一種全自動(dòng)裝盒機(jī)的電氣控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)裝盒機(jī)的電氣控制裝置，包括控制機(jī)構(gòu)，吸皂機(jī)構(gòu)，送盒機(jī)構(gòu)，吸盒機(jī)構(gòu)，裝盒機(jī)構(gòu)及噴膠機(jī)構(gòu)，所述吸皂機(jī)構(gòu)，送盒機(jī)構(gòu)，吸盒機(jī)構(gòu)，裝盒機(jī)構(gòu)及噴膠機(jī)構(gòu)均連接所述主控機(jī)構(gòu)，本發(fā)明所揭示的一種全自動(dòng)裝盒機(jī)的電氣控制裝置，采用電氣同步替代機(jī)械同步，將吸皂機(jī)構(gòu)通過(guò)獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且與船艙鏈電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步，可以實(shí)現(xiàn)肥皂精準(zhǔn)放入相應(yīng)的船艙鏈上，同時(shí)避免了電機(jī)的損壞，同時(shí)在裝盒機(jī)的各處設(shè)置檢測(cè)開(kāi)關(guān)，可以有效檢測(cè)是否存在物料，從而實(shí)現(xiàn)前后同步，不會(huì)出現(xiàn)擁堵或錯(cuò)位現(xiàn)象。
【專利說(shuō)明】一種全自動(dòng)裝盒機(jī)的電氣控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種電氣控制系統(tǒng)，具體涉及一種全自動(dòng)裝盒機(jī)的電氣控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]全自動(dòng)裝盒機(jī)是將冷打印機(jī)出來(lái)的肥皂裝入紙盒內(nèi)，裝盒機(jī)的進(jìn)皂機(jī)械結(jié)構(gòu)多種多樣。最早采用手工放皂，后來(lái)發(fā)展出多種多樣的喂料方式，有的采用圓盤送料，有的采用真空吸皂。
[0003]在圓盤送料的方式中，肥皂從上游機(jī)器流出，經(jīng)過(guò)輸入皮帶利用吸盤將肥皂吸起旋轉(zhuǎn)放入船艙鏈上，為了保證每次吸盤吸的肥皂都能準(zhǔn)確的放入相應(yīng)的船艙鏈上呢。傳統(tǒng)的方式采用機(jī)械同步來(lái)控制，即船艙鏈每前進(jìn)一個(gè)工位，吸皂盤機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90度，再加上時(shí)序控制可以達(dá)到效果。
[0004]然而通過(guò)機(jī)械同步控制在一定程度上可以節(jié)約設(shè)備的成本，但是也帶來(lái)一些問(wèn)題，例如采用機(jī)械同步，整個(gè)機(jī)器就由一只馬達(dá)來(lái)控制，在啟停機(jī)器的時(shí)候由于負(fù)載慣量比較大，對(duì)電機(jī)及減速機(jī)沖擊很大，容易造成機(jī)械結(jié)構(gòu)過(guò)早損壞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明目的:本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種全自動(dòng)裝盒機(jī)的電氣控制裝置，采用電氣同步來(lái)取代機(jī)械同步，將吸皂部分從主機(jī)控制部分獨(dú)立出來(lái)，單獨(dú)用電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，從而避免了機(jī)械結(jié)構(gòu)的損壞。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)方案:一種全自動(dòng)裝盒機(jī)的電氣控制裝置，包括控制機(jī)構(gòu)，吸皂機(jī)構(gòu)，送盒機(jī)構(gòu)，吸盒機(jī)構(gòu)，裝盒機(jī)構(gòu)及噴膠機(jī)構(gòu)，所述吸皂機(jī)構(gòu)，送盒機(jī)構(gòu)，吸盒機(jī)構(gòu)，裝盒機(jī)構(gòu)及噴膠機(jī)構(gòu)均連接所述主控機(jī)構(gòu)，其中:
所述吸皂裝置包括轉(zhuǎn)盤，安裝在所述轉(zhuǎn)盤下端面的復(fù)數(shù)吸盤，連接并帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的同步電機(jī)，安裝在同步電機(jī)上的同步編碼器，船艙鏈，連接控制船艙鏈的主電機(jī)，安裝在主電機(jī)上的主編碼器及連接所述同步編碼器和主編碼器的同步變頻器；
所述送盒機(jī)構(gòu)包括輸送鏈，安裝在所述輸送鏈上的進(jìn)盒檢測(cè)開(kāi)關(guān)，掉盒檢測(cè)開(kāi)關(guān)，連接并帶動(dòng)所述輸送線運(yùn)轉(zhuǎn)的超越離合器，連接所述超越離合器的氣缸，所述氣缸連接電磁閥，所述電磁閥固定安裝在所述輸送線上；
所述吸盒機(jī)構(gòu)包括安裝在所述船艙鏈上的第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)，用以檢測(cè)所述船艙鏈上是否存在肥皂，還包括第二吸盤，連接所述第二吸盤的第二真空泵，所述第二真空泵連接所述第二電磁閥；
所述裝盒機(jī)構(gòu)包括肥皂檢測(cè)傳感器，紙盒檢測(cè)傳感器，導(dǎo)向推桿，連接所述導(dǎo)向推桿的第二氣缸;
所述噴膠機(jī)構(gòu)包括第二檢測(cè)傳感器，噴膠頭及連接所述噴膠頭的第三電磁閥。
[0007]所述主編碼器的分辨率為1000P/R。
[0008]所述同步編碼器的分辨率為1000P/R。
[0009]所述同步變頻器為danfossFC301PlK5T4E20H2XGCC4帶有同步卡。
[0010]所述吸盤上端連接真空泵，所述真空泵控制所述吸盤吸取肥皂或者吹放肥皂。
[0011]所述進(jìn)盒檢測(cè)開(kāi)關(guān)，掉盒檢測(cè)開(kāi)關(guān)，第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)均為接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)。
[0012]所述肥皂檢測(cè)傳感器，紙盒檢測(cè)傳感器，第二檢測(cè)傳感器反射型光電傳感器。
[0013]有益效果:本發(fā)明所揭示的一種全自動(dòng)裝盒機(jī)的電氣控制裝置，采用電氣同步替代機(jī)械同步，將吸皂機(jī)構(gòu)通過(guò)獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且與船艙鏈電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步，可以實(shí)現(xiàn)肥皂精準(zhǔn)放入相應(yīng)的船艙鏈上，同時(shí)避免了電機(jī)的損壞，同時(shí)在裝盒機(jī)的各處設(shè)置檢測(cè)開(kāi)關(guān)，可以有效檢測(cè)是否存在物料，從而實(shí)現(xiàn)前后同步，不會(huì)出現(xiàn)擁堵或錯(cuò)位現(xiàn)象。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明所揭示的電氣控制裝置的模塊示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
如圖1所示，本發(fā)明所揭示的一種全自動(dòng)裝盒機(jī)的電氣控制裝置，具體包括主控機(jī)構(gòu)，吸皂機(jī)構(gòu)，送盒機(jī)構(gòu)，吸盒機(jī)構(gòu)，裝盒機(jī)構(gòu)及噴膠機(jī)構(gòu)，所述吸皂機(jī)構(gòu)，送盒機(jī)構(gòu)，吸盒機(jī)構(gòu)，裝盒機(jī)構(gòu)及噴膠機(jī)構(gòu)均連接所述主控機(jī)構(gòu)。
[0016]其中，所述吸皂機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤，安裝在轉(zhuǎn)盤下端面的復(fù)數(shù)吸盤，連接并帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的同步電機(jī)，安裝在同步電機(jī)上的同步編碼器，船艙鏈，連接控制船艙鏈的主電機(jī)，安裝在主電機(jī)上的主編碼器及連接所述同步編碼器及主編碼器的同步變頻器，所述吸盤上端連接真空泵，所述真空泵控制吸盤吸取或者吹放肥皂。
[0017]所述送盒機(jī)構(gòu)包括輸送線，安裝在輸送線上的進(jìn)盒檢測(cè)開(kāi)關(guān)，掉盒檢測(cè)開(kāi)關(guān)，連接并帶動(dòng)所述輸送線運(yùn)轉(zhuǎn)的超越離合器，連接所述超越離合器的氣缸，所述氣缸連接電磁閥，所述電磁閥固定安裝在所述輸送線上，如果進(jìn)盒檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)輸送線上沒(méi)有紙盒，則對(duì)電磁閥通電產(chǎn)生脈沖，從而使得氣缸工作，帶動(dòng)超越離合器轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)輸送線推動(dòng)紙盒前進(jìn)至吸盤處，如果掉盒檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)存在掉盒現(xiàn)象，機(jī)構(gòu)停止供工作。
[0018]所述吸盒機(jī)構(gòu)包括安裝在所述船艙鏈上的第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)，用以檢測(cè)所述船艙鏈上是否存在肥皂，還包括第二吸盤，連接所述第二吸盤的第二真空泵，所述第二真空泵連接所述第二電磁閥，所述第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)存在肥皂，將第二電磁鐵通電并發(fā)出脈沖，從而啟動(dòng)第二真空泵將第二吸盤抽真空，取下紙盒。
[0019]所述裝盒機(jī)構(gòu)包括肥皂檢測(cè)傳感器，紙盒檢測(cè)傳感器，導(dǎo)向推桿，連接所述導(dǎo)向推桿的第二氣缸，所述肥皂檢測(cè)傳感器檢測(cè)是否具有肥皂，所述紙盒檢測(cè)傳感器檢測(cè)是否存在紙盒，當(dāng)兩者都存在時(shí)，所述第二氣缸帶動(dòng)導(dǎo)向推桿，將肥皂推入紙盒內(nèi)。
[0020]所述噴膠機(jī)構(gòu)包括第二檢測(cè)傳感器，噴膠頭及連接所述噴膠頭的第三電磁閥，所述檢測(cè)傳感器在一定時(shí)序內(nèi)檢測(cè)是否具有待噴膠紙盒，如果存在噴膠紙盒，則第三電磁閥工作，啟動(dòng)噴膠頭噴膠。
[0021]具體說(shuō)來(lái)，所述主編碼器的分辨率為1000P/R，所述同步編碼器的分辨率為1000P/R，所述同步變頻器為danfossFC301PlK5T4E20H2XGCC4帶有同步卡，所述吸盤在真空泵控制下將肥皂吸起，在同步電機(jī)的帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)下轉(zhuǎn)到船艙鏈上方，真空泵停止吸氣并吹小氣將肥皂放置到船艙鏈上，所述主電機(jī)控制船艙鏈運(yùn)行。
[0022]所述進(jìn)盒檢測(cè)開(kāi)關(guān)，掉盒檢測(cè)開(kāi)關(guān)，第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)均為接近開(kāi)關(guān)，所述肥皂檢測(cè)傳感器，紙盒檢測(cè)傳感器，第二檢測(cè)傳感器均為反射型光電傳感器。
[0023]本發(fā)明所揭示的一種全自動(dòng)裝盒機(jī)的電氣控制裝置，其安裝在自動(dòng)裝盒機(jī)的各個(gè)部件處，運(yùn)行前需要對(duì)吸盒機(jī)構(gòu)進(jìn)行同步處理，具體為當(dāng)主電機(jī)按設(shè)定速度運(yùn)行時(shí)，主電機(jī)編碼器將脈沖信號(hào)發(fā)送至同步變頻器，所述同步變頻器結(jié)合同步編碼器反饋的脈沖信號(hào)，利用偏差來(lái)調(diào)節(jié)同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)同步電機(jī)在相位上與主電機(jī)保持一致。
[0024]當(dāng)主電機(jī)與同步電機(jī)相位一致后，裝盒機(jī)開(kāi)始工作，吸盤吸起肥皂后旋轉(zhuǎn)至船艙鏈上方并放下肥皂，此時(shí)下一個(gè)吸盤同樣吸取了肥皂，旋轉(zhuǎn)至船艙鏈上方并放下肥皂，此時(shí)第三個(gè)吸盤吸取肥皂，如此循環(huán)執(zhí)行。
[0025]而船艙鏈前行帶動(dòng)肥皂前移，此時(shí)送盒機(jī)構(gòu)開(kāi)始輸送空盒子，通過(guò)進(jìn)盒檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)輸送線上是否存在紙盒，一旦沒(méi)有則對(duì)電磁閥通電產(chǎn)生脈沖，從而使得氣缸工作，帶動(dòng)超越離合器轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)輸送線推動(dòng)紙盒前進(jìn)至吸盤處，如果掉盒檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)存在掉盒現(xiàn)象，機(jī)構(gòu)停止供工作。
[0026]當(dāng)肥皂送至指定位置，吸盒機(jī)構(gòu)運(yùn)行，所述第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)是否存在肥皂，如果存在就對(duì)第二電磁鐵通電并發(fā)出脈沖，從而啟動(dòng)第二真空泵將第二吸盤抽真空，取下紙盒，如果不存在，吸盒機(jī)構(gòu)不運(yùn)行，直到下一個(gè)肥皂輸送至該位置。
[0027]當(dāng)紙盒被取下后，肥皂和紙盒同時(shí)前進(jìn)至裝盒位置，此時(shí)所述第二氣缸帶動(dòng)導(dǎo)向推桿，將肥皂推入紙盒內(nèi)，裝了肥皂的紙盒繼續(xù)前行至噴膠處，第三電磁閥工作，啟動(dòng)噴膠頭嗔月父。
[0028]本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)裝盒機(jī)的電氣控制裝置，其特征在于:包括控制機(jī)構(gòu)，吸皂機(jī)構(gòu)，送盒機(jī)構(gòu)，吸盒機(jī)構(gòu)，裝盒機(jī)構(gòu)及噴膠機(jī)構(gòu)，所述吸皂機(jī)構(gòu)，送盒機(jī)構(gòu)，吸盒機(jī)構(gòu)，裝盒機(jī)構(gòu)及噴膠機(jī)構(gòu)均連接所述主控機(jī)構(gòu)，其中: 所述吸皂裝置包括轉(zhuǎn)盤，安裝在所述轉(zhuǎn)盤下端面的復(fù)數(shù)吸盤，連接并帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的同步電機(jī)，安裝在同步電機(jī)上的同步編碼器，船艙鏈，連接控制船艙鏈的主電機(jī)，安裝在主電機(jī)上的主編碼器及連接所述同步編碼器和主編碼器的同步變頻器； 所述送盒機(jī)構(gòu)包括輸送鏈，安裝在所述輸送鏈上的進(jìn)盒檢測(cè)開(kāi)關(guān)，掉盒檢測(cè)開(kāi)關(guān)，連接并帶動(dòng)所述輸送線運(yùn)轉(zhuǎn)的超越離合器，連接所述超越離合器的氣缸，所述氣缸連接電磁閥，所述電磁閥固定安裝在所述輸送線上； 所述吸盒機(jī)構(gòu)包括安裝在所述船艙鏈上的第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)，用以檢測(cè)所述船艙鏈上是否存在肥皂，還包括第二吸盤，連接所述第二吸盤的第二真空泵，所述第二真空泵連接所述第二電磁閥； 所述裝盒機(jī)構(gòu)包括肥皂檢測(cè)傳感器，紙盒檢測(cè)傳感器，導(dǎo)向推桿，連接所述導(dǎo)向推桿的第二氣缸; 所述噴膠機(jī)構(gòu)包括第二檢測(cè)傳感器，噴膠頭及連接所述噴膠頭的第三電磁閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)裝盒機(jī)的電氣控制裝置，其特征在于:所述主編碼器的分辨率為1000P/R。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)裝盒機(jī)的電氣控制裝置，其特征在于:所述同步編碼器的分辨率為1000P/R。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)裝盒機(jī)的電氣控制裝置，其特征在于:所述同步變頻器為 danfossFC301PlK5T4E20H2XGCC4 帶有同步卡。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)裝盒機(jī)的電氣控制裝置，其特征在于:所述吸盤上端連接真空泵，所述真空泵控制所述吸盤吸取肥皂或者吹放肥皂。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)裝盒機(jī)的電氣控制裝置，其特征在于:所述進(jìn)盒檢測(cè)開(kāi)關(guān)，掉盒檢測(cè)開(kāi)關(guān)，第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)均為接近開(kāi)關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)裝盒機(jī)的電氣控制裝置，其特征在于:所述肥皂檢測(cè)傳感器，紙盒檢測(cè)傳感器，第二檢測(cè)傳感器均為反射型光電傳感器。
【文檔編號(hào)】B65B57/14GK104150041SQ201410412569
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月21日
【發(fā)明者】周建鵬, 周海鋒, 張磊 申請(qǐng)人:南通通用機(jī)械制造有限公司