專利名稱：遙控垃圾桶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種垃圾桶，特別是一種遙控垃圾桶。
背景技術(shù)：
當(dāng)今在現(xiàn)代人的生活中，垃圾桶已成為不可或缺的日常用品，用以收集及儲(chǔ)存垃 圾與相關(guān)廢棄物，待垃圾桶內(nèi)的垃圾堆積至一定量之后，再交給環(huán)保單位的垃圾車，以進(jìn)行 后續(xù)處理。由于一般人的生活空間中，并非每一空間均配置有垃圾桶，因此，當(dāng)使用者在某 一空間(如書房)欲將手邊的垃圾丟棄，但該垃圾桶位于另一空間(如廚房)時(shí)，使用者 必須中斷目前手邊的工作，而持垃圾親自移動(dòng)至另一空間鄰近該垃圾桶的位置，方能將手 邊的垃圾丟棄至該垃圾桶中，如此不但浪費(fèi)時(shí)間，亦造成使用者的不便。 因此為避免浪費(fèi)時(shí)間，使用者可于每一空間中均配置一垃圾桶，這樣無論使用者 位于何處，均可將手邊的垃圾丟棄至所處空間配置的垃圾桶中，然而，當(dāng)使用者在某一空間 的一側(cè)欲將手邊的垃圾丟棄，但該垃圾桶位于該空間的另一側(cè)時(shí)，使用者同樣必須中斷目 前手邊的工作，而持垃圾由該空間的一側(cè)移動(dòng)至該空間另一側(cè)鄰近該垃圾桶的位置，方能 將手邊的垃圾丟棄至該垃圾桶中，同樣造成使用者的不便及時(shí)間的浪費(fèi)。 同時(shí)，如果每一空間中均配置有一垃圾桶，在使用者無法中斷目前手邊的工作，而 又必須將手邊的垃圾丟棄時(shí)，使用者往往會(huì)直接于遠(yuǎn)處將垃圾向該垃圾桶方向投擲，造成 垃圾容易因使用者投擲失準(zhǔn)而散落于該垃圾桶外，或使垃圾于飛行的過程中噴灑出臟污， 并污染環(huán)境，而導(dǎo)致使用者后續(xù)清理的麻煩。 此外，若每一空間中均配置有一垃圾桶，則當(dāng)各垃圾桶內(nèi)的垃圾堆積至一定量之 后，使用者必須親自移動(dòng)至每一空間鄰近該垃圾桶的位置，以將各空間配置的垃圾桶中的 垃圾統(tǒng)一收集之后，方能將所收集的垃圾交給環(huán)保單位的垃圾車，以進(jìn)行后續(xù)處理，如此將 因垃圾桶數(shù)量過多，而造成使用者在垃圾收集上的困難。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種具有遙控及記憶路徑功能的遙控垃圾 桶。 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案一種遙控垃圾桶，包括設(shè) 有容置空間的殼體，所述殼體的頂部設(shè)有開口 ，所述殼體的底部設(shè)有移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝 置連接有控制裝置，所述控制裝置與遙控器無線連接。 本實(shí)用新型所述移動(dòng)裝置包括二馬達(dá)及二輪子，所述二馬達(dá)設(shè)于殼體底部的對(duì)應(yīng) 兩側(cè)，所述馬達(dá)上分別設(shè)有一傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的一端與輪子相連接。 本實(shí)用新型所述控制裝置包括一微電腦處理器、一無線接收模塊、二驅(qū)動(dòng)器及二 偵測(cè)模塊，所述微電腦處理器分別與無線接收模塊、驅(qū)動(dòng)器及偵測(cè)模塊相電氣連接，所述驅(qū) 動(dòng)器分別與馬達(dá)電氣連接，所述無線接收模塊與遙控器無線連接。 本實(shí)用新型所述偵測(cè)模塊分別設(shè)于鄰近馬達(dá)傳動(dòng)軸的位置。
3[0011] 本實(shí)用新型所述偵測(cè)模塊包括一光柵輪及一光學(xué)編碼器，所述光柵輪固設(shè)在傳動(dòng)
軸上，所述光柵輪上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)呈放射狀等距排列的透光柵孔，所述透光柵孔間設(shè)有一遮
光部，所述光學(xué)編碼器固設(shè)在鄰近光柵輪的位置，并與微電腦處理器電氣連接。 本實(shí)用新型所述光學(xué)編碼器設(shè)有一凹槽，使光柵輪的一部分被容納于凹槽中，所
述凹槽內(nèi)朝向光柵輪的兩對(duì)應(yīng)側(cè)面上分別設(shè)有一光發(fā)射器及一光傳感器。 本實(shí)用新型所述光發(fā)射器為發(fā)光二極管或紅外線二極管，所述光傳感器設(shè)于凹槽
內(nèi)相對(duì)于光發(fā)射器的一側(cè)。 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有控制裝置及移動(dòng)裝置，能接收遙控器傳來的驅(qū) 動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)裝置使垃圾桶依照指定路徑移動(dòng)，并將指定路徑記錄在控制裝置的微電 腦處理器中，使該垃圾桶能自行移動(dòng)至使用者所在位置，從而輕易地將垃圾收納于垃圾桶 內(nèi)。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例二使用的示意圖。 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例二輪子旋轉(zhuǎn)的示意圖。 圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例三控制裝置及移動(dòng)裝置的立體示意圖, 圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例三偵測(cè)模塊的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。 如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例一的遙控垃圾桶IO包括一殼體11、一移動(dòng)裝置12 及一控制裝置13，其中殼體11內(nèi)設(shè)有一容置空間lll，且殼體11的頂部設(shè)有一開口 112， 使垃圾能經(jīng)由該開口 112被棄置且貯存于容置空間111中；移動(dòng)裝置12設(shè)于殼體11的底 部，包括二馬達(dá)121及二輪子122， 二馬達(dá)121設(shè)于殼體11底部的兩對(duì)應(yīng)側(cè)(在圖1中分別 位于殼體11底部的左側(cè)及右側(cè))，馬達(dá)121上分別設(shè)有一傳動(dòng)軸123，該傳動(dòng)軸123的一端 與輪子122相連接，且能帶動(dòng)輪子122，使殼體11能在地面上移動(dòng)?？刂蒲b置13能驅(qū)動(dòng)移 動(dòng)裝置12，使殼體11以預(yù)定方式移動(dòng)，控制裝置13包括一微電腦處理器131、一無線接收 模塊132、二驅(qū)動(dòng)器133及二偵測(cè)模塊134，微電腦處理器131分別與無線接收模塊132、二 驅(qū)動(dòng)器133及二偵測(cè)模塊134相電氣連接，該無線接收模塊132能接收一遙控器傳來的驅(qū) 動(dòng)指令，且將該驅(qū)動(dòng)指令傳送至微電腦處理器131，微電腦處理器131將對(duì)驅(qū)動(dòng)指令進(jìn)行譯 碼，且將完成譯碼的驅(qū)動(dòng)訊號(hào)分別傳送至二驅(qū)動(dòng)器133，驅(qū)動(dòng)器133分別與馬達(dá)121電氣連 接，且能分別根據(jù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)，驅(qū)動(dòng)二馬達(dá)121，以使傳動(dòng)軸123分別以一指定轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向旋 轉(zhuǎn)，因此，當(dāng)二傳動(dòng)軸123的轉(zhuǎn)向相同時(shí)(二傳動(dòng)軸123均以順時(shí)針或逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn))，殼 體11即能在地面上以一指定角度旋轉(zhuǎn)，當(dāng)二傳動(dòng)軸123的轉(zhuǎn)向相反時(shí)(其中一傳動(dòng)軸123 以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，另一傳動(dòng)軸123則以逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn))，殼體11即能在地面上呈一直線 移動(dòng)前進(jìn)；這樣殼體11就能依照遙控器傳來的指定路徑移動(dòng)。 由于在相同的電源供應(yīng)條件下，二馬達(dá)121的轉(zhuǎn)速往往會(huì)有微小的差異，而造成 遙控垃圾桶10無法穩(wěn)定地在地面上依照指定角度旋轉(zhuǎn)或沿直線移動(dòng)，因此，為解決上述問題，二偵測(cè)模塊134分別設(shè)在鄰近馬達(dá)121傳動(dòng)軸123的位置，偵測(cè)模塊134能偵測(cè)傳動(dòng)軸 123的轉(zhuǎn)速，且與微電腦處理器131電氣連接，以將所偵測(cè)到的偵測(cè)數(shù)據(jù)傳送至微電腦處理 器131 ;當(dāng)微電腦處理器131計(jì)算出各傳動(dòng)軸123的轉(zhuǎn)速信息后，微電腦處理器131將根據(jù) 轉(zhuǎn)速信息進(jìn)行增益補(bǔ)償計(jì)算，以得出一增益值，并據(jù)該增益值以修正驅(qū)動(dòng)訊號(hào)，待微電腦處 理器131在判斷出二馬達(dá)121中轉(zhuǎn)速較慢者后，將修正后的驅(qū)動(dòng)訊號(hào)傳送至與轉(zhuǎn)速較慢的 馬達(dá)121相連接的驅(qū)動(dòng)器133，以使該驅(qū)動(dòng)器133根據(jù)修正后的驅(qū)動(dòng)訊號(hào)以驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)121 加速運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而使二傳動(dòng)軸123的轉(zhuǎn)速達(dá)到完全相同；另外微電腦處理器131亦可在判斷出 二馬達(dá)121中轉(zhuǎn)速較快者后，將修正后的驅(qū)動(dòng)訊號(hào)傳送至與轉(zhuǎn)速較快的馬達(dá)121相連接的 驅(qū)動(dòng)器133，以驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)121減速運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而使二傳動(dòng)軸123的轉(zhuǎn)速達(dá)到完全相同，從而使 遙控垃圾桶10得以穩(wěn)定地在地面上依照指定角度旋轉(zhuǎn)或沿直線移動(dòng)。 為詳細(xì)說明本實(shí)用新型遙控垃圾桶的移動(dòng)方式，如圖2及圖3所示，當(dāng)本實(shí)用新 型實(shí)施例二的遙控垃圾桶20位于A位置，當(dāng)使用者通過一遙控器向該垃圾桶20發(fā)出一第 一驅(qū)動(dòng)指令(該第一驅(qū)動(dòng)指令系命令遙控垃圾桶20以直線前進(jìn)距離D，本實(shí)施例中D為5 米)時(shí)，遙控垃圾桶20的一無線接收模塊232能在接收到第一驅(qū)動(dòng)指令后，將第一驅(qū)動(dòng)指 令傳送至一微電腦處理器231，微電腦處理器231即對(duì)第一驅(qū)動(dòng)指令進(jìn)行譯碼，且在完成譯 碼后，將一第一驅(qū)動(dòng)訊號(hào)分別傳送至一左驅(qū)動(dòng)器2331及一右驅(qū)動(dòng)器2332，該左驅(qū)動(dòng)器2331 將根據(jù)第一驅(qū)動(dòng)訊號(hào)，驅(qū)動(dòng)一左馬達(dá)2211，使一左傳動(dòng)軸2231帶動(dòng)一左輪2221以逆時(shí)針 方向旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，該右驅(qū)動(dòng)器2332將根據(jù)第一驅(qū)動(dòng)訊號(hào)，驅(qū)動(dòng)一右馬達(dá)2212，使一右傳動(dòng)軸 2232帶動(dòng)一右輪2222以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，如此，借由左輪2221及右輪2222以一預(yù)定的時(shí) 間及轉(zhuǎn)速，分別朝逆時(shí)針方向及順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，而使遙控垃圾桶20以直線前進(jìn)距離D，然 后使用者再通過遙控器發(fā)出一第二驅(qū)動(dòng)指令(該第二驅(qū)動(dòng)指令系命令遙控垃圾桶20在原 地向右旋轉(zhuǎn)a度角，本實(shí)施例中a等于45度)，使無線接收模塊232能在接收到第二驅(qū) 動(dòng)指令后，將第二驅(qū)動(dòng)指令傳送至微電腦處理器231，待微電腦處理器231將第二驅(qū)動(dòng)指令 譯碼完成后，微電腦處理器231即分別將一第二驅(qū)動(dòng)訊號(hào)傳送至左驅(qū)動(dòng)器2331及右驅(qū)動(dòng)器 2332，該左驅(qū)動(dòng)器2331將根據(jù)第二驅(qū)動(dòng)訊號(hào)，驅(qū)動(dòng)左馬達(dá)2211，使左傳動(dòng)軸2231帶動(dòng)左輪 2221以逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，右驅(qū)動(dòng)器2332將根據(jù)第二驅(qū)動(dòng)訊號(hào)，驅(qū)動(dòng)右馬達(dá)2212，使右 傳動(dòng)軸2232帶動(dòng)右輪2222以逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，如此，遙控垃圾桶20即可如圖3所示，借由 左輪2221及右輪2222以一預(yù)定的時(shí)間及轉(zhuǎn)速，同時(shí)朝逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，而在原地向右旋轉(zhuǎn) a度角；這樣使用者僅需通過遙控器，向遙控垃圾桶20交錯(cuò)地發(fā)出三個(gè)第一驅(qū)動(dòng)指令(命 令遙控垃圾桶20以直線前進(jìn)距離D)及二個(gè)第二驅(qū)動(dòng)指令(命令遙控垃圾桶20在原地向 右旋轉(zhuǎn)a度角)，即可遙控該遙控垃圾桶20由A位置移動(dòng)至B位置。 同時(shí)，微電腦處理器231還能根據(jù)左偵測(cè)模塊2341及右偵測(cè)模塊2342所傳來的 偵測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算出二傳動(dòng)軸2231、2232的轉(zhuǎn)速信息及遙控垃圾桶20的移動(dòng)距離、轉(zhuǎn)動(dòng)角度 及移動(dòng)路徑等，并記錄在微電腦處理器231中，當(dāng)使用者通過遙控器向位于B位置的遙控垃 圾桶20發(fā)出一第三驅(qū)動(dòng)指令(該第三驅(qū)動(dòng)指令系命令遙控垃圾桶20依照微電腦處理器 231中所記錄的移動(dòng)路徑，由B位置反向移動(dòng)回A位置)時(shí)，無線接收模塊232能在接收到 第三驅(qū)動(dòng)指令后，將第三驅(qū)動(dòng)指令傳送至微電腦處理器231，微電腦處理器231即對(duì)第三驅(qū) 動(dòng)指令進(jìn)行譯碼，且在完成譯碼后，微電腦處理器231即依據(jù)第三驅(qū)動(dòng)指令，讀取自身所紀(jì) 錄的移動(dòng)路徑，并通過左驅(qū)動(dòng)器2331、右驅(qū)動(dòng)器2332以驅(qū)動(dòng)左馬達(dá)2211、右馬達(dá)2212及左
5輪2221、右輪2222，以使遙控垃圾桶20依微電腦處理器231中所記錄的移動(dòng)路徑，由B位 置反向移動(dòng)回A位置。 如此，在微電腦處理器231已記錄有移動(dòng)路徑(由A位置至B位置)的狀況下，當(dāng) 使用者位于B位置，欲將手邊的垃圾丟棄，但遙控垃圾桶20位于A位置時(shí)，使用者僅需通過 壓按遙控器上的一啟動(dòng)鍵，以向遙控垃圾桶20發(fā)出一第四驅(qū)動(dòng)指令(第四驅(qū)動(dòng)指令系命令 遙控垃圾桶20依微電腦處理器231中所記錄的移動(dòng)路徑，由A位置移動(dòng)至B位置)，即能使 微電腦處理器231依先前指定且記錄的移動(dòng)路徑，通過左驅(qū)動(dòng)器2331、右驅(qū)動(dòng)器2332以驅(qū) 動(dòng)左馬達(dá)2211、右馬達(dá)2212及左輪2221、右輪2222，使遙控垃圾桶20能由A位置自行移動(dòng) 至B位置，令使用者無須移動(dòng)，S卩能將垃圾輕易地棄置及貯放于遙控垃圾桶20中。當(dāng)使用 者將垃圾棄置及貯放于遙控垃圾桶20中后，即可通過遙控器向遙控垃圾桶20發(fā)出第三驅(qū) 動(dòng)指令(第三驅(qū)動(dòng)指令系命令遙控垃圾桶20依微電腦處理器231中所記錄的移動(dòng)路徑，由 B位置反向移動(dòng)回A位置)，使無線接收模塊232在接收到第三驅(qū)動(dòng)指令后，將第三驅(qū)動(dòng)指 令傳送至微電腦處理器231，微電腦處理器231即對(duì)第三驅(qū)動(dòng)指令進(jìn)行譯碼，且在完成譯碼 后，微電腦處理器231即讀取自身所紀(jì)錄的移動(dòng)路徑，并通過左驅(qū)動(dòng)器2331、右驅(qū)動(dòng)器2332 以驅(qū)動(dòng)左馬達(dá)2211、右馬達(dá)2212及左輪2221、右輪2222，使遙控垃圾桶20依照微電腦處理 器231中所記錄的移動(dòng)路徑，由B位置反向移動(dòng)回A位置；如此，不但能避免傳統(tǒng)垃圾桶因 不具移動(dòng)功能，導(dǎo)致使用者必須持垃圾親自移動(dòng)至鄰近該垃圾桶位置丟棄，造成使用者不 便的問題外，亦能避免使用者直接于遠(yuǎn)處將垃圾向垃圾桶方向投擲，造成垃圾容易因使用 者投擲失準(zhǔn)而散落于垃圾桶外，或使垃圾于飛行的過程中噴灑出臟污，并污染環(huán)境的問題。 如圖4及圖5所示，在本實(shí)用新型的實(shí)施例三中，偵測(cè)模塊334包括一光柵輪324 及一光學(xué)編碼器336，該光柵輪324固設(shè)在傳動(dòng)軸323上，傳動(dòng)軸323 —端連接馬達(dá)321，另 一端連接輪子322，光柵輪324上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)呈放射狀等距排列的透光柵孔325，透光柵孔 325能供光線通過，光柵輪324上的透光柵孔325間設(shè)有一遮光部326，遮光部326能遮蔽 光線，光學(xué)編碼器336固設(shè)在鄰近光柵輪324的位置，并與微電腦處理器331電氣連接，以 偵測(cè)出光柵輪324的轉(zhuǎn)速，且將所偵測(cè)到的偵測(cè)數(shù)據(jù)傳送至微電腦處理器331，光學(xué)編碼器 336設(shè)有一凹槽335，使光柵輪324的一部分被容納于凹槽335中，該凹槽335內(nèi)朝向光柵 輪324的兩對(duì)應(yīng)側(cè)面上分別設(shè)有一光發(fā)射器3361及一光傳感器3362，光發(fā)射器3361能由 一般發(fā)光二極管或紅外線二極管以產(chǎn)生光源，并使光線朝向光傳感器3362的方向發(fā)射；光 傳感器3362設(shè)于凹槽335內(nèi)相對(duì)于光發(fā)射器3361的一側(cè)，能感測(cè)到自光發(fā)射器3361所發(fā) 射的光線，如此，在傳動(dòng)軸323帶動(dòng)光柵輪324進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，當(dāng)光柵輪324的透光柵 孔325被轉(zhuǎn)動(dòng)至光發(fā)射器3361及光傳感器3362間時(shí)，光發(fā)射器3361所發(fā)射出的光線即能 穿過透光柵孔325，而被光傳感器3362所感測(cè)到；當(dāng)光柵輪324的遮光部326被轉(zhuǎn)動(dòng)至光 發(fā)射器3361及光傳感器3362間時(shí)，光發(fā)射器3361所發(fā)射出的光線即會(huì)被遮光部326所遮 蔽，而使光線無法被光傳感器3362所感測(cè)；這樣就能由光柵輪324的轉(zhuǎn)動(dòng)，而對(duì)光發(fā)射器 3361所發(fā)射的光線形成間歇性遮蔽，因此，光學(xué)編碼器336即能在傳動(dòng)軸323帶動(dòng)光柵輪 324進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，偵測(cè)光發(fā)射器3361所發(fā)射出的光線被光柵輪324的遮光部326所遮蔽的 次數(shù)，并將所偵測(cè)到的偵測(cè)數(shù)據(jù)傳送至微電腦處理器331，使微電腦處理器331能根據(jù)偵測(cè) 數(shù)據(jù)計(jì)算出傳動(dòng)軸323的轉(zhuǎn)速信息，并記錄在微電腦處理器331中。 本實(shí)用新型遙控垃圾桶通過控制裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)裝置，使殼體以一預(yù)定方式移動(dòng)，而微電腦處理器分別與無線接收模塊、驅(qū)動(dòng)器及偵測(cè)模塊相電氣連接，無線接收模塊能接 收遙控器傳來的驅(qū)動(dòng)指令，且將該驅(qū)動(dòng)指令傳送至微電腦處理器，使得驅(qū)動(dòng)器分別根據(jù)驅(qū) 動(dòng)訊號(hào)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，使得傳動(dòng)軸分別以一指定轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使殼體能在地面上以一 指定角度旋轉(zhuǎn)(當(dāng)二傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向相同時(shí))、或呈直線移動(dòng)前進(jìn)(當(dāng)二傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向相反 時(shí))，進(jìn)而使殼體能依照遙控器傳來的指定路徑移動(dòng)，而偵測(cè)模塊分別設(shè)于鄰近馬達(dá)傳動(dòng)軸 的位置，能偵測(cè)傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速，且分別與微電腦處理器電氣連接，以將所偵測(cè)到的偵測(cè)數(shù)據(jù) 傳送至微電腦處理器，該微電腦處理器即能根據(jù)偵測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算出傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速信息，并對(duì) 信息進(jìn)行增益補(bǔ)償計(jì)算，并據(jù)以修正驅(qū)動(dòng)訊號(hào)，以確保殼體能在地面上依一指定角度旋轉(zhuǎn) 或沿直線移動(dòng)。 本實(shí)用新型還具有記憶功能，微電腦處理器能根據(jù)傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速信息，計(jì)算出殼
體的移動(dòng)距離、轉(zhuǎn)動(dòng)角度及移動(dòng)路徑等，并記錄在微電腦處理器中。當(dāng)使用者在某一空間
(如書房)欲將手邊的垃圾丟棄，但該垃圾桶位在另一空間(如廚房)時(shí)，使用者通過
壓按遙控器上的一啟動(dòng)鍵，即能使微電腦處理器依先前指定且記錄的移動(dòng)路徑，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)
裝置，使遙控垃圾桶能自行移動(dòng)至使用者所在的位置，令使用者無須移動(dòng)至垃圾桶的位置，
即能將垃圾輕易地棄置及貯放于垃圾桶的容置空間中，除能避免傳統(tǒng)垃圾桶因不具移動(dòng)功
能，導(dǎo)致使用者必須持垃圾親自移動(dòng)至鄰近垃圾桶位置丟棄，造成使用者不便的問題外，亦
能避免使用者直接于遠(yuǎn)處將垃圾向垃圾桶方向投擲，造成垃圾容易因使用者投擲失準(zhǔn)而散
落于垃圾桶外，或使垃圾于飛行的過程中噴灑出臟污，并污染環(huán)境的問題。 綜上所述，本實(shí)用新型遙控垃圾桶不但能接收遙控器傳來的驅(qū)動(dòng)指令，且能依照
遙控器傳來的指定路徑，自行移動(dòng)至使用者所在的位置，令使用者無須移動(dòng)至垃圾桶的位
置，即能將垃圾輕易地棄置及貯放于該垃圾桶中，大大地方便了使用者并節(jié)省了很多時(shí)間。
權(quán)利要求一種遙控垃圾桶，包括設(shè)有容置空間的殼體，所述殼體的頂部設(shè)有開口，其特征在于所述殼體的底部設(shè)有移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置連接有控制裝置，所述控制裝置與遙控器無線連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控垃圾桶，其特征在于所述移動(dòng)裝置包括二馬達(dá)及二輪 子，所述二馬達(dá)設(shè)于殼體底部的對(duì)應(yīng)兩側(cè)，所述馬達(dá)上分別設(shè)有一傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的一 端與輪子相連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的遙控垃圾桶，其特征在于所述控制裝置包括一微電腦處理 器、一無線接收模塊、二驅(qū)動(dòng)器及二偵測(cè)模塊，所述微電腦處理器分別與無線接收模塊、驅(qū) 動(dòng)器及偵測(cè)模塊相電氣連接，所述驅(qū)動(dòng)器分別與馬達(dá)電氣連接，所述無線接收模塊與遙控 器無線連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的遙控垃圾桶，其特征在于所述偵測(cè)模塊分別設(shè)于鄰近馬達(dá) 傳動(dòng)軸的位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的遙控垃圾桶，其特征在于所述偵測(cè)模塊包括一光柵輪及一 光學(xué)編碼器，所述光柵輪固設(shè)在傳動(dòng)軸上，所述光柵輪上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)呈放射狀等距排列的 透光柵孔，所述透光柵孔間設(shè)有一遮光部，所述光學(xué)編碼器固設(shè)在鄰近光柵輪的位置，并與 微電腦處理器電氣連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的遙控垃圾桶，其特征在于所述光學(xué)編碼器設(shè)有一凹槽，使光 柵輪的一部分被容納于凹槽中，所述凹槽內(nèi)朝向光柵輪的兩對(duì)應(yīng)側(cè)面上分別設(shè)有一光發(fā)射 器及一光傳感器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的遙控垃圾桶，其特征在于所述光發(fā)射器為發(fā)光二極管或紅 外線二極管，所述光傳感器設(shè)于凹槽內(nèi)相對(duì)于光發(fā)射器的一側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種遙控垃圾桶，要解決的技術(shù)問題是提供一種具有遙控及記憶路徑功能的遙控垃圾桶。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案一種遙控垃圾桶，包括設(shè)有容置空間的殼體，所述殼體的頂部設(shè)有開口，所述殼體的底部設(shè)有移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置連接有控制裝置，所述控制裝置與遙控器無線連接。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有控制裝置及移動(dòng)裝置，能接收遙控器傳來的驅(qū)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)裝置使垃圾桶依照指定路徑移動(dòng)，并將指定路徑記錄在控制裝置的微電腦處理器中，使該垃圾桶能自行移動(dòng)至使用者所在位置，從而輕易地將垃圾收納于垃圾桶內(nèi)。
文檔編號(hào)G01P3/481GK201472934SQ20092013391
公開日2010年5月19日 申請(qǐng)日期2009年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月15日
發(fā)明者戴文鐘 申請(qǐng)人:深圳市昭營(yíng)科技有限公司