被子折疊機(jī)的引被裝置制造方法
【專利摘要】一種被子折疊機(jī)的引被裝置，屬于包裝機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。包括一被子平鋪引入機(jī)構(gòu)，所述被子平鋪引入機(jī)構(gòu)包括引被機(jī)架、引被主動(dòng)輥、引被從動(dòng)輥、引被輸送帶和引被動(dòng)力傳動(dòng)裝置，引被機(jī)架支承于使用場(chǎng)所的地坪上，引被主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在引被機(jī)架的上部并且位于引被機(jī)架的左側(cè)，引被從動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在引被機(jī)架的上部并且位于引被機(jī)架的右側(cè)，引被輸送帶的一端套置在引被主動(dòng)輥上，而另一端套置在引被從動(dòng)輥上，引被動(dòng)力傳動(dòng)裝置設(shè)置在引被機(jī)架上并且與所述的引被主動(dòng)輥傳動(dòng)連接。不僅可以提高輸送效率、滿足與后縱向折被機(jī)構(gòu)的動(dòng)作節(jié)湊相適應(yīng)的要求，而且可以節(jié)省人力資源并且減輕工人的工作強(qiáng)度。
【專利說明】被子折疊機(jī)的引被裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于包裝機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種被子折疊機(jī)的引被裝置，伴隨于后 縱向折被機(jī)構(gòu)配備到作為床上用品的被子或毯子生產(chǎn)流水線上，將行出生產(chǎn)流水線并且經(jīng) 檢驗(yàn)的被子或毯子引入后縱向折被機(jī)構(gòu)進(jìn)行縱向折疊。

【背景技術(shù)】
[0002] 上面提及的被子折疊機(jī)涵蓋對(duì)毯子的折疊。如業(yè)界所知，由于以自動(dòng)化生產(chǎn)流水 線的方式制作被子或毯子具有效率高、產(chǎn)能大、質(zhì)量穩(wěn)定和投入人力少等長(zhǎng)處，因而被床上 用品生產(chǎn)廠商廣為應(yīng)用。但是，對(duì)于行出生產(chǎn)流水線并且經(jīng)檢驗(yàn)的被子或毯子在裝入包裝 盒或包裝袋之前的折疊過程仍由手工完成，手工折疊的不言而喻的欠缺在于：一是投入人 力多，不利于節(jié)約寶貴的勞動(dòng)力資源；二是由于一條被子或毯子的折疊動(dòng)作包括縱向折疊、 橫向折疊和橫向最終折疊，所謂的縱向折疊是將被子或毯子的長(zhǎng)度方向的一側(cè)以及另一側(cè) 彼此相向折疊，所謂的橫向折疊是將完成了縱向折疊的被子或毯子的一端以及另一端彼此 相向折疊，所謂的橫向最終折疊是將完成了橫向折疊后的被子或毯子相向?qū)ΟB，因而折疊 效率低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大；三是由于人為折疊，因而折疊效果難以滿足穩(wěn)定要求。
[0003] 如果在被子或毯子的生產(chǎn)流水線上并且位于檢驗(yàn)工序之后的工位處配備具有自 動(dòng)化功能的被、毯折疊機(jī)，前述技術(shù)問題毫無疑問得以消除。然而目前的情形是：一方面被、 毯生產(chǎn)廠商迫切期望在被、毯生產(chǎn)流水線的包裝工位配備前述的被、毯折疊機(jī)，另一方面在 公開的專利和非專利文獻(xiàn)中均未見諸關(guān)于被、毯自動(dòng)折疊裝置的任何技術(shù)啟示并且也未聞 有業(yè)界成功使用的相關(guān)報(bào)導(dǎo)。
[0004] 如業(yè)界所知，作為成套被子折疊機(jī)，若要完成對(duì)被子的前述縱、橫向折疊以及橫向 最終折疊，那么需在實(shí)施縱向折疊的后縱向折被機(jī)構(gòu)與被子生產(chǎn)流水線的檢驗(yàn)工位之間配 備一引被裝置，由引被裝置將完成了檢驗(yàn)（目測(cè)檢驗(yàn)）的被子自動(dòng)引至后縱向折被機(jī)構(gòu)，唯 此才能體現(xiàn)期望的自動(dòng)化效果。因?yàn)槿绻晒と艘允止し绞綄⑼瓿闪藱z驗(yàn)的被子喂給后 縱向折被機(jī)構(gòu)，那么一方面影響作業(yè)效率，并且存在與后縱向折疊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作節(jié)湊(動(dòng)作速 度）不一致的問題，另一方面浪費(fèi)人力資源，再一方面致使工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大。
[0005] 針對(duì)上述已有技術(shù)，本 申請(qǐng)人:作了持久而有益的探索與反復(fù)的設(shè)計(jì)，終于形成了 下面將要介紹的技術(shù)方案，并且在采取了保密措施下進(jìn)行了模擬試驗(yàn)，結(jié)果證明是切實(shí)可 行的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種有助于將行出生產(chǎn)線的并且經(jīng)檢驗(yàn)后的被子自動(dòng)地 向后續(xù)工位上的后縱向折被機(jī)構(gòu)輸送而藉以提高輸送效率、滿足與后縱向折被機(jī)構(gòu)的動(dòng)作 節(jié)湊相適應(yīng)的要求并且既可節(jié)省人力資源又能減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度的被子折疊機(jī)的引被裝 置。
[0007] 本發(fā)明的任務(wù)是這樣來完成的，一種被子折疊機(jī)的引被裝置，包括一被子平鋪引 入機(jī)構(gòu)，所述被子平鋪引入機(jī)構(gòu)包括引被機(jī)架、引被主動(dòng)輥、引被從動(dòng)輥、引被輸送帶和引 被動(dòng)力傳動(dòng)裝置，引被機(jī)架支承于使用場(chǎng)所的地坪上，引被主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在引被機(jī)架 的上部并且位于引被機(jī)架的左側(cè)，引被從動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在引被機(jī)架的上部并且位于引被 機(jī)架的右側(cè)，引被輸送帶的一端套置在引被主動(dòng)輥上，而另一端套置在引被從動(dòng)輥上，引被 動(dòng)力傳動(dòng)裝置設(shè)置在引被機(jī)架上并且與所述的引被主動(dòng)輥傳動(dòng)連接。
[0008] 在本發(fā)明的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的引被動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括引被電機(jī)、引被 主動(dòng)鏈輪、引被從動(dòng)鏈輪和引被傳動(dòng)鏈條，引被電機(jī)固定在引被電機(jī)固定座上，而引被電機(jī) 固定座固定在所述引被機(jī)架上，引被主動(dòng)鏈輪固定在引被電機(jī)的引被電機(jī)軸上，引被從動(dòng) 鏈輪固定在所述引被主動(dòng)輥的引被主動(dòng)輥軸的前端，引被傳動(dòng)鏈條的一端套置在引被主動(dòng) 鏈輪上，另一端套置在引被從動(dòng)鏈輪上。
[0009] 本發(fā)明提供的技術(shù)方案只要將行出生產(chǎn)線的并且經(jīng)檢驗(yàn)后的被子以平鋪狀態(tài)置 于引被輸送帶上，由引被動(dòng)力傳動(dòng)裝置的工作而使引被輸送帶運(yùn)動(dòng)并且將被子向下一工位 的后縱向折被機(jī)構(gòu)輸送，由后縱向折被機(jī)構(gòu)對(duì)其折疊，因而不僅可以提高輸送效率、滿足與 后縱向折被機(jī)構(gòu)的動(dòng)作節(jié)湊相適應(yīng)的要求，而且可以節(jié)省人力資源并且減輕工人的工作強(qiáng) 度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1為本發(fā)明的實(shí)施例暨應(yīng)用例示意圖。
[0011] 圖2為圖1的A向示意圖。
[0012] 圖3為圖1和圖2示意的前、后縱向折被機(jī)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。
[0013] 圖4為圖1的B向示意圖。
[0014] 圖5為圖1和圖4所示的橫向疊被機(jī)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。
[0015] 圖6為圖1和圖4所示的疊被輸出機(jī)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。
[0016] 圖7為圖1和圖4示意的裝袋機(jī)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。
[0017] 圖8為圖6所示的橫向疊被機(jī)構(gòu)的疊被機(jī)架的改向裝置使疊被輸出機(jī)構(gòu)改向的示 意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018] 為了使公眾能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果， 申請(qǐng)人:將在下面 以實(shí)施例的方式作詳細(xì)說明，但是對(duì)實(shí)施例的描述均不是對(duì)本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù) 本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案 范疇。
[0019] 在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性(或者稱方位性）的概念 均是針對(duì)正在被描述的圖所處的位置狀態(tài)而言的，目的在于方便公眾理解，因而不能將其 理解為對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案的特別限定。
[0020] 請(qǐng)參見圖1，示出了一被子平鋪引入機(jī)構(gòu)1，該被子平鋪引入機(jī)構(gòu)1在使用狀態(tài)下 設(shè)置在使用場(chǎng)所的地坪上，例如設(shè)置于與被子制作流水線的檢驗(yàn)工位相對(duì)應(yīng)的部位，經(jīng)被 子制作流水線的各工序制作完成的成品被子在檢驗(yàn)后進(jìn)入該被子平鋪引入機(jī)構(gòu)1，這里所 講的平鋪是指被子處于完全展開狀態(tài)。
[0021] 請(qǐng)參見圖2,作為本發(fā)明提供的技術(shù)方案的技術(shù)要點(diǎn)，前述的被子平鋪引入機(jī)構(gòu)1 包括引被機(jī)架11、引被主動(dòng)輥12、引被從動(dòng)輥3、引被輸送帶14和引被動(dòng)力傳動(dòng)裝置15,弓丨 被機(jī)架11支承在使用場(chǎng)所的地坪上，即支承在前述的被子制作流水線的末道工序如前述 檢驗(yàn)工序的工位處的地坪上，引被主動(dòng)輥12轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在引被機(jī)架11的上部，并且位于引 被機(jī)架11的左側(cè)，具體是：將引被主動(dòng)輥12的引被主動(dòng)輥軸121的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于引被 主動(dòng)輥軸座1211上，而引被主動(dòng)輥軸座1211固定在引被主動(dòng)輥軸座支架12111上，引被主 動(dòng)輥軸座支架12111與引被機(jī)架11的左側(cè)的上部固定。引被從動(dòng)輥13轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在引被 機(jī)架11的上部，并且位于引被機(jī)架11的右側(cè)，具體是：將引被從動(dòng)輥13的引被從動(dòng)輥軸 131的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于引被從動(dòng)輥軸座1311上，而引被從動(dòng)輥軸座1311固定在引被從動(dòng) 輥軸座支架13111上，引被從動(dòng)輥軸座支架13111與引被機(jī)架11的右側(cè)的上部固定。引被 輸送帶14的一端（圖2所示的左端)套置在引被主動(dòng)輥12上，而引被輸送帶14的另一端套 置在引被從動(dòng)輥13上。引被動(dòng)力傳動(dòng)裝置15在對(duì)應(yīng)于引被主動(dòng)輥12的位置設(shè)置在引被 機(jī)架11上并且與引被主動(dòng)輥12傳動(dòng)連接。
[0022] 繼續(xù)見圖2,上面提及的引被動(dòng)力傳動(dòng)裝置15的優(yōu)選而非絕對(duì)限于的結(jié)構(gòu)如下： 包括引被電機(jī)151、引被主動(dòng)鏈輪152、引被從動(dòng)鏈輪153和引被傳動(dòng)鏈條54,引被電機(jī)151 固定在引被電機(jī)固定座1512上，而引被電機(jī)固定座1512固定在前述引被機(jī)架11上，引被 主動(dòng)鏈輪152固定在引被電機(jī)151的引被電機(jī)軸1511上，引被從動(dòng)鏈輪153固定在前述引 被主動(dòng)輥12的引被主動(dòng)輥軸121的前端并且對(duì)應(yīng)于引被主動(dòng)鏈輪152的上方，引被傳動(dòng)鏈 條154的一端套置在引被主動(dòng)鏈輪152上，另一端套置在引被從動(dòng)鏈輪153上。
[0023] 當(dāng)引被電機(jī)151工作時(shí)，由引被電機(jī)軸1511帶動(dòng)引被主動(dòng)鏈輪152,由引被主動(dòng)鏈 輪152通過引被傳動(dòng)鏈條154帶動(dòng)引被從動(dòng)鏈輪153,由于引被從動(dòng)鏈輪153固定在引被主 動(dòng)輥12的引被主動(dòng)輥軸121上，因而由引被從動(dòng)鏈輪153帶動(dòng)引被主動(dòng)輥12運(yùn)動(dòng)，使引被 輸送帶14圍繞引被主、從動(dòng)輥12、13形成一個(gè)周而復(fù)始的移運(yùn)平面，將有待于折合的被子 向下面即將描述的后縱向折被機(jī)構(gòu)2的方向輸送。
[0024] 重點(diǎn)見圖1，給出了用于將被子平鋪機(jī)構(gòu)1引入的被子的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)相向折 疊的一后縱向折被機(jī)構(gòu)2和一前縱向折被機(jī)構(gòu)3，后縱向折被機(jī)構(gòu)2位于被子平鋪引入機(jī)構(gòu) 1和前縱向折被機(jī)構(gòu)3之間，也就是說后縱向折被機(jī)構(gòu)2位于被子平鋪引入機(jī)構(gòu)1的右側(cè)， 而前縱向折被機(jī)構(gòu)3位于后縱向折被機(jī)構(gòu)2的右側(cè)，由后縱向折被機(jī)構(gòu)2將被子的長(zhǎng)度方 向的后側(cè)向中間即中部折合，同時(shí)由前縱向折被機(jī)構(gòu)3將被子的長(zhǎng)度方向的前側(cè)向中部即 向中部折合。
[0025] 給出了一用于接受出自前述前縱向折被機(jī)構(gòu)3的被子的疊被中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4,該疊被 中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4與前縱向折被機(jī)構(gòu)3的右側(cè)相對(duì)應(yīng)，為了便于公眾的理解， 申請(qǐng)人:在圖2中還示 出了處于折合狀態(tài)的折合被子20,毫無疑問該折合被子20的形態(tài)是由前、后縱向折被機(jī)構(gòu) 3、2協(xié)同作用而得到的。給出了用于接受來自于疊被中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的被子即折合被子20的疊 被輸送機(jī)構(gòu)5,該疊被輸送機(jī)構(gòu)5與疊被中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的右側(cè)相對(duì)應(yīng)。由前、后縱向折被機(jī)構(gòu) 3、2折合后的前述折合被子20行進(jìn)至疊被中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4,進(jìn)而由疊被中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4輸往疊被輸 送機(jī)構(gòu)5，由疊被輸送機(jī)構(gòu)5送往橫向疊被機(jī)構(gòu)6折疊，于是在圖中不出了用于將由疊被輸 送機(jī)構(gòu)5輸入的被子即折合被子20的長(zhǎng)度方向的兩端相向折疊的橫向疊被機(jī)構(gòu)6,該橫向 疊被機(jī)構(gòu)6與疊被輸送機(jī)構(gòu)的右側(cè)相對(duì)應(yīng)。
[0026] 請(qǐng)繼續(xù)見圖1，給出了一疊被輸出機(jī)構(gòu)7和一裝袋機(jī)構(gòu)8,疊被輸出機(jī)構(gòu)7位于橫 向疊被機(jī)構(gòu)6與裝袋機(jī)構(gòu)8之間，由疊被輸出機(jī)構(gòu)7將由橫向疊被機(jī)構(gòu)6折疊成形的被子 即由圖4示意的疊合被子201向裝袋機(jī)構(gòu)8輸送，并且由裝袋機(jī)構(gòu)8將疊合被子201引入 包裝袋中。
[0027] 本發(fā)明的前述引被裝置位于后縱向折被機(jī)構(gòu)2的左側(cè)（以圖1和圖2所示位置狀 態(tài)為例)，由前述引被輸送帶14將有待于折疊的被子輸送給后縱向折被機(jī)構(gòu)3,更確切地講 輸送到前、后縱向折被機(jī)構(gòu)3、2的工位處。
[0028] 請(qǐng)重點(diǎn)參見圖3并且結(jié)合圖2,上面提及的后縱向折被機(jī)構(gòu)2包括后縱向折被機(jī)架 21、后縱向折被從動(dòng)輥22、后縱向折被主動(dòng)輥23、后縱向折被輸送帶24、后縱向折被軸25、 后縱向折被桿座26、后縱向折被桿27和一對(duì)后縱向折被軸動(dòng)力傳動(dòng)裝置28,后縱向折被機(jī) 架21支承在使用場(chǎng)所的地坪上，即支承在對(duì)應(yīng)于前述被子平鋪引入機(jī)構(gòu)1的引被機(jī)架11 的右側(cè)。后縱向折被從動(dòng)輥22轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在后縱向折被機(jī)架21上，并且位于后縱向折被 機(jī)架21的左側(cè)的上部，具體是：將后縱向折被從動(dòng)輥22的后縱向折被從動(dòng)輥軸221的兩端 各轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于后縱向折被從動(dòng)輥軸軸承座2211上，而后縱向折被從動(dòng)輥軸軸承座2211 固定在輥軸軸承座支架22111上，而輥軸軸承座支架22111固定在后縱向折被機(jī)架21的左 側(cè)的上部。后縱向折被主動(dòng)輥23轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在后縱向折被機(jī)架21上，并且位于后縱向折 被機(jī)架21的右側(cè)的上部，該后縱向折被主動(dòng)輥23在后縱向折被機(jī)架21上的位置與前述后 縱向折被主動(dòng)輥22相對(duì)應(yīng)，在該后縱向折被主動(dòng)輥23的后縱向折被主動(dòng)輥軸231的一端 (圖2所不后端）固定有一后縱向折被王動(dòng)棍軸過渡鏈輪2311，在該后縱向折被王動(dòng)棍軸過 渡鏈輪2311上套設(shè)有一后縱向折被主動(dòng)輥過渡鏈條23111的一端，而該后縱向折被主動(dòng)輥 過渡鏈條23111的另一端與上面已提及的并且在下面即將詳細(xì)描述的前縱向折被機(jī)構(gòu)3傳 動(dòng)連接。由圖3所示，前述的后縱向折被主動(dòng)輥軸231的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在后縱向折被主 動(dòng)輥軸座232上，而該后縱向折被主動(dòng)輥軸座232固定在后縱向折被主動(dòng)輥軸座支架2321 上，該后縱向折被主動(dòng)輥軸座支架2321固定在后縱向折被機(jī)架21的右側(cè)的上部，具體的位 置與前述輥軸軸承座支架22111相對(duì)應(yīng)。后縱向折被輸送帶24的數(shù)量有間隔分布的一組， 并且該一組后縱向折被輸送帶24的一端套置在前述的后縱向折被從動(dòng)輥22上，而另一端 套置在后縱向折被主動(dòng)輥23上。后縱向折被軸25轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在后縱向折被機(jī)架21的右 側(cè)的上部，位于前述后縱向折被主動(dòng)輥23的左側(cè)，在該后縱向折被軸25的一端以及另一端 即圖3所示位置狀態(tài)的前端和后端各固定有一后縱向折被軸鏈輪251。由圖3所示，前述 的后縱向折被軸25的一端以及另一端各轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于一對(duì)后縱向折被軸座252上，而后縱 向折被軸座252固定在后縱向折被軸座支架2521上，后縱向折被軸座支架2521固定在后 縱向折被機(jī)架21上。后縱向折被桿座26的數(shù)量有間隔分布的一組，并且后縱向折被桿座 26的一端（圖3所示的上端）固定在后縱向折被軸25上。由圖3的示意可知，后縱向折被 桿座26的外形形狀呈L字形(也可稱7字形)。后縱向折被桿27的數(shù)量與后縱向折被桿座 26的數(shù)量相等，并且該后縱向折被桿27的一端插入于預(yù)設(shè)在后縱向折被桿座26的另一端 的折被桿固定插孔261內(nèi)，即與后縱向折被桿座26固定，后縱向折被桿27的另一端朝著遠(yuǎn) 離后縱向折被桿座26的方向伸展(延伸)，并且對(duì)應(yīng)于兩相鄰的后縱向折被輸送帶24之間。 依據(jù)公知常識(shí)，后從向折被桿27的長(zhǎng)度大體上與所要折疊的被子的折疊寬度相適應(yīng)，下面 還要提及的屬于前縱向折被機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)體系的前縱向折被桿37同例，并且長(zhǎng)度與后縱向 折被桿27相同。一對(duì)后縱向折被軸動(dòng)力傳動(dòng)裝置28在對(duì)應(yīng)于前述后縱向折被軸鏈輪251 的下方的位置分別設(shè)置在后縱向折被機(jī)架21的前側(cè)和后側(cè)，該一對(duì)后縱向折被軸動(dòng)力傳 動(dòng)裝置28中的其中一個(gè)后縱向折被軸動(dòng)力傳動(dòng)裝置與固定在后縱向折被軸25的一端的后 縱向折被軸鏈輪251傳動(dòng)連接，而一對(duì)后縱向折被軸動(dòng)力傳動(dòng)裝置28中的另一個(gè)后縱向折 被軸動(dòng)力傳動(dòng)裝置與固定在后縱向折被軸25的另一端的后縱向折被軸鏈輪251傳動(dòng)連接。
[0029] 在下面 申請(qǐng)人:對(duì)前述的一對(duì)后縱向折被軸動(dòng)力傳動(dòng)裝置28進(jìn)行詳細(xì)說明，由于 該一對(duì)后縱向折被軸動(dòng)力傳動(dòng)裝置28的結(jié)構(gòu)是完全相同的，因此 申請(qǐng)人:擇其一說明如下， 包括后縱向折被軸作用缸281、后大鏈輪軸282、后大鏈輪283、后擺桿284和后傳動(dòng)鏈條 285,后縱向折被軸作用缸281通過后縱向折被軸作用缸座2812設(shè)置在前述的后縱向折被 機(jī)架21上，該后縱向折被軸作用缸281的后縱向折被軸作用缸柱2811朝向后擺桿284,后 大鏈輪軸282設(shè)置在后大鏈輪軸座2821上，而該后大鏈輪軸座2821固定在后大鏈輪軸座 支架28211上，后大鏈輪軸座28211固定在后縱向折被機(jī)架21上，后大鏈輪283優(yōu)選以平鍵 固定方式固定在后大鏈輪軸282上，后擺桿284位于后大鏈輪283的外側(cè)，該后擺桿284通 過開設(shè)其一端的后擺桿連接孔2841與后大鏈輪軸282固定，中部用螺釘與后大鏈輪283固 定，下端通過后擺桿銷軸2842與后縱向折被軸作用缸柱2811的末端連接，后傳動(dòng)鏈條285 的一端套置在前述后縱向折被軸鏈輪251上，而另一端套置在后大鏈輪283上。
[0030] 前述的后縱向折被軸作用缸281在本實(shí)施例中擇用氣缸，然而如果改用油缸，那 么應(yīng)當(dāng)視為等效替代。當(dāng)后縱向折被軸作用缸281工作時(shí)，則由后縱向折被作用缸柱2811 帶動(dòng)后擺桿284,由后擺桿284帶動(dòng)后大鏈輪283,經(jīng)后傳動(dòng)鏈條285帶動(dòng)后縱向折被軸鏈 輪251，由該后縱向折被軸鏈輪251帶動(dòng)后縱向折被軸25,由后縱向折被軸25帶動(dòng)固定其 上的后縱向折被桿座26,由后縱向折被桿座26帶動(dòng)后縱向折被桿27。由此可知，隨著后縱 向折被軸作用缸柱2811向缸體內(nèi)縮入與向缸體外的伸展動(dòng)作變化而最終使后縱向折疊桿 27處于對(duì)被子的長(zhǎng)度方向的后側(cè)折疊與否的狀態(tài)。
[0031] 請(qǐng)繼續(xù)見圖3,上面提及的前縱向折被機(jī)構(gòu)3包括前縱向折被機(jī)架31、前縱向折被 從動(dòng)輥32、前縱向折被主動(dòng)輥33、前縱向折被輸送帶34、前縱向折被軸35、前縱向折被桿座 36、前縱向折被桿37和一對(duì)前縱向折被軸動(dòng)力傳動(dòng)裝置38,前縱向折被機(jī)架31支承在使用 場(chǎng)所的地坪上，并且對(duì)應(yīng)于前述后縱向折被機(jī)架21的右側(cè)。前縱向折被從動(dòng)輥32轉(zhuǎn)動(dòng)地支 承在前縱向折被機(jī)架31上，并且位于前縱向折被機(jī)架31的左側(cè)的上部，具體是：將前縱向 折被從動(dòng)輥32的前縱向折被從動(dòng)輥軸321的兩端各轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于前縱向折被從動(dòng)輥軸軸 承座3212上，而前縱向折被從動(dòng)輥軸軸承座3212固定在輥軸軸承座支承架32121上，而輥 軸軸承座支承架32121固定在前縱向折被機(jī)架31的左側(cè)的上部。由圖所示，在前縱向折被 從動(dòng)棍軸321的一端（圖3所示的后端)固定有一前縱向折被從動(dòng)棍軸過渡鏈輪3211，該前 縱向折被從動(dòng)輥軸過渡鏈輪3211與前述的后縱向折被主動(dòng)輥軸過渡鏈輪2311相對(duì)應(yīng)，并 且前述的后縱向折被主動(dòng)輥過渡鏈條23111的另一端套置在該前縱向折被從動(dòng)輥軸過渡 鏈輪3211上。由此可知，前述的后縱向折被主動(dòng)輥23相對(duì)于該前縱向折被主動(dòng)輥32而言 屬于從動(dòng)輥，因?yàn)楹罂v向折被主動(dòng)輥23的運(yùn)動(dòng)源來自于前縱向折被從動(dòng)輥32,具體而言， 由前縱向折被從動(dòng)輥32的運(yùn)動(dòng)而使前縱向折被從動(dòng)輥軸過渡鏈輪3211運(yùn)動(dòng)，由前縱向折 被從動(dòng)輥軸過渡鏈輪3211經(jīng)后縱向折被主動(dòng)輥過渡鏈條23111帶動(dòng)后縱向折被主動(dòng)輥軸 過渡鏈輪2311，使后縱向折被主動(dòng)輥23運(yùn)動(dòng)。前縱向折被主動(dòng)輥33轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在前縱向 折被機(jī)架31上，并且位于前縱向折被機(jī)架31的右側(cè)的上部，在該前縱向折被主動(dòng)輥33的 前縱向折被主動(dòng)輥軸331的一端（圖3所示位置狀態(tài)的后端)固定有一前縱向折被主動(dòng)輥軸 鏈輪3311。由圖3所示，前述的前縱向折被主動(dòng)輥33的前縱向折被主動(dòng)輥軸331的兩端各 轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在前縱向折被主動(dòng)輥軸軸承座3312上，而該前縱向折被主動(dòng)輥軸軸承座3312 固定在輥軸軸承座支持架33121上，輥軸軸承座支持架33121固定在前縱向折被機(jī)架31的 右側(cè)的上部。前縱向折被輸送帶34的數(shù)量有間隔分布的一組，并且該一組前縱向折被輸送 帶34的一端套置在前縱向折被從動(dòng)輥32上，而另一端套置在前縱向折被主動(dòng)輥33上。前 縱向折被軸35轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在前縱向折被機(jī)架31的左端的上部，對(duì)應(yīng)于前縱向折被從動(dòng)輥 32的右側(cè)，在該前縱向折被軸35的一端以及另一端即圖3所示位置狀態(tài)的前端和后端各 固定有一前縱向折被軸鏈輪351。由圖3所不，前縱向折被軸35的一端以及另一端各轉(zhuǎn)動(dòng) 地支承于一對(duì)前縱向折被軸座352上，而前縱向折被軸座352固定在前縱向折被軸座支架 3521上，前縱向折被軸座支架3521固定在前縱向折被機(jī)架31上。前縱向折被桿座36的 數(shù)量有間隔分布的一組，并且固定在前縱向折被軸35上。前縱向折被桿37的數(shù)量與前縱 向折被桿座36的數(shù)量相等，并且該前縱向折被桿37的一端與前縱向折被桿座36固定，固 定方式如同對(duì)前述后縱向折被桿27與后縱向折被桿座26的描述，前縱向折被桿37的另一 端朝著遠(yuǎn)離前縱向折被桿座36的方向伸展(延伸)，并且對(duì)應(yīng)于兩相鄰的前縱向折被輸送帶 34之間。一對(duì)前縱向折被軸動(dòng)力傳動(dòng)裝置38中的其中一個(gè)前縱向折被軸動(dòng)力傳動(dòng)裝置與 固定在前述前縱向折被軸35的一端的前縱向折被軸鏈輪351傳動(dòng)連接，而一對(duì)前縱向折被 軸動(dòng)力傳動(dòng)裝置38中的另一個(gè)前縱向折被軸動(dòng)力傳動(dòng)裝置與固定在前述前縱向折被軸35 的另一端的前縱向折被軸鏈輪351傳動(dòng)連接。此外，在前述的前縱向折被機(jī)架31的上部還 設(shè)置有一壓被機(jī)構(gòu)9,前述的前縱向折被主動(dòng)輥軸鏈輪3311與該壓被機(jī)構(gòu)9傳動(dòng)連接，由壓 被機(jī)構(gòu)9配合前縱向折被輸送帶34將折合被子20向疊被中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的方向輸送。
[0032] 由于上面提及的一對(duì)前縱向折被軸動(dòng)力傳動(dòng)裝置38的結(jié)構(gòu)相同，因此 申請(qǐng)人:在 下面對(duì)其中一個(gè)作詳細(xì)說明。一對(duì)前縱向折被軸動(dòng)力傳動(dòng)裝置38各包括前縱向折被軸作 用缸381、前大鏈輪軸382、前大鏈輪383、前擺桿384和前傳動(dòng)鏈條385,前縱向折被軸作 用缸381通過前縱向折被軸作用缸座3812設(shè)置在前述的前縱向折被機(jī)架31上，該前縱向 折被軸作用缸381的前縱向折被軸作用缸柱3811朝向前擺桿384,前大鏈輪軸382設(shè)置在 前大鏈輪軸座3821上，而前大鏈輪軸座3821固定在前大鏈輪軸座38211上，前大鏈輪軸座 38211固定在前縱向折被機(jī)架31上，前大鏈輪383優(yōu)選以平鍵固定的方式固定在前大鏈輪 軸382上，前擺桿384位于前大鏈輪383的外側(cè)，該前擺桿384通過開設(shè)其一端的前擺桿連 接孔與前大鏈輪軸382固定（同對(duì)后擺桿284的描述)，前擺桿384的中部用螺釘與前大鏈 輪383固定，下端通過前擺桿銷軸3841與前縱向折被軸作用缸柱3811的末端連接，前傳動(dòng) 鏈條385的一端套置在前述的前縱向折被軸鏈輪351上，而另一端套置在前大鏈輪383上。 前述的前縱向折被軸作用缸381在本實(shí)施例中擇用氣缸，具體如同對(duì)后縱向折被軸作用缸 281的描述。
[0033] 由上述就一對(duì)前縱向折被軸動(dòng)力傳動(dòng)裝置38的說明可知，其結(jié)構(gòu)是與一對(duì)后縱 向折被軸動(dòng)力傳動(dòng)裝置28的結(jié)構(gòu)完全相同的，鑒此 申請(qǐng)人:不再就其工作原理贅述。此外， 依據(jù)圖3的示意并且結(jié)合公知常識(shí)，前、后縱向折被桿27、37彼此形成背對(duì)背的位置關(guān)系。
[0034] 請(qǐng)依然見圖3,上面提及的壓被機(jī)構(gòu)9的優(yōu)選而非絕對(duì)限于的結(jié)構(gòu)如下：包括壓架 作用缸91、壓架92、壓被從動(dòng)輥93、壓被主動(dòng)輥94、壓被傳動(dòng)帶95和壓被動(dòng)力傳動(dòng)裝置96， 壓架作用缸91的數(shù)量有一對(duì)，彼此以面對(duì)面的狀態(tài)通過壓架作用缸座912設(shè)置在前述前縱 向折被機(jī)架31的上部并且位于前縱向折被機(jī)架31的右端(右端的上部的對(duì)應(yīng)兩側(cè))，該壓 架作用缸91的壓架作用缸柱911朝向上，壓被從動(dòng)輥93通過其壓被從動(dòng)輥軸931轉(zhuǎn)動(dòng)地 支承在壓架92的左端，壓被主動(dòng)輥94與壓架92的右端同軸并且轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在前述前縱向 折被機(jī)架31的右端，對(duì)應(yīng)于前縱向折被主動(dòng)輥33的上方，在該壓被主動(dòng)輥94的壓被主動(dòng) 輥軸941的一端（圖示狀態(tài)的后端）固定有一壓被主動(dòng)輥軸鏈輪9411，壓被傳動(dòng)帶95的數(shù) 量有間隔分布的一組，該壓被傳動(dòng)帶95的一端套置在壓被從動(dòng)輥93上，另一端套置在壓被 主動(dòng)輥94上，而壓被傳動(dòng)帶94的中部與前述的前縱向折被輸送帶34的上方相對(duì)應(yīng)，壓架 92對(duì)應(yīng)于前縱向折被機(jī)架31的上方，該壓架92的右端的對(duì)應(yīng)兩側(cè)分別與壓架作用缸91的 壓架作用缸柱911連接，壓被動(dòng)力傳動(dòng)裝置96在對(duì)應(yīng)于壓被主動(dòng)輥軸鏈輪9411的位置設(shè) 置在前縱向折被機(jī)架31上，并且同時(shí)與前述壓被主動(dòng)輥軸鏈輪9411以及前述的前縱向折 被主動(dòng)輥軸鏈輪3311傳動(dòng)連接。
[0035] 依據(jù)專業(yè)常識(shí)，為了使壓被主動(dòng)輥94與前縱向折被主動(dòng)輥33之間保持合理距離 (該合理距離即為得以使折合被子20通過的距離)，因此在前述前縱向折被機(jī)架31的右端 的前后側(cè)各固定一抬高柱311，前述壓被主動(dòng)輥94的壓被主動(dòng)輥軸941的兩端各轉(zhuǎn)動(dòng)地支 承于壓被主動(dòng)輥軸座9412上，而壓被主動(dòng)輥軸座9412固定在抬高柱311的頂部。前述壓 架92的右端的對(duì)應(yīng)兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于壓被主動(dòng)輥軸941上。
[0036] 在前、后縱向折被機(jī)構(gòu)3、2的前、后縱向折被桿37、27處于對(duì)被子的長(zhǎng)度方向的兩 側(cè)折合的狀態(tài)時(shí)，一對(duì)壓架作用缸91的壓架作用缸柱911處于向缸體外伸展的狀態(tài)，使壓 架92的右端向上昂起，壓被傳動(dòng)帶95與前縱向折被輸送帶34之間的空間增大。當(dāng)前、后 縱向折被桿37、27完成了折被工作后并且均處于返回至下一動(dòng)作的待機(jī)狀態(tài)時(shí)，一對(duì)壓架 作用缸91反向工作，壓架作用缸柱911下行（即向缸體內(nèi)回縮)，帶動(dòng)壓架92的右端下墜， 即下落，使折合被子20在挾持狀態(tài)下自壓被傳動(dòng)帶95與前縱向折被輸送帶34之間朝著下 面將要描述的疊被中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的方向行移。在前、后縱向折被機(jī)構(gòu)3、2處于折被狀態(tài)時(shí)，前 述的壓被機(jī)構(gòu)9的壓被動(dòng)力傳動(dòng)裝置96處于停止工作狀態(tài)，前、后縱向折被輸送帶34、24 以及壓被傳動(dòng)帶95處于靜止?fàn)顟B(tài)，反之亦然。
[0037] 在本實(shí)施例中，前述的一對(duì)壓架作用缸91使用氣缸，具體如同對(duì)后縱向折被軸作 用缸281的描述。
[0038] 上面提及的壓被動(dòng)力傳動(dòng)裝置96包括壓被電機(jī)961、壓被主動(dòng)鏈輪962和壓被傳 動(dòng)鏈條963,壓被電機(jī)961固定在前縱向折被機(jī)架31上，壓被主動(dòng)鏈輪962固定在壓被電機(jī) 961的壓被電機(jī)軸9611上，壓被傳動(dòng)鏈條963的一端套置在前述的壓被主動(dòng)輥軸鏈輪9411 上，而另一端套置在壓被主動(dòng)鏈輪962上，并且該壓被傳動(dòng)鏈條963還套置于前述的前縱向 折被主動(dòng)輥軸鏈輪3311上，也就是說壓被傳動(dòng)鏈條963同時(shí)與壓被主動(dòng)鏈輪962、壓被主動(dòng) 輥軸鏈輪9411以及前縱向折被主動(dòng)輥軸鏈輪3311連接。
[0039] 當(dāng)壓被電機(jī)961處于工作狀態(tài)時(shí)，由壓被電機(jī)軸9611帶動(dòng)壓被主動(dòng)鏈輪962,由壓 被主動(dòng)鏈輪962帶動(dòng)壓被傳動(dòng)鏈條963,由壓被傳動(dòng)鏈條963同時(shí)帶動(dòng)前縱向折被主動(dòng)輥軸 鏈輪3311以及壓被主動(dòng)輥軸鏈輪9411。在該過程中，由前縱向折被主動(dòng)輥軸鏈輪3311帶 動(dòng)前縱向折被主動(dòng)輥軸331，使前縱向折疊主動(dòng)輥33運(yùn)動(dòng)，在前縱向折被輸送帶34的運(yùn)動(dòng) 下帶動(dòng)前縱向折被從動(dòng)輥32,由固定在前縱向折被從動(dòng)輥32的前縱向折被從動(dòng)輥軸321上 的前縱向折被從動(dòng)輥軸過渡鏈輪3211帶動(dòng)后縱向折被主動(dòng)輥過渡鏈條23111，由后縱向折 被主動(dòng)輥過渡鏈條23111帶動(dòng)固定在后縱向折被主動(dòng)輥23的后縱向折被主動(dòng)輥軸231上 的后縱向折疊主動(dòng)輥軸過渡鏈輪2311，使后縱向折被主動(dòng)輥23運(yùn)動(dòng)，在后縱向折被輸送帶 24的作用下帶動(dòng)后縱向折被從動(dòng)輥22運(yùn)動(dòng)。
[0040] 請(qǐng)重點(diǎn)參見圖2,上面提及的疊被中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括中轉(zhuǎn)機(jī)架41、中轉(zhuǎn)從動(dòng)輥42、 中轉(zhuǎn)主動(dòng)輥43、中轉(zhuǎn)輸送帶44和中轉(zhuǎn)主動(dòng)輥動(dòng)力傳動(dòng)裝置45,中轉(zhuǎn)機(jī)架41支承在使用場(chǎng) 所的地坪上，并且對(duì)應(yīng)于前述前縱向折被機(jī)構(gòu)3的前縱向折被機(jī)架31的右側(cè)，中轉(zhuǎn)從動(dòng)輥 42轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在中轉(zhuǎn)從動(dòng)輥軸座421上，中轉(zhuǎn)從動(dòng)輥軸座421固定在中轉(zhuǎn)從動(dòng)輥軸座支架 4211上，而中轉(zhuǎn)從動(dòng)輥軸座支架4211固定在中轉(zhuǎn)機(jī)架41的左側(cè)的上部，中轉(zhuǎn)主動(dòng)輥43轉(zhuǎn) 動(dòng)地支承在中轉(zhuǎn)主動(dòng)輥軸座431上，中轉(zhuǎn)主動(dòng)輥軸座431固定在中轉(zhuǎn)主動(dòng)輥軸座支架4311 上，而中轉(zhuǎn)主動(dòng)輥軸座支架4311固定在中轉(zhuǎn)機(jī)架41的右側(cè)的上部，中轉(zhuǎn)輸送帶44的一端 套置在中轉(zhuǎn)從動(dòng)輥42上，另一端套置在中轉(zhuǎn)主動(dòng)輥43上，中轉(zhuǎn)主動(dòng)輥動(dòng)力傳動(dòng)裝置45設(shè) 置在中轉(zhuǎn)機(jī)架41上，并且與前述中轉(zhuǎn)主動(dòng)輥43傳動(dòng)連接。
[0041] 上面提及的中轉(zhuǎn)主動(dòng)輥動(dòng)力傳動(dòng)裝置45包括中轉(zhuǎn)電機(jī)451、中轉(zhuǎn)主動(dòng)鏈輪452、鏈 輪傳動(dòng)鏈條453和中轉(zhuǎn)從動(dòng)鏈輪454,中轉(zhuǎn)電機(jī)451固定在中轉(zhuǎn)電機(jī)座4511上，中轉(zhuǎn)電機(jī)座 4511固定在中轉(zhuǎn)機(jī)架41上，中轉(zhuǎn)主動(dòng)鏈輪452固定在中轉(zhuǎn)電機(jī)451的中轉(zhuǎn)電機(jī)軸上，中轉(zhuǎn) 從動(dòng)鏈輪454固定在中轉(zhuǎn)主動(dòng)輥43的中轉(zhuǎn)主動(dòng)輥軸的一端，鏈輪傳動(dòng)鏈條453的一端套置 在中轉(zhuǎn)從動(dòng)鏈輪454上，另一端套置在中轉(zhuǎn)主動(dòng)鏈輪452上。
[0042] 當(dāng)中轉(zhuǎn)電機(jī)451處于工作狀態(tài)時(shí)，由中轉(zhuǎn)電機(jī)451的中轉(zhuǎn)電機(jī)軸帶動(dòng)中轉(zhuǎn)主動(dòng)鏈 輪452,由中轉(zhuǎn)主動(dòng)鏈輪452帶動(dòng)鏈輪傳動(dòng)鏈條453,由鏈輪傳動(dòng)鏈條453帶動(dòng)中轉(zhuǎn)從動(dòng)鏈 輪454,由中轉(zhuǎn)從動(dòng)鏈輪454帶動(dòng)中轉(zhuǎn)主動(dòng)輥43,在中轉(zhuǎn)輸送帶44的作用下帶動(dòng)中轉(zhuǎn)從動(dòng) 輥42,在該過程中，中轉(zhuǎn)輸送帶44圍繞中轉(zhuǎn)從動(dòng)輥42以及中轉(zhuǎn)主動(dòng)輥43形成一個(gè)周而復(fù) 始移動(dòng)的移動(dòng)平面，將由前、后縱向折被機(jī)構(gòu)3、2折合的折合被子20向疊被輸送機(jī)構(gòu)5輸 送。
[0043] 請(qǐng)重點(diǎn)見圖4并且結(jié)合圖2,上面提及的疊被輸送機(jī)構(gòu)5包括輸送機(jī)架51、輸送主 動(dòng)輥52、輸送從動(dòng)輥53、輸送帶54和輸送主動(dòng)輥動(dòng)力傳動(dòng)裝置55,輸送機(jī)架51支承在使用 場(chǎng)所的地坪上，并且對(duì)應(yīng)于疊被中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的中轉(zhuǎn)機(jī)架41的右側(cè)，輸送主動(dòng)輥52轉(zhuǎn)動(dòng)地支 承在輸送主動(dòng)輥軸座521上，輸送主動(dòng)輥軸座521固定在輸送主動(dòng)輥軸座支架5211上，而 輸送主動(dòng)輥軸座支架5211固定在輸送機(jī)架51的左側(cè)的上部，輸送從動(dòng)輥53轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在 輸送從動(dòng)輥軸座531上，輸送從動(dòng)輥軸座531固定在輸送從動(dòng)輥軸座支架5311上，而輸送 從動(dòng)輥軸座支架5311固定在輸送機(jī)架51的右側(cè)的上部，輸送帶54的一端套置在輸送主動(dòng) 輥52上，另一端套置在輸送從動(dòng)輥53上，輸送主動(dòng)輥動(dòng)力傳動(dòng)裝置45設(shè)置在輸送機(jī)架51 上，并且與輸送主動(dòng)輥52傳動(dòng)連接。
[0044] 上面提及的輸送主動(dòng)棍動(dòng)力傳動(dòng)裝置55包括輸送電機(jī)551、輸送主動(dòng)鏈輪552、鏈 輪連接鏈條553和輸送從動(dòng)鏈輪554,輸送電機(jī)551固定在輸送電機(jī)座5512上，輸送電機(jī) 座5512固定在輸送機(jī)架51上，輸送主動(dòng)鏈輪552固定在輸送電機(jī)551的輸送電機(jī)軸5511 上，輸送從動(dòng)鏈輪554固定在輸送主動(dòng)輥52的輸送主動(dòng)輥軸的一端，鏈輪連接鏈條553的 一端套置在輸送從動(dòng)鏈輪554上，另一端套置在輸送主動(dòng)鏈輪552上。
[0045] 當(dāng)輸送電機(jī)551處于工作狀態(tài)時(shí)，由輸送電機(jī)551的輸送電機(jī)軸5511帶動(dòng)輸送主 動(dòng)鏈輪552,由輸送主動(dòng)鏈輪552帶動(dòng)鏈輪連接鏈條553,由鏈輪連接鏈條553帶動(dòng)輸送從 動(dòng)鏈輪554,由輸送從動(dòng)鏈輪554帶動(dòng)輸送主動(dòng)輥52,在輸送帶54的作用下帶動(dòng)輸送從動(dòng) 棍53,在該過程中，輸送帶54圍繞輸送主動(dòng)棍52以及輸送從動(dòng)棍53形成一個(gè)周而復(fù)始的 移動(dòng)平面，將由疊被中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的中轉(zhuǎn)輸送帶44輸送而至的折合被子20朝著下面即將描 述的橫向折被機(jī)構(gòu)6的方向輸送。
[0046] 請(qǐng)重點(diǎn)參見圖5并且結(jié)合圖4,上面提及的橫向疊被機(jī)構(gòu)6包括疊被機(jī)架61、后疊 被軸驅(qū)動(dòng)裝置62、后疊被軸63、前疊被軸驅(qū)動(dòng)裝置64、前疊被軸65、疊被輸送帶66、疊被動(dòng) 力傳動(dòng)裝置67和挾被裝置68,疊被機(jī)架61設(shè)置在使用場(chǎng)所的地坪上，并且對(duì)應(yīng)于前述疊被 輸送機(jī)構(gòu)5的右側(cè)。在疊被機(jī)架61的左側(cè)的上部轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有一疊被從動(dòng)傳動(dòng)棍611，具 體是將疊被從動(dòng)傳動(dòng)棍611的疊被從動(dòng)傳動(dòng)棍軸的兩端各轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在疊被從動(dòng)傳動(dòng)棍 軸座6111上，疊被從動(dòng)傳動(dòng)輥軸座6111固定在疊被從動(dòng)傳動(dòng)輥軸座支架61111上，而該疊 被從動(dòng)傳動(dòng)棍軸座支架61111固定在疊被機(jī)架61的左側(cè)的上部。由圖5所不，疊被從動(dòng)傳 動(dòng)棍611的位置與前述疊被輸送機(jī)構(gòu)5的輸送從動(dòng)棍53相對(duì)應(yīng)。在疊被機(jī)架61的右側(cè)并 且在與前述疊被從動(dòng)傳動(dòng)輥611相對(duì)應(yīng)的位置轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有一疊被主動(dòng)傳動(dòng)輥612,具體 是將疊被主動(dòng)傳動(dòng)輥612的疊被主動(dòng)傳動(dòng)輥軸6121的兩端各轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在疊被主動(dòng)傳動(dòng) 輥?zhàn)?122上，疊被主動(dòng)傳動(dòng)輥?zhàn)?122固定在疊被機(jī)架61的右側(cè)的上部。在疊被主動(dòng)傳動(dòng) 棍軸6121的一端（圖5所不位置狀態(tài)的后端）固定有一疊被主動(dòng)傳動(dòng)棍軸鏈輪61211。后 疊被軸63在對(duì)應(yīng)于疊被從動(dòng)傳動(dòng)輥611的右側(cè)的位置轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在疊被機(jī)架61的上部， 具體是將后疊被軸63的兩端在對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)在疊被機(jī)架61上的后疊被軸讓位槽614的位置 轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在后疊被軸支承座633上，后疊被軸支承座633固定在支承座支架6331上，而 支承座支架6331固定在疊被機(jī)架61上。其中，后疊被軸63的一端（圖5所示的前端)探出 疊被機(jī)架61并且固定有一后疊被軸傳動(dòng)鏈輪631，而在后疊被軸63的中部以間隔狀態(tài)固定 有一組后疊被桿固定腳632,在該組后疊被桿固定腳632上各固定有一后疊被桿6321，也就 是說每一個(gè)后疊被桿固定腳632上分配有一根后疊被桿6321。后疊被軸驅(qū)動(dòng)裝置62在對(duì) 應(yīng)于前述后疊被軸傳動(dòng)鏈輪631的下方的位置設(shè)置在疊被機(jī)架61上，并且與后疊被軸傳動(dòng) 鏈輪631傳動(dòng)連接。前疊被軸65在對(duì)應(yīng)于疊被主動(dòng)傳動(dòng)輥612的左側(cè)的位置轉(zhuǎn)動(dòng)地支承 在疊被機(jī)架61的上部，并且對(duì)應(yīng)于后疊被軸63的右側(cè)，具體是將前疊被軸65的兩端在對(duì) 應(yīng)于預(yù)設(shè)在疊被機(jī)架61上的前疊被軸讓位槽615的位置轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在前疊被軸支承座653 上，前疊被軸支承座653固定在前疊被軸支承座托架6531上，而前疊被軸支承座托架6531 固定在疊被機(jī)架61上。其中：前疊被軸65的一端（圖5所示的前端）探出疊被機(jī)架61并 且固定有一前疊被軸傳動(dòng)鏈輪651，而前疊被軸65的中部以間隔狀態(tài)固定有一組前疊被桿 固定腳652,在該組前疊被桿固定腳652上各固定有一前疊被桿6521，也就是說每一個(gè)前疊 被桿固定腳652上分配有一根前疊被桿6521。由圖所不，由于前、后疊被桿固定腳652、632 彼此形成背對(duì)背的關(guān)系，因而前、后疊被桿652U6321的方向彼此相反。前疊被軸驅(qū)動(dòng)裝置 64在對(duì)應(yīng)于前述前疊被軸傳動(dòng)鏈輪651的下方的位置設(shè)置在疊被機(jī)架61上并且與前疊被 軸傳動(dòng)鏈輪651傳動(dòng)連接。疊被輸送帶66的數(shù)量有間隔分布的一組，該疊被輸送帶66的 一端套置在疊被從動(dòng)傳動(dòng)棍611上，而另一端套置在疊被主動(dòng)傳動(dòng)棍612上。疊被動(dòng)力傳 動(dòng)裝置67在對(duì)應(yīng)于前述疊被主動(dòng)傳動(dòng)輥軸鏈輪61211的下方的位置設(shè)置在疊被機(jī)架61上 并且與疊被主動(dòng)傳動(dòng)輥軸鏈輪61211傳動(dòng)連接。挾被裝置68與前述的疊被輸送帶66相配 合，該挾被裝置68以騰空狀態(tài)設(shè)置在疊被機(jī)架61的上部，并且與前述疊被動(dòng)力傳動(dòng)裝置67 傳動(dòng)連接。其中，在疊被機(jī)架61的右側(cè)設(shè)置有一與下面還要詳細(xì)描述的疊被輸出機(jī)構(gòu)7連 接的用于使疊被輸出機(jī)構(gòu)7朝著裝袋機(jī)構(gòu)8的方向改向90°的一改向裝置613。在這里申 請(qǐng)人需要說明的是：由于改向裝置613使疊被輸出機(jī)構(gòu)7改向可以節(jié)省使用場(chǎng)所在直線方 向的占地面積，因此在使用場(chǎng)所空間充余即允許的情形下，可以不使用改向裝置613,直接 使疊被輸出機(jī)構(gòu)7以靜置狀態(tài)定位于使用場(chǎng)所的地坪上，裝袋機(jī)構(gòu)8同例而可將其對(duì)應(yīng)于 疊被輸出機(jī)構(gòu)7的右側(cè)。前述的前、后疊被桿6521、6321對(duì)應(yīng)于兩相鄰的疊被輸送帶66之 間。
[0047] 仍請(qǐng)參見圖5,前述的后疊被軸驅(qū)動(dòng)裝置62包括后疊被軸作用缸621、后疊被大鏈 輪軸622、后疊被大鏈輪623、后疊被擺桿624和后疊被傳動(dòng)鏈條624,后疊被軸作用缸621 通過后疊被軸作用缸座6212固定在疊被機(jī)架61上，該后疊被軸作用缸621的后疊被軸作 用缸柱6211朝向后疊被擺桿624,后疊被大鏈輪軸622設(shè)置在后疊被大鏈輪軸座6221上， 后疊被大鏈輪軸座6221固定在疊被機(jī)架61上，后疊被大鏈輪623優(yōu)選采用平鍵固定的方 式固定在后疊被大鏈輪軸622上，后疊被擺桿624位于后疊被大鏈輪623的外側(cè)，該后疊被 擺桿624的一端以套置固定的方式固定在后疊被大鏈輪軸622上，并且同時(shí)用螺釘與后疊 被大鏈輪623固定連接，后疊被擺桿624的另一端通過后疊被擺桿銷軸6241與后疊被軸作 用缸柱6211的末端鉸接連接，后疊被傳動(dòng)鏈條625的一端套置在前述的后疊被軸傳動(dòng)鏈輪 631上，而另一端套置在后疊被大鏈輪623上。
[0048] 請(qǐng)參考圖5,當(dāng)后疊被軸作用缸621工作時(shí)，例如后疊被軸作用缸柱6211向缸體縮 進(jìn)時(shí)，將后疊被擺桿624的下端向左拉動(dòng)(牽引），使后疊被擺桿624的上端向右轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角 度，同時(shí)帶動(dòng)后疊被大鏈輪623向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，由后疊被大鏈輪623通過后疊 被傳動(dòng)鏈條625帶動(dòng)后疊被軸傳動(dòng)鏈輪631，使后疊被軸63向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，由 后疊被桿固定腳632帶動(dòng)后疊被桿6321向順時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)一個(gè)角度，將由前述疊被輸送機(jī) 構(gòu)5的輸送帶54輸入的折合被子20的后端折疊，折疊動(dòng)作完成后疊被軸作用缸621反向 工作，與前述相反的動(dòng)作過程而直至使后疊被桿6321恢復(fù)至待機(jī)狀態(tài)，即呈目前由圖5示 意的狀態(tài)。
[0049] 繼續(xù)參見圖5,前述的前疊被軸驅(qū)動(dòng)裝置64包括前疊被軸作用缸641、前疊被大鏈 輪軸642、前疊被大鏈輪643、前疊被擺桿644和前疊被傳動(dòng)鏈條645,前疊被軸作用缸641 通過前疊被軸作用缸座6412固定在疊被機(jī)架61上，該前疊被軸作用缸641的前疊被軸作 用缸柱6411朝向前疊被擺桿644,前疊被大鏈輪軸642設(shè)置在前疊被大鏈輪軸座6421上， 前疊被大鏈輪軸座6421固定在疊被機(jī)架61上，前疊被大鏈輪643優(yōu)選采用平鍵固定的方 式固定在前疊被大鏈輪軸642上，前疊被擺桿644位于前疊被大鏈輪643的外側(cè)，該前疊被 擺桿644的一端以套置固定的方式固定在前疊被大鏈輪軸642上，并且同時(shí)用螺釘與前疊 被大鏈輪643固定，前疊被擺桿644的另一端通過前疊被擺桿銷軸6441與前疊被軸作用缸 柱6411的末端鉸接連接，前疊被傳動(dòng)鏈條645的一端套置在前述的前疊被軸傳動(dòng)鏈輪651 上，另一端套置在前疊被大鏈輪643上。
[0050] 前述的前、后疊被軸作用缸641、621在本實(shí)施例中均選擇氣缸，具體如同對(duì)后縱 向折被軸作用缸281的描述。此外，由圖5所示，前、后疊被軸作用缸柱641U6211的方向 彼此相反。
[0051] 當(dāng)前疊被軸作用缸641工作時(shí)，例如前疊被軸作用缸柱6411向缸體內(nèi)縮進(jìn)時(shí)（向 缸體內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí))，將前疊被擺桿644的下端向右拉動(dòng)(牽引），使前疊被擺桿644的上端向左 轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，同時(shí)帶動(dòng)前疊被大鏈輪643向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，由前疊被大鏈輪 643通過前疊被傳動(dòng)鏈條645帶動(dòng)前疊被軸傳動(dòng)鏈輪651，使前疊被軸65向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn) 動(dòng)一個(gè)角度，由前疊被桿固定腳652帶動(dòng)前疊被桿6521向逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)一個(gè)角度，將由 輸送帶54輸入的折合被子20的前端折疊，折疊動(dòng)作完成后前疊被軸作用缸641反向工作， 與前述相反的動(dòng)作過程而直至使前疊被桿6521恢復(fù)至待機(jī)狀態(tài)，即呈目前由圖5示意的狀 態(tài)。
[0052] 請(qǐng)依然參見圖5,前述的疊被動(dòng)力傳動(dòng)裝置67的優(yōu)選而非限于的結(jié)構(gòu)如下：包括 疊被電機(jī)671、疊被主動(dòng)鏈輪672、疊被漲緊鏈輪673和疊被傳動(dòng)鏈條674,疊被電機(jī)671安 裝在前述疊被機(jī)架61上，疊被主動(dòng)鏈輪672固定在疊被電機(jī)671的疊被電機(jī)軸6711上，疊 被漲緊鏈輪673轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在漲緊鏈輪軸6731上，而漲緊鏈輪軸6731固定在疊被機(jī)架61 上，疊被傳動(dòng)鏈條674的一端與下面將要描述的挾被裝置68傳動(dòng)連接，中部與前述的疊被 主動(dòng)傳動(dòng)輥軸鏈輪61211和疊被漲緊鏈輪673連結(jié)，另一端套置在疊被主動(dòng)鏈輪672上。
[0053] 在前述的前、后疊被桿652U6321處于對(duì)折合被子20橫向疊合的工作狀態(tài)時(shí)，即 在疊被時(shí)，疊被動(dòng)力傳動(dòng)裝置67的疊被電機(jī)671處于停止工作狀態(tài)，使疊被輸送帶66暫時(shí) 處于停止運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，反之同例。
[0054] 請(qǐng)繼而見圖5,上面提及的挾被裝置68包括一對(duì)挾被架升降作用缸681、一對(duì)騰 空立柱682、挾被桿基座683、挾被桿架684、一組挾被桿685、后挾被輪軸686、前挾被輪軸 687、信號(hào)采集器架688和挾被輸送帶689, 一對(duì)挾被架升降作用缸681以彼此面對(duì)面的狀 態(tài)各通過挾被升降作用缸座6812設(shè)置在疊被機(jī)架61上，并且在疊被機(jī)架61上的位置位于 前述的前疊被軸65與疊被主動(dòng)傳動(dòng)輥612之間，該一對(duì)挾被架升降作用缸681的挾被架升 降作用缸柱6811朝向上，一對(duì)騰空立柱682在對(duì)應(yīng)于一對(duì)挾被架升降作用缸681的右側(cè) 的位置以彼此面對(duì)面的狀態(tài)各用立柱螺釘6821與疊被機(jī)架1的右側(cè)固定，并且一對(duì)騰空立 柱682的上端以垂直狀態(tài)朝向疊被機(jī)架61的上方伸展。前挾被輪軸687的兩端各轉(zhuǎn)動(dòng)地 支承在前挾被輪軸座6872上，而前挾被輪軸座6872固定在前述騰空立柱682的頂部，在前 挾被輪軸687的中部以間隔狀態(tài)設(shè)置有前挾被輪6871，挾被桿基座683的對(duì)應(yīng)兩側(cè)各通過 基座軸承連接座6831樞轉(zhuǎn)連接在前挾被輪軸687上，挾被桿架684的一端用挾被桿架銷軸 6841與一對(duì)挾被架升降作用缸681中的其中一個(gè)挾被架升降作用缸的挾被架升降作用缸 柱6811末端的缸柱連接頭68111鉸接，而挾被桿架684的另一端同樣用挾被桿架銷軸6841 與一對(duì)挾被架升降作用缸681中的另一個(gè)挾被架升降作用缸的挾被架升降作用缸柱6811 末端的缸柱連接頭68111鉸接。一組挾被桿685以間隔狀態(tài)分布，并且該一組挾被桿685 朝向挾被桿架684的一端即圖5所示狀態(tài)的右端同時(shí)與挾被桿架684以及挾被桿基座683 固定，而一組挾被桿685遠(yuǎn)離挾被桿架684的一端構(gòu)成為懸臂端，并且將后挾被輪軸686轉(zhuǎn) 動(dòng)地設(shè)置在該懸臂端，在該后挾被輪軸686上設(shè)置有數(shù)量與前挾被輪6871相等并且位置相 對(duì)應(yīng)的后挾被輪6861，挾被輸送帶689的數(shù)量與后挾被輪6861相等，即與前挾被輪6871的 數(shù)量相等，該挾被輸送帶689的一端套置在后挾被輪6861上，另一端套置在前挾被輪6871 上。信號(hào)采集器架688用采集器架螺釘6882固定在一對(duì)支柱6883上，一對(duì)支柱6883固定 于挾被桿基座683上，在該信號(hào)米集器架688上設(shè)置有一被子信號(hào)米集器6881，該被子信號(hào) 米集器6881優(yōu)選使用光電傳感器即光電開關(guān)。前述的后挾被輪6861對(duì)應(yīng)于兩相鄰的挾被 桿685之間。其中：在前述的前挾被輪軸687的后端并且在對(duì)應(yīng)于前述疊被主動(dòng)傳動(dòng)輪軸 鏈輪61211的位置固定有一前挾被輪軸鏈輪6873,前述的疊被傳動(dòng)鏈條674的一端套置在 該前挾被輪軸鏈輪6873上。
[0055] 在疊被動(dòng)力傳動(dòng)裝置67的疊被電機(jī)671的工作下，前述的疊被輸送帶66以及挾 被輸送帶689均處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，由疊被輸送帶66將由輸送帶54輸入而至的折合被子20載 行到即輸送到對(duì)應(yīng)于前、后疊被桿652U6321之間的區(qū)域，此時(shí)疊被電機(jī)671暫停工作，而 前、后疊被軸作用缸641、621同時(shí)工作，由前、后疊被桿6521、6321對(duì)折合被子20的兩端即 前端和后端相向折疊，該相向折疊即為橫向折疊。該折疊動(dòng)作完成后，前述的一對(duì)挾被架升 降作用缸681工作，挾被架升降作用缸柱6811向缸體內(nèi)位移，使先前處于昂起狀態(tài)的一組 挾被桿685下墜，挾被輸送帶689與完成了橫向疊合的被子的上部接觸，也就是說完成了橫 向疊合后的被子被挾持于挾被輸送帶689與疊被輸送帶66之間。此時(shí)在疊被電機(jī)671的 工作下使位于挾被輸送帶689與疊被輸送帶66之間的已完成了兩端疊合的被子向右移動(dòng)， 移動(dòng)程度為橫向疊合的程度，此時(shí)疊被電機(jī)671再次停止工作，一對(duì)挾被架升降作用缸681 動(dòng)作，挾被架升降作用缸柱6811向缸體外伸展，一組挾被桿681再次昂起，接著由前、后疊 被軸作用缸641、621中的任擇一個(gè)疊被軸作用缸工作，將先前完成了兩端疊合的被子在 中端再次折疊，呈由圖4所示狀態(tài)的疊合被子201，再接著挾被架升降作用缸柱3811向缸體 內(nèi)位移，一組挾被桿381下墜(使左端向先前的昂起狀態(tài)變?yōu)橄聣嫚顟B(tài))，由挾被輸送帶689 以及疊被輸送帶66將疊合被子201在挾持狀態(tài)下向下面即將描述的疊被輸出機(jī)構(gòu)7輸送， 同時(shí)由疊被輸送帶66將來自于輸送帶54的折合被子20載運(yùn)到對(duì)應(yīng)于前述的前、后疊被桿 652U6321之間的區(qū)域，當(dāng)?shù)竭_(dá)該區(qū)域時(shí)由前述被子信號(hào)采集器6881響應(yīng)。
[0056] 請(qǐng)參見圖6并且結(jié)合圖4,上面提及的疊被輸出機(jī)構(gòu)7包括輸出機(jī)架71、輸出從動(dòng) 輥72、輸出主動(dòng)輥73、輸出傳動(dòng)帶74、輸出主動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)裝置75和夾被導(dǎo)出裝置76,輸出機(jī) 架71支承在使用場(chǎng)所的地坪上，并且與前述疊被機(jī)架61的改向裝置613樞軸連接，輸出從 動(dòng)輥72轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在輸出機(jī)架71的左側(cè)的上部，具體是：將輸出從動(dòng)輥72的輸出從動(dòng)輥 軸721的兩端各轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在輸出從動(dòng)輥軸座7211上，而輸出從動(dòng)輥軸座7211固定在輸 出機(jī)架71的左側(cè)的上部。輸出主動(dòng)輥73在對(duì)應(yīng)于輸出從動(dòng)輥72的位置轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在輸出 機(jī)構(gòu)71的右側(cè)的上部，具體是：將輸出主動(dòng)輥73的輸出主動(dòng)輥軸731的兩端各轉(zhuǎn)動(dòng)地支承 于輸出主動(dòng)輥軸座7312上，而輸出主動(dòng)輥軸座7312固定在輸出機(jī)架71的右側(cè)的上部，在 輸出主動(dòng)輥軸731的一端即圖6所示位置狀態(tài)的后端的軸頭上固定有一輸出主動(dòng)輥軸鏈輪 7311。輸出傳動(dòng)帶74的數(shù)量有間隔分布的一組，該輸出傳動(dòng)帶74的一端套置在輸出從動(dòng) 輥72上，另一端套置在輸出主動(dòng)輥73上。輸出主動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)裝置75在對(duì)應(yīng)于輸出主動(dòng)輥軸 鏈輪7311的下方的位置設(shè)置在輸出機(jī)架71上，并且與輸出主動(dòng)輥軸鏈輪7311傳動(dòng)連接。 夾被導(dǎo)出裝置76以騰空狀態(tài)設(shè)置于輸出機(jī)架71的上方，該夾被導(dǎo)出裝置76與前述的輸出 傳動(dòng)帶74相配合并且同時(shí)與輸出主動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)裝置75傳動(dòng)連接。
[0057] 前述的輸出主動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)裝置75包括輸出電機(jī)751、輸出主動(dòng)鏈輪752和輸出傳動(dòng) 鏈條753,輸出電機(jī)751固定在輸出機(jī)架71上，輸出主動(dòng)鏈輪752固定在輸出電機(jī)751的 輸出電機(jī)軸7511上，輸出傳動(dòng)鏈條753的一端（圖6所示上端）與夾被導(dǎo)出裝置76傳動(dòng)連 接，中部與前述的輸出主動(dòng)輥軸鏈輪7311連結(jié)，另一端（圖6所示下端）套置在輸出主動(dòng)鏈 輪752上。優(yōu)選地，在輸出機(jī)架71上通過輸出漲緊輪軸754而設(shè)置一輸出漲緊輪754,前述 的輸出傳動(dòng)鏈條753套置在輸出漲緊輪754上。
[0058] 上面提及的夾被導(dǎo)出裝置76包括一對(duì)調(diào)整立柱761、調(diào)整桿762、輸送輪架763、 后輸送輪軸764、一對(duì)后輸送輪765、前輸送輪軸766、一對(duì)前輸送輪767、一對(duì)輸送輪傳動(dòng)帶 768和一對(duì)支承立柱769, 一對(duì)支承立柱769以彼此對(duì)應(yīng)的狀態(tài)固定在輸出機(jī)架71的左端 的對(duì)應(yīng)兩側(cè)，具體是：將一對(duì)支承立柱769的下端各用支承立柱螺釘7691與輸出機(jī)架71固 定，而上端探出輸出機(jī)架71的上部。一對(duì)調(diào)整立柱761以相互對(duì)應(yīng)的狀態(tài)固定在輸出機(jī)架 71的右端的對(duì)應(yīng)兩側(cè)，具體是：將一對(duì)應(yīng)調(diào)整立柱761的下端各用調(diào)整立柱螺釘7612與輸 出機(jī)架71固定，而上端探出輸出機(jī)架71的上部并且開設(shè)有一調(diào)整槽7611，調(diào)整桿762在對(duì) 應(yīng)于一對(duì)調(diào)整立柱761上的調(diào)整槽7611的位置設(shè)置于一對(duì)調(diào)整立柱761之間，并且由限定 螺母7621限定，輸送輪架763朝向前輸送輪軸766的一端（圖示右端）與調(diào)整桿762固定， 而輸送輪架763朝向后輸送輪軸764的一端（即左端）供后輸送輪軸764支承，也就是說后 輸送輪軸764通過輪軸座7641轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在輸送輪架763上，并且后輸送輪軸764的兩端 還各轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在后輸送輪軸承座7642上，而后輸送輪軸承座7642固定在支承立柱769 的頂部。一對(duì)后輸送輪765固定在后輸送輪軸764上。前輸送輪軸766的兩端各轉(zhuǎn)動(dòng)地支 承在前輸送輪軸承座7661上，而前輸送輪軸承座7661固定在輸送輪架763的右端，在該前 輸送輪軸766的一端還固定有一前輸送輪軸鏈輪7662。一對(duì)前輸送輪767固定在前輸送輪 軸766上。一對(duì)輸送輪傳動(dòng)帶768的一端(左端）分別套置在一對(duì)后輸送輪765上，另一端 (右端)分別套置在一對(duì)前輸送輪767上。前述輸出主動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)裝置75的輸出傳動(dòng)鏈條753 的一端即上端套置在前輸送輪軸鏈輪7662上，即構(gòu)成與前輸送輪軸鏈輪7662的傳動(dòng)連接。
[0059] 在輸出電機(jī)751工作時(shí)，由輸出電機(jī)軸7511帶動(dòng)輸出主動(dòng)鏈輪752,經(jīng)輸出傳動(dòng) 鏈條753同時(shí)帶動(dòng)輸出主動(dòng)輥軸鏈輪7311以及前輸送輪軸鏈輪7662,由輸出主動(dòng)輥軸鏈 輪7311帶動(dòng)輸出主動(dòng)輥73旋轉(zhuǎn)，使輸出傳動(dòng)帶74圍繞輸出主、從動(dòng)輥73、72周而復(fù)始地 運(yùn)動(dòng)。同時(shí)由前輸送輪軸鏈輪7662帶動(dòng)前輸送輪軸766,使一對(duì)前輸送輪767運(yùn)動(dòng)，從而使 一對(duì)輸送輪傳動(dòng)帶769圍繞一對(duì)后輸送輪765以及一對(duì)前輸送輪767周而復(fù)始地運(yùn)動(dòng)，在 該狀態(tài)下由一對(duì)輸送輪傳動(dòng)帶769與輸出傳動(dòng)帶74的共同配合而將由疊被輸送帶66輸入 的疊合被子201朝著裝袋機(jī)構(gòu)8的方向輸送。
[0060] 請(qǐng)參見圖5和圖8并且結(jié)合圖6,上面提及的改向裝置613包括鉸鏈6131、改向作 用缸6132和改向軸支座6133,鉸鏈6131通過鉸鏈軸61311轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在鉸鏈座61312上， 鉸鏈座61312固定在前述疊被機(jī)架61上，并且該鉸鏈6131用鉸鏈螺釘61313與輸出機(jī)架 71固定，改向作用缸6132的缸體的中部具有一缸座61323,該缸座61323由缸座軸61322轉(zhuǎn) 動(dòng)地支承在改向軸支座6133上，改向軸支座6133固定在疊被機(jī)架61上，其中，改向作用缸 6132的改作作用缸柱61321通過作用缸柱銷軸61324鉸接在銷軸座61325上，銷軸座61325 固定在輸出機(jī)架71上，由鉸鏈軸61311以及作用缸柱銷軸61324而使輸出機(jī)架71與疊被 機(jī)架6樞軸連接。由于整個(gè)改向裝置613位于疊被機(jī)架61的右側(cè)的前方，因此，在疊被機(jī) 架61的右側(cè)的后方固定有一限位撐桿616。在本實(shí)施例中改向作用缸6132使用氣缸，具體 如同對(duì)后縱向折被軸作用缸281的描述。
[0061] 當(dāng)改向作用缸柱61321向缸體外伸出時(shí)，由其推動(dòng)輸出機(jī)架71向標(biāo)注于圖6中的 箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)90°，反之亦然。如果在輸出機(jī)架71的底部設(shè)置滾輪，那么應(yīng)當(dāng)是較好的處 理方式。如 申請(qǐng)人:在上面所述，如果作業(yè)場(chǎng)所空間允許，不一定使用改向裝置613。反之，若 要啟用改向裝置613,那么在前述的裝袋機(jī)構(gòu)8與疊被輸出機(jī)構(gòu)7之間留出一個(gè)換向區(qū)域 30 (圖1示)，該換向區(qū)域的長(zhǎng)度應(yīng)與輸出機(jī)架71換向運(yùn)動(dòng)所需的空間相適應(yīng)(即滿足輸出 機(jī)架71的長(zhǎng)度)。
[0062] 請(qǐng)參見圖7,上面提及的裝袋機(jī)構(gòu)8包括機(jī)架81、一對(duì)墻板82、上輸出帶輥筒83、 下輸出帶輥筒84、上導(dǎo)輥85、下導(dǎo)輥86、上輸出傳動(dòng)帶87a、下輸出傳動(dòng)帶87b、輸出帶輥筒 動(dòng)力傳動(dòng)裝置88、上輸出帶改向輥89a和下輸出帶改向輥89b，機(jī)架81設(shè)置于使用場(chǎng)所的 地坪上并且與前述輸出機(jī)架71的右側(cè)相對(duì)應(yīng)，如果需要使用改向裝置613,那么機(jī)架81位 于前述的改向區(qū)域30的一側(cè)（以圖1所示位置狀態(tài)為例)，一對(duì)墻板82以彼此面對(duì)面狀態(tài) 固定在機(jī)架81的前后側(cè)，在該一對(duì)墻板82的左側(cè)各以水平懸臂狀態(tài)固定有一上改向輥支 承板821和一下改向棍支承板822，在上改向棍支承板821的長(zhǎng)度方向并且朝向外的一側(cè)固 定有一上擋板8211，而在下改向輥支承板822的長(zhǎng)度方向并且朝向外的一側(cè)固定有一下?lián)?板8221，上輸出帶輥筒83的上輸出帶輥筒軸831通過上輥筒軸承座832轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在一對(duì) 墻板82之間并且位于一對(duì)墻板82的上部，在該上輸出帶輥筒83的上輸出帶輥筒軸831的 一端固定有一上輸出帶動(dòng)輥筒軸鏈輪8311，下輸出帶輥筒84在對(duì)應(yīng)于上輸出帶輥筒83的 下方的位置由其下輸出帶輥筒軸841通過下輥筒軸承座842轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在一對(duì)墻板82之 間，并且位于一對(duì)墻板82的下部，在該下輸出帶輥筒84的下輸出帶輥筒軸841的一端固定 有一下輸出帶輥筒軸鏈輪8411，上導(dǎo)輥85通過上導(dǎo)輥?zhàn)?51轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在一對(duì)墻板82之 間，并且位于一對(duì)墻板82的高度方向的中部，下導(dǎo)輥86在對(duì)應(yīng)于上導(dǎo)輥85的下方的位置 通過下導(dǎo)輥?zhàn)?61轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在一對(duì)墻板82之間，上輸出傳動(dòng)帶87a的一端套置在上輸出 帶改向輥89a上，另一端套置在上輸出帶輥筒83上，前述的上導(dǎo)輥85與上輸出傳動(dòng)帶87a 朝向內(nèi)的一側(cè)接觸，下輸出傳動(dòng)帶87b的一端套置在下輸出帶改向輥89b上，另一端套置在 下輸出帶輥筒84上，前述下導(dǎo)輥86與下輸出傳動(dòng)帶87b朝向內(nèi)的一側(cè)接觸，輸出帶輥筒動(dòng) 力傳動(dòng)裝置88設(shè)置在機(jī)架81上，并且同時(shí)與前述上輸出帶輥筒軸鏈輪8311以及下輸出帶 輥筒軸鏈輪8411傳動(dòng)連接，上輸出帶改向輥89a轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在上改向輥支承板821遠(yuǎn)離一 對(duì)墻板82的一端端部，下輸出帶改向輥89b轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在下改向輥支承板822遠(yuǎn)離一對(duì)墻 板82的一端端部，并且對(duì)應(yīng)于上輸出帶改向輥89a的下方，其中：前述的上、下輸出帶輥筒 83、84之間的空間構(gòu)成為疊被輸入口 10a，而所述上、下輸出帶改向輥89a、89b之間的空間 構(gòu)成為疊被輸出口 l〇b。作為優(yōu)選的方案，可在一對(duì)墻板82之間并且在對(duì)應(yīng)于下輸出傳動(dòng) 帶87b的內(nèi)側(cè)的位置設(shè)置一組托帶輥823,并且一對(duì)墻板82各使用靠板824 (也可稱復(fù)板） 與機(jī)架81固定，以及在機(jī)架81的底部配設(shè)行走輪811。
[0063] 上面提及的輸出帶輥筒動(dòng)力傳動(dòng)裝置88包括裝袋電機(jī)881、裝袋主動(dòng)鏈輪882、漲 緊鏈輪883和裝袋傳動(dòng)鏈條884,裝袋電機(jī)881固定在機(jī)架81上，裝袋主動(dòng)鏈輪882固定 在裝袋電機(jī)881的裝袋電機(jī)軸8811上，漲緊鏈輪883轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在漲緊鏈輪軸8831上，漲 緊鏈輪軸8831以水平狀態(tài)固定在機(jī)架81上，裝袋傳動(dòng)鏈條884的一端(上端）套置在上輸 出帶輥筒軸鏈輪8311上，中部與下輸出帶輥筒軸鏈輪8411以及漲緊鏈輪8831連結(jié)(傳動(dòng) 連結(jié))，另一端(下端）套置在裝袋主動(dòng)鏈輪882上。
[0064] 當(dāng)裝袋電機(jī)881工作時(shí)，由裝袋電機(jī)軸8811帶動(dòng)裝袋主動(dòng)鏈輪882,經(jīng)裝袋傳動(dòng) 鏈條884同時(shí)帶動(dòng)上、下輸出帶動(dòng)輥筒軸鏈輪8311、8411，使上、下輸出帶輥筒83、84運(yùn)動(dòng)， 最終使上輸出傳動(dòng)帶87a圍繞上輸出帶改向輥89a以及上輸出帶輥筒83周而復(fù)始地運(yùn)動(dòng)， 同時(shí)下輸出傳動(dòng)帶87b圍繞下輸出帶改向輥筒89b以及下輸出帶輥筒84周而復(fù)始地運(yùn)動(dòng)。 在該狀態(tài)下，來自于疊被輸出機(jī)構(gòu)7的疊合被子201從疊被輸入口 10a進(jìn)入，在上、下輸出 傳動(dòng)帶87a、87b的挾運(yùn)下從疊被輸出口 10b輸出，進(jìn)入到待候在疊被輸出口 10b處的并且 由工人提拿著的包裝袋或包裝箱中。
[〇〇65] 由于 申請(qǐng)人:在上面對(duì)本發(fā)明的各個(gè)機(jī)構(gòu)的工作原理已經(jīng)作了較為詳細(xì)的說明，因 此在下面對(duì)工作過程僅作簡(jiǎn)要的說明，在本發(fā)明推薦的被子平鋪引入機(jī)構(gòu)1的引被動(dòng)力傳 動(dòng)裝置15的工作下按 申請(qǐng)人:在上面對(duì)被子平鋪引入機(jī)構(gòu)1的描述而由引被輸送帶14將被 子輸往后縱向折被機(jī)構(gòu)2并且抵達(dá)前縱向折疊機(jī)構(gòu)3,即抵達(dá)前、后縱向折被桿37、27之間 的區(qū)域，由前、后縱向折被機(jī)構(gòu)3、2將被子的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)相向折合，經(jīng)相向折合后的折 合被子20依次經(jīng)疊被中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和疊被輸送機(jī)構(gòu)5(具體見 申請(qǐng)人:在上面對(duì)該兩個(gè)機(jī)構(gòu)的 詳細(xì)說明)，由疊被輸送機(jī)構(gòu)5輸送至由圖5不意的橫向疊被機(jī)構(gòu)6,由橫向疊被機(jī)構(gòu)6的動(dòng) 作而疊合成疊合被子201，疊合被子201由疊被輸出機(jī)構(gòu)7輸出至裝袋機(jī)構(gòu)8,即疊合被子 201從裝袋機(jī)構(gòu)8的疊被輸入口 10a進(jìn)入直至從疊被輸出口 10b輸出至包裝袋或包裝箱中。 [〇〇66] 申請(qǐng)人:需要說明的是：本發(fā)明完全可以用于對(duì)毯子的折疊?？傊?，本發(fā)明提供的技 術(shù)方案克服了已有技術(shù)中的不足，完成了發(fā)明任務(wù)，客觀地體現(xiàn)了 申請(qǐng)人:在上面的技術(shù)效 果欄中的技術(shù)效果。
【權(quán)利要求】
1. 一種被子折疊機(jī)的引被裝置，包括一被子平鋪引入機(jī)構(gòu)（1)，其特征在于：所述被 子平鋪引入機(jī)構(gòu)（1)包括引被機(jī)架（11)、引被主動(dòng)輥（12)、引被從動(dòng)輥（13)、引被輸送帶 (14)和引被動(dòng)力傳動(dòng)裝置（15)，引被機(jī)架（11)支承于使用場(chǎng)所的地坪上，引被主動(dòng)輥（12) 轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在引被機(jī)架（11)的上部并且位于引被機(jī)架（11)的左側(cè)，引被從動(dòng)輥（13)轉(zhuǎn)動(dòng) 地支承在引被機(jī)架（11)的上部并且位于引被機(jī)架（11)的右側(cè)，引被輸送帶（14)的一端套 置在引被主動(dòng)輥（12)上，而另一端套置在引被從動(dòng)輥（13)上，引被動(dòng)力傳動(dòng)裝置（15)設(shè) 置在引被機(jī)架（11)上并且與所述的引被主動(dòng)輥（12)傳動(dòng)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的被子折疊機(jī)的引被裝置，其特征在于所述的引被動(dòng)力傳動(dòng)裝 置（15)包括引被電機(jī)（151)、引被主動(dòng)鏈輪（152)、引被從動(dòng)鏈輪（153)和引被傳動(dòng)鏈條 (54)，引被電機(jī)（151)固定在引被電機(jī)固定座（1512)上，而引被電機(jī)固定座（1512)固定在 所述引被機(jī)架（11)上，引被主動(dòng)鏈輪（152)固定在引被電機(jī)（151)的引被電機(jī)軸（1511) 上，引被從動(dòng)鏈輪（153)固定在所述引被主動(dòng)輥（12)的引被主動(dòng)輥軸（121)的前端，引被 傳動(dòng)鏈條（154)的一端套置在引被主動(dòng)鏈輪（152)上，另一端套置在引被從動(dòng)鏈輪（153) 上。
【文檔編號(hào)】B65H45/08GK104108629SQ201410322201
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】范立元 申請(qǐng)人:江蘇迎陽無紡機(jī)械有限公司