一種玻璃基板的取放裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種玻璃基板的取放裝置，包括一機(jī)架；設(shè)置于所述機(jī)架上的承載部件；承載部件包括：承載支架；固定設(shè)置于承載支架上的第一擋塊；以及活動設(shè)置于承載支架上的第二擋塊；其中，第一擋塊和第二擋塊的總數(shù)量至少為四個(gè)；承載支架用于承載玻璃基板；第一擋塊用于對承載支架上承載的玻璃基板進(jìn)行基準(zhǔn)定位；第二擋塊用于通過在承載支架的移動，對承載支架上承載的玻璃基板進(jìn)行固定。本發(fā)明大大降低玻璃基板飄移的風(fēng)險(xiǎn)，減少玻璃基板破損，從而減少制造成本。
【專利說明】一種玻璃基板的取放裝置 【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001] 本發(fā)明涉及液晶顯示器【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種玻璃基板的取放裝置。 【【背景技術(shù)】】
[0002] 在液晶顯示器的制造工藝中，需要將玻璃基板從卡匣（Cassette)中搬送到制程 線上，并完成所需制造工藝。進(jìn)一步，在搬送過程中，需要對承載于卡匣中的玻璃基板從卡 匣中取出進(jìn)行抽檢，并在玻璃基板被取出卡匣抽檢合格后需重新放回卡匣。
[0003] 但是一般的，玻璃基板的厚度通常只有0. 4-0. 7mm，且通常較脆，因此在裝載或卸 載玻璃基板的過程中玻璃基板很容易破損。如果玻璃基板在卡匣里擺放的位置不正，從卡 匣中存取玻璃基板時(shí)更容易造成破片，請查閱圖la至圖ld，為玻璃基板在卡匣中擺放不正 的幾種情況，其中圖la為玻璃基板罪左偏移的不意、圖lb為玻璃基板罪右偏移的不意、圖 1C為玻璃基板靠外偏移的示意、圖Id為玻璃基板旋轉(zhuǎn)偏移的示意。此外，由于在運(yùn)輸過程 中容易出現(xiàn)因晃動或氣流不穩(wěn)定等問題，也會造成玻璃基板從中滑落出來而發(fā)生破損的現(xiàn) 象。也就是說，現(xiàn)有技術(shù)中由于玻璃基板擺放精度低，取放玻璃基板容易造成玻璃基板破 損，增加了制造成本。
[0004] 因此，有必要提供一種玻璃基板的取放裝置，以解決上述問題。 【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種玻璃基板的取放裝置，大大降低玻璃基板飄移的風(fēng) 險(xiǎn)，減少玻璃基板破損，從而減少制造成本。
[0006] 為解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案如下：
[0007] -種玻璃基板的取放裝置，其中，包括：
[0008] 一機(jī)架；
[0009] 設(shè)置于所述機(jī)架上的承載部件；
[0010] 所述承載部件包括：
[0011] 承載支架；
[0012] 固定設(shè)置于所述承載支架上的第一擋塊；以及
[0013] 活動設(shè)置于所述承載支架上的第二擋塊；
[0014] 其中，所述第一擋塊和所述第二擋塊的總數(shù)量至少為四個(gè)；
[0015] 所述承載支架用于承載玻璃基板；
[0016] 所述第一擋塊用于對所述承載支架上承載的玻璃基板進(jìn)行基準(zhǔn)定位；
[0017] 所述第二擋塊用于通過在所述承載支架的移動，對所述承載支架上承載的玻璃基 板進(jìn)行固定。
[0018] 在上述玻璃基板的取放裝置中，所述承載支架上還設(shè)置有氣墊，所述氣墊用于在 取放所述玻璃基板時(shí)，吸著并固定所述玻璃基板。
[0019] 在上述玻璃基板的取放裝置中，所述氣墊還用于所述第二擋塊在所述承載支架上 移動時(shí)，在所述玻璃基板和所述承載支架之間的間隙形成氣浮。
[0020] 在上述玻璃基板的取放裝置中，所述承載支架設(shè)置為兩個(gè)承載手臂，兩個(gè)所述承 載手臂靠近所述機(jī)架的一端均設(shè)置有所述第一擋塊，另一端均對應(yīng)設(shè)置有所述第二擋塊。
[0021] 在上述玻璃基板的取放裝置中，設(shè)置在所述第一擋塊對端的第二擋塊，用于通過 在所述承載手臂水平方向上的移動，對所述承載手臂上承載的玻璃基板進(jìn)行固定。
[0022] 在上述玻璃基板的取放裝置中，所述兩個(gè)承載手臂上均設(shè)置有所述氣墊，且所述 氣墊均勻設(shè)置于所述第一擋塊和與所述第一擋塊對端設(shè)置的第二擋塊之間。
[0023] 在上述玻璃基板的取放裝置中，兩個(gè)所述承載手臂靠近所述玻璃基板左右邊沿的 側(cè)邊，對應(yīng)設(shè)置有所述第二擋塊。
[0024] 在上述玻璃基板的取放裝置中，設(shè)置在所述承載手臂所述側(cè)邊的第二擋塊，用于 通過在所述承載手臂垂直方向上的移動，對所述承載支架上承載的玻璃基板進(jìn)行固定。
[0025] 在上述玻璃基板的取放裝置中，若兩個(gè)承載手臂所述側(cè)邊均設(shè)置有一個(gè)所述第二 擋塊，則所述第二擋塊設(shè)置于所述第一擋塊和與所述第一擋塊對端設(shè)置的第二擋塊的中 間。
[0026] 在上述玻璃基板的取放裝置中，若兩個(gè)承載手臂所述側(cè)邊均設(shè)置有至少兩個(gè)所述 第二擋塊，則所述第二擋塊均勻設(shè)置于所述第一擋塊和與所述第一擋塊對端設(shè)置的第二擋 塊之間。
[0027] 相對現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的玻璃基板的取放裝置，增加第一擋塊和第二擋塊，對 玻璃基板做調(diào)整和固定；進(jìn)一步的，玻璃基板在承載手臂上的位置確定后再利用真空吸著 加以固定，大大降低玻璃基板飄移的風(fēng)險(xiǎn)，減少玻璃基板破損，從而減少制造成本。 【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0028] 下面結(jié)合附圖，通過對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】詳細(xì)描述，將使本發(fā)明的技術(shù)方案 及其它有益效果顯而易見。
[0029] 圖la至圖Id為玻璃基板在卡匣中擺放不正的示意圖；
[0030] 圖2為本發(fā)明提供的玻璃基板的取放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031] 圖3為本發(fā)明提供的玻璃基板的取放裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032] 圖4為本發(fā)明提供的玻璃基板的取放裝置的側(cè)視示意圖；
[0033] 圖5為本發(fā)明提供的玻璃基板的取放裝置的另一側(cè)視示意圖；
[0034] 圖6為本發(fā)明提供的第二擋塊的結(jié)構(gòu)示意簡圖；
[0035] 圖7為本發(fā)明提供的第二擋塊的另一結(jié)構(gòu)示意簡圖。 【【具體實(shí)施方式】】
[0036] 請參照圖式，其中相同的組件符號代表相同的組件，本發(fā)明的原理是以實(shí)施在一 適當(dāng)?shù)倪\(yùn)算環(huán)境中來舉例說明。以下的說明是基于所例示的本發(fā)明具體實(shí)施例，其不應(yīng)被 視為限制本發(fā)明未在此詳述的其它具體實(shí)施例。
[0037] 請參考圖2,圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種玻璃基板的取放裝置示意圖，其中， 所述玻璃基板的取放裝置，包括：
[0038] -機(jī)架10以及設(shè)置于所述機(jī)架10上的承載部件11 ;
[0039] 所述承載部件11包括：承載支架110,固定設(shè)置于所述承載支架110上的第一擋 塊111，以及活動設(shè)置于所述承載支架110上的第二擋塊112 ;其中，所述第一擋塊111和所 述第二擋塊112的總數(shù)量至少為四個(gè)；
[0040] 其中所述承載支架110用于承載玻璃基板12 ;
[0041] 所述第一擋塊111用于對所述承載支架110上承載的玻璃基板12進(jìn)行基準(zhǔn)定位；
[0042] 所述第二擋塊112用于通過在所述承載支架110的移動，對所述承載支架110上 承載的玻璃基板12進(jìn)行固定。
[0043] 可以理解的是，設(shè)置于所述承載支架110上的擋塊包括所述第一擋塊111和所述 第二擋塊112,并且所述第一擋塊111和所述第二擋塊112的總數(shù)量至少為四個(gè)，優(yōu)選的，如 圖2所示，可分別設(shè)置于承載支架110的四邊，至少四個(gè)擋塊中包括至少一個(gè)第一擋塊111。
[0044] 優(yōu)選的，如圖2所示，所述承載支架110的四邊分別各設(shè)置了一擋塊，其中，所述承 載支架110靠近機(jī)架10的一邊設(shè)置有第一擋塊111，所述承載支架110另外的三邊分別各 設(shè)置有一個(gè)第二擋塊112。
[0045] 當(dāng)所述玻璃基板12擺放于所述承載支架110后，可先以所述第一擋塊111為基 準(zhǔn)，將所述玻璃基板12先進(jìn)行定位；其后，所述第二擋塊112往玻璃基板12的方向移動，即 往內(nèi)移動，可實(shí)現(xiàn)對所述承載支架110上承載的玻璃基板12的固定；相反的，當(dāng)需要將所述 玻璃基板12從所述承載支架110上取卸時(shí)，所述第二擋塊112往所述玻璃基板12的相反 方向移動，即往外移動，可實(shí)現(xiàn)對所述玻璃基板12的取卸。其中，圖2中用箭頭表示各個(gè)第 二擋塊112的移動方向。
[0046] 優(yōu)選的，如圖2所示,所述承載支架110上還設(shè)置有氣墊114,所述氣墊114用于 在取放所述玻璃基板12時(shí)，吸著并固定所述玻璃基板12。也就是說，所述氣墊114在取放 所述玻璃基板12時(shí)可作Vacuum Pad(真空墊）使用，以在利用擋塊進(jìn)行定位固定前，利用 Vacuum Pad的吸著功能對所述玻璃基板12進(jìn)行固定，以防所述玻璃基板12滑落。
[0047] 進(jìn)一步優(yōu)選的，所述氣墊114還用于所述第二擋塊112在所述承載支架110上移 動時(shí)，在所述玻璃基板12和所述承載支架110之間的間隙形成氣浮。由于所述第二擋塊 112在所述承載支架110上移動時(shí)，可能會帶動所述玻璃基板12移動，此時(shí)，所述氣墊114 的吸著功能關(guān)閉，并將所述氣墊114作氣浮墊來使用。也就是說，其通過氣浮墊底部形成的 空氣薄層，其中該空氣薄層厚度為1mm左右甚至更小，使氣浮墊與平面間的間隙形成近似 無摩擦的滑動條件，以防所述玻璃基板12被刮花。
[0048] 優(yōu)選的，為了節(jié)省承載支架110的成本，可將所述承載支架110設(shè)置為兩個(gè)承載手 臂；可參考圖3,圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一玻璃基板的取放裝置示意圖；
[0049] 優(yōu)選的，所述承載支架110設(shè)置為兩個(gè)承載手臂，兩個(gè)所述承載手臂靠近所述機(jī) 架10的一端，均設(shè)置有所述第一擋塊111，另一端均對應(yīng)設(shè)置有所述第二擋塊112。兩個(gè)所 述承載手臂靠近所述玻璃基板12左右邊沿的側(cè)邊，對應(yīng)設(shè)置有所述第二擋塊112。如圖2 所示，兩個(gè)所述承載手臂的外側(cè)邊均設(shè)置有兩個(gè)所述第二擋塊112。
[0050] 請參考圖4和圖5,均為如圖3所示玻璃基板的取放裝置的側(cè)視圖；
[0051] 優(yōu)選的，所述第二擋塊112的外形可以呈L型設(shè)置；其中，所述第二擋塊112的長 邊的頂端與所述承載手臂連結(jié)，可一并參考圖2,且所述長邊與所述承載手臂垂直設(shè)置；
[0052] 進(jìn)一步的，所述第二擋塊112的長邊內(nèi)設(shè)置有可伸縮機(jī)構(gòu)；
[0053] 所述第二擋塊112的長邊通過可伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮移動，帶動所述第二擋塊112的 短邊沿所述可伸縮機(jī)構(gòu)移動的方向進(jìn)行移動，以使在所述玻璃基板12擺放于所述承載手 臂之前，所述第二擋塊112的可伸縮機(jī)構(gòu)及與其相連的短邊往外伸展，如圖3所示；并在所 述玻璃基板12擺放于所述承載手臂之后，所述第二擋塊112的可伸縮機(jī)構(gòu)及與其相連的短 邊往內(nèi)移動，直至所述第二擋塊112的短邊抵達(dá)所述玻璃基板12,如圖4所示。其中，圖3 和圖4中用箭頭表示出第二擋塊112的移動方向。
[0054] 也就是說，設(shè)置在所述第一擋塊111對端的第二擋塊112,用于通過在所述承載手 臂水平方向上的移動，對所述承載手臂上承載的玻璃基板12進(jìn)行固定；設(shè)置在所述承載手 臂所述側(cè)邊的第二擋塊112,用于通過在所述承載手臂垂直方向上的移動，對所述承載支架 上承載的玻璃基板12進(jìn)行固定。
[0055] 需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的第二擋塊112,其外形設(shè)置不一定是非常標(biāo)準(zhǔn) 的L型，比如長邊和短邊之間可以有一定的角度（即可以不是直角相連），或者短邊頂端可 以設(shè)置一個(gè)卡塊，以進(jìn)一步防止玻璃基板滑落等等，對第二擋塊112的功能實(shí)現(xiàn)不會造成 影響。
[0056] 容易想到的是，所述圖3和圖4中，僅針對一個(gè)第二擋塊112進(jìn)行示意，對于設(shè)置 于所述第一擋塊111對端的第二擋塊112以及左側(cè)邊的第二擋塊112也可以同樣設(shè)置，此 處不作贅述。
[0057] 具體的，所述第二擋塊112的長邊內(nèi)設(shè)置的可伸縮機(jī)構(gòu)可參考如下結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè) 置，以實(shí)現(xiàn)所述第二擋塊112的移動；
[0058] 可參考圖6,圖6為可伸縮機(jī)構(gòu)的一結(jié)構(gòu)示意圖，115為所述可伸縮機(jī)構(gòu)，其中所述 可伸縮機(jī)構(gòu)115設(shè)置在所述第二擋塊112的長邊內(nèi)，所述可伸縮機(jī)構(gòu)115呈螺紋設(shè)置，且所 述長邊內(nèi)部也呈螺紋設(shè)置，并與可伸縮機(jī)構(gòu)115相互配合。
[0059] 利用外部工具，如扳手，向所述可伸縮機(jī)構(gòu)施加外力，通過該外力作用下，所述可 伸縮機(jī)構(gòu)在所述長邊內(nèi)旋轉(zhuǎn)移動，并帶動所述第二擋塊112的短邊移動，其中，圖6中用箭 頭表示出可伸縮機(jī)構(gòu)115的移動方向。
[0060] 可參考圖7,圖7為可伸縮機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖，116為所述可伸縮機(jī)構(gòu)，其中所 述可伸縮機(jī)構(gòu)116設(shè)置在所述第二擋塊112的長邊，長邊上設(shè)置有水平導(dǎo)槽117,所述可伸 縮機(jī)構(gòu)116上設(shè)置有滑動銷118,所述滑動銷118可在所述水平導(dǎo)槽117內(nèi)滑動。
[0061] 所述滑動銷118和所述水平導(dǎo)槽117相互配合，所述可伸縮機(jī)構(gòu)116在所述滑動 銷118限定下移動，并帶動所述第二擋塊112的短邊移動，其中，圖7中用箭頭表示出可伸 縮機(jī)構(gòu)115的移動方向。
[0062] 其中，當(dāng)所述可伸縮機(jī)構(gòu)116到達(dá)用戶所需要的位置時(shí)，可采用以緊扣件對所述 可伸縮機(jī)構(gòu)116進(jìn)行固定，如拉扣緊扣件或夾扣件等，此處不作具體限定。
[0063] 容易想到的是，根據(jù)對稱替換原理，所述水平導(dǎo)槽117也可以設(shè)置在所述可伸縮 機(jī)構(gòu)116上，滑動銷118可以設(shè)置在第二擋塊112的長邊上，其原理可參考上述描述，此處 對該種實(shí)現(xiàn)方式不作具體描述。
[0064] 可以理解的是，本實(shí)施例僅以圖6和圖7所示的第二擋塊112進(jìn)行舉例說明，不構(gòu) 成對本發(fā)明的限定。
[0065] 如圖3所示，所述兩個(gè)承載手臂上均設(shè)置有所述氣墊114,且所述氣墊114均勻設(shè) 置于所述第一擋塊111和與所述第一擋塊111對端設(shè)置的第二擋塊112之間。本實(shí)施例中， 每一所述承載手臂上均勻設(shè)置有三個(gè)所述氣墊114,此處對其數(shù)量不作限定。
[0066] 另外，所述承載支架110上第二擋塊112設(shè)置的數(shù)量取決于玻璃基板大小，若對于 承載的玻璃基板為G3. 5的玻璃基板，則兩個(gè)承載手臂左右兩側(cè)邊均設(shè)置有一個(gè)所述第二 擋塊112,則所述第二擋塊112設(shè)置于所述第一擋塊111和與所述第一擋塊111對端設(shè)置的 第二擋塊112的中間。
[0067] 若對于承載的玻璃基板為G5以上的玻璃基板，則兩個(gè)承載手臂的左右兩側(cè)邊均 設(shè)置有至少兩個(gè)所述第二擋塊112,則所述第二擋塊112均勻設(shè)置于所述第一擋塊111和與 所述第一擋塊111對端設(shè)置的第二擋塊112之間，如圖3所示。
[0068] 為便于更好的實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例提供的玻璃基板的取放裝置，以下基于如圖3所 示的玻璃基板的取放裝置，對玻璃基板的取放方法進(jìn)行簡單說明：
[0069] 第一步、承載手臂從卡匣/機(jī)臺取玻璃基板；
[0070] 以防止承載手臂運(yùn)動中造成玻璃基板滑片，氣墊114開啟Vacuum的功能，對玻璃 基板進(jìn)行固定。
[0071] 第二步、承載手臂到達(dá)定位后，氣墊114關(guān)閉Vacuum的功能，改成氣浮功能，再利 用第一擋塊111和第二擋塊112對玻璃基板進(jìn)行調(diào)整和定位。
[0072] 第三步、調(diào)整結(jié)束后，第二擋塊112尚未離開玻璃基板，此時(shí)開啟氣墊114的 Vacuum功能，將玻璃基板吸住固定位置。
[0073] 第四步、Vacuum開啟后，再將第二擋塊112放松，回到原位置，此時(shí)承載手臂取片 和放片的動作完成。
[0074] 由上述可知，本發(fā)明提供的玻璃基板的取放裝置，可改善承載手臂取放玻璃基板 時(shí)的偏移誤差。由于承載手臂未裝設(shè)調(diào)整機(jī)構(gòu)（即第一擋塊111和第二擋塊112)時(shí)，其 取放玻璃的位置誤差約在1mm?2mm之間，其誤差原因?yàn)槿〔ＡЩ宓乃查g，承載手臂上 的Vacuum尚未啟動，此時(shí)玻璃基板有飄移的風(fēng)險(xiǎn)；而本發(fā)明增加第一擋塊111和第二擋塊 112,對玻璃基板做調(diào)整，玻璃基板在承載手臂上的位置確定后再開啟Vacuum加以固定，玻 璃基板飄移的風(fēng)險(xiǎn)便可大大降低，減少玻璃基板破損，從而減少制造成本。
[0075] 在上述實(shí)施例中，對各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部 分，可以參見上文相關(guān)的詳細(xì)描述，此處不再贅述。
[0076] 本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到，本文所使用的詞語"優(yōu)選的"意指用作實(shí)例、示例或例 證。奉文描述為"優(yōu)選的"任意方面或設(shè)計(jì)不必被解釋為比其他方面或設(shè)計(jì)更有利。相反， 詞語"優(yōu)選的"的使用旨在以具體方式提出概念。如本申請中所使用的術(shù)語"或"旨在意指 包含的"或"而非排除的"或"。即，除非另外指定或從上下文中清楚，"X使用101或102"意 指自然包括排列的任意一個(gè)。即，如果X使用101 ;X使用102 ;或X使用101和102二者， 則"X使用101或102"在前述任一示例中得到滿足。
[0077] 而且，盡管已經(jīng)相對于一個(gè)或多個(gè)實(shí)現(xiàn)方式示出并描述了本公開，但是本領(lǐng)域技 術(shù)人員基于對本說明書和附圖的閱讀和理解將會想到等價(jià)變型和修改。本公開包括所有這 樣的修改和變型，并且僅由所附權(quán)利要求的范圍限制。特別地關(guān)于由上述組件（例如元件、 資源等）執(zhí)行的各種功能，用于描述這樣的組件的術(shù)語旨在對應(yīng)于執(zhí)行所述組件的指定功 能（例如其在功能上是等價(jià)的）的任意組件（除非另外指示），即使在結(jié)構(gòu)上與執(zhí)行本文 所示的本公開的示范性實(shí)現(xiàn)方式中的功能的公開結(jié)構(gòu)不等同。此外，盡管本公開的特定特 征已經(jīng)相對于若干實(shí)現(xiàn)方式中的僅一個(gè)被公開，但是這種特征可以與如可以對給定或特定 應(yīng)用而言是期望和有利的其他實(shí)現(xiàn)方式的一個(gè)或多個(gè)其他特征組合。而且，就術(shù)語"包括"、 "具有"、"含有"或其變形被用在【具體實(shí)施方式】或權(quán)利要求中而言，這樣的術(shù)語旨在以與術(shù) 語"包含"相似的方式包括。
[0078] 綜上所述，雖然本發(fā)明已以優(yōu)選實(shí)施例揭露如上，但上述優(yōu)選實(shí)施例并非用以限 制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動與潤 飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求界定的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種玻璃基板的取放裝置，其特征在于，包括： 一機(jī)架； 設(shè)置于所述機(jī)架上的承載部件； 所述承載部件包括： 承載支架； 固定設(shè)置于所述承載支架上的第一擋塊；以及 活動設(shè)置于所述承載支架上的第二擋塊； 其中，所述第一擋塊和所述第二擋塊的總數(shù)量至少為四個(gè)； 所述承載支架用于承載玻璃基板； 所述第一擋塊用于對所述承載支架上承載的玻璃基板進(jìn)行基準(zhǔn)定位； 所述第二擋塊用于通過在所述承載支架的移動，對所述承載支架上承載的玻璃基板進(jìn) 行固定。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃基板的取放裝置，其特征在于，所述承載支架上還設(shè)置 有氣墊，所述氣墊用于在取放所述玻璃基板時(shí)，吸著并固定所述玻璃基板。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃基板的取放裝置，其特征在于，所述氣墊還用于所述第 二擋塊在所述承載支架上移動時(shí)，在所述玻璃基板和所述承載支架之間的間隙形成氣浮。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃基板的取放裝置，其特征在于，所述承載支架設(shè)置為兩 個(gè)承載手臂，兩個(gè)所述承載手臂靠近所述機(jī)架的一端均設(shè)置有所述第一擋塊，另一端均對 應(yīng)設(shè)置有所述第二擋塊。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃基板的取放裝置，其特征在于，設(shè)置在所述第一擋塊對 端的第二擋塊，用于通過在所述承載手臂水平方向上的移動，對所述承載手臂上承載的玻 璃基板進(jìn)行固定。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃基板的取放裝置，其特征在于，所述兩個(gè)承載手臂上均 設(shè)置有所述氣墊，且所述氣墊均勻設(shè)置于所述第一擋塊和與所述第一擋塊對端設(shè)置的第二 擋塊之間。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃基板的取放裝置，其特征在于，兩個(gè)所述承載手臂靠近 所述玻璃基板左右邊沿的側(cè)邊，對應(yīng)設(shè)置有所述第二擋塊。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的玻璃基板的取放裝置，其特征在于，設(shè)置在所述承載手臂所 述側(cè)邊的第二擋塊，用于通過在所述承載手臂垂直方向上的移動，對所述承載支架上承載 的玻璃基板進(jìn)行固定。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃基板的取放裝置，其特征在于，若兩個(gè)承載手臂所述側(cè) 邊均設(shè)置有一個(gè)所述第二擋塊，則所述第二擋塊設(shè)置于所述第一擋塊和與所述第一擋塊對 端設(shè)置的第二擋塊的中間。
10. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃基板的取放裝置，其特征在于，若兩個(gè)承載手臂所述側(cè) 邊均設(shè)置有至少兩個(gè)所述第二擋塊，則所述第二擋塊均勻設(shè)置于所述第一擋塊和與所述第 一擋塊對端設(shè)置的第二擋塊之間。
【文檔編號】B65G49/06GK104108605SQ201410321724
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】孫世英 申請人:深圳市華星光電技術(shù)有限公司