一種反向單軌輸送機系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種反向單軌輸送機系統(tǒng)及其控制方法，包括反向單軌輸送機、滾床以及控制系統(tǒng)，在滾床Ⅰ上設(shè)置有反占位開關(guān)A，在滾床Ⅱ上依次設(shè)有轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)B、減速開關(guān)C和占位開關(guān)D，在滾床Ⅱ的后方設(shè)有轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)E，在輸送鏈條設(shè)有轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)Ⅰ和轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)Ⅱ；在滾床Ⅱ的后方設(shè)有轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)Ⅲ；該控制方法包括如下步驟：1）啟動控制系統(tǒng)；2）當滑撬及車身觸發(fā)反占位開關(guān)A時，滾床Ⅰ停止；3）當轉(zhuǎn)掛臺車觸發(fā)轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)Ⅰ時，滾床Ⅰ繼續(xù)運行，直至減速開關(guān)C處時開始減速，至占位開關(guān)D處時停止；4）控制系統(tǒng)控制滾床Ⅱ與反向單軌輸送機同步運行，直至轉(zhuǎn)掛完成。本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)更加簡單，控制更加方便，并且故障率更低。
【專利說明】一種反向單軌輸送機系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車涂裝【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種反向單軌輸送機系統(tǒng)及其控制方法。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]反向單軌輸送機(IMC)系統(tǒng)是國內(nèi)近年來應(yīng)用在汽車涂裝車間烘干爐機械運輸中的一種輸送設(shè)備，它由驅(qū)動裝置驅(qū)動輸送鏈條(即輸送機軌道)，帶動固定在鏈條上的轉(zhuǎn)掛臺車運行，從而帶動車架上滑撬與車身完成烘干工序。由于該系統(tǒng)取消了高溫升降機的使用，因此避免了由高溫升降機導致的節(jié)拍問題。但目前的反向單軌輸送機的轉(zhuǎn)掛區(qū)域主要通過在輸送鏈條上設(shè)置多個檢測開關(guān)(至少4個)來進行檢測，控制系統(tǒng)根據(jù)各個檢測開關(guān)的檢測信號對反向單軌輸送機以及滾床進行控制，但由于檢測開關(guān)較多，從而造成系統(tǒng)控制較為復雜，投資較大、故障率偏高。
[0004]另外，目前的反向單軌輸送機主要包括驅(qū)動裝置、漲緊裝置、輸送鏈條以及轉(zhuǎn)掛臺車，但是，目前的漲緊裝置均采用機械螺桿彈簧漲緊結(jié)構(gòu)，其自動調(diào)整靈敏度較低，需要維護人員經(jīng)常檢查后進行手動調(diào)節(jié)，較為麻煩；也大大增加了維護人員的操作難度，非常不方便。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明的目的就在于提供一種反向單軌輸送機系統(tǒng)及其控制方法，能有效解決目前的反向單軌輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜、穩(wěn)定性差，可靠性低，維護調(diào)試難度大的問題，從而使整體結(jié)構(gòu)更加簡單，控制更加方便，并且故障率更低。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的:一種反向單軌輸送機系統(tǒng)，包括反向單軌輸送機、滾床以及控制系統(tǒng)，所述反向單軌輸送機包括驅(qū)動裝置、漲緊裝置、輸送鏈條以及轉(zhuǎn)掛臺車；所述滾床為依次相連的數(shù)個，通過滾床能夠?qū)⒒思败嚿磉M行輸送，其中，沿滾床的輸送方向的末端的滾床為滾床II，滾床II的前一滾床為滾床I ;所述控制系統(tǒng)用于分別控制反向單軌輸送機和滾床的啟停；其特征在于:在滾床I靠近滾床II的一端設(shè)置有反占位開關(guān)A，在滾床II上沿滾床的輸送方向依次設(shè)有轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)B、減速開關(guān)C和占位開關(guān)D，在滾床II的后方設(shè)有轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)E，且轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)B與轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)E之間的距離與滑撬及車身的長度一致，當滑撬及車身轉(zhuǎn)掛成功后，滑撬及車身能夠同時觸發(fā)轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)B與轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)E ；
所述反向單軌輸送機的輸送鏈條包括水平設(shè)置的低位段、高位段和一向上傾斜并將低位段與高位段相連接的上升段，所述上升段位于滾床I的正下方，在輸送鏈條上升段的下端和上端分別設(shè)有轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)I和轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)II ;在滾床II的后方設(shè)有轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)III，所述轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)III位于轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)E的下方； 所述反占位開關(guān)A、轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)B、減速開關(guān)C、占位開關(guān)D、轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)E和轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)1、轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)I1、轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)III均與控制系統(tǒng)相連。
[0008]進一步地，還包括一報警裝置，所述報警裝置與控制系統(tǒng)相連，當滑撬及車身轉(zhuǎn)掛不成功時，控制系統(tǒng)控制該報警裝置進行報警。
[0009]進一步地，所述漲緊裝置包括氣缸、滑輪架、伸縮框架以及鋼絲繩，所述氣缸與滑輪架分別位于輸送鏈條的內(nèi)外兩側(cè)，在滑輪架上設(shè)有定滑輪；所述伸縮框架位于氣缸和滑輪架之間，其包括托架和位于托架下方的兩條滑軌，所述托架的兩側(cè)對稱設(shè)置有數(shù)個滾輪，托架兩側(cè)的滾輪分別滑動配合設(shè)置在兩條滑軌上；該伸縮框架位于伸縮軌道的下方，且伸縮框架的托架與伸縮軌道固定連接；氣缸的活塞桿通過鋼絲繩與伸縮框架的托架相連，其中，該鋼絲繩的一端與氣缸的活塞桿相連，另一端繞過滑輪架上的定滑輪后與伸縮框架上的托架相連。
[0010]進一步地，所述鋼絲繩為兩條，滑輪架上對應(yīng)的定滑輪也為兩組，兩條鋼絲繩的一端與氣缸的活塞桿相連，另一端分別繞過一組定滑輪后與伸縮框架的托架相連。
[0011]一種上述反向單軌輸送機系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:包括如下步驟:
1)啟動控制系統(tǒng)，反向單軌輸送機和滾床在控制系統(tǒng)的控制下同時運行；
2)當滑撬及車身運行到滾床I并觸發(fā)反占位開關(guān)A時，控制系統(tǒng)控制滾床I停止，等待轉(zhuǎn)掛臺車進入轉(zhuǎn)掛區(qū)域；
3)當轉(zhuǎn)掛臺車觸發(fā)轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)I時，轉(zhuǎn)掛臺車進入轉(zhuǎn)掛區(qū)域，此時控制系統(tǒng)控制滾床I繼續(xù)運行，直至滑撬及車身觸發(fā)滾床II上的減速開關(guān)C時開始減速，觸發(fā)占位開關(guān)D時停止；
4)轉(zhuǎn)掛臺車持續(xù)向前運行，直至滑撬及車身正下方開始轉(zhuǎn)掛，此時，滾床II的運行速度與反向單軌輸送機的運行速度同步，直至轉(zhuǎn)掛完成；
5)通過轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)B與轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)E以及轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)III檢測轉(zhuǎn)掛是否成功；若成功，則整個系統(tǒng)繼續(xù)運行；若不成功，則控制系統(tǒng)控制反向單軌輸送機及滾床停止運行。
[0012]進一步地，若臺車觸發(fā)轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)II時，反占位開關(guān)A已感應(yīng)，但滾床II上的減速開關(guān)C和占位開關(guān)D未感應(yīng)，則反向單軌輸送機短暫停頓或減速行駛，待滾床II上的減速開關(guān)C和占位開關(guān)D觸發(fā)后，反向單軌輸送機恢復運行直至完成轉(zhuǎn)掛。
[0013]進一步地，控制系統(tǒng)還連有一報警裝置，當轉(zhuǎn)掛不成功時，S卩:當轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)III已感應(yīng)，但轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)B、轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)E未同時感應(yīng)，則進行報警，同時控制系統(tǒng)控制反向單軌輸送機和滾床II同時停止運行。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:
1、結(jié)構(gòu)簡單、安裝布置簡便，安全可靠，轉(zhuǎn)掛精確，滿足汽車生產(chǎn)線的流水線工藝要
求；
2、控制簡單，成本低，故障率低；通過使用三個檢測開關(guān)進行轉(zhuǎn)掛檢測，從而減少了大量的邏輯控制過程，降低了故障點的發(fā)生幾率，從而使得在輸送鏈條上僅需三個檢測開關(guān)便可實現(xiàn)穩(wěn)定、可靠地轉(zhuǎn)掛，對于車身生產(chǎn)線輸送系統(tǒng)的大范圍采用具有很廣的適應(yīng)性；
3、維護保養(yǎng)簡單便捷，為設(shè)備正常運行提供了保障；大大降低了設(shè)備故障的修復時間和難度，從而提高生產(chǎn)效率； 4、漲緊裝置采用氣動漲緊方式，靈活方便，通過氣缸的自由伸縮來適應(yīng)不同承載情況下鏈條的漲緊程度；自動調(diào)整靈敏度更高，使用、維護及調(diào)整更加簡單、方便。
[0015]【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中轉(zhuǎn)掛區(qū)域的A向視圖；
圖3為圖1中漲緊裝置的放大圖；
圖4為本系統(tǒng)的控制流程圖。
[0017]圖中:11—漲緊裝置，12—驅(qū)動裝置，13—輸送鏈條，14一轉(zhuǎn)掛臺車，111—氣缸，112—滑輪架，113—伸縮框架，114一定滑輪，115—鋼絲繩，116—連接裝置，21—滾床I，22—滾床II。
[0018]【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0020]實施例:參見圖1至圖4，一種反向單軌輸送機系統(tǒng)，包括反向單軌輸送機、滾床以及控制系統(tǒng)。所述反向單軌輸送機包括驅(qū)動裝置12、漲緊裝置11、輸送鏈條13以及轉(zhuǎn)掛臺車14。所述滾床為依次相連的數(shù)個，通過滾床能夠?qū)⒒思败嚿磉M行輸送，其中，沿滾床的輸送方向的末端的滾床為滾床II 22，滾床II 22的前一滾床為滾床I 21。所述控制系統(tǒng)用于分別控制反向單軌輸送機和滾床的啟停。
[0021]在滾床I 21靠近滾床II 22的一端設(shè)置有反占位開關(guān)A，在滾床II 22上沿滾床的輸送方向依次設(shè)有轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)B、減速開關(guān)C和占位開關(guān)D，在滾床II 22的后方設(shè)有轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)E，且轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)B與轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)E之間的距離與滑撬及車身的長度一致，當滑撬及車身轉(zhuǎn)掛成功后，滑撬及車身能夠同時觸發(fā)轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)B與轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)E。
[0022]所述反向單軌輸送機的輸送鏈條13包括水平設(shè)置的低位段、高位段和一向上傾斜并將低位段與高位段相連接的上升段，所述上升段位于滾床I 21的正下方，在輸送鏈條13上升段的下端和上端分別設(shè)有轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)I和轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)II ;在滾床II 22的后方設(shè)有轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)III，所述轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)III位于轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)E的下方。
[0023]所述反占位開關(guān)A、轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)B、減速開關(guān)C、占位開關(guān)D、轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)E和轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)1、轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)I1、轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)III均與控制系統(tǒng)相連。
[0024]還包括一報警裝置，所述報警裝置與控制系統(tǒng)相連，當滑撬及車身轉(zhuǎn)掛不成功時，控制系統(tǒng)控制該報警裝置進行報警。
[0025]所述漲緊裝置11包括氣缸111、滑輪架112、伸縮框架113以及鋼絲繩115，所述氣缸111與滑輪架112分別位于輸送鏈條13的內(nèi)外兩側(cè)，在滑輪架112上設(shè)有定滑輪114 ；所述伸縮框架113位于氣缸111和滑輪架112之間，其包括托架和位于托架下方的兩條滑軌，所述托架的兩側(cè)對稱設(shè)置有數(shù)個滾輪，托架兩側(cè)的滾輪分別滑動配合設(shè)置在兩條滑軌上；該伸縮框架113位于伸縮軌道的下方，且伸縮框架113的托架與伸縮軌道固定連接；氣缸111的活塞桿通過鋼絲繩115與伸縮框架113的托架相連，其中，該鋼絲繩115的一端與氣缸111的活塞桿相連，另一端繞過滑輪架112上的定滑輪114后與伸縮框架113上的托架相連。
[0026]具體實施時，所述鋼絲繩115為兩條，滑輪架112上對應(yīng)的定滑輪114也為兩組，兩條鋼絲繩115的一端與氣缸111的活塞桿相連，另一端分別繞過一組定滑輪114后與伸縮框架113的托架相連；從而使伸縮框架113的運行不會產(chǎn)生偏移，更加穩(wěn)定可靠。兩條鋼絲繩115通過一連接裝置116與氣缸111活塞桿相連；從而使兩條鋼絲繩115相互平行，這樣能夠使兩條鋼絲繩115的拉力更加平衡，伸縮效果更好。
[0027]所述驅(qū)動裝置12位于漲緊裝置11與烘干爐之間，輸送鏈條13經(jīng)驅(qū)動裝置12后由漲緊裝置11漲緊；這樣能夠更好地提高漲緊效果。
[0028]一種上述反向單軌輸送機系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟:
O啟動控制系統(tǒng)，反向單軌輸送機和滾床在控制系統(tǒng)的控制下同時運行；
2)當滑撬及車身運行到滾床I并觸發(fā)反占位開關(guān)A時，控制系統(tǒng)控制滾床I停止，等待轉(zhuǎn)掛臺車進入轉(zhuǎn)掛區(qū)域；
3)當轉(zhuǎn)掛臺車觸發(fā)轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)I時，轉(zhuǎn)掛臺車進入轉(zhuǎn)掛區(qū)域，此時控制系統(tǒng)控制滾床I繼續(xù)運行，直至滑撬及車身觸發(fā)滾床II上的減速開關(guān)C時開始減速，觸發(fā)占位開關(guān)D時停止；
4)轉(zhuǎn)掛臺車持續(xù)向前運行，直至滑撬及車身正下方開始轉(zhuǎn)掛，此時，滾床II的運行速度與反向單軌輸送機(的輸送鏈條)的運行速度同步(即滑撬及車身在轉(zhuǎn)掛臺車的帶動下同步運行)，直至轉(zhuǎn)掛完成；
5)通過轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)B與轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)E以及轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)III檢測轉(zhuǎn)掛是否成功；若成功，則整個系統(tǒng)繼續(xù)運行；若不成功，則控制系統(tǒng)控制反向單軌輸送機及滾床停止運行。
[0029]若臺車觸發(fā)轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)II時，反占位開關(guān)A已感應(yīng)，但滾床II上的減速開關(guān)C和占位開關(guān)D未感應(yīng)，則反向單軌輸送機短暫停頓或減速行駛，待滾床II上的減速開關(guān)C和占位開關(guān)D觸發(fā)后，反向單軌輸送機恢復運行直至完成轉(zhuǎn)掛。
[0030]控制系統(tǒng)還連有一報警裝置，當轉(zhuǎn)掛不成功時，即:當轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)III已感應(yīng)，但轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)B、轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)E未同時感應(yīng),或當轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)B、轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)E已感應(yīng)，但轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)III未同時感應(yīng)，則進行報警，同時控制系統(tǒng)控制反向單軌輸送機和滾床II同時停止運行。
[0031]具體實施時，(I)車身運行至滾床I時，反占位開關(guān)A作用，車身停止，等待臺車進入轉(zhuǎn)掛區(qū)域，當臺車觸發(fā)轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)I時，滾床I開始繼續(xù)運行，直至滑撬及車身至滾床II上的減速開關(guān)C開始減速，直至占位開關(guān)D處停止，等待臺車到此處完成轉(zhuǎn)掛，轉(zhuǎn)掛過程中滾床II運行速度與反向單軌輸送機上的輸送鏈條速度保持同步，待完全轉(zhuǎn)掛后臺車將車身送至烘爐室體；(2)若臺車觸發(fā)轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)II時，反占位開關(guān)A已感應(yīng)，但滾床II上的減速開關(guān)C和占位開關(guān)D未感應(yīng)，則反向單軌輸送機短暫停頓或減速行駛，待滾床II上的減速開關(guān)C和占位開關(guān)D觸發(fā)后，反向單軌輸送機恢復運行直至完成轉(zhuǎn)掛。[0032]同時，此處設(shè)置了轉(zhuǎn)掛失敗報警控制，當轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)III已感應(yīng)，但轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)B、轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)E未同時感應(yīng)，說明轉(zhuǎn)掛不成功，此時進行報警，同時控制系統(tǒng)控制反向單軌輸送機和滾床II同時停止運行。
[0033]本發(fā)明首先定義有效轉(zhuǎn)掛區(qū)域:
為實現(xiàn)滾床與反向單軌輸送機的順利轉(zhuǎn)掛，必須設(shè)置有效轉(zhuǎn)掛區(qū)域。除此其余外不允許進行轉(zhuǎn)掛，即轉(zhuǎn)掛無效。根據(jù)工藝要求反向單軌輸送機正常情況下是不允許停鏈的，因此為保證轉(zhuǎn)掛成功，必須要求前滾床在反向單軌輸送機上的輸送臺車未到位時進行停位等待，到臺車進入轉(zhuǎn)掛區(qū)域后，方可繼續(xù)前進。
[0034]其次在轉(zhuǎn)掛過程進行速度控制:
在轉(zhuǎn)掛區(qū)域內(nèi)，必須保證兩種輸送機在前進方向上速度的同步性，否則會形成運行不同步進而影響轉(zhuǎn)掛效果。
[0035]最后進行轉(zhuǎn)掛成功檢測:
在轉(zhuǎn)掛區(qū)域內(nèi)必須保證二者在水平方向和垂直方向上的雙向重合，最終使得滾床上的滑撬及車身完全轉(zhuǎn)移至反向單軌輸送機。同時設(shè)置成功轉(zhuǎn)掛檢測開關(guān)，防止轉(zhuǎn)掛失敗，如若發(fā)生可使設(shè)備報警，從而很方便的排除故障。
[0036]最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，那些對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
【權(quán)利要求】
1.一種反向單軌輸送機系統(tǒng)，包括反向單軌輸送機、滾床以及控制系統(tǒng)，所述反向單軌輸送機包括驅(qū)動裝置、漲緊裝置、輸送鏈條以及轉(zhuǎn)掛臺車；所述滾床為依次相連的數(shù)個，通過滾床能夠?qū)⒒思败嚿磉M行輸送，其中，沿滾床的輸送方向的末端的滾床為滾床II，滾床II的前一滾床為滾床I ;所述控制系統(tǒng)用于分別控制反向單軌輸送機和滾床的啟停；其特征在于:在滾床I靠近滾床II的一端設(shè)置有反占位開關(guān)A，在滾床II上沿滾床的輸送方向依次設(shè)有轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)B、減速開關(guān)C和占位開關(guān)D，在滾床II的后方設(shè)有轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)E，且轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)B與轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)E之間的距離與滑撬及車身的長度一致，當滑撬及車身轉(zhuǎn)掛成功后，滑撬及車身能夠同時觸發(fā)轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)B與轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)E ； 所述反向單軌輸送機的輸送鏈條包括水平設(shè)置的低位段、高位段和一向上傾斜并將低位段與高位段相連接的上升段，所述上升段位于滾床I的正下方，在輸送鏈條上升段的下端和上端分別設(shè)有轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)I和轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)II ;在滾床II的后方設(shè)有轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)III，所述轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)III位于轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)E的下方； 所述反占位開關(guān)A、轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)B、減速開關(guān)C、占位開關(guān)D、轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)E和轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)1、轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)I1、轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)III均與控制系統(tǒng)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反向單軌輸送機系統(tǒng)，其特征在于:還包括一報警裝置，所述報警裝置與控制系統(tǒng)相連，當滑撬及車身轉(zhuǎn)掛不成功時，控制系統(tǒng)控制該報警裝置進行報警。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反向單軌輸送機系統(tǒng)，其特征在于:所述漲緊裝置包括氣缸、滑輪架、伸縮框架以及鋼絲繩，所述氣缸與滑輪架分別位于輸送鏈條的內(nèi)外兩側(cè)，在滑輪架上設(shè)有定滑輪；所述伸 縮框架位于氣缸和滑輪架之間，其包括托架和位于托架下方的兩條滑軌，所述托架的兩側(cè)對稱設(shè)置有數(shù)個滾輪，托架兩側(cè)的滾輪分別滑動配合設(shè)置在兩條滑軌上；該伸縮框架位于伸縮軌道的下方，且伸縮框架的托架與伸縮軌道固定連接；氣缸的活塞桿通過鋼絲繩與伸縮框架的托架相連，其中，該鋼絲繩的一端與氣缸的活塞桿相連，另一端繞過滑輪架上的定滑輪后與伸縮框架上的托架相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的反向單軌輸送機軌道漲緊結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述鋼絲繩為兩條，滑輪架上對應(yīng)的定滑輪也為兩組，兩條鋼絲繩的一端與氣缸的活塞桿相連，另一端分別繞過一組定滑輪后與伸縮框架的托架相連。
5.一種如權(quán)利要求1所述的反向單軌輸送機系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:包括如下步驟: O啟動控制系統(tǒng)，反向單軌輸送機和滾床在控制系統(tǒng)的控制下同時運行； 2)當滑撬及車身運行到滾床I并觸發(fā)反占位開關(guān)A時，控制系統(tǒng)控制滾床I停止，等待轉(zhuǎn)掛臺車進入轉(zhuǎn)掛區(qū)域； 3)當轉(zhuǎn)掛臺車觸發(fā)轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)I時，轉(zhuǎn)掛臺車進入轉(zhuǎn)掛區(qū)域，此時控制系統(tǒng)控制滾床I繼續(xù)運行，直至滑撬及車身觸發(fā)滾床II上的減速開關(guān)C時開始減速，觸發(fā)占位開關(guān)D時停止； 4)轉(zhuǎn)掛臺車持續(xù)向前運行，直至滑撬及車身正下方開始轉(zhuǎn)掛，此時，滾床II的運行速度與反向單軌輸送機的運行速度同步，直至轉(zhuǎn)掛完成； 5)通過轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)B與轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)E以及轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)III檢測轉(zhuǎn)掛是否成功；若成功，則整個系統(tǒng)繼續(xù)運行；若不成功，則控制系統(tǒng)控制反向單軌輸送機及滾床停止運行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的反向單軌輸送機系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:若臺車觸發(fā)轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)II時，反占位開關(guān)A已感應(yīng)，但滾床II上的減速開關(guān)C和占位開關(guān)D未感應(yīng)，則反向單軌輸送機短暫停頓或減速行駛，待滾床II上的減速開關(guān)C和占位開關(guān)D觸發(fā)后，反向單軌輸送機恢復運行直至完成轉(zhuǎn)掛。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的反向單軌輸送機系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:控制系統(tǒng)還連有一報警裝置，當轉(zhuǎn)掛不成功時，即:當轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)III已感應(yīng)，但轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)B、轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)E未同時感應(yīng)，則進行報警，同時控制系統(tǒng)控制反向單軌輸送機和滾床II同時停止運行。`
【文檔編號】B65G47/52GK103771125SQ201410078089
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月5日
【發(fā)明者】龔雄杰, 呂東, 蘇濤, 周建華, 白云, 馮小蒙, 譚華平 申請人:重慶同乘工程咨詢設(shè)計有限責任公司