用紙裝載裝置及控制方法、圖像形成裝置及系統(tǒng)、用紙?zhí)幚硌b置制造方法
【專(zhuān)利摘要】用紙裝載裝置包括：裝載托盤(pán)，裝載用紙；驅(qū)動(dòng)部，根據(jù)用紙的裝載高度而在上下方向上驅(qū)動(dòng)裝載托盤(pán)；用紙上表面探測(cè)部，探測(cè)裝載在裝載托盤(pán)中的用紙的上表面；位置探測(cè)部，通過(guò)配置在裝載托盤(pán)的上下方向的不同位置的多個(gè)傳感器來(lái)探測(cè)裝載托盤(pán)的位置；控制部，通過(guò)裝載托盤(pán)的位置來(lái)判斷裝載托盤(pán)的滿(mǎn)載狀態(tài)?？刂撇渴褂糜眉埖闹亓亢陀眉埡穸鹊男畔ⅲ瑢⑽恢锰綔y(cè)部的其中一個(gè)傳感器選擇作為表示裝載托盤(pán)的滿(mǎn)載狀態(tài)的滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器，通過(guò)該滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器來(lái)判斷裝載托盤(pán)的滿(mǎn)載狀態(tài)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用紙裝載裝置及控制方法、圖像形成裝置及系統(tǒng)、用紙?zhí)幚硌b置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及連接到圖像形成裝置、用紙?zhí)幚硌b置、或者具有圖像形成裝置和用紙?zhí)幚硌b置的圖像形成系統(tǒng)等的用紙裝載裝置。然后，涉及關(guān)于重量、用紙厚度不同的各種用紙，能夠不發(fā)生由超重引起的過(guò)量裝載，而適當(dāng)?shù)毓芾頋M(mǎn)載狀態(tài)的用紙裝載的控制技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]在激光打印機(jī)、復(fù)印機(jī)等的圖像形成裝置、或者用紙?zhí)幚硌b置中，為了裝載從這些裝置排出的用紙，裝載裝置被設(shè)置在排出部附近。
[0003]該裝載裝置構(gòu)成為隨著用紙被裝載而裝載托盤(pán)下降，以使得在裝載托盤(pán)中裝載的用紙捆的上表面與排出部的規(guī)定位置一致。此外，若去除在裝載托盤(pán)中裝載的用紙，則進(jìn)行控制，以使得裝載托盤(pán)上升，在裝載托盤(pán)中裝載的用紙的上表面與排出部的規(guī)定位置一致。
[0004]在進(jìn)行這樣的動(dòng)作的過(guò)程中，裝載托盤(pán)的下降位置通過(guò)傳感器被探測(cè)。然后，若裝載托盤(pán)到達(dá)預(yù)先決定的規(guī)定的下降位置，則判斷為滿(mǎn)載狀態(tài)。通過(guò)這樣的滿(mǎn)載狀態(tài)的判斷，防止由更多的裝載引起的超重。
[0005]關(guān)于這種用紙裝載，在特開(kāi)2011-121663號(hào)公報(bào)(日本)、特開(kāi)2009-249080號(hào)公報(bào)(日本)、特開(kāi)2007-15824號(hào)公報(bào)(日本)中記載有相關(guān)技術(shù)。
[0006]在上面那樣的用紙裝載裝置中，若滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器探測(cè)到裝載托盤(pán)下降到最低點(diǎn)的情況，則判斷為滿(mǎn)載狀態(tài)。另外，該滿(mǎn)載狀態(tài)是指，假設(shè)使用頻率最高的用紙，從可裝載重量反過(guò)來(lái)算可裝載張數(shù)，設(shè)定滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器的位置以使得能夠裝載規(guī)定張數(shù)的用紙。若使用頻率最高的用紙為A4尺寸的普通紙，從可裝載重量反過(guò)來(lái)算，設(shè)定滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器的位置，以使得能夠裝載例如4000張的A4尺寸用紙。
[0007]但是，也存在使用比A4尺寸大的用紙，例如，B4尺寸、A3尺寸的用紙，或者使用涂層紙那樣地比普通紙比重大的重的用紙的情況。在這樣的情況下，在通過(guò)上述的滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器探測(cè)到滿(mǎn)載時(shí)，超過(guò)實(shí)際的可裝載重量。因此，根據(jù)實(shí)際使用的用紙，存在裝載托盤(pán)、升降驅(qū)動(dòng)部承受大的負(fù)擔(dān)的情況。相反地，在使用比A4尺寸小的用紙的情況下，即使可裝載重量實(shí)際上還有余量，也判斷為滿(mǎn)載狀態(tài)。即，陷入剩下了無(wú)用的余量的狀態(tài)。
[0008]在上述的特開(kāi)2011-121663號(hào)公報(bào)中，具有在比出紙托盤(pán)的滿(mǎn)載高度低的位置的“基準(zhǔn)高度”上探測(cè)用紙高度的基準(zhǔn)高度探測(cè)部。然后，基準(zhǔn)高度探測(cè)部探測(cè)出紙托盤(pán)的用紙之后，累計(jì)新排出的用紙組的厚度尺碼。然后，基于該累計(jì)值，進(jìn)行滿(mǎn)載處理。
[0009]因此，從排出到出紙托盤(pán)的用紙(或者用紙組)的高度來(lái)探測(cè)基準(zhǔn)高度，從該基準(zhǔn)高度運(yùn)算剩余高度(張數(shù))，減少用紙組的實(shí)際的高度和計(jì)算值的背離，提升準(zhǔn)確性/精度。但是，不考慮托盤(pán)能夠裝載的最大重量，根據(jù)用紙的種類(lèi)，不可避免陷入由過(guò)量裝載引起的超重的情況。即，不能解決上述的課題。
[0010]在上述的特開(kāi)2009-249080號(hào)公報(bào)中，存在多個(gè)裝載探測(cè)部，若其中一個(gè)探測(cè)到，則進(jìn)行是否已滿(mǎn)載的判定。然后，提案了該判定基于用紙的種類(lèi)而進(jìn)行決定。因此，基于用紙的種類(lèi)而決定在多個(gè)探測(cè)部?jī)?nèi)的哪個(gè)探測(cè)部探測(cè)到裝載部時(shí)，探測(cè)為用紙?jiān)谘b載部中已滿(mǎn)載。因此，防止相對(duì)地重量大的用紙被大量裝載的情況，防止用紙被裝載過(guò)量的情況。其結(jié)果，不增大裝載部的強(qiáng)度而解決，且不增大下降部的功率而解決，能夠降低制造成本。
[0011]其中，根據(jù)用紙的種類(lèi)決定滿(mǎn)載探測(cè)的傳感器。因此，僅僅是根據(jù)普通紙、相對(duì)地重的用紙之類(lèi)的程度的差別的控制。其結(jié)果，不能解決防止超重或不浪費(fèi)地裝載直到最大可裝載重量為止的用紙之類(lèi)的上述的課題。
[0012]例如，作為用紙的種類(lèi)，即使能夠考慮A4尺寸、B4尺寸之類(lèi)的用紙尺寸的差別而切換探測(cè)部，能夠進(jìn)行相對(duì)的基準(zhǔn)下的應(yīng)對(duì)，但是不存在絕對(duì)的基準(zhǔn)。因此，在存在比B4尺寸用紙重的A4尺寸用紙的情況下，例如，在不僅僅使用普通紙，還使用涂層紙那樣的薄而重的用紙的情況等下，存在不能合理地進(jìn)行應(yīng)對(duì)的問(wèn)題。
[0013]上述的特開(kāi)2007-15824號(hào)公報(bào)中，在升降方向上移動(dòng)托盤(pán)，通過(guò)該升降動(dòng)作，檢測(cè)托盤(pán)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)速度、移動(dòng)時(shí)間、重量計(jì)裝置的裝載重量超出。然后，提案了檢測(cè)裝載重量超出，若判斷為用紙的裝載重量達(dá)到了規(guī)定的界限量，則停止裝載。
[0014]此時(shí)，相比根據(jù)控制裝置判斷用紙的裝載重量而判斷裝載高度的情況，更能夠精密地管理在升降方向上移動(dòng)用紙裝載部的過(guò)程中的驅(qū)動(dòng)部的負(fù)荷狀態(tài)。此外，即使在用紙的裝載高度的測(cè)定誤差大的情況下，也能夠準(zhǔn)確地判斷驅(qū)動(dòng)部的負(fù)荷狀態(tài)并管理用紙的裝載量。
[0015]其中，為了從升降動(dòng)作中的移動(dòng)速度、移動(dòng)時(shí)間來(lái)判斷裝載重量，需要在每排出規(guī)定張數(shù)(例如5張)的用紙時(shí)，重復(fù)進(jìn)行規(guī)定量(例如40mm)的上升動(dòng)作和下降動(dòng)作。預(yù)料這樣的上升和下降的重復(fù)動(dòng)作從功耗、噪音、耐久性的觀點(diǎn)而言成為不利。
[0016]此外，也考慮在計(jì)數(shù)排出的用紙張數(shù)時(shí)，累計(jì)用紙張數(shù)和用紙重量而算出裝載重量，在最大可裝載重量的范圍內(nèi)進(jìn)行裝載。但是，在裝載途中從裝載部去除用紙的情況下，不能對(duì)除去的用紙張數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。因此，在未達(dá)到最大可裝載重量的時(shí)刻在計(jì)算上誤判斷為達(dá)到了最大可裝載重量。然后，預(yù)料由于誤判斷，在裝載有余量的狀態(tài)下停止裝載。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]本發(fā)明的目的在于，鑒于以上的課題而完成，提供一種關(guān)于重量、用紙厚度不同的各種用紙，不發(fā)生因超重引起的過(guò)量裝載，即使在中途用紙被去除，也能夠適當(dāng)?shù)毓芾頋M(mǎn)載狀態(tài)的用紙裝載裝置、圖像形成裝置、用紙?zhí)幚硌b置、圖像形成系統(tǒng)以及用紙裝載控制方法。
[0018](I)反映本發(fā)明的一個(gè)側(cè)面的、對(duì)進(jìn)行圖像形成或者用紙?zhí)幚砗蟊慌懦龅挠眉堖M(jìn)行裝載的用紙裝載裝置由以下構(gòu)成:
[0019]裝載托盤(pán)，對(duì)形成有圖像的用紙或者實(shí)施了各種用紙?zhí)幚淼挠眉堖M(jìn)行裝載；升降驅(qū)動(dòng)部，根據(jù)所述用紙的裝載高度，在上下方向上驅(qū)動(dòng)所述裝載托盤(pán)；用紙上表面探測(cè)部，對(duì)裝載在所述裝載托盤(pán)中的所述用紙的上表面進(jìn)行探測(cè)；位置探測(cè)部，通過(guò)配置在所述裝載托盤(pán)的上下方向的不同位置的多個(gè)傳感器，探測(cè)所述裝載托盤(pán)的位置；以及控制部，通過(guò)所述升降驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述裝載托盤(pán)，以使得所述用紙上表面探測(cè)部所探測(cè)的所述用紙的上表面位置成為固定(一定)，并且通過(guò)所述位置探測(cè)部所探測(cè)的所述裝載托盤(pán)的位置，判斷所述裝載托盤(pán)的滿(mǎn)載狀態(tài)；[0020]在此，所述控制部使用所述用紙的重量和用紙厚度的信息，將所述位置探測(cè)部的其中一個(gè)傳感器選擇作為表示所述裝載托盤(pán)的滿(mǎn)載狀態(tài)的滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器，通過(guò)由該滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器探測(cè)的所述裝載托盤(pán)的位置，判斷所述裝載托盤(pán)的滿(mǎn)載狀態(tài)。
[0021]此外，反映本發(fā)明的一個(gè)側(cè)面的圖像形成裝置由以下構(gòu)成:
[0022]圖像形成部，在用紙上形成圖像；
[0023]排出部，排出形成有圖像的所述用紙；以及
[0024]上述的用紙裝載裝置，在裝載托盤(pán)中裝載從所述排出部排出的所述用紙。
[0025]此外，反映本發(fā)明的一個(gè)側(cè)面的用紙?zhí)幚硌b置由以下構(gòu)成:
[0026]用紙?zhí)幚聿?，?duì)所述用紙實(shí)施用紙?zhí)幚恚?br> [0027]排出部，排出進(jìn)行了用紙?zhí)幚淼乃鲇眉?；以?br> [0028]上述的用紙裝載裝置，在裝載托盤(pán)中裝載從所述排出部排出的所述用紙。
[0029]此外，反映本發(fā)明的一個(gè)側(cè)面的圖像形成系統(tǒng)由以下構(gòu)成:
[0030]圖像形成部，在所述用紙上形成圖像；
[0031]用紙?zhí)幚聿浚瑢?duì)形成有圖像的所述用紙實(shí)施用紙?zhí)幚恚?br> [0032]排出部，排出進(jìn)行了用紙?zhí)幚淼乃鲇眉垼灰约?br> [0033]上述的用紙裝載裝置，在裝載托盤(pán)中裝載從所述排出部排出的所述用紙。
[0034]進(jìn)一步，反映本發(fā)明的一個(gè)側(cè)面的、用紙裝載裝置中的用紙裝載控制方法，由上述的所述用紙裝載裝置的所述控制部通過(guò)以下的步驟進(jìn)行控制:
[0035]使用所述用紙的重量和用紙厚度的信息，將位置探測(cè)部的其中一個(gè)傳感器選擇作為表示裝載托盤(pán)的滿(mǎn)載狀態(tài)的滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器的步驟；以及
[0036]通過(guò)由該滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器探測(cè)的所述裝載托盤(pán)的位置，判斷所述裝載托盤(pán)的滿(mǎn)載狀態(tài)的步驟。
[0037]( 2)在上面的(I)中，在此，所述控制部通過(guò)裝載在所述裝載托盤(pán)中的所述用紙的張數(shù)和所述位置探測(cè)部的其中一個(gè)傳感器的位置，計(jì)算出所述用紙厚度。
[0038](3)在上面的(I)- (2)中，所述控制部使用所述用紙的重量和用紙厚度的信息，將所述位置探測(cè)器的其中一個(gè)傳感器選擇作為表示所述裝載托盤(pán)的超重的超重位置傳感器，將位于該超重位置傳感器更上一層的傳感器選擇作為所述滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器。
[0039](4)在上面的(3)中，期望所述控制部求出在該滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器的位置上的所述裝載托盤(pán)上的所述用紙的重量與所述裝載托盤(pán)的最大可裝載重量的差額即差額重量，求出相當(dāng)于該差額重量的用紙張數(shù)即差額重量相當(dāng)用紙張數(shù)，從由所述滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器探測(cè)到下降的所述裝載托盤(pán)的位置的時(shí)刻起對(duì)所述用紙的裝載張數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，在計(jì)數(shù)開(kāi)始后所述用紙的裝載達(dá)到了所述差額重量相當(dāng)用紙張數(shù)的時(shí)刻判斷為所述裝載托盤(pán)為滿(mǎn)載狀態(tài)。
[0040](5)在上面的(4)中，期望所述控制部在從通過(guò)該滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器探測(cè)到所述裝載托盤(pán)的位置的時(shí)刻起對(duì)所述用紙的裝載張數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的過(guò)程中，在探測(cè)到所述裝載部上升超過(guò)所述滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器的情況下重置所述計(jì)數(shù)，從由所述滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器探測(cè)到下降的所述裝載托盤(pán)的位置的時(shí)刻起對(duì)所述用紙的裝載張數(shù)進(jìn)行再次計(jì)數(shù)，在開(kāi)始再次計(jì)數(shù)后所述用紙的裝載達(dá)到了所述差額重量相當(dāng)用紙張數(shù)的時(shí)刻判斷為所述裝載托盤(pán)為滿(mǎn)載狀態(tài)。[0041](I)在解決上述的課題的一個(gè)方式的、用紙裝載裝置、圖像形成裝置、用紙?zhí)幚硌b置、圖像形成系統(tǒng)、以及、這些裝置中的用紙裝載控制方法中，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)裝載托盤(pán)，以使得用紙的上表面位置成為固定，并且在進(jìn)行通過(guò)位置探測(cè)部所探測(cè)的裝載托盤(pán)的位置判斷裝載托盤(pán)的滿(mǎn)載狀態(tài)的控制時(shí)，使用用紙的重量和用紙厚度的信息，將位置探測(cè)部的其中一個(gè)傳感器選擇作為表示裝載托盤(pán)的滿(mǎn)載狀態(tài)的滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器，通過(guò)由該滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器探測(cè)的裝載托盤(pán)的位置判斷裝載托盤(pán)的滿(mǎn)載狀態(tài)。由此，關(guān)于重量、用紙厚度不同的各種用紙，不發(fā)生因超重引起的過(guò)量裝載，即使在中途用紙被去除，也能夠適當(dāng)?shù)毓芾頋M(mǎn)載狀態(tài)。
[0042](2)解決上述的課題的一個(gè)方式在上述(I)中，在進(jìn)行通過(guò)位置探測(cè)部所探測(cè)的裝載托盤(pán)的位置判斷裝載托盤(pán)的滿(mǎn)載狀態(tài)的控制時(shí)，通過(guò)裝載在裝載托盤(pán)中的用紙的張數(shù)和位置探測(cè)部的其中一個(gè)傳感器的位置而計(jì)算出用紙厚度，從而能夠準(zhǔn)確地求出用紙厚度。因此，使用用紙的重量的信息和計(jì)算出的用紙厚度的信息，能夠適當(dāng)?shù)剡x擇滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器，進(jìn)而能夠通過(guò)由該滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器探測(cè)的裝載托盤(pán)的位置而準(zhǔn)確地判斷裝載托盤(pán)的滿(mǎn)載狀態(tài)，所以關(guān)于重量、用紙厚度不同的各種用紙，不發(fā)生因超重引起的過(guò)量裝載，即使在中途用紙被去除，也能夠適當(dāng)?shù)毓芾頋M(mǎn)載狀態(tài)。
[0043](3)解決上述的課題的一個(gè)方式在上述(I)- (2)中，使用用紙的重量和用紙厚度的信息，將位置探測(cè)器的其中一個(gè)傳感器選擇作為表示裝載托盤(pán)的超重的超重位置傳感器，將位于該超重位置傳感器更上一層的傳感器選擇作為滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器。由此，關(guān)于重量、用紙厚度不同的各種用紙，可靠地防止因超重引起的過(guò)量裝載，此外，即使在中途用紙被去除，也能夠適當(dāng)?shù)毓芾頋M(mǎn)載狀態(tài)。
[0044](4)解決上述的課題的一個(gè)方式在上述(3)中，求出在該滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器的位置上的裝載托盤(pán)上的用紙的重量與裝載托盤(pán)的最大可裝載重量的差額即差額重量，求出相當(dāng)于該差額重量的用紙張數(shù)即差額重量相當(dāng)用紙張數(shù)，從由滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器探測(cè)到下降的裝載托盤(pán)的位置的時(shí)刻起對(duì)用紙的裝載張數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，在計(jì)數(shù)開(kāi)始后用紙的裝載達(dá)到了差額重量相當(dāng)用紙張數(shù)的時(shí)刻判斷為裝載托盤(pán)為滿(mǎn)載狀態(tài)。由此，關(guān)于重量、用紙厚度不同的各種用紙，能夠可靠地防止因超重引起的過(guò)量裝載，并且直到達(dá)到最大可裝載重量為止準(zhǔn)確地裝載用紙。
[0045]( 5)解決上述的課題的一個(gè)方式在上述(4)中，在從通過(guò)該滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器探測(cè)到裝載托盤(pán)的位置的時(shí)刻起對(duì)用紙的裝載張數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的過(guò)程中，在探測(cè)到裝載部上升超過(guò)滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器的情況下重置計(jì)數(shù)，從由滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器探測(cè)到下降的裝載托盤(pán)的位置的時(shí)刻起對(duì)用紙的裝載張數(shù)進(jìn)行再次計(jì)數(shù)，在開(kāi)始再次計(jì)數(shù)后用紙的裝載達(dá)到了差額重量相當(dāng)用紙張數(shù)的時(shí)刻判斷為裝載托盤(pán)為滿(mǎn)載狀態(tài)。由此，關(guān)于重量、用紙厚度不同的各種用紙，可靠地防止因超重引起的過(guò)量裝載，此外，即使在中途用紙被去除，也不誤判斷滿(mǎn)載狀態(tài)而適當(dāng)?shù)毓芾恚軌蛑钡竭_(dá)到最大可裝載重量為止準(zhǔn)確地裝載用紙。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0046]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的圖像形成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖。
[0047]圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的圖像形成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0048]圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的用紙裝載的控制動(dòng)作的流程圖。[0049]圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的圖像形成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。
[0050]圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的圖像形成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。
[0051]圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的圖像形成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。
[0052]圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的圖像形成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0053]下面，參照附圖詳細(xì)地說(shuō)明用于實(shí)施本發(fā)明的方式(下面，實(shí)施方式)。
[0054]〔全體結(jié)構(gòu)〕
[0055]參照?qǐng)D1?圖2，說(shuō)明本實(shí)施方式涉及的用紙裝載裝置、具有用紙裝載裝置的圖像形成裝置、具有用紙裝載裝置的用紙?zhí)幚硌b置、具有用紙裝載裝置的圖像形成系統(tǒng)、以及用紙裝載裝置中的用紙裝載控制方法。
[0056]具體而言，如圖1?圖2所示，該圖像形成系統(tǒng)包括:圖像形成裝置100，在用紙上形成圖像；用紙?zhí)幚硌b置300，在圖像形成裝置100的后級(jí)具備用紙?zhí)幚砉δ?。然后，?gòu)成為在用紙?zhí)幚硌b置300內(nèi)具備用紙裝載裝置作為裝載部。
[0057]另外，該圖像形成系統(tǒng)中的各裝置的連接僅是一例，并非限定于該連接狀態(tài)。
[0058]圖像形成裝置100具備:控制部101、通信部102、操作顯示部103、存儲(chǔ)部104、供紙部105、搬運(yùn)部107、原稿讀入部120、圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部130、圖像處理部140、以及圖像形成部150。另外，在圖像形成裝置100中進(jìn)行了圖像形成的用紙朝向后級(jí)的用紙?zhí)幚硌b置300被搬出。
[0059]在上面的結(jié)構(gòu)中，控制部101控制圖像形成裝置100內(nèi)的各部，并且作為用紙?zhí)幚硌b置控制系統(tǒng)整體。通信部102與連接的其他裝置進(jìn)行通信。操作顯示部103將對(duì)應(yīng)于操作者的操作輸入的操作輸入信號(hào)通知到控制部101，并且進(jìn)行圖像形成裝置100的狀態(tài)顯示。存儲(chǔ)部104存儲(chǔ)控制程序以及各種設(shè)定數(shù)據(jù)，并且作為控制程序的工作區(qū)域而使用。供紙部105供給所收容的用紙供紙。搬運(yùn)部107將被供紙而進(jìn)行了圖像形成的用紙以規(guī)定速度搬運(yùn)。原稿讀入部120掃描原稿而生成圖像數(shù)據(jù)。圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部130存儲(chǔ)圖像形成時(shí)的圖像數(shù)據(jù)、各種數(shù)據(jù)。圖像處理部140執(zhí)行圖像形成所需要的各種圖像處理。圖像形成部150基于圖像形成命令和圖像處理后的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行印刷(下面，稱(chēng)為“圖像形成”)。
[0060]用紙?zhí)幚硌b置300連接到圖像形成裝置100的后級(jí)，包括:控制部301、通信部302、存儲(chǔ)部304、搬運(yùn)部310、打孔部330、折疊部340、整合部350、騎馬釘部360、切斷部370、排出部390、裝載部400。
[0061]在上面的結(jié)構(gòu)中，控制部301控制用紙?zhí)幚硌b置300內(nèi)的各部。通信部302與圖像形成裝置100進(jìn)行通信。存儲(chǔ)部304存儲(chǔ)控制程序以及各種設(shè)定數(shù)據(jù)并且作為控制程序的工作區(qū)域而使用。搬送部310以規(guī)定速度搬運(yùn)用紙。打孔部330在用紙上開(kāi)裝訂孔。折疊部340將用紙折疊為中折或者三折。整合部350整合所折疊的多張用紙。騎馬釘部360對(duì)折疊并整合后的用紙捆進(jìn)行裝訂。切斷部370切斷所裝訂的用紙捆的小口部分。排出部390排出用紙。裝載部400在可升降的裝載托盤(pán)中裝載所排出的用紙。
[0062]裝載部400如圖2所示，具備:裝載托盤(pán)410、升降驅(qū)動(dòng)部420、傳感器430s0、以及多個(gè)傳感器430sl?430s4。
[0063]在上面的結(jié)構(gòu)中，裝載托盤(pán)410裝載從排出部390排出的用紙。升降驅(qū)動(dòng)部420根據(jù)用紙的裝載高度在上下方向上驅(qū)動(dòng)裝載托盤(pán)410。傳感器430s0是作為探測(cè)裝載在裝載托盤(pán)410中的用紙的上表面的用紙上表面探測(cè)部的傳感器。傳感器430sl?430s4是作為配置在裝載托盤(pán)410的上下方向的不同位置而探測(cè)裝載托盤(pán)410的位置的位置探測(cè)部的多個(gè)傳感器。
[0064]然后，裝載部400被控制以使得升降驅(qū)動(dòng)部420進(jìn)行上下方向的驅(qū)動(dòng)(圖2中的“上”或者“下”)。由此，被控制以使得傳感器430s0所探測(cè)的裝載托盤(pán)410上的用紙的上表面位置成為固定。
[0065]另外，作為探測(cè)裝載托盤(pán)410的位置的位置探測(cè)部的多個(gè)傳感器430sl?430s4的配置、個(gè)數(shù)僅是一例，并非限定于該具體例。此外，也可以作為用紙?zhí)幚硌b置300，將裝載托盤(pán)410作為主托盤(pán)，具備未圖示的子托盤(pán)。
[0066]此外，上面的說(shuō)明中，裝載部400被包含在用紙?zhí)幚硌b置300中，但是也可以作為獨(dú)立的用紙裝載裝置400，連接到用紙?zhí)幚硌b置300的后級(jí)。
[0067]此外，裝載部400被包含在用紙?zhí)幚硌b置300中，但是并不限定于此。例如，也可以在不使用用紙?zhí)幚硌b置300的情況下，裝載部400被包含在圖像形成裝置100中。同樣地，也可以在不使用用紙?zhí)幚硌b置300的情況下，作為用紙裝載裝置400連接到圖像形成裝置100的后級(jí)。
[0068]在該實(shí)施方式中，使用下面的4個(gè)狀態(tài)的具體例進(jìn)行說(shuō)明。
[0069]在裝載部400的裝載托盤(pán)410位于傳感器430sl所探測(cè)的位置的狀態(tài)下，為可裝載1000張普通紙的高度(傳感器430S0?430sl之間的距離Dl)。
[0070]在裝載部400的裝載托盤(pán)410位于傳感器430s2所探測(cè)的位置的狀態(tài)下，為可裝載2000張普通紙的高度(傳感器430s0?430s2之間的距離D2)。
[0071]在裝載部400的裝載托盤(pán)410位于傳感器430s3所探測(cè)的位置的狀態(tài)下，為可裝載3000張普通紙的高度(傳感器430s0?430s3之間的距離D3)。
[0072]在裝載部400的裝載托盤(pán)410位于傳感器430S4所探測(cè)的最低位置的狀態(tài)下，為可裝載4000張普通紙的高度(傳感器430s0?430s4之間的距離D4)。
[0073]另外，若設(shè)想的普通紙的用紙厚度設(shè)為0.1_，則該實(shí)施方式的具體例如下。
[0074]可裝載1000張的傳感器430s0?430sl之間的距離Dl是100mm。
[0075]可裝載2000張的傳感器430s0?430s2之間的距離D2是200mm。
[0076]可裝載3000枚的傳感器430s0?430s3之間的距離D3是300mm。
[0077]可裝載4000枚的傳感器430s0?430s4之間的距離D4是400_。
[0078]此外，傳感器430sl除了作為探測(cè)1000張普通紙的傳感器之外，還能夠兼用作以下的任意一個(gè)的用途。能夠兼用的用途是防止小尺寸用紙的貨物崩塌用的傳感器、探測(cè)用紙余量下降用的接近空傳感器、探測(cè)用紙抽出用的用紙抽出探測(cè)傳感器、探測(cè)折疊用紙滿(mǎn)載用的折疊用紙滿(mǎn)載探測(cè)傳感器。另外，在該實(shí)施方式中，如后述那樣，傳感器430sl作為探測(cè)1000張普通紙的傳感器，并且作為測(cè)定用紙厚度的基準(zhǔn)傳感器而被使用。另外，在該實(shí)施方式中，具備至少一個(gè)基準(zhǔn)傳感器(在此，傳感器430sl)、至少二個(gè)滿(mǎn)載探測(cè)用的傳感器(在此，傳感器430s2?430s4)。
[0079]然后，關(guān)于裝載托盤(pán)410、升降驅(qū)動(dòng)部420，將滿(mǎn)載了 A4尺寸普通紙時(shí)的重量Z克作為最大可裝載重量。在該實(shí)施方式中，4000張A4尺寸的普通紙的重量Z克是最大裝載可能重量。
[0080]例如，設(shè)想將作為A4尺寸普通紙克重80gsm (grams per square meter,克每平方米)的用紙直到傳感器430s4位置(距離D4)為止裝載4000張的情況。此時(shí)，A4尺寸普通紙 I 張的重量 z 成為(80g/ (IOOOmmX 1000mm)) X (297mm X 210mm) =5g，5g X 4000 張=20kg成為設(shè)想的最大可裝載重量Z克。另外,在該實(shí)施方式中，將克重的單位[grams persquare meter,克每平方米]記載為[gsm]。
[0081]在將同樣的20kg設(shè)想為最大可裝載重量的情況下，作為B4尺寸普通紙克重SOgsm的用紙的重量z是7.5g，即直到傳感器430s3位置(距離D3)為止可裝載3000張。此外，在將同樣地20kg設(shè)想為最大可裝載重量的情況下，作為A3尺寸普通紙克重SOgsm的用紙的重量z是10g，即到傳感器430s2位置(距離D2)為止可裝載2000張。
[0082]其中，如涂層紙那樣，即使厚度相同，克重大的用紙，或者薄但不輕的用紙等的情況下，存在如上面那樣根據(jù)普通紙不同而超過(guò)設(shè)想的最大可裝載重量Z克的可能性，所以需要進(jìn)行后述的控制。
[0083]〔實(shí)施方式的動(dòng)作〕
[0084]下面，關(guān)于包含本實(shí)施方式的圖像形成裝置100、用紙?zhí)幚硌b置300、以及裝載部400的圖像形成系統(tǒng)以及用紙裝載控制方法，參照?qǐng)D3的流程圖、圖4以后的動(dòng)作說(shuō)明圖進(jìn)行說(shuō)明。在此，將用紙?zhí)幚硌b置300內(nèi)的控制部301進(jìn)行用紙裝載控制的情況作為具體例而進(jìn)行說(shuō)明。
[0085]首先，控制部301關(guān)于作為一連串的圖像形成的匯總的作業(yè)，接受開(kāi)始的指示，開(kāi)始裝載控制(圖3中的開(kāi)始)。在此，控制部301確認(rèn)從圖像形成裝置100是否有用紙排出、是否有用紙信息(對(duì)怎樣的用紙進(jìn)行怎樣的用紙?zhí)幚淼男畔?提供(圖3中的步驟S101)。另夕卜，在從圖像形成裝置100沒(méi)有收到用紙排出和用紙信息提供的情況下(圖3中的步驟SlOl中否)，確認(rèn)是否存在作業(yè)的結(jié)束指示(圖3中的步驟S102)。
[0086]在此，若存在作業(yè)的結(jié)束指示(圖3中的步驟S102中是)，控制部301結(jié)束圖3的裝載控制(圖3中的結(jié)束)。
[0087]另一方面，若不存在作業(yè)的結(jié)束指示(圖3中的步驟S102中否)，則等待來(lái)自圖像形成裝置100的用紙排出和用紙信息提供(圖3中的步驟S101)。
[0088]若存在來(lái)自圖像形成裝置100的用紙排出和用紙信息提供(圖3中的步驟SlOl中是)，控制部301控制搬運(yùn)部310 (圖3中的步驟S103)，以使得接收來(lái)自圖像形成裝置100的用紙。此外，控制部301使存儲(chǔ)部304存儲(chǔ)從圖像形成裝置100提供的用紙信息(圖3中的步驟S104)。另外，作為該用紙信息包含A4、B4之類(lèi)的用紙尺寸信息、SOgsm之類(lèi)的用紙克重信息、執(zhí)行怎樣的用紙?zhí)幚淼挠眉執(zhí)幚硇畔⒌取?br> [0089]然后，控制部301進(jìn)行控制，以使得對(duì)來(lái)自圖像形成裝置100的用紙，用紙?zhí)幚聿?打孔部330、折疊部340、整合部350、騎馬釘部360、切斷部370等)執(zhí)行所指示的用紙?zhí)幚怼４送?，控制?01進(jìn)行控制，以使得進(jìn)行了用紙?zhí)幚淼挠眉垙呐懦霾?90排出。此外，控制部301控制裝載部400，以使得在裝載托盤(pán)410上裝載所排出的用紙(圖3中的步驟S105)。
[0090]此時(shí)，控制部301以根據(jù)用紙的裝載而下降裝載托盤(pán)410的方式控制升降驅(qū)動(dòng)部420，以使得通過(guò)作為用紙上表面探測(cè)部的傳感器430s0始終探測(cè)到用紙上表面。因此，裝載托盤(pán)410從圖2的狀態(tài)朝著圖4、圖5的狀態(tài)繼續(xù)用紙的裝載。另外，圖5是裝載托盤(pán)410下降到最低位置為止的狀態(tài)，通過(guò)后述的控制，在該狀態(tài)之前探測(cè)到裝載托盤(pán)410的滿(mǎn)載狀態(tài)而停止。
[0091]在此，控制部301調(diào)查作為基準(zhǔn)傳感器的傳感器430sl的探測(cè)結(jié)果(圖3中的步驟S106)。若作為基準(zhǔn)傳感器的傳感器430sl還沒(méi)開(kāi)啟(通過(guò)傳感器430sl探測(cè)到裝載托盤(pán)410的狀態(tài))(圖3中的步驟S106中否)，對(duì)從排出部390向裝載托盤(pán)410排出的用紙張數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)(圖3中的步驟S107)。
[0092]控制部301繼續(xù)進(jìn)行該排出張數(shù)的計(jì)數(shù)(圖3中的步驟S107)直到傳感器430sl開(kāi)啟為止(圖3中的步驟S108中否，SlOl~S107)。
[0093]若傳感器430sl開(kāi)啟(成為通過(guò)傳感器430sl探測(cè)到裝載托盤(pán)410的狀態(tài)(參照?qǐng)D4))(圖3中的步驟S108中是)，控制部301將傳感器430sl成為開(kāi)啟狀態(tài)的情況存儲(chǔ)為“Base_sensor_on=l”等(圖3中的步驟S109)。然后,控制部301參照計(jì)數(shù)值C (直到傳感器430sl開(kāi)啟為止的排出/裝載張數(shù))和距離Dl (傳感器430s0~430sl之間的距離)，作為d=Dl/C而算出用紙厚度d (圖3中的步驟S110)。
[0094]例如，若Dl=100mm、計(jì)數(shù)值C=1250，則能夠計(jì)算出用紙厚度d=100/1250=0.08mm。
[0095]在此，控制部301根據(jù)上面的用紙厚度d和用紙重量z，將傳感器430s2~430s4的其中一個(gè)決定作為用于判斷裝載托盤(pán)410的滿(mǎn)載狀態(tài)的滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器(圖3中的步驟S111)。
[0096]在此，控制部30 1參照從圖像形成裝置100接收到的用紙克重信息，計(jì)算出對(duì)應(yīng)用紙尺寸的I張的用紙重量Z。另外，克重是將用紙面積設(shè)為I平方米的情況下的重量，因此，通過(guò)對(duì)克重乘以實(shí)際的用紙面積，能夠計(jì)算出用紙重量z。
[0097]所以，各傳感器430sx (X是2~4)位置的裝載張數(shù)是Dx/d，通過(guò)對(duì)其乘以用紙重量z，計(jì)算出各傳感器430sx位置的裝載重量。
[0098]即，傳感器430s2的位置上的裝載重量成為D2/d.z、傳感器430s3的位置上的裝載重量成為D3/d.z、傳感器430s4的位置上的裝載重量成為D4/d.z。
[0099]在此，控制部301將D2/d.z、D3/d.z、D4/d.z與上述的最大可裝載重量Z進(jìn)行比較，在沒(méi)有成為超重的范圍內(nèi)將成為最大裝載量的傳感器決定作為滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器(圖3中的步驟S111)。
[0100]即，將裝載托盤(pán)410成為超重的位置的傳感器選擇作為超重位置傳感器，將位于該超重位置傳感器更上一層的傳感器選擇作為滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器。由此，關(guān)于重量、用紙厚度不同的各種的用紙，能夠可靠地防止因超重引起過(guò)量裝載。此外，能夠適當(dāng)?shù)毓芾頋M(mǎn)載狀態(tài)。
[0101]另外，通過(guò)選擇“位于更上一層的傳感器”，裝載托盤(pán)410的裝載量減少，因此能夠
解除超重。
[0102]然后，控制部301控制各部，以使得重復(fù)用紙?zhí)幚砗团懦龊脱b載的動(dòng)作，若傳感器430sl成為開(kāi)啟狀態(tài)(Base_sensor_on=l)(圖3中的步驟S106中是),則判斷裝載托盤(pán)410是否到達(dá)了滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器的位置(圖3中的步驟S112)。
[0103]若裝載托盤(pán)410沒(méi)有到達(dá)滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器的位置，滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器仍舊關(guān)閉(圖3中的步驟S112中否、S115中否)。因此，控制部301重復(fù)上面的步驟SlOl~步驟SI 12的處理。[0104]若裝載托盤(pán)410到達(dá)滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器的位置，則滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器從關(guān)閉變化為開(kāi)啟(圖3中的步驟S112中是)。在此，控制部301將滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器從關(guān)閉變化為開(kāi)啟狀態(tài)的情況存儲(chǔ)為Full_SenS0r_0n=l等(圖3中的步驟S113)。在此，控制部301重置對(duì)于裝載托盤(pán)410的排出張數(shù)的計(jì)數(shù)值C (圖3中的步驟S114)。
[0105]然后,若滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器成為開(kāi)啟狀態(tài)(Full_sensor_on=l)(圖3中的步驟S112中否、S115中是、S116中否)，則在裝載托盤(pán)410上繼續(xù)用紙的裝載，并且繼續(xù)裝載用紙的計(jì)數(shù)(圖3中的步驟S117)。
[0106]即，在滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器成為開(kāi)啟的時(shí)刻，裝載托盤(pán)410上的用紙是沒(méi)有成為超重的狀態(tài)。即，存在直到達(dá)到最大可裝載重量為止的余量。因此，關(guān)于該余量量，繼續(xù)進(jìn)行用紙的裝載。
[0107]例如，假設(shè)選擇傳感器430s3作為滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器，以使得在上述步驟Slll中沒(méi)有超重。此時(shí)，若設(shè)為最大可裝載重量Z=20kg、D3/d.z=300/0.08.5=18.75kg，則產(chǎn)生1.25kg的余量(差額重量)。所以，若是重量5g的用紙，則在滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器開(kāi)啟之后，能夠進(jìn)行關(guān)于1250/5=250張的差額重量相當(dāng)用紙張數(shù)的裝載。
[0108]另外，“差額重量”是指，相當(dāng)于在滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器的位置上的裝載托盤(pán)410上的用紙的重量與裝載托盤(pán)410的最大可裝載重量的差額的重量。此外，“差額重量相當(dāng)用紙張數(shù)”是指，相當(dāng)于上面的差額重量的用紙張數(shù)。
[0109]即，控制部301在計(jì)數(shù)了滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器開(kāi)啟(參照?qǐng)D6)之后在裝載托盤(pán)410中裝載了 250張用紙(圖 3中的步驟S117)的時(shí)刻(參照?qǐng)D7)，判斷為達(dá)到了最大可裝載重量Z (圖3中的步驟S120中是)。在該時(shí)刻，控制部301將表示裝載部400為滿(mǎn)載狀態(tài)的情況的滿(mǎn)載警報(bào)通知到圖像形成裝置100的控制部101 (圖3中的步驟S121)。然后，控制部301在與控制部101進(jìn)行通信之后，停止用紙?zhí)幚砗陀眉堁b載的動(dòng)作(圖3中的步驟S122)。
[0110]如上所述，求出滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器的位置上的裝載托盤(pán)410上的用紙的重量和裝載托盤(pán)的最大可裝載重量Z的差額即差額重量。此外，求出相當(dāng)于該差額重量的用紙張數(shù)即差額重量相當(dāng)用紙張數(shù)。在此，從由滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器探測(cè)到下降的裝載托盤(pán)的位置的時(shí)刻起對(duì)用紙的裝載張數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，在計(jì)數(shù)開(kāi)始后用紙的裝載達(dá)到了差額重量相當(dāng)用紙張數(shù)的時(shí)刻判斷為裝載托盤(pán)為滿(mǎn)載狀態(tài)。由此，關(guān)于重量、用紙厚度不同的各種的用紙，能夠可靠地防止因超重引起的過(guò)量裝載。此外，直到達(dá)到最大可裝載重量為止，能夠準(zhǔn)確地裝載用紙。
[0111]因此，即使在使用各種尺寸的用紙、或者使用涂層紙那樣地比普通紙比重大的重的用紙的情況下，也不超過(guò)最大可裝載重量。由此，裝載托盤(pán)410、升降驅(qū)動(dòng)部420承受大的負(fù)擔(dān)的情況消除。
[0112]此外，如上所述組合滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器中的裝載托盤(pán)410的位置探測(cè)和基于差分重量相當(dāng)用紙張數(shù)的計(jì)數(shù)的裝載，從而即使傳感器沒(méi)有密集地大量配置，也能夠進(jìn)行高精度的準(zhǔn)確的滿(mǎn)載狀態(tài)的探測(cè)和裝載。因此，能夠削減傳感器的成本，此外，能夠減輕處理來(lái)自傳感器的信號(hào)的處理部的負(fù)擔(dān)。
[0113]另外，在圖像形成裝置100、用紙?zhí)幚硌b置300的動(dòng)作中，有時(shí)裝載托盤(pán)410上的用紙的一部分或者全部被操作員去除。此時(shí)，若是在滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器開(kāi)啟后的計(jì)數(shù)(圖3中的步驟S117)時(shí)，則存在在裝載托盤(pán)410未達(dá)到最大可裝載重量Z的時(shí)刻停止動(dòng)作的可能性。
[0114]因此，在滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器開(kāi)啟后的計(jì)數(shù)(圖3中的步驟S117)達(dá)到最大可裝載重量Z前(圖3中的步驟S120中否)，若探測(cè)到裝載托盤(pán)410上的用紙被去除而滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器從開(kāi)啟變化為關(guān)閉的情況(圖3中的步驟S116中是)，則進(jìn)行如下處理。即，控制部301存儲(chǔ)滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器從開(kāi)啟變化為關(guān)閉的情況(Full_SenSOr_On_0)(圖3中的步驟S118)，對(duì)滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器開(kāi)啟后的計(jì)數(shù)(圖3中的步驟S117)進(jìn)行重置(圖3中的步驟SI 19)。
[0115]然后，控制部301通過(guò)上述的滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器開(kāi)啟的探測(cè)(圖3中的步驟S112)、滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器開(kāi)啟后的計(jì)數(shù)(圖3中的步驟S117)，關(guān)于直到達(dá)到最大可裝載重量為止的余量，再次執(zhí)行用紙的裝載。
[0116]由此，在裝載中途用紙從裝載托盤(pán)410被去除的情況下，不會(huì)發(fā)生因誤判斷引起的裝載停止。由此，能夠適當(dāng)?shù)毓芾頋M(mǎn)載狀態(tài)，直到達(dá)到最大可裝載重量為止準(zhǔn)確地裝載用紙。
[0117]〔其他的實(shí)施方式〕
[0118]上面，通過(guò)【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是具體的結(jié)構(gòu)、數(shù)值并不限定于在實(shí)施方式中示出的結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)。即，不脫離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)的變更、追加也被包含于本發(fā)明之中。
[0119]在上面的實(shí)施方式的說(shuō)明中，用紙?zhí)幚硌b置300的控制部301成為中心而進(jìn)行了控制，但是并不限定于此。即，也可以是基于圖像形成裝置100的控制部101的控制、或裝載部(用紙裝載裝置)400內(nèi)的控制部(未圖示)的控制。
[0120]此外，考慮在裝載克重小的用紙的情況下，所裝載的用紙的重量沒(méi)有超過(guò)，但是，所裝載的用紙的高度超過(guò)裝載托盤(pán)的上限。為了防止發(fā)生這樣的事態(tài)，也可以設(shè)為相對(duì)于所裝載的用紙的重量而優(yōu)先高度來(lái)判斷裝載托盤(pán)的滿(mǎn)載狀態(tài)。
[0121]〔實(shí)施方式所得到的效果〕
[0122](I)通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)部420驅(qū)動(dòng)裝載托盤(pán)410，以使得用紙的上表面位置成為固定，并且在進(jìn)行通過(guò)作為位置探測(cè)部的傳感器所探測(cè)的裝載托盤(pán)410的位置判斷裝載托盤(pán)410的滿(mǎn)載狀態(tài)的控制時(shí)，使用用紙的重量和用紙厚度的信息，將位置探測(cè)部的其中一個(gè)傳感器選擇作為表示裝載托盤(pán)410的滿(mǎn)載狀態(tài)的滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器。然后，通過(guò)由該滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器探測(cè)的裝載托盤(pán)410的位置判斷裝載托盤(pán)410的滿(mǎn)載狀態(tài)。根據(jù)這樣的控制，關(guān)于重量、用紙厚度不同的各種用紙，不發(fā)生因超重引起的過(guò)量裝載，即使在中途用紙被去除，也能夠適當(dāng)?shù)毓芾頋M(mǎn)載狀態(tài)。
[0123](2 )在上述(I)中，在進(jìn)行通過(guò)位置探測(cè)部所探測(cè)的裝載托盤(pán)410的位置判斷裝載托盤(pán)410的滿(mǎn)載狀態(tài)的控制時(shí)，通過(guò)裝載在裝載托盤(pán)410中的用紙的張數(shù)和位置探測(cè)部的其中一個(gè)傳感器的位置而計(jì)算出用紙厚度。由此，能夠準(zhǔn)確地求出用紙厚度，因此使用用紙的重量的信息和計(jì)算出的用紙厚度的信息，能夠適當(dāng)?shù)剡x擇滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器。進(jìn)而能夠通過(guò)由該滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器探測(cè)的裝載托盤(pán)410的位置而準(zhǔn)確地判斷裝載托盤(pán)410的滿(mǎn)載狀態(tài)，所以關(guān)于重量、用紙厚度不同的各種用紙，不發(fā)生因超重引起的過(guò)量裝載。此外，即使在中途用紙被去除，也能夠適當(dāng)?shù)毓芾頋M(mǎn)載狀態(tài)。
[0124](3)在上述(I)- (2)中，使用用紙的重量和用紙厚度的信息，將位置探測(cè)器的其中一個(gè)傳感器選擇作為表示裝載托盤(pán)410的超重的超重位置傳感器，將位于該超重位置傳感器更上一層的傳感器選擇作為滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器。由此，關(guān)于重量、用紙厚度不同的各種用紙，可靠地防止因超重引起的過(guò)量裝載。此外，即使在中途用紙被去除，也能夠適當(dāng)?shù)毓芾頋M(mǎn)載狀態(tài)。
[0125](4)在上述(3)中，求出在該滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器的位置上的裝載托盤(pán)410上的用紙的重量與裝載托盤(pán)410的最大可裝載重量的差額即差額重量。然后，求出相當(dāng)于該差額重量的用紙張數(shù)即差額重量相當(dāng)用紙張數(shù)。進(jìn)一步，從由滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器探測(cè)到下降的裝載托盤(pán)410的位置的時(shí)刻起對(duì)用紙的裝載張數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，在計(jì)數(shù)開(kāi)始后用紙的裝載達(dá)到了差額重量相當(dāng)用紙張數(shù)的時(shí)刻判斷為裝載托盤(pán)410為滿(mǎn)載狀態(tài)。由此，關(guān)于重量、用紙厚度不同的各種用紙，能夠可靠地防止因超重引起的過(guò)量裝載。此外，能夠直到達(dá)到最大可裝載重量為止準(zhǔn)確地裝載用紙。
[0126](5)在上述(4)中，在從通過(guò)該滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器探測(cè)到裝載托盤(pán)410的位置的時(shí)刻起對(duì)用紙的裝載張數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的過(guò)程中，在探測(cè)到裝載部上升超過(guò)滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器的情況下重置計(jì)數(shù)。然后，從由滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器探測(cè)到下降的裝載托盤(pán)410的位置的時(shí)刻起對(duì)用紙的裝載張數(shù)進(jìn)行再次計(jì)數(shù)。在此，在開(kāi)始再次計(jì)數(shù)后用紙的裝載達(dá)到了差額重量相當(dāng)用紙張數(shù)的時(shí)刻判斷為裝載托盤(pán)410為滿(mǎn)載狀態(tài)。由此，關(guān)于重量、用紙厚度不同的各種用紙，能夠可靠地防止因超重引起的過(guò)量裝載。此外，即使在中途用紙被去除，也能夠不誤判斷滿(mǎn)載狀態(tài)而適當(dāng)?shù)毓芾?。然后，能夠直到達(dá)到最大可裝載重量為止準(zhǔn)確地裝載用紙。
【權(quán)利要求】
1.一種用紙裝載裝置，對(duì)進(jìn)行圖像形成或者用紙?zhí)幚砗蟊慌懦龅挠眉堖M(jìn)行裝載，該用紙裝載裝置包括: 裝載托盤(pán)，對(duì)形成有圖像的用紙或者實(shí)施了各種用紙?zhí)幚淼挠眉堖M(jìn)行裝載； 升降驅(qū)動(dòng)部，根據(jù)所述用紙的裝載高度，在上下方向上驅(qū)動(dòng)所述裝載托盤(pán)； 用紙上表面探測(cè)部，對(duì)裝載在所述裝載托盤(pán)中的所述用紙的上表面進(jìn)行探測(cè)； 位置探測(cè)部，通過(guò)配置在所述裝載托盤(pán)的上下方向的不同位置的多個(gè)傳感器，探測(cè)所述裝載托盤(pán)的位置；以及 控制部，通過(guò)所述升降驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述裝載托盤(pán)，以使得所述用紙上表面探測(cè)部所探測(cè)的所述用紙的上表面位置成為固定，并且通過(guò)所述位置探測(cè)部所探測(cè)的所述裝載托盤(pán)的位置，判斷所述裝載托盤(pán)的滿(mǎn)載狀態(tài)， 其中，所述控制部使用所述用紙的重量和用紙厚度的信息，將所述位置探測(cè)部的其中一個(gè)傳感器選擇作為表示所述裝載托盤(pán)的滿(mǎn)載狀態(tài)的滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器，通過(guò)由該滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器探測(cè)的所述裝載托盤(pán)的位置，判斷所述裝載托盤(pán)的滿(mǎn)載狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的用紙裝載裝置， 所述控制部通過(guò)裝載在所述裝載托盤(pán)中的所述用紙的張數(shù)和所述位置探測(cè)部的其中一個(gè)傳感器的位置，計(jì)算出所述用紙厚度。
3.如權(quán)利要求1所述的用紙裝載裝置， 所述控制部使用所述用紙的重量和用紙厚度的信息，將所述位置探測(cè)器的其中一個(gè)傳感器選擇作為表示所述裝載托盤(pán)的超重的超重位置傳感器，將位于該超重位置傳感器更上一層的傳感器選擇作為所述滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器。
4.如權(quán)利要求3所述的用紙裝載裝置， 所述控制部求出在該滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器的位置上的所述裝載托盤(pán)上的所述用紙的重量與所述裝載托盤(pán)的最大可裝載重量的差額即差額重量，求出相當(dāng)于該差額重量的用紙張數(shù)即差額重量相當(dāng)用紙張數(shù)，從由所述滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器探測(cè)到下降的所述裝載托盤(pán)的位置的時(shí)刻起對(duì)所述用紙的裝載張數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，在計(jì)數(shù)開(kāi)始后所述用紙的裝載達(dá)到了所述差額重量相當(dāng)用紙張數(shù)的時(shí)刻判斷為所述裝載托盤(pán)為滿(mǎn)載狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求4所述的用紙裝載裝置， 所述控制部在從通過(guò)該滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器探測(cè)到所述裝載托盤(pán)的位置的時(shí)刻起對(duì)所述用紙的裝載張數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的過(guò)程中，在探測(cè)到所述裝載部上升超過(guò)所述滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器的情況下重置所述計(jì)數(shù)，從由所述滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器探測(cè)到下降的所述裝載托盤(pán)的位置的時(shí)刻起對(duì)所述用紙的裝載張數(shù)進(jìn)行再次計(jì)數(shù)，在再次開(kāi)始計(jì)數(shù)后所述用紙的裝載達(dá)到了所述差額重量相當(dāng)用紙張數(shù)的時(shí)刻判斷為所述裝載托盤(pán)為滿(mǎn)載狀態(tài)。
6.一種圖像形成裝置，包括: 圖像形成部，在用紙上形成圖像； 排出部，排出形成有圖像的所述用紙；以及 權(quán)利要求1至5的任一項(xiàng)所述的用紙裝載裝置，在裝載托盤(pán)中裝載從所述排出部排出的所述用紙。
7.一種用紙?zhí)幚硌b置，包括: 用紙?zhí)幚聿?，?duì)用紙實(shí)施用紙?zhí)幚?；排出部，排出進(jìn)行了用紙?zhí)幚淼乃鲇眉?；以? 權(quán)利要求1至5的任一項(xiàng)所述的用紙裝載裝置，在裝載托盤(pán)中裝載從所述排出部排出的所述用紙。
8.一種圖像形成系統(tǒng)，包括: 圖像形成部，在用紙上形成圖像； 用紙?zhí)幚聿?，?duì)形成有圖像的所述用紙實(shí)施用紙?zhí)幚恚? 排出部，排出進(jìn)行了圖像形成或用紙?zhí)幚淼乃鲇眉?；以? 權(quán)利要求1至5的任一項(xiàng)所述的用紙裝載裝置，在裝載托盤(pán)中裝載從所述排出部排出的所述用紙。
9.一種用紙裝載裝置的用紙裝載控制方法，該用紙裝載裝置對(duì)進(jìn)行圖像形成或者用紙?zhí)幚砗蟊慌懦龅挠眉堖M(jìn)行裝載， 其中，所述用紙裝載裝置包括: 裝載托盤(pán)，對(duì)形 成有圖像的用紙或者實(shí)施了各種用紙?zhí)幚淼挠眉堖M(jìn)行裝載； 升降驅(qū)動(dòng)部，根據(jù)所述用紙的裝載高度，在上下方向上驅(qū)動(dòng)所述裝載托盤(pán)； 用紙上表面探測(cè)部，對(duì)裝載在所述裝載托盤(pán)中的所述用紙的上表面進(jìn)行探測(cè)； 位置探測(cè)部，通過(guò)配置在所述裝載托盤(pán)的上下方向的不同位置的多個(gè)傳感器，探測(cè)所述裝載托盤(pán)的位置；以及 控制部，通過(guò)所述升降驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述裝載托盤(pán)，以使得所述用紙上表面探測(cè)部所探測(cè)的所述用紙的上表面位置成為固定，并且通過(guò)所述位置探測(cè)部所探測(cè)的所述裝載托盤(pán)的位置，判斷所述裝載托盤(pán)的滿(mǎn)載狀態(tài)， 其中，所述用紙裝載控制方法通過(guò)以下步驟進(jìn)行控制: 使用所述用紙的重量和用紙厚度的信息，將所述位置探測(cè)部的其中一個(gè)傳感器選擇作為表示所述裝載托盤(pán)的滿(mǎn)載狀態(tài)的滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器的步驟；以及 通過(guò)由該滿(mǎn)載狀態(tài)位置傳感器探測(cè)的所述裝載托盤(pán)的位置，判斷所述裝載托盤(pán)的滿(mǎn)載狀態(tài)的步驟。
【文檔編號(hào)】B65H43/06GK104016184SQ201410073438
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月28日
【發(fā)明者】加藤典成 申請(qǐng)人:柯尼卡美能達(dá)株式會(huì)社