本發(fā)明涉及電梯組群管理控制系統(tǒng)。

背景技術：
在下述專利文獻1中記載了電梯的組群管理控制裝置。該組群管理控制裝置對單井道多轎廂電梯進行控制。單井道多轎廂電梯是在同一井道的內部設有多臺獨立的轎廂的電梯。組群管理控制裝置在預測到設置于同一井道內部的轎廂彼此之間的干擾的情況下，使利用者換乘設于其它井道的轎廂。在先技術文獻專利文獻專利文獻1：日本特開2009－227350號公報專利文獻2：國際公開第2006/025103號專利文獻3：日本特公昭62－51859號公報專利文獻4：國際公開第2011/024223號專利文獻5：日本特開2005－289616號公報

技術實現要素：
發(fā)明要解決的課題專利文獻1所記載的電梯的組群管理控制裝置在預測到設置于同一井道內部的轎廂彼此之間的干擾的情況下，使利用者換乘設于其它井道的轎廂。因此，使轎廂優(yōu)先向指定的目的地樓層移動的特殊運轉的效率較差。本發(fā)明正是為了解決上述的問題而提出的，其目的在于，提供一種電梯組群管理控制系統(tǒng)，其能夠提高使轎廂優(yōu)先向指定的目的地樓層移動的特殊運轉的效率。用于解決問題的手段本發(fā)明的電梯組群管理控制系統(tǒng)具有：井道；退避空間，其設于井道的端部，不包含在電梯的服務樓層中；第1轎廂，其在井道的內部進行升降，并能夠?？坑谕吮芸臻g；第2轎廂，其與第1轎廂獨立，且比第1轎廂遠離退避空間地設于井道的內部，在與第1轎廂相同的升降路徑中進行升降；特殊呼梯登記裝置，其登記用于使轎廂優(yōu)先?？吭谟衫谜咧付ǖ膶诱镜膶诱竞籼?；以及組群管理控制裝置，在通過特殊呼梯登記裝置登記了層站呼梯的情況下，使第1轎廂向退避空間移動，并且使第2轎廂向層站移動。發(fā)明效果根據本發(fā)明，使第1轎廂向退避空間移動，并且使第2轎廂向層站移動，因而轎廂彼此之間不干擾。因此，能夠提高使轎廂優(yōu)先向指定的目的地樓層移動的特殊運轉的效率。附圖說明圖1是實施方式1的電梯組群管理控制系統(tǒng)的結構圖。圖2是示出實施方式1的電梯組群管理控制系統(tǒng)的VIP呼梯登記時的動作的流程圖。圖3是示出實施方式1的電梯組群管理控制系統(tǒng)的VIP運轉轎廂的選擇方法的一例的流程圖。圖4是示出實施方式1的電梯組群管理控制系統(tǒng)的VIP運轉轎廂的選擇方法的另一例的流程圖。具體實施方式參照附圖詳細地說明本發(fā)明。在各個附圖中對相同或者相當的部分標注相同的標號，并適當簡化或者省略重復說明。實施方式1圖1是實施方式1的電梯組群管理控制系統(tǒng)的結構圖。圖1示出具有多個單井道多轎廂電梯的電梯組群管理控制系統(tǒng)的示例。在圖1中，作為單井道多轎廂電梯示出了雙層轎廂。雙層轎廂是在同一井道的內部設有兩臺獨立的轎廂的電梯。電梯組群管理控制系統(tǒng)具有多個井道。如圖1所示，本實施方式的電梯組群管理控制系統(tǒng)具有井道1A、井道1B和井道1C。井道以貫穿電梯的服務樓層的方式設置在未圖示的建筑物中。服務樓層是電梯的利用者能夠搭乘轎廂及從轎廂下梯的樓層。在多個井道各自的端部設有退避空間。在井道1A的下部設有退避空間2A。在井道1B的下部設有退避空間2B。在井道1C的下部設有退避空間2C。退避空間不包含在電梯的服務樓層中。退避空間形成為至少收納一臺轎廂的大小。在多個井道各自的內部設有多臺轎廂。在井道1A的內部設有轎廂3A及轎廂3B。轎廂3A及轎廂3B以獨立地在井道1A的內部升降的方式設置。轎廂3A及轎廂3B以在同一升降路徑中進行升降的方式設置。轎廂3B設于轎廂3A的鉛直上方。即，轎廂3B比轎廂3A遠離退避空間2A地設于井道1A的內部。轎廂3A能夠?？吭谕吮芸臻g2A中。在轎廂3A?？吭谕吮芸臻g2A中的情況下，轎廂3B能夠在所有的服務樓層?？?。在井道1B的內部設有轎廂3C及轎廂3D。轎廂3C及轎廂3D以獨立地在井道1B的內部升降的方式設置。轎廂3C及轎廂3D以在同一升降路徑中進行升降的方式設置。轎廂3D設于轎廂3C的鉛直上方。即，轎廂3D比轎廂3C遠離退避空間2B地設于井道1B的內部。轎廂3C能夠?？吭谕吮芸臻g2B中。在轎廂3C?？吭谕吮芸臻g2B中的情況下，轎廂3D能夠在所有的服務樓層?？俊Ｔ诰?C的內部設有轎廂3E及轎廂3F。轎廂3E及轎廂3F以獨立地在井道1C的內部升降的方式設置。轎廂3E及轎廂3F以在同一升降路徑中進行升降的方式設置。轎廂3F設于轎廂3E的鉛直上方。即，轎廂3F比轎廂3E遠離退避空間2C地設于井道1C的內部。轎廂3E能夠?？吭谕吮芸臻g2C中。在轎廂3E?？吭谕吮芸臻g2C中的情況下，轎廂3F能夠在所有的服務樓層?？俊＾I廂3A～3F分別與獨立的轎廂控制裝置連接。轎廂3A與轎廂控制裝置4A連接。轎廂3B與轎廂控制裝置4B連接。轎廂3C與轎廂控制裝置4C連接。轎廂3D與轎廂控制裝置4D連接。轎廂3E與轎廂控制裝置4E連接。轎廂3F與轎廂控制裝置4F連接。電梯組群管理控制系統(tǒng)具有VIP(重要人士)呼梯登記裝置5。VIP呼梯登記裝置5例如設于電梯的層站。電梯組群管理控制系統(tǒng)具有組群管理控制裝置6。組群管理控制裝置6與轎廂控制裝置4A～4F及VIP呼梯登記裝置5連接。組群管理控制裝置6具有VIP運轉轎廂選擇部62、各轎廂信息識別部61及層站呼梯分配變更部63。VIP呼梯登記裝置5是供利用者登記VIP運轉的VIP呼梯的特殊呼梯登記裝置。VIP運轉是使轎廂優(yōu)先向指定的目的地樓層移動的特殊運轉。VIP呼梯是用于使轎廂優(yōu)先?？吭谥付ǖ膶诱镜膶诱竞籼?。在利用者通過VIP呼梯登記裝置5登記了VIP呼梯時，設有該VIP呼梯登記裝置5的層站所在的樓層成為“VIP呼梯登記樓層”。VIP呼梯登記裝置5將表示VIP呼梯登記樓層的信息發(fā)送給組群管理控制裝置6。各轎廂信息識別部61取得所有轎廂的位置信息、已被分配了轎廂的所有層站呼梯的登記信息以及所有轎廂呼梯的登記信息等。VIP運轉轎廂選擇部62選擇最適合VIP運轉的轎廂作為“VIP運轉轎廂”。能夠在所有的服務樓層?？康霓I廂成為VIP運轉轎廂的候選。即，能夠從最下層服務樓層移動到最上層服務樓層的轎廂成為VIP運轉轎廂的候選。因此，在本實施方式中，VIP運轉轎廂選擇部62選擇轎廂3B、轎廂3D及轎廂3F中的任意轎廂作為VIP運轉轎廂。在已經對已登記的層站呼梯分配了被選擇為VIP運轉轎廂的轎廂的情況下，針對該層站呼梯的VIP運轉轎廂的分配被取消。層站呼梯分配變更部63對該層站呼梯分配設置在與該VIP運轉轎廂同一井道的內部的其它轎廂。該其它轎廂例如在該VIP運轉轎廂從VIP呼梯登記樓層出發(fā)后響應該層站呼梯。組群管理控制裝置6根據VIP運轉轎廂選擇部62對VIP運轉轎廂的選擇結果，向轎廂控制裝置發(fā)送信號。組群管理控制裝置6向在與該VIP運轉轎廂同一井道的內部設置的其它轎廂所連接的轎廂控制裝置發(fā)送退避信號。組群管理控制裝置6向與該VIP運轉轎廂連接的轎廂控制裝置發(fā)送VIP響應信號。轎廂控制裝置4A～4F根據來自組群管理控制裝置6的信號，控制與各個轎廂控制裝置連接的轎廂的升降。接收到退避信號的轎廂控制裝置使該其它轎廂向退避空間移動。接收到VIP響應信號的轎廂控制裝置使該VIP運轉轎廂向VIP呼梯登記樓層移動。圖2是示出實施方式1的電梯組群管理控制系統(tǒng)的VIP呼梯登記時的動作的流程圖。下面，參照圖2示例出選擇轎廂3D作為VIP運轉轎廂的情況。在通過VIP呼梯登記裝置5登記了VIP呼梯時(步驟S101)，VIP運轉轎廂選擇部62選擇最適合VIP運轉的轎廂作為VIP運轉轎廂(步驟S102)。并且，接收到退避信號的轎廂控制裝置使相應的其它轎廂向退避空間移動。例如，當在步驟S102中選擇了轎廂3D作為VIP運轉轎廂的情況下，轎廂控制裝置4C使轎廂3C向退避空間2B移動。在步驟S102之后，組群管理控制裝置6判定設置在與VIP運轉轎廂同一井道的內部的其它轎廂是否開始向退避空間移動(步驟S103)。例如，在轎廂3D是VIP運轉轎廂的情況下，組群管理控制裝置6判定轎廂3C是否開始向退避空間2B移動。當在步驟S103中判定為其它轎廂未開始向退避空間移動的情況下，組群管理控制裝置6反復進行步驟S103的動作。當在步驟S103中判定為其它轎廂開始向退避空間移動的情況下，接收到VIP響應信號的轎廂控制裝置使VIP運轉轎廂響應VIP呼梯登記樓層(步驟S104)。例如，在轎廂3D是VIP運轉轎廂的情況下，轎廂控制裝置4D使轎廂3D向VIP呼梯登記樓層移動。圖3是示出實施方式1的電梯組群管理控制系統(tǒng)的VIP運轉轎廂的選擇方法的一例的流程圖。下面，參照圖3說明在圖2的步驟S102中選擇VIP運轉轎廂的方法的一例。VIP運轉轎廂選擇部62將所有轎廂中能夠從最下層服務樓層移動到最上層服務樓層的轎廂作為“候選轎廂”(步驟S201)。因此，在本實施方式中，轎廂3A～3F中的轎廂3B、轎廂3D及轎廂3F成為候選轎廂。VIP運轉轎廂選擇部62針對各個候選轎廂計算前往VIP呼梯登記樓層的響應所需時間(步驟S202)。響應所需時間例如是候選轎廂直接移動到VIP呼梯登記樓層所需要的時間。在這種情況下，VIP運轉轎廂選擇部62在計算響應所需時間時，不考慮已對候選轎廂登記的轎廂呼梯以及對其它層站呼梯的候選轎廂的分配。此外，響應所需時間例如是候選轎廂從響應已登記的轎廂呼梯及層站呼梯中的至少一方起到向VIP呼梯登記樓層移動所需要的時間。VIP運轉轎廂選擇部62選擇在步驟S202中計算出的響應所需時間最短的候選轎廂作為VIP運轉轎廂(步驟S203)。圖4是示出實施方式1的電梯組群管理控制系統(tǒng)的VIP運轉轎廂的選擇方法的另一例的流程圖。下面，參照圖4說明在圖2的步驟S102中選擇VIP運轉轎廂的方法的另一例。VIP運轉轎廂選擇部62與步驟S201同樣地確定候選轎廂(步驟S301)。VIP運轉轎廂選擇部62與步驟S202同樣地計算響應所需時間(步驟S302)。VIP運轉轎廂選擇部62對能夠在退避空間?？康霓I廂分別計算前往退避空間的退避所需時間(步驟S303)。退避所需時間是能夠停靠于退避空間的轎廂移動到退避空間所需要的時間。VIP運轉轎廂選擇部62按照每個井道將響應所需時間和退避所需時間中較長的一方確定為利用者待機時間(步驟S304)。利用者待機時間例如是從利用者登記VIP呼梯起到利用VIP運轉轎廂開始移動為止的待機時間。VIP運轉轎廂選擇部62選擇在步驟S304中確定的利用者待機時間最短的井道的內部設置的候選轎廂，作為VIP運轉轎廂(步驟S305)。如上所述，在通過VIP呼梯登記裝置5登記了VIP呼梯的情況下，組群管理控制裝置6使設置在與VIP運轉轎廂同一井道的內部的其它轎廂向退避空間移動，并且使VIP運轉轎廂響應VIP呼梯登記樓層。因此，在進行VIP運轉時，能夠防止在同一井道的內部設置的轎廂彼此之間進行干擾。其結果是，能夠提高VIP運轉的效率，使利用者舒適地移動到目的地樓層。如上所述，組群管理控制裝置6選擇能夠在所有的服務樓層停靠的轎廂作為VIP運轉轎廂。因此，登記了VIP呼梯的利用者無需換乘轎廂即可移動到目的地樓層。其結果是，能夠提高VIP運轉的效率，使利用者舒適地移動到目的地樓層。如上所述，組群管理控制裝置6對在多個井道的內部設置的各候選轎廂分別計算響應所需時間。組群管理控制裝置6根據響應所需時間選擇VIP運轉轎廂。因此，將能夠最快響應VIP呼梯登記樓層的轎廂選擇為VIP運轉轎廂。其結果是，能夠縮短從利用者登記VIP呼梯起到利用VIP運轉轎廂開始移動為止的待機時間。如上所述，組群管理控制裝置6對在多個井道的內部設置的能夠?？坑谕吮芸臻g的各轎廂分別計算退避所需時間。組群管理控制裝置6根據響應所需時間及退避所需時間選擇VIP運轉轎廂。即，考慮候選轎廂的移動時間和在同一井道的內部設置的其它轎廂的移動時間雙方來選擇VIP運轉轎廂。因此，能夠更準確地將可最快響應VIP呼梯登記樓層的轎廂選擇為VIP運轉轎廂。其結果是，能夠進一步縮短從利用者登記VIP呼梯起到利用VIP運轉轎廂開始移動為止的待機時間。如上所述，組群管理控制裝置6在判定為設置在與VIP運轉轎廂同一井道的內部的其它轎廂開始向退避空間移動的情況下，使VIP運轉轎廂響應VIP呼梯登記樓層。即，在該其它轎廂完成向退避空間的移動之前，VIP運轉轎廂開始移動。因此，能夠使VIP運轉轎廂迅速響應VIP呼梯登記樓層。如上所述，層站呼梯分配變更部63對已經被分配了VIP運轉轎廂的已登記的層站呼梯，分配設置在與VIP運轉轎廂同一井道的內部的其它轎廂。因此，無需對該層站呼梯分配設置在其它井道內部的轎廂。并且，無需通知已變更了對該層站呼梯的轎廂分配的情況。本實施方式的電梯組群管理控制系統(tǒng)具有雙層轎廂作為單井道多轎廂。但是，本發(fā)明也能夠應用于在同一井道內部設有3臺以上獨立的轎廂的電梯。并且，在本實施方式中，退避空間設于井道的下部，但也可以設于井道的上部。在本實施方式中，獨立的轎廂控制裝置4A～4F分別控制各個轎廂。但是，也可以由組群管理控制裝置6控制所有的轎廂。在本實施方式中，VIP呼梯登記裝置5設于層站，但也可以設于其它場所。并且，VIP呼梯登記裝置5例如也可以是與組群管理控制裝置6進行無線通信的便攜終端。在本實施方式中，VIP呼梯登記裝置5被用于登記VIP呼梯。但是，VIP呼梯登記裝置5也可以用于VIP呼梯的登記以及VIP運轉轎廂的目的地樓層的指定。產業(yè)上的可利用性本發(fā)明的電梯組群管理控制系統(tǒng)能夠應用于在同一井道內部設有多臺獨立的轎廂的電梯。標號說明1A、1B、1C井道；2A、2B、2C退避空間；3A、3B、3C、3D、3E、3F轎廂；4A、4B、4C、4D、4E、4F轎廂控制裝置；5VIP呼梯登記裝置；6組群管理控制裝置；61轎廂信息識別部；62運轉轎廂選擇部；63層站呼梯分配變更部。