正反向差速傳動機構(gòu)及藥劑瓶輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種包裝機用傳輸裝置，具體來說涉及一種正反向差速傳動機構(gòu)及藥劑瓶輸送裝置。本實用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中棘輪棘齒不精巧，難以實現(xiàn)不等副運動，相對應(yīng)的針劑瓶輸送裝置在電機正反轉(zhuǎn)燒電機和瓶體運輸過程中碼放不整齊的問題。本實用新型中正反向差速傳動機構(gòu)中棘齒固定組件帶動棘輪間歇轉(zhuǎn)動的方向與超越離合器單向鎖死時帶動所述主軸轉(zhuǎn)動的方向相反。本實用新型的有益效果在于：1.結(jié)構(gòu)精巧；2.應(yīng)用廣泛；3.電機始終正轉(zhuǎn)避免了電機正反轉(zhuǎn)帶來的燒電機；4.通過棘輪罩調(diào)節(jié)輸送帶工作過程中的速度差，做到進給和后退輕松轉(zhuǎn)換；5.輸送帶的速度可調(diào)節(jié)；6.電機輸入系統(tǒng)的頻率和幅度可調(diào)節(jié)，增大了系統(tǒng)的靈活性。
【專利說明】正反向差速傳動機構(gòu)及藥劑瓶輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種包裝機用傳輸裝置，具體來說涉及一種正反向差速傳動機構(gòu)及藥劑瓶輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在變速傳動裝置中，能使用的方法大多是差速齒輪、行星齒輪或是無級變速，這些設(shè)備對尺寸要求高,成本相對大,于是,有相關(guān)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)人員開始研究使用成本相對低的棘輪棘齒傳動機構(gòu)去完成正反向差速傳動。
[0003]棘輪棘齒傳動大多用于完成機構(gòu)的間歇進給，是機械領(lǐng)域一種常用的傳動方式，各類機械設(shè)計，機械原理的書籍教材上也有所介紹?，F(xiàn)有的棘輪棘齒傳動機構(gòu)大體分為單向棘輪棘齒、雙向棘輪棘齒、內(nèi)接棘輪、外接棘輪、單動式棘輪機構(gòu)、雙動式棘輪機構(gòu)和摩擦式棘輪機構(gòu)等，這些傳動結(jié)構(gòu)在長期的應(yīng)用實踐中，也衍生了多種變形方式，比如，采用撥叉控制棘齒的位置，相應(yīng)的配套兩套棘輪，用于往復運動；又比如，將棘輪與行星輪進行結(jié)合，實現(xiàn)迅速轉(zhuǎn)向?，F(xiàn)有技術(shù)中此類傳動結(jié)構(gòu)為完成相應(yīng)傳動動作，常需要增加較多附加部件，最終往往導致結(jié)構(gòu)設(shè)計較為復雜，進而導致總機體積及重量增大，成本增高。
[0004]此外，現(xiàn)有的雙向傳動機構(gòu)往往是周期性前進和后退的速度或幅度是一樣的，以雙棘輪結(jié)構(gòu)為例，兩個棘輪是一樣的，當一個行進過程中，棘輪帶動棘齒正向調(diào)節(jié)單次擺幅為5°時，反向形成的單次擺動幅度大多也是5°，而且正反向的轉(zhuǎn)換常常需要通過驅(qū)動電機停機后調(diào)節(jié)棘齒的角度或位置來完成，或者通過在機構(gòu)中設(shè)置類似于撥叉之類的轉(zhuǎn)向機構(gòu)來完成，如此不但增加了設(shè)備裝置的零件數(shù)量，而且還要考慮到更多的零部件配合關(guān)系，尺寸干涉，從設(shè)計到維修保養(yǎng)都十分的復雜。更重要的是，在一些使用場合還需要實現(xiàn)正反雙向的步進幅度不一樣，而且有時雙向步進的幅度差量也需要進行方便的調(diào)節(jié)，而現(xiàn)有技術(shù)還沒有涉及到這樣一種雙向棘輪機構(gòu)，既能有精巧的體積，又能夠完成在不添加零件而達到上述技術(shù)目的的同時，還能實現(xiàn)前進和后退的幅度不同，且在不增加裝置部件的情況下實現(xiàn)其差幅度可調(diào)。
[0005]而在在瓶類包裝機的應(yīng)用領(lǐng)域，尤其是藥劑瓶比如在藥瓶、安瓿瓶或西林瓶的包裝中，包裝機流水線一般能實現(xiàn)的功能是在傳輸帶的一端將裝好的多個瓶子碼放整齊推入包裝機，另一端將藥瓶的瓶托對應(yīng)的運入包裝機的另一端，包裝機內(nèi)設(shè)有一螺距與包裝瓶外徑相應(yīng)的絲杠，絲杠在運動過程中每個空隙都能帶動一個包裝瓶沿絲杠的軸向方向前進，并在絲杠的末端經(jīng)由限位裝置完成瓶體從豎直位置到水平位置的的轉(zhuǎn)換，進而進入瓶托中，完成瓶類的包裝，瓶托進給的速度與瓶體安放的速度對應(yīng)。
[0006]在這個過程中，瓶體在運輸上就有如下問題,現(xiàn)有技術(shù)中都使用傳送帶對瓶體進行運輸，由于落瓶的速度和瓶托進給的速度對應(yīng)，就決定了在絲杠運轉(zhuǎn)時，必須每一個空隙都含有瓶體，否則，就會造成瓶托內(nèi)漏瓶的現(xiàn)象發(fā)生，要達到每一個空隙都含有瓶體，上文所述的碼放整齊的要求就要高，為達到這個目的，現(xiàn)在采用的方法一般是:1.人工監(jiān)控瓶體入絲杠的過程并適時進行調(diào)整；2.對傳送帶及傳輸裝置的進行調(diào)節(jié)，使能夠正反轉(zhuǎn)的電機帶動傳送帶正向或反向間歇步進，在間歇步進的過程中，瓶體在晃動中進行微幅的位置調(diào)整，使碼放整齊。
[0007]而現(xiàn)有技術(shù)在運用中，就發(fā)現(xiàn)如下不足:1.需要人工用時間去調(diào)整，浪費人工；
2.正反轉(zhuǎn)電機雖然能夠解決碼放不整齊的問題，但是十分損毀電機，就是行業(yè)內(nèi)說的“燒電機”，造成、使用成本增高，維修誤工誤時的后果；3.在電機輸出速度恒定的情況下，很難調(diào)節(jié)主動輥的轉(zhuǎn)速和頻率，只能跟著電機的轉(zhuǎn)速走；4.在工作過程結(jié)束，運輸帶推出時，如果使用現(xiàn)有技術(shù)直接退出，所輸送的尚未包裝的瓶體會傾倒，后果嚴重的會破損；5.電機運轉(zhuǎn)想要做到正向輸送長度和反向輸送長度單次不等幅的話，還要通過變頻，電控等裝置，提高成本。
實用新型內(nèi)容
[0008]本實用新型就是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，設(shè)計出一種結(jié)構(gòu)簡單精巧的雙向式棘輪棘齒傳動機構(gòu)，且與曲柄搖桿機構(gòu)結(jié)合應(yīng)用在藥劑瓶輸送裝置中，能夠在運行過程中完成不等副篩動的，且該篩動幅度可調(diào)節(jié)的藥劑瓶輸送裝置。
[0009]本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0010]設(shè)計一種正反向差速傳動機構(gòu)，包括主軸、安裝于該主軸上的棘輪和對應(yīng)于該棘輪輪齒的棘齒固定組件、安裝于所述主軸輸入端的外軸承及其匹配的軸承套、安裝于所述主軸輸出端的內(nèi)軸承及其軸承蓋，所述外軸承為超越離合器，所述棘齒固定組件通過對應(yīng)的棘齒固定桿固定連接在所述軸承套上，所述棘齒固定組件帶動棘輪間歇轉(zhuǎn)動的方向與超越離合器單向鎖死時帶動所述主軸轉(zhuǎn)動的方向相反。
[0011]作為正反向差速傳動機構(gòu)的優(yōu)選實施例，所述棘齒固定組件由內(nèi)向外包括同軸安裝的棘齒、定位彈簧和限位塊，定位彈簧一端連接限位塊，另一端與棘齒相連，限位塊所述限位塊處于棘齒上方，與棘齒連接桿固定。
[0012]作為正反向差速傳動機構(gòu)的優(yōu)選實施例，本實用新型還包括棘輪罩，經(jīng)由其一端的階梯孔套裝于所述軸承蓋上，且其階梯面與軸承蓋端面上的固定外緣相對應(yīng)，該棘輪罩在徑向方向?qū)?yīng)于所述棘輪和棘齒的契合部，且在該棘輪罩的圓周方向上開設(shè)有對應(yīng)于棘輪輪齒的缺口。
[0013]作為正反向差速傳動機構(gòu)的優(yōu)選實施例，所述缺口對應(yīng)的圓心角為30°?180°，且將棘輪罩上對應(yīng)于所述缺口起止端的邊沿部設(shè)置為使棘齒平滑進出棘輪輪齒的弧形過渡帶。
[0014]作為正反向差速傳動機構(gòu)的優(yōu)選實施例，在所述棘輪罩上設(shè)有直徑小于棘齒寬度的調(diào)節(jié)固定通孔，在所述軸承蓋的外緣上設(shè)置有至少兩個和固定通孔對應(yīng)的調(diào)節(jié)孔，固定通孔和調(diào)節(jié)通孔間設(shè)有銷釘。
[0015]作為正反向差速傳動機構(gòu)的優(yōu)選實施例，棘輪的輪齒為單向傳動用斜齒。
[0016]作為正反向差速傳動機構(gòu)的另一實施例，以相匹配的摩擦輪替代棘輪，且棘齒的齒形為對應(yīng)于該摩擦輪的橢圓形扇面。
[0017]本實用新型還設(shè)計了一種藥劑瓶輸送裝置，包括上述棘輪棘齒傳動機構(gòu)及其動力機構(gòu)、對接于所述棘輪棘齒傳動機構(gòu)的主動輥、從動輥和繞經(jīng)主動輥和從動輥閉合的傳輸帶、曲柄搖桿構(gòu)件，所述曲柄搖桿構(gòu)件包括處于軸承套的外端面上所設(shè)的通槽內(nèi)的搖桿，一端與搖桿鉸支連接的連桿和與連桿的另一端鉸支連接的曲柄，所述動力機構(gòu)經(jīng)由正反向差速傳動機構(gòu)及曲柄搖桿構(gòu)件驅(qū)動所述主動輥帶動所述傳輸帶作前進和后退不等幅的交替式運動。
[0018]作為藥劑瓶輸送裝置的優(yōu)選實施例，所述曲柄包括端面貫穿有通槽的圓柱形端蓋、和該通槽內(nèi)用于嵌套固定的曲柄連接塊，該曲柄連接塊通過螺栓與連桿固定并鉸支連接。
[0019]作為藥劑瓶輸送裝置的優(yōu)選實施例，該藥劑瓶輸送裝置中的正反向差速傳動機構(gòu)還包括棘輪罩，經(jīng)由其一端的階梯孔套裝于所述軸承蓋上，且其階梯面與軸承蓋端面上的固定外緣相對應(yīng)，該棘輪罩在徑向方向?qū)?yīng)于所述棘輪和棘齒的契合部，且在該棘輪罩的圓周方向上開設(shè)有對應(yīng)于棘輪輪齒的缺口。
[0020]該藥劑瓶中棘輪罩的形狀參考棘輪棘齒機構(gòu)中優(yōu)選實施例的形狀。
[0021]本實用新型藥劑瓶輸送裝置的優(yōu)選實施例中，傳輸裝置的傳動過程為動力機構(gòu)通過連桿機構(gòu)帶動軸承套往復擺動，當軸承套順時針旋轉(zhuǎn)，棘齒與棘輪間滑動，超越離合器進入鎖死狀態(tài)開始運作，主軸帶動主動輥旋轉(zhuǎn)，傳輸帶前進；當軸承套逆時針旋轉(zhuǎn)，超越離合器進入放松狀態(tài)停止運作，棘齒帶動棘輪轉(zhuǎn)動，進而帶動主軸轉(zhuǎn)動，主軸通過主動輥帶動傳輸帶后退。
[0022]本實用新型中棘輪罩與軸承蓋間由銷釘固定，通過所述棘輪罩調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的大小，調(diào)節(jié)傳輸帶輪單次后退的長度。
[0023]本實用新型的有益效果在于:
[0024]1.本實用新型中的正反向差速傳動機構(gòu)設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、精巧，能有效的實現(xiàn)雙向傳動，能量損失少，使用壽命長，且易于維護使用，能有效降低使用和維修成本，同時，避免使用常用使用成本高的變速機構(gòu)，也降低了產(chǎn)品生產(chǎn)線的生產(chǎn)成本；
[0025]2.正反向差速傳動機構(gòu)加裝對應(yīng)的棘輪罩后，能夠?qū)崿F(xiàn)正反向差速或差幅傳動，而且通過撥動旋轉(zhuǎn)棘輪罩的位置可進一步的調(diào)節(jié)不同方向上的差速或差幅的大小:比如，在流水線的運輸系統(tǒng)中運用時提供了不需電機正反轉(zhuǎn)照樣能解決差速的問題；
[0026]3.本實用新型中的正反向差速傳動機構(gòu)對于前后轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)不止限于兩個方向上各自單向的連接裝置，該藥劑瓶輸送裝置中還可以和對應(yīng)的曲柄搖桿機構(gòu)相結(jié)合，通過調(diào)節(jié)曲柄搖桿機構(gòu)，調(diào)節(jié)過程中傳遞的幅度和擺動的頻率；
[0027]4.本實用新型中的正反向差速傳動機構(gòu)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，如橫向方向的銑削、刨削，豎向方向的篩動等，還可與其他的機械配件相結(jié)合實現(xiàn)其他方向上的篩動，機床電器系統(tǒng)的復雜進給，尤其是與曲柄連桿配合運用在藥劑瓶輸送裝置中；
[0028]5.在藥劑瓶輸送裝置中避免了電機正反轉(zhuǎn)帶來的燒電機，在本實用新型中，電機始終正轉(zhuǎn)，同時節(jié)省了人工；
[0029]6.在藥劑瓶輸送裝置中，輸送帶的進給速度可調(diào)節(jié)，可適應(yīng)不同的瓶體和多種工況；
[0030]7.在藥劑瓶輸送裝置中，電機輸入系統(tǒng)的頻率和幅度可調(diào)節(jié)，還能夠做到單次篩動進給或后退時的周期性不等幅運動，增大了系統(tǒng)的靈活性。
【專利附圖】

【附圖說明】[0031]圖1是本實用新型涉及的運輸機構(gòu)的總體工作結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2是本實用新型優(yōu)選實施例正反向差速傳動機構(gòu)的使用狀態(tài)的示意圖；
[0033]圖3是本實用新型優(yōu)選實施例正反向差速傳動機構(gòu)的使用狀態(tài)的爆炸圖；
[0034]圖4是本實用新型棘輪罩的軸測方向示意圖；
[0035]圖5是本實用新型中軸承套示意圖；
[0036]圖6是本實用新型中軸承蓋示意圖；
[0037]圖7是本實用新型中棘齒結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖8是本實用新型中棘輪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖9是本實用新型中安裝有曲柄搖桿構(gòu)件除去主軸的的總裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖10是本實用新型中棘輪棘齒安裝有曲柄搖桿構(gòu)件后除去主軸的總裝結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；
[0041]圖中各部件名稱:1.從動輥；2.支撐輥；3.傳輸帶；4.螺栓；5.連桿；6.曲柄；
7.動力機構(gòu)；8.棘齒；9.軸承套；10.棘輪；11.主動輥；12.棘輪罩；13.軸承蓋；14.搖桿；15.調(diào)節(jié)通孔；16.弧形過渡帶；17.固定外緣；18.棘齒固定桿；19.超越離合器；20.內(nèi)軸承；21.曲柄連接塊；22.定位彈黃；23.限位塊。
【具體實施方式】
[0042]實施例1 一種正反向差速傳動機構(gòu)，見圖1至圖10，圖2圖3和圖10中都省略了主軸，一種正反向差速傳動機構(gòu)，包括主軸、安裝于該主軸上的棘輪10和對應(yīng)于該棘輪輪齒的棘齒固定組件、安裝于所述主軸輸入端的外軸承及其匹配的軸承套9、安裝于所述主軸輸出端的內(nèi)軸承及其軸承蓋13，所述外軸承9為超越離合器19，所述棘齒固定組件通過對應(yīng)的棘齒固定桿18固定連接在所述軸承套9上，所述棘齒固定組件帶動棘輪10間歇轉(zhuǎn)動的方向與超越離合器19單向鎖死時帶動所述主軸轉(zhuǎn)動的方向相反。
[0043]所述棘齒固定組件由內(nèi)向外包括同軸安裝的棘齒8、定位彈簧22和限位塊23，所述限位塊23處于棘齒8上方，與棘齒連接桿18固定。限位塊23處于定位彈簧22上方，彈簧22 —端連接限位塊23，另一端與棘齒8相連，限位塊23對定位彈簧22也有定位作用。
[0044]本實用新型還包括棘輪罩12，經(jīng)由其一端的階梯孔套裝于所述軸承蓋13上，且其階梯面與軸承蓋13端面上的固定外緣17相對應(yīng)，該棘輪罩12在徑向方向?qū)?yīng)于所述棘輪10和棘齒8的契合部，且在該棘輪罩12的圓周方向上開設(shè)有對應(yīng)于棘輪10輪齒的缺口。
[0045]作為正反向差速傳動機構(gòu)的優(yōu)選實施例，所述缺口對應(yīng)的圓心角為30°?180°，且將棘輪罩上對應(yīng)于所述缺口起止端的邊沿部設(shè)置為使棘齒8平滑進出棘輪輪齒的弧形過渡帶16。
[0046]在所述棘輪罩12上設(shè)有直徑小于棘齒寬度的調(diào)節(jié)固定通孔15，在所述軸承蓋13的外緣上設(shè)置有至少兩個和固定通孔15對應(yīng)的調(diào)節(jié)孔，固定通孔和調(diào)節(jié)通孔15間設(shè)有銷釘。
[0047]作為正反向差速傳動機構(gòu)的優(yōu)選實施例，棘輪的輪齒為單向傳動用斜齒。
[0048]—種利用上述正反向差速傳動機構(gòu)的藥劑瓶輸送裝置,包括動力機構(gòu)、主動棍、從動輥和繞經(jīng)主動輥和從動輥閉合的傳輸帶，還包括曲柄搖桿構(gòu)件，所述曲柄搖桿構(gòu)件包括處于軸承套9的外端面上所設(shè)的通槽內(nèi)的搖桿14，一端與搖桿14鉸支連接的連桿5和與連桿5的另一端鉸支連接的曲柄6，所述動力機構(gòu)7經(jīng)由正反向差速傳動機構(gòu)及曲柄搖桿構(gòu)件驅(qū)動所述主動輥帶動所述傳輸帶前進和后退不等幅的交替式運動。支撐輥2用于支撐傳輸帶3。
[0049]該藥劑瓶輸送裝置中，所述曲柄6包括端面貫穿有通槽的圓柱形端蓋、和該通槽內(nèi)用于嵌套固定的曲柄連接塊21，該曲柄連接塊21通過螺栓4與連桿5固定并鉸支連接。
[0050]作為該藥劑瓶輸送裝置中的優(yōu)選實施例，該藥劑瓶輸送裝置中的正反向差速傳動機構(gòu)還包括棘輪罩12，經(jīng)由其一端的階梯孔套裝于所述軸承蓋13上，且其階梯面與軸承蓋13端面上的固定外緣17相對應(yīng)，該棘輪罩12在徑向方向?qū)?yīng)于所述棘輪10和棘齒8的契合部，且在該棘輪罩的圓周方向上開設(shè)有對應(yīng)于棘輪10輪齒的缺口。該藥劑瓶中棘輪罩的形狀參考棘輪棘齒機構(gòu)中優(yōu)選實施例的形狀。
[0051]該利用正反向差速傳動機構(gòu)的藥瓶輸送劑在具體工作時，由于調(diào)節(jié)罩12套裝在軸承蓋13上，可轉(zhuǎn)動，采用調(diào)節(jié)棘輪罩12位置的方法，通過改變棘輪罩12的位置，使部分行程棘齒8沿棘輪罩表面滑過，從而實現(xiàn)棘輪10轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整的目的。
[0052]同時，在輸入端輸入轉(zhuǎn)速不變的情況下，超越離合器19工作的狀態(tài)，主軸轉(zhuǎn)速恒定為A，反向狀態(tài)棘齒帶動棘輪的運動中轉(zhuǎn)速恒定為B的話，可通過調(diào)節(jié)B實現(xiàn)整個工作機構(gòu)輸出軸在正向轉(zhuǎn)動與反向轉(zhuǎn)動間存在差速C=A-B,且C可調(diào)節(jié)，該機構(gòu)能適應(yīng)需要差速進給的大型機械，相當于篩動的過程，也就是常用語言中的“晃著走”。比如銑削裝置，刨削裝置，傳輸帶的傳輸裝置，結(jié)構(gòu)簡單，跳出了以往只能用雙棘輪或添加齒輪或其他零件的思路。
[0053]上文所述傳輸帶作前進和后退不等幅的交替式運動，以軸承套9的轉(zhuǎn)動為周期，也呈現(xiàn)一定的周期性。
[0054]本實用新型中固定外緣17保證套裝的實現(xiàn)，棘齒固定桿18和復位彈簧22保證棘齒固定在軸承套9上且能在移動后回位。
[0055]通過調(diào)節(jié)本實施例中曲柄連接塊21的位置，相當于可以調(diào)節(jié)曲柄6的長度，從而在工作中，當軸承蓋9轉(zhuǎn)動時，進一步調(diào)節(jié)曲柄搖桿機構(gòu)傳遞的功率的頻率和幅度的大小。當把該實施例轉(zhuǎn)為豎直方向安裝時，還可以完成豎直方向上的篩動過程。軸承蓋9的轉(zhuǎn)動一般是由電機帶動電機軸，電機軸插入軸承蓋9的中心實現(xiàn)的，在圖中并未畫出。如圖1中的動力機構(gòu)7為電機。
[0056]實施例2 —種瓶類包裝機傳輸裝置,本實施例原理同實施例一，不同之處在于以相匹配的摩擦輪替代棘輪10，且棘齒8的齒形為對應(yīng)于該摩擦輪的橢圓形扇面。
[0057]本實施例在生產(chǎn)中穩(wěn)定性稍差，但是更加便于維修。
[0058]改變上述實施例中的各個具體的結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)及零部件的等同替代，可形成多個具體的實施例，均為本實用新型的常見變化范圍，在此不再贅述。
【權(quán)利要求】
1.一種正反向差速傳動機構(gòu)，包括主軸、安裝于該主軸上的棘輪和對應(yīng)于該棘輪輪齒的棘齒固定組件、安裝于所述主軸輸入端的外軸承及其匹配的軸承套、安裝于所述主軸輸出端的內(nèi)軸承及其軸承蓋，其特征在于:所述外軸承為超越離合器(19)，所述棘齒固定組件通過對應(yīng)的棘齒固定桿(18)固定連接在所述軸承套(9)上，所述棘齒固定組件帶動棘輪(10)間歇轉(zhuǎn)動的方向與超越離合器(19)單向鎖死時帶動所述主軸轉(zhuǎn)動的方向相反。
2.如權(quán)利要求1所述的正反向差速傳動機構(gòu)，其特征在于:所述棘齒固定組件由內(nèi)向外包括同軸安裝的棘齒(8)、定位彈簧(22)和限位塊(23)，定位彈簧(22) —端連接限位塊(23)，另一端與棘齒(8)相連，限位塊(23)，所述限位塊(23)處于棘齒(8)上方，與棘齒連接桿(18)固定。
3.如權(quán)利要求1所述的正反向差速傳動機構(gòu)，其特征在于:還包括棘輪罩(12)，經(jīng)由其一端的階梯孔套裝于所述軸承蓋(13)上，且其階梯面與軸承蓋(13)端面上的固定外緣(17)相對應(yīng)，該棘輪罩(12)在徑向方向?qū)?yīng)于所述棘輪(10)和棘齒(8)的契合部，且在該棘輪罩的圓周方向上開設(shè)有對應(yīng)于棘輪(10)輪齒的缺口。
4.如權(quán)利要求3所述的正反向差速傳動機構(gòu)，其特征在于:所述缺口對應(yīng)的圓心角為30°?180°，且將棘輪罩上對應(yīng)于所述缺口起止端的邊沿部設(shè)置為使棘齒(8)平滑進出棘輪輪齒的弧形過渡帶(16)。
5.如權(quán)利要求3所述的正反向差速傳動機構(gòu)，其特征在于:在所述棘輪罩(12)上設(shè)有直徑小于棘齒寬度的調(diào)節(jié)固定通孔(15)，在所述軸承蓋(13)的外緣上設(shè)置有至少兩個和固定通孔(15)對應(yīng)的調(diào)節(jié)孔，固定通孔和調(diào)節(jié)通孔(15)間設(shè)有銷釘。
6.如權(quán)利要求1所述的正反向差速傳動機構(gòu)，其特征在于:所述棘輪的輪齒為單向傳動用斜齒。
7.如權(quán)利要求1所述的正反向差速傳動機構(gòu)，其特征在于:以相匹配的摩擦輪替代棘輪(10)，且棘齒(8)的齒形為對應(yīng)于該摩擦輪的橢圓形扇面。
8.一種藥劑瓶輸送裝置，包括動力機構(gòu)、主動輥、從動輥和繞經(jīng)主動輥和從動輥閉合的傳輸帶，其特征在于:還包括權(quán)利要求1所述的正反向差速傳動機構(gòu)、曲柄搖桿構(gòu)件，所述曲柄搖桿構(gòu)件包括處于軸承套(9)的外端面上所設(shè)的通槽內(nèi)的搖桿(14)，一端與搖桿(14)鉸支連接的連桿(5 )和與連桿(5 )的另一端鉸支連接的曲柄(6 )，所述動力機構(gòu)(7 )經(jīng)由所述正反向差速傳動機構(gòu)及曲柄搖桿構(gòu)件驅(qū)動所述主動輥帶動所述傳輸帶作前進和后退不等幅的交替式運動。
9.如權(quán)利要求8所述的藥劑瓶輸送裝置，其特征在于:所述曲柄(6)包括端面貫穿有通槽的圓柱形端蓋、和該通槽內(nèi)用于嵌套固定的曲柄連接塊(21)，該曲柄連接塊(21)通過螺栓(4)與連桿(5)固定并鉸支連接。
10.如權(quán)利要求8所述的藥劑瓶輸送裝置，其特征在于:所述正反向差速傳動機構(gòu)還包括棘輪罩(12)，經(jīng)由其一端的階梯孔套裝于所述軸承蓋(13)上，且其階梯面與軸承蓋(13)端面上的固定外緣(17)相對應(yīng)，該棘輪罩(12)在徑向方向?qū)?yīng)于所述棘輪(10)和棘齒(8)的契合部，且在該棘輪罩的圓周方向上開設(shè)有對應(yīng)于棘輪(10)輪齒的缺口。
【文檔編號】B65G23/04GK203544950SQ201320658784
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月24日
【發(fā)明者】趙杰 申請人:鄭州格銳特機械有限公司