專利名稱：一種抓瓶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種抓取裝置，尤其涉及一種抓瓶裝置。
背景技術(shù)：
對生產(chǎn)瓶裝類產(chǎn)品的公司，其在對所生產(chǎn)完成的瓶裝產(chǎn)品進(jìn)行裝箱的步驟，一般采用操作人員人工的分裝處理，這種方式的分裝工作，其不僅工作效率低，而且所需要的人工成本較大，不利于企業(yè)的發(fā)展壯大。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種抓瓶裝置。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種抓瓶裝置，包括小車主板、提升氣缸、抓瓶架主板、活動導(dǎo)桿；所述提升氣缸的缸體固定在小車主板上，活動氣桿與抓瓶架主板相連接，以帶動抓瓶架主板上下移動；所述抓瓶架主板上設(shè)置有抓取氣缸；所述抓取氣缸的伸縮氣桿通過導(dǎo)桿連接板與活動導(dǎo)桿相連接；所述活動導(dǎo)桿上設(shè)有抓手，且所述抓手可在活動導(dǎo)桿的作用下完成松開和夾緊的作用。優(yōu)選的，所述抓瓶架主板上設(shè)置有兩個抓取氣缸，并各自通過氣缸支架固定。優(yōu)選的，所述兩個抓取氣缸分居在提升氣缸的活動氣桿的兩側(cè)，并相對于活動氣桿對稱。優(yōu)選的，所述抓瓶架主板的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)桿，且所述導(dǎo)桿與抓瓶架主板之間通過第一導(dǎo)桿座連接，并用圓柱體固定；所述導(dǎo)桿與小車主板之間通過第二導(dǎo)桿座連接，并可相對于小車主板上下·移動。優(yōu)選的，所述抓瓶架主板的兩側(cè)端部還分別設(shè)置有護(hù)板，且所述護(hù)板通過圓柱體固定在抓瓶架主板上。由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型方案所述的抓瓶裝置，通過提升氣缸的活動氣桿上下伸縮可帶動抓瓶架主板相對于小車主板上下移動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)抓手的上下移動；抓瓶架主板上設(shè)有抓取氣缸的伸縮氣桿左右伸縮，可通過導(dǎo)桿連接板帶動活動導(dǎo)桿左右移動，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)設(shè)置在活動導(dǎo)桿上的抓手的松開和夾緊的作用。本實(shí)用新型所述的抓瓶裝置結(jié)構(gòu)簡單，能夠快速抓取按一定規(guī)律擺放的瓶類產(chǎn)品的作用，以方便后續(xù)的操作程序，同時其使用成本較低，有利于促進(jìn)企業(yè)的發(fā)展壯大。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說明:附


圖1為本實(shí)用新型所述抓瓶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；其中:1、小車主板；2、提升氣缸；3、抓瓶架主板；4、活動導(dǎo)桿；5、缸體；6、活動氣桿；7、抓取氣缸；8、伸縮氣桿；9、導(dǎo)桿連接板；10、抓手；11、氣缸支架；12、導(dǎo)桿；13、第一導(dǎo)桿座；14、圓柱體；15、第二導(dǎo)桿座；16、護(hù)板。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。如附
圖1所述的本實(shí)用新型的一種抓瓶裝置，包括小車主板1、提升氣缸2、抓瓶架主板3、活動導(dǎo)桿4 ;所述提升氣缸2的缸體5固定在小車主板I上，活動氣桿6與抓瓶架主板2相連接，以帶動抓瓶架主板2上下移動；所述抓瓶架主板2上設(shè)置有抓取氣缸7 ;所述抓取氣缸7的伸縮氣桿8通過導(dǎo)桿連接板9與活動導(dǎo)桿4相連接；所述活動導(dǎo)桿4上設(shè)有抓手10，且所述抓手10可在活動導(dǎo)桿4的作用下完成松開和夾緊的作用；所述抓瓶架主板3在抓取氣缸7的活動氣桿6兩側(cè)分別設(shè)置有抓取氣缸7，并各自通過氣缸支架11固定；所述抓瓶架主板3的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)桿12，且所述導(dǎo)桿12與抓瓶架主板3之間通過第一導(dǎo)桿座13連接，并用圓柱體14固定；所述導(dǎo)桿12與小車主板I之間通過第二導(dǎo)桿座15連接，并可相對于小車主板I上下移動；所述抓瓶架主板3的兩側(cè)端部還分別設(shè)置有護(hù)板16，且所述護(hù)板16通過圓柱體14固定在抓瓶架主板3上。本實(shí)用新型所述的抓瓶裝置在使用的過程中，提升氣缸2的活動氣桿6上下伸縮帶動抓瓶架主板3上下移動，抓取氣缸7的伸縮氣桿8左右伸縮，可在活動導(dǎo)桿4的傳動下帶動抓手10實(shí)現(xiàn)其松開和夾緊的作用，這樣就可以實(shí)現(xiàn)在豎直平面上對所擺放的瓶類產(chǎn)品的抓取作用。本實(shí)用新型 所述的抓瓶裝置結(jié)構(gòu)簡單，能夠快速抓取按一定規(guī)律擺放的瓶類產(chǎn)品的作用，以方便后續(xù)的操作程序，同時其使用成本較低，有利于促進(jìn)企業(yè)的發(fā)展壯大。以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種抓瓶裝置，其特征在于:包括小車主板、提升氣缸、抓瓶架主板、活動導(dǎo)桿；所述提升氣缸的缸體固定在小車主板上，活動氣桿與抓瓶架主板相連接，以帶動抓瓶架主板上下移動；所述抓瓶架主板上設(shè)置有抓取氣缸；所述抓取氣缸的伸縮氣桿通過導(dǎo)桿連接板與活動導(dǎo)桿相連接；所述活動導(dǎo)桿上設(shè)有抓手，且所述抓手可在活動導(dǎo)桿的作用下完成松開和夾緊的作用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓瓶裝置，其特征在于:所述抓瓶架主板上設(shè)置有兩個抓取氣缸，并各自通過氣缸支架固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓瓶裝置，其特征在于:所述兩個抓取氣缸分居在提升氣缸的活動氣桿的兩側(cè)，并相對于活動氣桿對稱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓瓶裝置，其特征在于:所述抓瓶架主板的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)桿，且所述導(dǎo)桿與抓瓶架主板之間通過第一導(dǎo)桿座連接，并用圓柱體固定；所述導(dǎo)桿與小車主板之間通過第二導(dǎo)桿座連接，并可相對于小車主板上下移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓瓶裝置，其特征在于:所述抓瓶架主板的兩側(cè)端部還分別設(shè)置有護(hù)板，且 所述護(hù)板通過圓柱體固定在抓瓶架主板上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種抓瓶裝置，包括小車主板、提升氣缸、抓瓶架主板、活動導(dǎo)桿；所述提升氣缸的缸體固定在小車主板上，活動氣桿與抓瓶架主板相連接，以帶動抓瓶架主板上下移動；所述抓瓶架主板上設(shè)置有抓取氣缸；所述抓取氣缸的伸縮氣桿通過導(dǎo)桿連接板與活動導(dǎo)桿相連接；所述活動導(dǎo)桿上設(shè)有抓手，且所述抓手可在活動導(dǎo)桿的作用下完成松開和夾緊的作用。本實(shí)用新型所述的抓瓶裝置通過提升氣缸的活動氣桿上下伸縮可帶動抓瓶架主板相對于小車主板上下移動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)抓手的上下移動；抓瓶架主板上設(shè)有抓取氣缸的伸縮氣桿左右伸縮，可通過導(dǎo)桿連接板帶動活動導(dǎo)桿左右移動，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)設(shè)置在活動導(dǎo)桿上的抓手的松開和夾緊的作用。
文檔編號B65B21/12GK203127171SQ20132014471
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月27日
發(fā)明者王波, 史修進(jìn) 申請人:張家港市瑞昌智能機(jī)器系統(tǒng)有限公司