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具有提升裝置的貼標(biāo)簽的制造方法

文檔序號:4258306閱讀:105來源:國知局
具有提升裝置的貼標(biāo)簽的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于給例如瓶這樣的容器貼標(biāo)簽的貼標(biāo)簽機,其具有貼標(biāo)簽轉(zhuǎn)輪和可在其上布置的具有可更換的柱狀抓取器的貼標(biāo)簽機組,其特征在于,在貼標(biāo)簽機上提供提升裝置,該提升裝置適用于運送機件和其他物品,尤其是運送可以處于該貼標(biāo)簽機的外圍處的柱狀抓取器。
【專利說明】具有提升裝置的貼標(biāo)簽機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于給例如瓶這樣的容器貼標(biāo)簽的貼標(biāo)簽機。
【背景技術(shù)】
[0002]貼標(biāo)簽機在現(xiàn)有技術(shù)中能夠多樣化地實施。貼標(biāo)簽機通常包括貼標(biāo)簽轉(zhuǎn)輪,在其外圍處能安置一個或者多個貼標(biāo)簽機組,分別根據(jù)應(yīng)將哪些標(biāo)簽裝到在轉(zhuǎn)輪上環(huán)繞的瓶上而定。標(biāo)簽從貼標(biāo)簽機組的標(biāo)簽盒(Etikettenmagazinen)傳遞到轉(zhuǎn)輪上的瓶上通常通過從堆垛獲取標(biāo)簽并且將其傳遞到瓶上的柱狀抓取器實現(xiàn)。因為機器的所有部件快速地旋轉(zhuǎn),但是另一方面絕對必須精確地傳遞和貼上標(biāo)簽,所以這些部件、也尤其是柱狀抓取器由于所需要的同步性被相對困難地構(gòu)造。因此,大的重量導(dǎo)致,更換對于操作人員來說是要耗費大的力氣的。雖然可以嘗試減輕待更換的部件的重量,但是這在裝置的經(jīng)濟性和實用性方面僅能在一定程度上實現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]由此出發(fā),本發(fā)明的任務(wù)在于提出一種貼標(biāo)簽機,其中,能夠更簡單地更換部件,尤其是重的部件。
[0004]該任務(wù)在這類貼標(biāo)簽機中通過安裝在貼標(biāo)簽機上的提升裝置解決,該提升裝置如下地安裝,即,使得它能夠提升處于貼標(biāo)簽機外圍處的機件。
[0005]通過該解決方案提出措施,其使得操作人員例如能夠?qū)⒅鶢钭ト∑骰蛘咂渌鼡Q的部件懸掛到提升裝置上,并且然后可以以力支持的方式通過提升裝置執(zhí)行交換過程或者拆卸過程。貼標(biāo)簽機本身,尤其是轉(zhuǎn)輪,在此用作配重體并且使得能夠無傾翻危險地穩(wěn)定地使用提升裝置。
[0006]在實施方式中,提升裝置布置貼標(biāo)簽機上側(cè)上的中央位置中。由此,能夠潛在地達到貼標(biāo)簽機外圍處的每個點。
[0007]在實施方式中,貼標(biāo)簽機的特征在于,提升裝置的第一轉(zhuǎn)動鉸鏈布置在貼標(biāo)簽轉(zhuǎn)輪的中心軸線上。這使得提升裝置能夠圍繞豎直軸線沿著貼標(biāo)簽機外圍旋轉(zhuǎn),并且貼標(biāo)簽機的直接周圍中的待輸送的物體容易地被接收和運送。
[0008]在本發(fā)明的另外的設(shè)計方案中,提升裝置包括與第一轉(zhuǎn)動鉸鏈連接的第一臂。
[0009]有利地,該第一臂過渡到通過第二轉(zhuǎn)動鉸鏈與第一臂連接的第二臂中。這樣可以實現(xiàn)提升裝置相對于待運送的物體靈活地定向。
[0010]第一轉(zhuǎn)動鉸鏈和/或第二轉(zhuǎn)動鉸鏈在45°,或者90°,或者180°或者360°角度上可轉(zhuǎn)動地支承。取決于提升裝置的必要活動區(qū)域可以如下地調(diào)節(jié)可轉(zhuǎn)動的鉸鏈,即,使得至少這個活動區(qū)域被覆蓋。但是鉸鏈的可完全轉(zhuǎn)動性也可以是有利的。
[0011]在另外的實施方式中,提升裝置設(shè)置為能夠支持的物品的提升的機械手。
[0012]在另外的實施方式中,在貼標(biāo)簽轉(zhuǎn)輪上方設(shè)置至少一個保持裝置,其適用于提升裝置的固定。這樣能夠在提升裝置和貼標(biāo)簽機之間建立直接的、物理的連接,這提高了提升裝置在運送重的物品尤其如柱狀抓取器時的穩(wěn)定性,這是因為貼標(biāo)簽轉(zhuǎn)輪能夠作為配重體起作用。
[0013]保持裝置可以有利地與機器保護裝置通過可調(diào)節(jié)高度的滑軌連接。這樣能夠例如相應(yīng)于待輸送的物品的豎直尺寸地實現(xiàn)提升裝置的豎直定向的調(diào)整。
[0014]在另外的實施方式中,該提升裝置包括一個提升機構(gòu)、優(yōu)選多個提升機構(gòu)。這樣也能夠?qū)崿F(xiàn)不同物品的運送。
[0015]在此有利地,至少一個提升機構(gòu)中的包括鉤。鉤提供技術(shù)上簡單但是可靠的用于掛入待提升的物體的方法,尤其是當(dāng)物體例如包括相應(yīng)的可移動的鉤圈時。
[0016]有利地,在柱狀抓取器上在其上側(cè)上設(shè)置有鉤圈,在該鉤圈上能夠固定提升裝置的提升機構(gòu)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的具有提升裝置的貼標(biāo)簽機的實施例的示意圖;
[0018]圖2示出貼標(biāo)簽機上的提升裝置的保持裝置放大的局部;
[0019]圖3示出提升裝置的懸臂的示意圖;
[0020]圖4示出提升機構(gòu)和遙控裝置的實施方式。
【具體實施方式】
[0021]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的貼標(biāo)簽機100的示意圖。該貼標(biāo)簽機包括貼標(biāo)簽轉(zhuǎn)輪101、貼標(biāo)簽機組105和105’,該貼標(biāo)簽機組布置在貼標(biāo)簽轉(zhuǎn)輪101的外圍并且在該貼標(biāo)簽機組上可更換地布置有柱狀抓取器108。此外,設(shè)置有提升裝置102。優(yōu)選地,提升裝置102通過保持裝置104固定在貼標(biāo)簽機100上或貼標(biāo)簽轉(zhuǎn)輪101上。提升裝置102包括懸臂或第一臂111,其擁有至少一個鉸鏈106,從而懸臂或第一臂能夠沿著貼標(biāo)簽轉(zhuǎn)輪101的外圍可繞豎直軸線V轉(zhuǎn)動地運動。為此,該鉸鏈106固定在保持裝置104上并且擁有旋轉(zhuǎn)軸承,第一臂111支承在該旋轉(zhuǎn)軸承中。此外,第一臂111能夠擁有另外的可轉(zhuǎn)動的鉸鏈103,如圖1中所示,第二臂112銜接在該鉸鏈上。優(yōu)選地,第二臂布置在與第一臂111平行的平面中,然而比第一臂111布置得更低。
[0022]該第二臂112能夠經(jīng)由可轉(zhuǎn)動的鉸鏈103不是僅僅借助于第一臂繞貼標(biāo)簽轉(zhuǎn)輪101或其外圍運動,而是完成較大的活動半徑,該活動半徑例如使得能夠在第一臂111的位置給定的情況下接收、放下或者移動處于圓或扇形(取決于可轉(zhuǎn)動的鉸鏈103是否用于完整的旋轉(zhuǎn))的內(nèi)部的物品。為此,提升裝置102還擁有至少一個提升機構(gòu)107,通過提升機構(gòu)能夠使物品在貼標(biāo)簽機100的周圍運動。提升機構(gòu)107例如可以為在其上可以固定鉤的馬達絞盤,或者也可以配置有氣動的器件或者杠桿。還可想到的是它們的組合。物品例如可以是柱狀抓取器。因為柱狀抓取器取決于所使用的標(biāo)簽必須經(jīng)常被更替,然而柱狀抓取器是非常重的,而提升裝置102使更換這些柱狀抓取器顯著地變?nèi)菀?。因此,根?jù)提升機構(gòu)107的功率而定能夠使操作者的工作變?nèi)菀?。?yōu)選地,提升裝置102作為機械手來構(gòu)造。一般性地,它在此為重量補償系統(tǒng),其例如以一個或者多個氣動柱使用于負載的提升裝置的自身重量以及所接收的負載的重量經(jīng)由反壓力被補償并且由此將負載置于懸浮狀態(tài)中,這是因為其重力被抵消。在此,一般僅抵消部分重力,然而優(yōu)選地,負載的總的重力被抵消。優(yōu)選地,可轉(zhuǎn)動的鉸鏈103和鉸鏈106在此作為滾珠回轉(zhuǎn)支承構(gòu)造。然而也能夠想到其他實施方案,尤其借助于特別的、單列式滾珠回轉(zhuǎn)支承,以及交叉滾子回轉(zhuǎn)支承。此外,可想到的是雙列式滾珠回轉(zhuǎn)支承和由滾子和滾珠組成的組合式回轉(zhuǎn)支承。
[0023]優(yōu)選地,貼標(biāo)簽機100此外還包括未示出的控制單元,以便控制提升裝置102。在此,尤其有利的是,能夠借助于或者無線的、或者通過直接的纜線連接與提升裝置102或者相應(yīng)的控制單元連接的遙控裝置(見圖4)來實現(xiàn)控制。遙控裝置能夠直接構(gòu)造在提升機構(gòu)107上或者安裝在處于對于用戶能夠良好地達到的高度(例如地板上方1.50米)上的第二臂112上。也能夠設(shè)置將遙控裝置安裝在貼標(biāo)簽機100本身上。
[0024]提升裝置102的所示的固定,處于貼標(biāo)簽轉(zhuǎn)輪101的上側(cè)的中心處,不強制但優(yōu)選如此,這是因為能夠?qū)崿F(xiàn)繞360°的轉(zhuǎn)動。根據(jù)提升裝置102的應(yīng)用領(lǐng)域而定或者也能夠?qū)崿F(xiàn)平行于貼標(biāo)簽轉(zhuǎn)輪101或貼標(biāo)簽機100的中心軸線V但是與該軸線具有一定的間距(相對于鉸鏈106的旋轉(zhuǎn)軸線而言)地安裝。也可以設(shè)置安裝在貼標(biāo)簽機100的側(cè)壁上。雖然例如在提升裝置102安裝在貼標(biāo)簽機100的側(cè)壁上的情況下,提升裝置102不再能夠繞貼標(biāo)簽機100的完整的外圍轉(zhuǎn)動,然而與提升裝置102在貼標(biāo)簽機的中心軸線V上的定位(如圖1中所示)相比,得到了提升裝置102的就貼標(biāo)簽機100的中心軸線而言的同軸的運動曲線。這具有優(yōu)點:也能夠提起更遠離貼標(biāo)簽機100的物品。然而如果所要提起的物品布置在貼標(biāo)簽機100的外圍處,那么當(dāng)待運送的物品與該中心軸線進而與提升裝置102的轉(zhuǎn)動軸心的間距同樣大或僅在確定的、能夠通過第二臂112的轉(zhuǎn)動達到的范圍中改變時,可以優(yōu)選把提升裝置102定位在貼標(biāo)簽機100的中心軸線上。附加于提升裝置102的電子控制的驅(qū)動裝置也能夠設(shè)置使得提升裝置102能夠被手動定向的轉(zhuǎn)向桿。
[0025]圖2示出提升裝置102在貼標(biāo)簽機上的固定裝置的放大的局部。在此,該固定裝置優(yōu)選借助于保持裝置104實現(xiàn),該保持裝置例如以所示的環(huán)形形狀在延長部241上固定在貼標(biāo)簽機上,該延長部又能夠固定在機器保護裝置242上。此外,保持裝置104可以擁有其上固定有提升裝置102的轉(zhuǎn)動鉸鏈106,從而提升裝置102可以繞這樣形成的軸線轉(zhuǎn)動或擺動。在此,完整的可轉(zhuǎn)動性(繞360° )是優(yōu)選的。但是,取決于提升裝置102所想要的使用,提升裝置也可以是僅能繞270°、180°或者90°或者還是僅能繞45°轉(zhuǎn)動的。機器保護裝置242的延長部241可以擁有附加的合頁或者滑軌243并且如下地構(gòu)造,即,使得這些延長部能夠在豎直方向上運動。這還允許了提升裝置102的位置的豎直改變,以便例如不同長度的柱狀抓取器運動。保持裝置104的高度或與機器保護裝置242的總間距的調(diào)節(jié)優(yōu)選也借助于控制單元通過遙控裝置控制,該遙控裝置或者無線地或者以直接的纜線連接與控制單元連接。也可以以相應(yīng)的、可以設(shè)置在貼標(biāo)簽機的上端部上的滑軌實現(xiàn)水平的位置改變。
[0026]轉(zhuǎn)動鉸鏈106的轉(zhuǎn)動還優(yōu)選借助于電子控制裝置進行。然而也可以有利地通過轉(zhuǎn)向桿執(zhí)行提升裝置102的定向。雖然在大多數(shù)情況下不允許提升裝置102的非常精確的定位,然而可以用于對待運送的物品或?qū)ξ锲废胍淖罱K位置進行粗定位。這在設(shè)置了另外的用于精細校正的轉(zhuǎn)動鉸鏈或相應(yīng)的第二臂時尤其有利。
[0027]圖3示出了,當(dāng)要將物體350從其初始位置320帶入到其最終位置330中時提升裝置102的運動流程的示意圖。例如,在這種情況下可以涉及應(yīng)被更換的柱狀抓取器。為此,把柱狀抓取器從其初始位置320輸送到最終位置330中,在初始位置中柱狀抓取器這樣布置在貼標(biāo)簽機100上,即,使得它能夠?qū)嵤┫鄳?yīng)的功能。在其初始位置320中,它如圖3中所示布置在與貼標(biāo)簽機100相對小的距離中。在這個初始位置320中,柱狀抓取器350借助于固定在提升裝置102上的提升機構(gòu)接收。因為第一臂111僅能夠在圍繞轉(zhuǎn)動鉸鏈106的轉(zhuǎn)動軸心的圓弧上運動,可能必要的是,在將提升裝置102相應(yīng)地定位在初始位置320的區(qū)域中時使用在其上布置了提升機構(gòu)的第二臂112,以便使得提升機構(gòu)能夠定位在柱狀抓取器上方,從而能夠在盡可能豎直的方向上提起柱狀抓取器,以防止在初始位置320中打滑。
[0028]在柱狀抓取器350被接收之后,可以如通過箭頭明示的那樣擺動提升裝置102,以便運動到想要的最終位置330的區(qū)域中?,F(xiàn)在這里可能發(fā)生的是,想要的最終位置330不處于和由轉(zhuǎn)動鉸鏈106的中心點和初始位置320所限定的大圓相同的大圓上。例如可以設(shè)置小車或者其他運送器件將柱狀抓取器運送到最終位置330上,然而其定位在相對于貼標(biāo)簽機100比在這種情況的柱狀抓取器350的初始位置320的情況下更大的間距中。為了跨越這個更大的距離,可以首先將提升裝置102并且尤其是將第一臂111 (第二臂312通過鉸鏈103固定在其上)帶到盡可能靠近最終位置330的位置中。為了跨越剩余的距離可以使用整個提升裝置102和/或第二臂112的另一擺動,從而盡可能精確地將柱狀抓取器350’定位在最終位置330上方或者最終位置330上。柱狀抓取器350’則能夠在最終位置330中從提升裝置102’松脫,提升裝置102’處于與柱狀抓取器350’的最終位置330相應(yīng)的位置中。
[0029]圖4示出借助于提升機構(gòu)107的提升裝置和待輸送的物體450 (在此通過柱狀抓取器450說明)之間的連接440的可能的實施方式。如可由圖4獲知,連接440在這里由提升裝置側(cè)的卡賓槍441形式的鉤和相應(yīng)的呈固定在柱狀抓取器上側(cè)的圈環(huán)442形式的對應(yīng)件組成。為了能夠盡可能精確地定位圈環(huán)442和鉤441,圈環(huán)442可以布置在可相對于柱狀抓取器450移動的滑架上。S卩,該圈環(huán)442能夠在小的區(qū)域中(例如5厘米或者10厘米)被移動,以將提升裝置的盡可能豎直向上作用的牽引力傳遞到柱狀抓取器450上,由此例如可以避免柱狀抓取器450通過周圍的構(gòu)件發(fā)生傾斜。
[0030]為了使提升裝置能盡可能靈活地被使用,以下可以是有利的,即,將提升機構(gòu)107設(shè)計成可更換的和/或設(shè)置多個已經(jīng)固定在提升裝置上的、提升機構(gòu)箱(Hebeorganmagazin)形式的提升機構(gòu),該提升機構(gòu)箱例如固定在第二臂上并且能夠相應(yīng)于必要的提升機構(gòu)107被帶到待輸送的物體上方的位置中。有利地,提升機構(gòu)107可以構(gòu)造有永磁鐵或者電磁鐵來取代所示的鉤441。在這種情況下,待輸送的物體、尤其是柱狀抓取器配備有另外的相應(yīng)的磁鐵。使用磁鐵一方面降低了可運動的并且進而引起干擾的部件的數(shù)量,并且另一方面允許非常多方面地用于各種物體而與物體形狀和大小無關(guān)。通過在使用電磁鐵時可變調(diào)節(jié)的強度,還能夠依賴于重量和作用到連接的力來調(diào)節(jié)在待輸送的物體和提升裝置或提升機構(gòu)107之間的連接。實時的調(diào)節(jié)能夠借助于重量傳感器和相應(yīng)的控制單元進行,控制單元評估由這些傳感器獲得的數(shù)據(jù)并且調(diào)整由電磁產(chǎn)生的場的強度。
[0031]此外,在圖4中繪出遙控裝置430。如更以上所描述的,該遙控裝置能夠用于一般性調(diào)節(jié)提升裝置的運動并且尤其用于調(diào)節(jié)提升機構(gòu)107的運動。如果例如待輸送的物體450的位置是高度可調(diào)節(jié)的,則提升機構(gòu)107還可以包括絞索443和具有能通過遙控裝置430控制的馬達的相應(yīng)絞盤,這兩者都可以布置在提升裝置中或者提升裝置上,從而使得能夠借助于遙控裝置430提升和降下待輸送的物體450。此外,可以通過這個遙控裝置430但是也可以通過控制裝置實現(xiàn)提升裝置的其他運動,例如臂繞轉(zhuǎn)動鉸鏈的轉(zhuǎn)動。但是在此以下也可以是有利的,即,如這里示出的,單獨設(shè)置用于控制提升裝置的運動的遙控裝置以及提供如用于控制絞索的遙控裝置430這樣的遙控裝置,以使待輸送的物體450直接在提升機構(gòu)107上進行上升運動和下降運動。
[0032]雖然在這里根據(jù)本發(fā)明描述了就貼標(biāo)簽機而言的一種提升裝置的提供,但是也能想到的是將這種提升裝置使用在其他機器中,尤其在飲料加工業(yè)中的容器處理機中,例如起泡機,或者干燥設(shè)備或者清潔設(shè)備。
[0033]在這種情況下,雖然根據(jù)以上實施方案的提升裝置的主要構(gòu)造得以保持,但是待運動的物體(這里特別是貼標(biāo)簽機組的柱狀抓取器)會不一樣。尤其在將提升裝置使用到起泡機上時,待更換的進而待運動的物體為有時具有非常高的重量的起泡模,或者為整個起泡站。在將提升裝置使用到與填充機有關(guān)的情況時,能夠借助于提升裝置更換填充站。
[0034]要注意的是,提升裝置在所涉及的機器上的主要構(gòu)造以及安裝基本上相同,這意味著提升裝置尤其優(yōu)選安裝在機器的上側(cè)上,優(yōu)選安裝在機器保護裝置的部分上。
【權(quán)利要求】
1.貼標(biāo)簽機(100),用于給例如瓶這樣的容器貼標(biāo)簽,所述貼標(biāo)簽機具有貼標(biāo)簽轉(zhuǎn)輪(101)和能夠布置在所述貼標(biāo)簽轉(zhuǎn)輪外圍上且具有可更換的柱狀抓取器(108)的貼標(biāo)簽機組(105),其特征在于,在所述貼標(biāo)簽機(100)上設(shè)置有提升裝置(102),所述提升裝置適用于運送機件和其他物品,尤其是適用于運送能夠處于所述貼標(biāo)簽機(100)的外圍處的所述柱狀抓取器(108)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼標(biāo)簽機(100),其特征在于,所述提升裝置(102)布置在所述貼標(biāo)簽機(100)的上側(cè)的中央位置中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貼標(biāo)簽機(100),其特征在于,所述提升裝置(102)的第一轉(zhuǎn)動鉸鏈(106)布置在所述貼標(biāo)簽轉(zhuǎn)輪(101)的中心軸線(V)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的貼標(biāo)簽機(100),其特征在于,所述提升裝置(102)包括與所述第一轉(zhuǎn)動鉸鏈(106)連接的第一臂(111)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的貼標(biāo)簽機(100),其特征在于,所述提升裝置(102)包括第二臂(112),所述第二臂通過第二轉(zhuǎn)動鉸鏈(103)與所述第一臂(111)連接并且布置在與所述第一臂(111)平行的平面中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的貼標(biāo)簽機(100),其特征在于,所述第一轉(zhuǎn)動鉸鏈(106)和/或所述第二轉(zhuǎn)動鉸鏈(103)以能夠轉(zhuǎn)動45°、或者90°、或者180°或者360°的角度的方式得到支承。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的貼標(biāo)簽機(100),其特征在于,所述提升裝置(102)構(gòu)造為能夠支持物品提升的機械手。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的貼標(biāo)簽機(100),其特征在于,設(shè)置至少一個保持裝置(104),所述保持裝置適用于把所述提升裝置(102)固定在所述貼標(biāo)簽機(100)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貼標(biāo)簽機(100),其特征在于,所述保持裝置(104)與機器保護裝置(242)通過高度可調(diào)的滑軌(241)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述的貼標(biāo)簽機(100),其特征在于,所述提升裝置(102)包括一個提升機構(gòu)(107),優(yōu)選包括多個提升機構(gòu)(107)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的貼標(biāo)簽機(100),其特征在于,所述提升機構(gòu)(107)中至少一個包括鉤。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的貼標(biāo)簽機(100),其特征在于,待運送的柱狀抓取器擁有固定在所述柱狀抓取器的上側(cè)上的可移動的鉤圈(442),所述鉤圈能夠固定在所述提升裝置(102)的至少一個提升機構(gòu)(107)上。
【文檔編號】B65C9/00GK103964036SQ201310741670
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月4日
【發(fā)明者】邁克爾·欣德爾貝克 申請人:克朗斯股份公司
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