礦用膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)自適應(yīng)膠輪行走裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于煤礦巷道高效快速掘進(jìn)后配套裝備的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種礦用可行走膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)自適應(yīng)膠輪行走裝置，提供了一種滿足膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)工作要求的自適應(yīng)膠輪行走裝置，其包括懸掛支撐輪組件，懸掛支撐輪組件包括懸掛支撐臂組件、支撐輪連接組件、支撐輪組件和懸掛油缸，支撐輪連接組件的兩端分別與兩個支撐輪組件的軸相連接，支撐輪連接組件的中間部位與懸掛支撐臂組件的下端可轉(zhuǎn)動連接，懸掛油缸活塞桿與懸掛支撐臂組件中段可轉(zhuǎn)動連接，懸掛油缸缸筒端部、懸掛支撐臂組件上端與膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)剛性架可轉(zhuǎn)動連接；角度調(diào)整油缸設(shè)置于相鄰兩剛性架之間。本發(fā)明提高了膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)在惡劣底板條件下的通過性與越障能力。
【專利說明】礦用膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)自適應(yīng)膠輪行走裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于煤礦巷道高效快速掘進(jìn)后配套裝備的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種礦用可行走膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)自適應(yīng)膠輪行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]煤巷高效快速掘進(jìn)技術(shù)采用新式連續(xù)運輸體系，通過膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)、履帶式自移機(jī)尾、邁步式自移機(jī)尾一整套設(shè)備實現(xiàn)高效運送煤炭，同時實現(xiàn)掘進(jìn)一天不需延長皮帶，大幅減少輔助作業(yè)時間，提高掘進(jìn)效率。其中，膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)作為重要的組成設(shè)備，由于其輸送距離較長，膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)的前部緊跟掘進(jìn)設(shè)備，穿過錨護(hù)設(shè)備，卸料端搭接在移動轉(zhuǎn)載機(jī)上，如果僅靠前后兩端支撐則自身結(jié)構(gòu)剛性不足，還會增大兩端支撐設(shè)備的接地比壓，需要在中間加設(shè)輔助支撐機(jī)構(gòu)。加設(shè)的輔助支撐機(jī)構(gòu)必須能適應(yīng)井下工作惡劣工況，能夠在起伏底板、浮煤、煤泥中順利通過；在膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)行進(jìn)過程中，遇到底板不平，中間支撐需要自動伸出或縮回，在保證地隙的同時保持膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)身平衡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的發(fā)明目的:提供一種滿足膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)工作要求的自適應(yīng)膠輪行走裝置。
[0004]本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案實現(xiàn):礦用可行走膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)自適應(yīng)膠輪行走裝置，包括懸掛支撐輪組件，角度調(diào)整油缸、懸掛控制閥、換向閥以及蓄能器；所述的懸掛支撐輪組件包括懸掛支撐臂組件、支撐輪連接組件、支撐輪組件和懸掛油缸，支撐輪連接組件的兩端分別與兩個支撐輪組件的軸相連接，支撐輪連接組件的中間部位與懸掛支撐臂組件的下端可轉(zhuǎn)動連接，懸掛油缸活塞桿與懸掛支撐臂組件中段可轉(zhuǎn)動連接，懸掛油缸缸筒端部、懸掛支撐臂組件上端與膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)剛性架可轉(zhuǎn)動連接；
角度調(diào)整油缸設(shè)置于相鄰兩剛性架之間，角度調(diào)整油缸的兩端分別與兩相鄰剛性架的底部鉸接，兩相鄰剛性架的頂部通過銷軸鉸接。
[0005]所述的懸掛控制閥的執(zhí)行口連接懸掛油缸有桿腔，懸掛控制閥另一個執(zhí)行口通過單向液控?fù)Q向閥連接蓄能器和懸掛油缸無桿腔，懸掛控制閥的兩個執(zhí)行口端分別設(shè)置平衡閥，所述的懸掛控制閥為三位四通換向閥。
[0006]所述的換向閥的執(zhí)行口連接角度調(diào)整油缸有桿腔，換向閥的另一個執(zhí)行口連接角度調(diào)整油缸無桿腔，角度調(diào)整油缸的有桿腔和無桿腔分別通過平衡閥鎖定，所述的換向閥為三位四通換向閥。
[0007]本發(fā)明蓄能器配合懸掛油缸可使支撐輪在垂直方向自動伸長或縮短以適應(yīng)地面起伏，且在此過程中支撐力基本保持不變。剛性架之間的角度調(diào)整油缸，可人工操作油缸伸長、縮短以適應(yīng)±6°范圍內(nèi)的巷道傾角。本發(fā)明可以完全收起，對膠帶機(jī)進(jìn)行橫向移動，用于調(diào)偏或整體側(cè)移。
[0008]本發(fā)明具有如下有益效果:
1、提高膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)在惡劣底板條件下的通過性與越障能力。[0009]2、使機(jī)身水平，防止膠帶跑偏。
[0010]3、防止膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)剛性架之間變形過大而產(chǎn)生斷裂事故。
[0011]4、該裝置可以完全收起，方便對皮帶機(jī)進(jìn)行橫向移動，用于調(diào)偏或整體側(cè)移。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2為懸掛支撐輪組件的主視結(jié)構(gòu)示意圖，
圖3為液壓原理圖，
圖中:1、懸掛支撐輪組件，2、蓄能器，3、角度調(diào)整油缸，4、換向閥，5、懸掛控制閥，6、銷軸I，7、懸掛油缸，8、單向液控?fù)Q向閥，9、銷軸II，10、懸掛支撐臂組件，11、支撐輪組件，12、軸，13、支撐輪連接組件，14、銷軸III，A、懸掛控制閥的執(zhí)行口，B、懸掛控制閥另一個執(zhí)行口，
C、換向閥的執(zhí)行口，D、換向閥的另一個執(zhí)行口。
【具體實施方式】
[0013]結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步說明。
[0014]本發(fā)明主要由懸掛支撐輪組件1、角度調(diào)整油缸3、懸掛控制閥5、換向閥4、蓄能器2等部分組成。
[0015]所述的懸掛支撐輪組件I由懸掛支撐臂組件10、支撐輪連接組件13、支撐輪組件11和懸掛油缸7等部分組成。支撐輪連接組件13的兩端分別與兩個支撐輪組件11的軸12相連接，其中間部位通過銷軸III 14與懸掛支撐臂組件I可轉(zhuǎn)動連接，懸掛油缸8活塞桿與懸掛支撐臂組件10中段之間通過銷軸II 9可轉(zhuǎn)動連接，懸掛支撐臂連接耳與懸掛油缸連接耳則分別通過銷軸I 6與膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)剛性架進(jìn)行連接。
[0016]角度調(diào)整油缸3設(shè)置于相鄰兩剛性架之間，角度調(diào)整油缸3的兩端分別與兩相鄰剛性架的底部鉸接，兩相鄰剛性架的頂部通過銷軸鉸接。懸掛控制閥的執(zhí)行口 A連接懸掛油缸有桿腔，懸掛控制閥另一個執(zhí)行口 B通過單向液控?fù)Q向閥8連接蓄能器2和懸掛油缸無桿腔，懸掛控制閥5的兩個執(zhí)行口端分別設(shè)置平衡閥，所述的懸掛控制閥5為三位四通換向閥。換向閥的執(zhí)行口 C連接角度調(diào)整油缸有桿腔，換向閥的另一個執(zhí)行口 D連接角度調(diào)整油缸無桿腔，角度調(diào)整油缸3的有桿腔和無桿腔分別通過平衡閥鎖定，所述的換向閥4為三位四通換向閥。
[0017]本發(fā)明液壓工作原理為:當(dāng)懸掛控制油缸控制回路中懸掛控制閥5右側(cè)電磁鐵得電時，系統(tǒng)向蓄能器2充液,懸掛油缸7活塞桿伸出，至一定位置時，液控壓力使單向液控?fù)Q向閥8換向，蓄能器2充液結(jié)束。此時，懸掛油缸7無桿腔與蓄能器2和懸掛控制閥5平衡閥組成一個封閉系統(tǒng)，形成一個氣液彈簧，可使支撐輪11在垂直方向向下運動40mm，向上運動60_，從而使膠帶機(jī)適應(yīng)地面凹凸不平的狀況，使機(jī)身保持平衡，各支撐輪受力均勻。當(dāng)換向閥4電磁鐵得電時，換向閥4換向，角度調(diào)整油缸3活塞桿伸出或縮回，以調(diào)整膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)保持水平狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種礦用可行走膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)自適應(yīng)膠輪行走裝置，其特征在于包括懸掛支撐輪組件(1)，角度調(diào)整油缸(3)、懸掛控制閥(5)、換向閥(4)以及蓄能器(2);所述的懸掛支撐輪組件(I)包括懸掛支撐臂組件(10)、支撐輪連接組件(13)、支撐輪組件(11)和懸掛油缸(7)，支撐輪連接組件(13)的兩端分別與兩個支撐輪組件(11)的軸(12)相連接，支撐輪連接組件(13)的中間部位與懸掛支撐臂組件(10)的下端可轉(zhuǎn)動連接，懸掛油缸(7)活塞桿與懸掛支撐臂組件(10)中段可轉(zhuǎn)動連接，懸掛油缸(7)缸筒端部、懸掛支撐臂組件(10)上端與膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)剛性架可轉(zhuǎn)動連接； 角度調(diào)整油缸(3)設(shè)置于相鄰兩剛性架之間，角度調(diào)整油缸(3)的兩端分別與兩相鄰剛性架的底部鉸接，兩相鄰剛性架的頂部通過銷軸鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用可行走膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)自適應(yīng)膠輪行走裝置，其特征在于所述的懸掛控制閥的執(zhí)行口(A)連接懸掛油缸有桿腔，懸掛控制閥另一個執(zhí)行口(B)通過單向液控控制閥(8)連接蓄能器(2)和懸掛油缸無桿腔，懸掛控制閥(5)的兩個執(zhí)行口端分別設(shè)置平衡閥，所述的懸掛控制閥(5 )為三位四通換向閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的礦用可行走膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)自適應(yīng)膠輪行走裝置，其特征在于所述的換向閥的執(zhí)行口(C)連接角度調(diào)整油缸有桿腔，換向閥的另一個執(zhí)行口(D)連接角度調(diào)整油缸無桿腔，角度調(diào)整油缸(3)的有桿腔和無桿腔分別通過平衡閥鎖定，所述的換向閥(4)為三位四通換向閥。
【文檔編號】B65G41/00GK103754593SQ201310735478
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月28日
【發(fā)明者】葉竹剛, 曹為, 張曉鹍, 張振, 賈運紅, 李發(fā)泉, 宋庭鋒, 高愛紅, 慕偉, 呼守信, 石博 申請人:中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司, 山西天地煤機(jī)裝備有限公司