專利名稱：隔膜自動(dòng)換卷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電池制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及電池的電芯制片卷繞機(jī)，尤其涉及電芯制片卷繞機(jī)中的隔膜換卷裝置。
背景技術(shù)：
目前，電芯生產(chǎn)設(shè)備中隔膜的換卷裝置，一般是單純的放卷和接帶裝置，糾偏板上一般沒有設(shè)置張力和緩沖機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有技術(shù)的一種自動(dòng)換卷料裝置，包括第一放卷單元、第二放卷單元和貼膠機(jī)構(gòu)，還包括第一切斷單元和第二切斷單元，所述貼膠機(jī)構(gòu)用于使第一放卷單元的第一卷料與第二放卷單元的第二卷料相粘接，所述第一切斷單元用于當(dāng)所述第一卷料放卷完且與第二卷料相粘接時(shí)，切斷第一卷料以放卷第二卷料，所述第二切斷單元用于當(dāng)所述第二放卷單元放卷完且與第一放卷單元相粘接時(shí)，切斷第二卷料以放卷第一卷料?，F(xiàn)有技術(shù)的隔膜換卷裝置的缺點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且張力緩沖機(jī)構(gòu)需要單獨(dú)設(shè)立；現(xiàn)有的隔膜交換帶技術(shù)并不是完全自動(dòng)化接帶，其中需要人 為輔助，降低了機(jī)器的效率，增加了人與隔膜的接觸機(jī)會(huì)造成對(duì)隔膜材料的污染。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種用于電芯生產(chǎn)設(shè)備的隔膜換卷裝置。本發(fā)明針對(duì)上述問題而提出的技術(shù)方案是:隔膜自動(dòng)換卷裝置，用于電芯全自動(dòng)卷繞機(jī)的卷繞工序；包括:基板，全自動(dòng)卷繞機(jī)的主件，豎直設(shè)立，隔膜的傳送方向與基板平行；換帶糾偏板，豎直設(shè)立在基板的正面，與基板平行，其上垂直固定有穿過基板的糾偏導(dǎo)桿，與基板呈軸向浮動(dòng)連接；兩套放卷機(jī)構(gòu)，設(shè)置在換帶糾偏板的一端，用于分別安裝互為備用的隔膜料卷，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于換帶糾偏板，為卷繞工序輪流提供其釋放的隔膜；接帶機(jī)構(gòu)，設(shè)置在換帶糾偏板的中部，將備用料卷的新料隔膜的首部粘貼在當(dāng)前料隔膜的尾部；切帶機(jī)構(gòu)，設(shè)置在兩套放卷機(jī)構(gòu)與接帶機(jī)構(gòu)之間，將粘貼連接后的當(dāng)前料隔膜尾部的余料切斷；張力機(jī)構(gòu)，與接帶機(jī)構(gòu)順序連接，控制隔膜的張力，為卷繞工序提供隔膜緩沖；糾偏機(jī)構(gòu)，安裝在基板上，調(diào)整換帶糾偏板相對(duì)于基板的距離，對(duì)輸出換帶糾偏板的隔膜進(jìn)行糾偏。其中，所述放卷機(jī)構(gòu)包括:放卷軸，與換帶糾偏板垂直安裝，穿過基板，其外端可以快速固定新更換的隔膜料卷；驅(qū)動(dòng)連接板，設(shè)立在基板的背面，與放卷軸的內(nèi)端軸向定位；放卷驅(qū)動(dòng)單元，安裝在驅(qū)動(dòng)連接板上，其放卷馬達(dá)通過放卷齒輪驅(qū)動(dòng)放卷軸，帶動(dòng)料卷轉(zhuǎn)動(dòng)，平緩釋放隔膜。其中，所述糾偏機(jī)構(gòu)包括:糾偏馬達(dá)，安裝在基板的背面，其軸線與基板垂直；糾偏絲桿副，設(shè)置在糾偏馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)連接板之間，將糾偏馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)變換為驅(qū)動(dòng)連接板相對(duì)于基板的前后移動(dòng)，通過放卷軸相對(duì)于基板的串動(dòng)，帶動(dòng)換帶糾偏板的糾偏移動(dòng)。
其中，所述接帶機(jī)構(gòu)包括:無料報(bào)警單元，檢測(cè)當(dāng)前料隔膜尾部的換卷信號(hào)，用于啟動(dòng)備用料卷的放卷機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)；一對(duì)真空盒，對(duì)稱設(shè)置，交替吸附備用料卷的新料隔膜的首端；壓輥單元，安裝在基板上，將帖有雙面膠的新料隔膜的端部，與當(dāng)前料隔膜的尾部壓貼連接。其中，所述切帶機(jī)構(gòu)包括:夾帶單元，設(shè)置在壓輥單元與放卷機(jī)構(gòu)之間，其氣缸組件驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)輥交替作用在一對(duì)固定輥上，將當(dāng)前料隔膜的尾部夾住；切刀單元，設(shè)置在固定輥與放卷機(jī)構(gòu)之間，將當(dāng)前料隔膜的尾部余料切斷。其中，所述張力機(jī)構(gòu)包括:滑動(dòng)線軌，固定在基板上，位于隔膜的張力緩沖區(qū)內(nèi)；浮動(dòng)輥，安裝在滑動(dòng)線軌上，用于拉緊張力緩沖區(qū)內(nèi)的隔膜；張力馬達(dá)，安裝在基板上，通過柔性傳動(dòng)件拉動(dòng)浮動(dòng)輥沿滑動(dòng)線軌直線移動(dòng)，用于保持隔膜的張力；張力檢測(cè)單元，設(shè)置在接帶機(jī)構(gòu)與張力緩沖區(qū)之間，測(cè)量薄膜的動(dòng)態(tài)張力，為控制張力馬達(dá)的拉力提供參數(shù)；位移傳感器，檢測(cè)浮動(dòng)輥在滑動(dòng)線軌上的位置信息，用于控制張力緩沖區(qū)內(nèi)的隔膜緩沖長(zhǎng)度。進(jìn)一步，所述換帶糾偏板上還設(shè)置有隔膜定位單元，包括:刻度棒，垂直固定在換帶糾偏板上；定位塊，滑動(dòng)安裝在刻度棒上，安裝備用料卷時(shí)設(shè)定新隔膜相對(duì)于換帶糾偏板的軸向位置。進(jìn)一步，所述換帶糾偏板上還設(shè)置有隔膜測(cè)長(zhǎng)單元，包括:滾筒，與換帶糾偏板垂直安裝，設(shè)置在隔膜的傳遞路程中；編碼器，設(shè)置在滾筒的一端，測(cè)算經(jīng)過該滾筒的隔膜長(zhǎng)度。進(jìn)一步，所述張力機(jī)構(gòu)的輸出端還設(shè)置有除靜電單元，在輸出換帶糾偏板之前消除隔膜的靜電。與現(xiàn)有技術(shù)的隔膜換卷裝置相比，采用本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)是:將張力馬達(dá)拉動(dòng)的張力機(jī)構(gòu)，完成隔膜交換的接帶機(jī)構(gòu)和切帶機(jī)構(gòu)，以及糾偏機(jī)構(gòu)融合于一體，大大簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，在有限空間實(shí)現(xiàn)多種 功能。


下面對(duì)本說明書附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說明。圖1是本發(fā)明隔膜自動(dòng)換卷裝置實(shí)施例的主視圖。圖2是本發(fā)明隔膜自動(dòng)換卷裝置實(shí)施例的局部俯視圖。圖3是圖2的側(cè)面視圖。圖中包括:
基板I ;
換帶糾偏板2、糾偏導(dǎo)桿21、隔膜定位單元22、隔膜測(cè)長(zhǎng)單元；
放卷機(jī)構(gòu)3、放卷軸31、驅(qū)動(dòng)連接板32、放卷驅(qū)動(dòng)單元33、放卷馬達(dá)34、放卷齒輪35、傳動(dòng)軸311、拉緊軸312、空心軸313、直線軸承314、脹套315 ；
接帶機(jī)構(gòu)、無料報(bào)警單元41、真空盒42、壓輥單元43 ；
切帶機(jī)構(gòu)、氣缸組件、擺動(dòng)輥52、固定輥53、切刀單元54、筆形氣缸51、多固氣缸55 ；
張力機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)線軌、浮動(dòng)輥62、張力馬達(dá)63、張力檢測(cè)單元64、位移傳感器65、除靜電單元66 ；
糾偏機(jī)構(gòu)、糾偏馬達(dá)71、糾偏絲桿副72、馬達(dá)導(dǎo)柱73、減速皮帶74 ；隔膜、料卷81、雙面膠82。
具體實(shí)施例方式為了進(jìn)一步說明本發(fā)明的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。本發(fā)明隔膜自動(dòng)換卷裝置，用于電芯全自動(dòng)卷繞機(jī)的卷繞工序，實(shí)現(xiàn)對(duì)隔膜的自動(dòng)交換帶和張力控制，更重要的是可以實(shí)現(xiàn)電芯卷繞時(shí)一旦隔膜發(fā)生偏移，對(duì)隔膜放卷可整體糾偏，糾偏效果極佳。圖1是隔膜自動(dòng)換卷裝置實(shí)施例的主視圖；圖2是該實(shí)施例的局部俯視圖；圖3是圖2的側(cè)面視圖。圖中包括:全自動(dòng)卷繞機(jī)的主件，豎直設(shè)立的基板1，隔膜的傳送方向與基板I平行；豎直設(shè)立在基板I正面的換帶糾偏板2，與基板I平行，其上垂直固定有穿過基板I的糾偏導(dǎo)桿21，與基板I呈軸向浮動(dòng)連接。換帶糾偏板2上安裝有自動(dòng)更換隔膜料卷的相關(guān)機(jī)構(gòu)。圖中可以看到，設(shè)置在換帶糾偏板2 —端的兩套放卷機(jī)構(gòu)3，用于分別安裝隔膜料卷81，互為備用，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于換帶糾偏板2，為卷繞工序輪流提供其釋放的隔膜；設(shè)置在換帶糾偏板中部的接帶機(jī)構(gòu)，將備用料卷的新料隔膜的首部粘貼在當(dāng)前料隔膜的尾部；設(shè)置在兩套放卷機(jī)構(gòu)與接帶機(jī)構(gòu)之間的切帶機(jī)構(gòu)，將粘貼連接后的當(dāng)前料隔膜尾部的余料切斷；與接帶機(jī)構(gòu)順序連接的張力機(jī)構(gòu)，設(shè)置在換帶糾偏板的另一端，控制隔膜的張力，為卷繞工序提供隔膜緩 沖；安裝在基板上的糾偏機(jī)構(gòu)，調(diào)整換帶糾偏板2相對(duì)于基板I的距離，對(duì)輸出換帶糾偏板2的隔膜進(jìn)行糾偏。放卷機(jī)構(gòu)3包括:與換帶糾偏板2垂直安裝的放卷軸31,穿過基板I,其外端可以快速固定新更換的隔膜料卷；設(shè)立在基板I背面的驅(qū)動(dòng)連接板32，與放卷軸31的內(nèi)端軸向定位；安裝在驅(qū)動(dòng)連接板32上的放卷驅(qū)動(dòng)單元33，其放卷馬達(dá)34通過放卷齒輪35驅(qū)動(dòng)放卷軸31,帶動(dòng)料卷8轉(zhuǎn)動(dòng),平緩釋放隔膜。該實(shí)施例的放卷軸31包括與放卷齒輪35連接的傳動(dòng)軸311，傳動(dòng)軸311內(nèi)的拉緊軸312，套在傳動(dòng)軸311外的空心軸313，安裝在基板I上的直線軸承314，傳動(dòng)軸311外部安裝料卷81的脹套315，拉緊軸312尾部連接的脹緊氣缸?？招妮S313通過直線軸承314與基板I垂直連接，放卷馬達(dá)34安裝在驅(qū)動(dòng)連接板32上，通過放卷齒輪35驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸311，帶動(dòng)著脹套315 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。脹緊氣缸通過隨動(dòng)器以及角接觸軸承，拉動(dòng)拉緊軸312帶著脹套315內(nèi)的斜面楔形塊發(fā)生相對(duì)脹套315的運(yùn)動(dòng)，從而起到脹緊固定料卷81的作用。糾偏機(jī)構(gòu)包括:安裝在基板I背面的糾偏馬達(dá)71，其軸線與基板I垂直；設(shè)置在糾偏馬達(dá)71與驅(qū)動(dòng)連接板32之間糾偏絲桿副72，將糾偏馬達(dá)71的轉(zhuǎn)動(dòng)變換為驅(qū)動(dòng)連接板32相對(duì)于基板I的前后移動(dòng)，通過放卷軸31相對(duì)于基板I的串動(dòng)，帶動(dòng)換帶糾偏板2的糾偏移動(dòng)。該實(shí)施例的糾偏馬達(dá)71通過馬達(dá)導(dǎo)柱73安裝在基板I上，采用減速皮帶74驅(qū)動(dòng)糾偏絲桿副72，帶動(dòng)依靠空心軸313和糾偏導(dǎo)桿21支撐的換帶糾偏板2，以及放卷機(jī)構(gòu)3等，通過安裝在基板I內(nèi)的直線軸承314，相對(duì)基板I前后移動(dòng)。該糾偏方式是連帶著整個(gè)隔膜交換帶裝置相對(duì)基板I找位置的糾偏。糾偏基準(zhǔn)為相對(duì)基板I的一個(gè)固定位置，由固定在基板I上的糾偏電眼檢測(cè)輸出換帶糾偏板2的隔膜邊沿。
接帶機(jī)構(gòu)包括:檢測(cè)當(dāng)前料隔膜尾部換卷信號(hào)的無料報(bào)警單元41，用于啟動(dòng)備用料卷的放卷機(jī)構(gòu)開始短時(shí)的反轉(zhuǎn)；對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)真空盒，交替吸附備用料卷的新料隔膜的首端；安裝在基板上的壓輥單元43，將帖有雙面膠82的新料隔膜的端部，與當(dāng)前料隔膜的尾部壓貼連接。切帶機(jī)構(gòu)包括:設(shè)置在壓輥單元43與放卷機(jī)構(gòu)3之間的夾帶單元，其氣缸組件驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)輥52交替作用在一對(duì)固定輥53上，將當(dāng)前料隔膜的尾部夾住；設(shè)置在固定輥53與放卷機(jī)構(gòu)3之間的切刀單元54，將當(dāng)前料隔膜的尾部余料切斷。該實(shí)施例的氣缸組件包括在擺動(dòng)輥52尾部?jī)蛇呄鄬?duì)安裝的筆形氣缸51和多固氣缸55,筆形氣缸51比多固氣缸55行程長(zhǎng)但缸徑小，由兩氣缸配合可以讓擺動(dòng)棍52分別處于左中右三種位置。當(dāng)兩氣缸均伸出擺動(dòng)輥52中位，當(dāng)多固氣缸55縮回，筆形氣缸51伸出最長(zhǎng)，擺動(dòng)輥壓52壓于右邊的固定輥53 ;當(dāng)筆形氣缸51縮回，擺動(dòng)輥52壓于左邊的固定輥53。接帶完成后，哪邊當(dāng)前料隔膜需要切斷尾部的余料時(shí)，擺動(dòng)輥52就壓住該邊當(dāng)前料隔膜的尾部，然后切斷其余料。張力機(jī)構(gòu)包括:固定在基板I上的滑動(dòng)線軌，位于隔膜的張力緩沖區(qū)內(nèi)；安裝在滑動(dòng)線軌上浮動(dòng)輥62，用于拉緊張力緩沖區(qū)內(nèi)的隔膜；安裝在基板上的張力馬達(dá)63，通過柔性傳動(dòng)件拉動(dòng)浮動(dòng)輥62沿滑動(dòng)線軌直線移動(dòng)，用于保持隔膜的張力；設(shè)置在接帶機(jī)構(gòu)與張力緩沖區(qū)之間的張力檢測(cè)單元64，測(cè)量薄膜的動(dòng)態(tài)張力，為控制張力馬達(dá)63的拉力提供參數(shù)；檢測(cè)浮動(dòng)輥62在滑動(dòng)線軌31上位置信息的位移傳感器65，用于控制張力緩沖區(qū)內(nèi)的隔膜緩沖長(zhǎng)度。該實(shí)施例的滑動(dòng)線軌為一組直線式交叉滾柱導(dǎo)軌，呈水平布置，通過張力馬達(dá)63拉動(dòng)浮動(dòng)輥62水平運(yùn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)隔膜張力的平衡控制。張力馬達(dá)63是一個(gè)伺服電機(jī)，張力檢測(cè)的參數(shù)只是反饋給操作者，來得知現(xiàn)有張力的大小，從而通過人為的來調(diào)節(jié)伺服電機(jī)輸出的拉動(dòng)皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的大小，來實(shí)現(xiàn)隔膜張力大小的力矩式張力控制。位移傳感器65檢測(cè)浮動(dòng)輥62的位置來反饋信息，從而控制放卷馬達(dá)34的轉(zhuǎn)速，來調(diào)整隔膜的緩沖長(zhǎng)度。張力機(jī)構(gòu)的輸出端還設(shè)置有除靜電單元66，可以在隔膜輸出換帶糾偏板2之前消除隔膜的靜電。換帶糾偏板2上還設(shè)置有隔膜定位單元22，包括:垂直固定在換帶糾偏板上的刻度棒；滑動(dòng)安裝在刻度棒上的定位塊，安裝備用料卷時(shí)設(shè)定新料隔膜相對(duì)于換帶糾偏板2的軸向位置。隔膜定位只是每次上料的料卷相對(duì)于換帶糾偏板2位置固定，一個(gè)長(zhǎng)條形定位塊在一個(gè)固定在換帶糾偏板2上刻有尺寸的圓圓柱形刻度棒上移動(dòng)，讓長(zhǎng)條形定位塊來確定料卷靠近基板I端面?zhèn)鹊奈恢?。換帶糾偏板2上還設(shè)置有隔膜測(cè)長(zhǎng)單元，包括:與換帶糾偏板2垂直安裝的滾筒，設(shè)置在隔膜的傳送路程中；設(shè)置在滾筒一端的編碼器，測(cè)算經(jīng)過該滾筒的隔膜長(zhǎng)度。該實(shí)施例的隔膜測(cè)長(zhǎng)即一個(gè)滾筒的一端帶有一個(gè)位移編碼器。本發(fā)明隔膜自動(dòng)換卷裝置的工作原理:先假設(shè)右邊的放卷機(jī)構(gòu)3為當(dāng)前使用的料卷，左邊的放 卷機(jī)構(gòu)3為備用的新料卷。當(dāng)無料報(bào)警單元檢測(cè)到當(dāng)前料隔膜尾部換卷信號(hào)時(shí)，左邊的放卷機(jī)構(gòu)3反轉(zhuǎn)，拉動(dòng)首端吸附在左邊真空盒的帖有雙面膠的新料隔膜向下運(yùn)動(dòng)；同時(shí)壓輥單元43從左右伸出壓住新料隔膜和當(dāng)前料隔膜，使其通過雙面膠粘在一起，完成接帶。
然后，夾帶單元的氣缸組件的筆形氣缸51伸出，多固氣缸55縮回，擺動(dòng)輥52即可將右邊放卷機(jī)構(gòu)3的當(dāng)前料隔膜的尾部，壓在右邊的固定輥53上，然后右邊隔膜的切刀單元54切斷右邊的當(dāng)前料隔膜的尾部。接著，擺動(dòng)輥52回復(fù)中位，壓輥單元43左右退回，換卷便完成。上述內(nèi)容，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用于限制本發(fā)明的實(shí)施方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進(jìn)行相應(yīng)的變通或修改，故本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán) 利要求書所要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.隔膜自動(dòng)換卷裝置，用于電芯全自動(dòng)卷繞機(jī)的卷繞工序；其特征在于，包括: 基板，全自動(dòng)卷繞機(jī)的主件，豎直設(shè)立，隔膜的傳送方向與基板平行； 換帶糾偏板，豎直設(shè)立在基板的正面，與基板平行，其上垂直固定有穿過基板的糾偏導(dǎo)桿，與基板呈軸向浮動(dòng)連接； 兩套放卷機(jī)構(gòu)，設(shè)置在換帶糾偏板的一端，分別安裝互為備用的隔膜料卷，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于換帶糾偏板，為卷繞工序輪流提供其釋放的隔膜； 接帶機(jī)構(gòu)，設(shè)置在換帶糾偏板的中部，將備用料卷的新料隔膜的首部粘貼在當(dāng)前料隔膜的尾部； 切帶機(jī)構(gòu)，設(shè)置在兩套放卷機(jī)構(gòu)與接帶機(jī)構(gòu)之間，將粘貼連接后的當(dāng)前料隔膜尾部的余料切斷； 張力機(jī)構(gòu)，與接帶機(jī)構(gòu)順序連接，控制隔膜的張力，為卷繞工序提供隔膜緩沖； 糾偏機(jī)構(gòu)，安裝在基板上，調(diào)整換帶糾偏板相對(duì)于基板的距離，對(duì)輸出換帶糾偏板的隔膜進(jìn)行糾偏。
2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的隔膜自動(dòng)換卷裝置，其特征在于:所述放卷機(jī)構(gòu)包括: 放卷軸，與換帶糾偏板垂直安裝，穿過基板，其外端可以快速固定新更換的隔膜料卷； 驅(qū)動(dòng)連接板，設(shè)立在基板的背面，與放卷軸的內(nèi)端軸向定位； 放卷驅(qū)動(dòng)單元，安裝在驅(qū)動(dòng)連接板上，其放卷馬達(dá)通過放卷齒輪驅(qū)動(dòng)放卷軸，帶動(dòng)料卷轉(zhuǎn)動(dòng)，平緩釋放隔膜。
3.依據(jù)權(quán)利要求2所述的隔膜自動(dòng)換卷裝置，其特征在于:所述糾偏機(jī)構(gòu)包括: 糾偏馬達(dá)，安裝在基板的背面，其軸線與基板垂直； 糾偏絲桿副，設(shè)置在糾偏馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)連接板之間，將糾偏馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)變換為驅(qū)動(dòng)連接板相對(duì)于基板的前后移動(dòng)，通過放卷軸相對(duì)于基板的串動(dòng)，帶動(dòng)換帶糾偏板的糾偏移動(dòng)。
4.依據(jù)權(quán)利要求3所述的隔膜自動(dòng)換卷裝置，其特征在于:所述接帶機(jī)構(gòu)包括: 無料報(bào)警單元，檢測(cè)當(dāng)前料隔膜尾部的換卷信號(hào)，用于啟動(dòng)備用料卷的放卷機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn); 一對(duì)真空盒，對(duì)稱設(shè)置，交替吸附備用料卷的新料隔膜的首端； 壓輥單元，安裝在基板上，將帖有雙面膠的新料隔膜的端部，與當(dāng)前料隔膜的尾部壓貼連接。
5.依據(jù)權(quán)利要求4所述的隔膜自動(dòng)換卷裝置，其特征在于:所述切帶機(jī)構(gòu)包括: 夾帶單元，設(shè)置在壓輥單元與放卷機(jī)構(gòu)之間，其氣缸組件驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)輥交替作用在一對(duì)固定輥上，將當(dāng)前料隔膜的尾部夾??； 切刀單元，設(shè)置在固定輥與放卷機(jī)構(gòu)之間，將當(dāng)前料隔膜的尾部余料切斷。
6.依據(jù)權(quán)利要求3所述的隔膜自動(dòng)換卷裝置，其特征在于:所述張力機(jī)構(gòu)包括: 滑動(dòng)線軌，固定在基板上，位于隔膜的張力緩沖區(qū)內(nèi)； 浮動(dòng)輥，安裝在滑動(dòng)線軌上，用于拉緊張力緩沖區(qū)內(nèi)的隔膜； 張力馬達(dá)，安裝在基板上，通過柔性傳動(dòng)件拉動(dòng)浮動(dòng)輥沿滑動(dòng)線軌直線移動(dòng)，用于保持隔膜的張力； 張力檢測(cè)單元，設(shè)置在接帶機(jī)構(gòu)與張力緩沖區(qū)之間，測(cè)量薄膜的動(dòng)態(tài)張力，為控制張力馬達(dá)的拉力提供參數(shù)；位移傳感器，檢測(cè)浮動(dòng)輥在滑動(dòng)線軌上的位置信息，用于控制張力緩沖區(qū)內(nèi)的隔膜緩沖長(zhǎng)度。
7.依據(jù)權(quán)利要求3所述的隔膜自動(dòng)換卷裝置，其特征在于:所述換帶糾偏板上還設(shè)置有隔膜定位單元，包括: 刻度棒，垂直固定在換帶糾偏板上； 定位塊，滑動(dòng)安裝在刻度棒上，安裝備用料卷時(shí)設(shè)定新隔膜相對(duì)于換帶糾偏板的軸向位置。
8.依據(jù)權(quán)利要求3所述的隔膜自動(dòng)換卷裝置，其特征在于:所述換帶糾偏板上還設(shè)置有隔膜測(cè)長(zhǎng)單元，包括: 滾筒，與換帶糾偏板垂直安裝，設(shè)置在隔膜的傳送路程中； 編碼器，設(shè)置在滾筒的一端，測(cè)算經(jīng)過該滾筒的隔膜長(zhǎng)度。
9.依據(jù)權(quán)利要求3所述的隔膜自動(dòng)換卷裝置，其特征在于:所述張力機(jī)構(gòu)的輸出端還設(shè)置有除靜電單元，在輸出換帶糾偏板之前消除隔膜的靜電。
全文摘要
本發(fā)明隔膜自動(dòng)換卷裝置，用于電芯全自動(dòng)卷繞機(jī)的卷繞工序；包括豎直設(shè)立在全自動(dòng)卷繞機(jī)的基板正面的換帶糾偏板；設(shè)置在換帶糾偏板一端的兩套放卷機(jī)構(gòu)，為卷繞工序輪流提供其釋放的隔膜；設(shè)置在換帶糾偏板中部的接帶機(jī)構(gòu)，將備用料卷的新料隔膜的首部粘貼在當(dāng)前料隔膜的尾部；設(shè)置在兩套放卷機(jī)構(gòu)與粘貼機(jī)構(gòu)之間的切帶機(jī)構(gòu)，將粘貼連接后的當(dāng)前料隔膜尾部的余料切斷；與接帶機(jī)構(gòu)順序連接的張力機(jī)構(gòu)，控制隔膜的張力，為卷繞工序提供隔膜緩沖；安裝在基板上的糾偏機(jī)構(gòu)，對(duì)輸出換帶糾偏板的隔膜進(jìn)行糾偏。將張力機(jī)構(gòu)、接帶機(jī)構(gòu)、切帶機(jī)構(gòu)和糾偏機(jī)構(gòu)融合于一體，大大簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，在有限空間實(shí)現(xiàn)多種功能。
文檔編號(hào)B65H23/035GK103224155SQ20131018259
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月16日
發(fā)明者范全 申請(qǐng)人:東莞市雅康精密機(jī)械有限公司