專利名稱：一種智能化的高速堆垛機(jī)急停緩沖裝置的制作方法
一種智能化的高速堆垛機(jī)急停緩沖裝置技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能化的高速堆垛機(jī)急停緩沖裝置。
背景技術(shù)：
堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)最重要的搬運(yùn)設(shè)備，是實(shí)現(xiàn)物資流動(dòng)的載體。提高堆垛機(jī)的運(yùn)行速度，能有效提高整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的工作效率。
堆垛機(jī)在工作狀態(tài)下的載荷質(zhì)量一般在It左右，水平運(yùn)行速度為lm/s至5m/s，高速運(yùn)行時(shí)，整機(jī)動(dòng)能很大?，F(xiàn)有堆垛機(jī)大多采用電機(jī)制動(dòng)，當(dāng)堆垛機(jī)接受到制動(dòng)命令時(shí)，通過(guò)減小電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速來(lái)達(dá)到減速制動(dòng)的目的，制動(dòng)距離也較長(zhǎng)；當(dāng)堆垛機(jī)運(yùn)行速度較高時(shí)，雖然電機(jī)已經(jīng)制動(dòng)，但是由于堆垛機(jī)自身的慣性作用可能無(wú)法在一定距離內(nèi)停住而沖出軌道，為了避免此類危險(xiǎn)事故的發(fā)生，在堆垛機(jī)的兩端安裝上了緩沖器，通過(guò)緩沖器與軌道兩端擋板的碰撞來(lái)吸收堆垛機(jī)的慣性動(dòng)能，從而停住堆垛機(jī)。但是當(dāng)電機(jī)制動(dòng)失靈時(shí)，則碰撞更具有破壞性，單靠緩沖裝置無(wú)法停住堆垛機(jī)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種智能化的高速堆垛機(jī)急停緩沖裝置，以提高堆垛機(jī)的安全性和可靠性。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:提供一種智能化的高速堆垛機(jī)急停緩沖裝置，包括支座板、直線電機(jī)、連接頭、短連桿、長(zhǎng)連桿、鉗口、缸體和活塞桿，所述的支座板一側(cè)水平安裝有一缸體，缸體的輸出端為活塞桿，支座板的另一側(cè)中間為一凹槽，凹槽內(nèi)豎直安裝有一直線電機(jī)，直線電機(jī)下端的輸出端為一連接頭，連接頭通過(guò)一個(gè)銷軸鉸接左右兩側(cè)的短連桿上端，每根短連桿下端各自鉸接一根長(zhǎng)連桿的上端，兩根長(zhǎng)連桿中部一起鉸接在支座板下部的橫梁上，長(zhǎng)連桿下端各自固定有一個(gè)鉗口。
所述的鉗口兩兩相對(duì)，且鉗口形狀與各自側(cè)面對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌的形狀相對(duì)應(yīng)。
所述的連接頭與直線電機(jī)的輸出端通過(guò)螺紋聯(lián)接。
所述的支座板左右對(duì)稱固定在下橫梁的兩端。
所述的橫梁的兩端下面靠近支座板的地方還安裝有行走輪。
有益效果
本發(fā)明急停緩沖裝置同時(shí)具備了急停和緩沖兩種功能，結(jié)構(gòu)緊湊，并且減少了單獨(dú)安裝急停裝置或緩沖裝置而增加的安裝機(jī)構(gòu)，因此能降低成本。針對(duì)不同工作情況，兩種功能可以單獨(dú)使用，也能配合使用。當(dāng)堆垛機(jī)制動(dòng)電機(jī)正常工作時(shí)，可以只用急停功能或緩沖功能；當(dāng)堆垛機(jī)制動(dòng)電機(jī)失效時(shí)，則同時(shí)使用兩種功能。采用故障智能檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)堆垛機(jī)運(yùn)行情況行實(shí)時(shí)監(jiān)控，來(lái)判斷堆垛機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和故障產(chǎn)生與否，從而對(duì)堆垛機(jī)無(wú)法安全停車的故障作出及時(shí)的反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)急停緩沖裝置快速高效地工作。應(yīng)用靈活，適用性強(qiáng)，保障堆垛機(jī)的安全停車。


圖1為本發(fā)明示意圖。
圖2為本發(fā)明急停功能示意圖。
圖3為本發(fā)明急停功能工作示意圖。
圖4為本發(fā)明安裝示意1-支座板；2_直線電機(jī)；3_連接頭；4_短連桿；5_長(zhǎng)連桿；6-鉗口 ；7-缸體；8-活塞桿；9-導(dǎo)軌；10-下橫梁；12-導(dǎo)向輪；13-行走輪。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。
實(shí)施例1
如圖1 圖4所示，一種高速堆垛機(jī)急停緩沖裝置，包括支座板1、直線電機(jī)2、連接頭3、短連桿4、長(zhǎng)連桿5、鉗口 6、缸體7和活塞桿8，所述的支座板I 一側(cè)水平安裝有一缸體7,缸體7的輸出端為活塞桿8,支座板I的另一側(cè)中間為一凹槽,凹槽內(nèi)豎直安裝有一直線電機(jī)2，直線電機(jī)2下端的輸出端為一連接頭3，連接頭3通過(guò)一個(gè)銷軸鉸接左右兩側(cè)的短連桿4上端，每根短連桿4下端各自鉸接一根長(zhǎng)連桿5的上端，兩根長(zhǎng)連桿5中部一起鉸接在支座板I下部的橫梁上，長(zhǎng)連桿5下端各自固定有一個(gè)鉗口 6。
所述的鉗口 6兩兩相對(duì)，且鉗口 6形狀與各自側(cè)面對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌9的形狀相對(duì)應(yīng)。
所述的連接頭3與直線電機(jī)2的輸出端通過(guò)螺紋聯(lián)接。
所述的支座板I左右對(duì)稱固定在下橫梁10的兩端。
所述的橫梁10的兩端下面靠近支座板I的地方還安裝有行走輪13，行走輪13外側(cè)的橫梁10上還各安裝有一對(duì)導(dǎo)向輪12。
高速堆垛機(jī)急停緩沖裝置安裝在堆垛機(jī)下橫梁10的兩端，導(dǎo)向輪10固定在急停緩沖裝置的支座板I上。在堆垛機(jī)正常運(yùn)行過(guò)程中，急停緩沖裝置的鉗口 6打開(kāi)，不與軌道9接觸，當(dāng)遇到異常情況時(shí)，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)2，直線電機(jī)2推桿收縮，并通過(guò)直線電機(jī)2推桿頭部的連接頭3帶動(dòng)連桿4、5運(yùn)動(dòng)，鉗口 6夾住導(dǎo)軌9。
當(dāng)堆垛機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，故障智能檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到異常時(shí)，通過(guò)電氣控制系統(tǒng)向急停緩沖裝置發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)急停裝置的直線電機(jī)，直線電機(jī)帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，鉗口收縮夾住軌道的兩側(cè)來(lái)制動(dòng)。由于鉗口形狀與軌道形狀相配合，增大了接觸面積，并在鉗口與軌道接觸的面設(shè)置摩擦片，避免因干摩擦，并提高制動(dòng)性能。
當(dāng)鉗口的夾持不能完全停住堆垛機(jī)時(shí)，但由于鉗口夾持作用已降低堆垛機(jī)的運(yùn)行速度，通過(guò)活塞桿與地面擋板的碰撞來(lái)吸收剩下的動(dòng)能，停住堆垛機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種高速堆垛機(jī)急停緩沖裝置，包括支座板(I)、直線電機(jī)(2)、連接頭(3)、短連桿(4 )、長(zhǎng)連桿(5 )、鉗口( 6 )、缸體(7 )和活塞桿(8 )，其特征是:所述的支座板(I) 一側(cè)水平安裝有一缸體(7),缸體(7)的輸出端為活塞桿(8),支座板(I)的另一側(cè)中間為一凹槽,凹槽內(nèi)豎直安裝有一直線電機(jī)(2)，直線電機(jī)(2)下端的輸出端為一連接頭(3)，連接頭(3)通過(guò)一個(gè)銷軸鉸接左右兩側(cè)的短連桿(4 )上端，每根短連桿(4 )下端各自鉸接一根長(zhǎng)連桿(5 )的上端，兩根長(zhǎng)連桿(5 )中部一起鉸接在支座板(I)下部的橫梁上，長(zhǎng)連桿(5 )下端各自固定有一個(gè)鉗口(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速堆垛機(jī)急停緩沖裝置，其特征是:所述的鉗口(6)兩兩相對(duì)，且鉗口(6)形狀與各自側(cè)面對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌(9)的形狀相對(duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速堆垛機(jī)急停緩沖裝置，其特征是:所述的連接頭(3)與直線電機(jī)(2)的輸出端通過(guò)螺紋聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速堆垛機(jī)急停緩沖裝置，其特征是:所述的支座板(I)左右對(duì)稱固定在下橫梁(10)的兩端。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種智能化的高速堆垛機(jī)急停緩沖裝置，包括支座板、電機(jī)、連桿、鉗口和缸體，支座板一側(cè)水平安裝有一缸體，缸體的輸出端為活塞桿，支座板的另一側(cè)中間為一凹槽，凹槽內(nèi)豎直安裝有一直線電機(jī)，直線電機(jī)下端的輸出端為一連接頭，連接頭通過(guò)一個(gè)銷軸鉸接左右兩側(cè)的短連桿上端，每根短連桿下端各自鉸接一根長(zhǎng)連桿的上端，兩根長(zhǎng)連桿中部鉸接在一起，長(zhǎng)連桿下端各自固定有一個(gè)鉗口。本發(fā)明同時(shí)包含急停和緩沖功能，兩種功能可以配合使用，也能單獨(dú)使用；當(dāng)堆垛機(jī)正常工作時(shí)，可以只用急?；蚓彌_功能；當(dāng)堆垛機(jī)失效時(shí)，則同時(shí)使用兩種功能。本發(fā)明配有故障智能檢測(cè)系統(tǒng)，保證在堆垛機(jī)發(fā)生故障，無(wú)法停車的狀況下，快速啟動(dòng)急停緩沖裝置。
文檔編號(hào)B65G1/04GK103144905SQ201310105388
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月28日
發(fā)明者呂志軍, 衛(wèi)巍, 黃東昕, 項(xiàng)前, 柴山惠 申請(qǐng)人:東華大學(xué)