專利名稱：自行小車輸送系統(tǒng)及其道岔的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自行小車輸送系統(tǒng)及其道岔。
背景技術(shù)：
自行小車輸送系統(tǒng)是一種廣泛用于汽車生產(chǎn)線中的物料輸送設(shè)備，它的各個自行小車(包括主車和副車)可以在鋁合金軌道或工字鋼軌道構(gòu)成的輸送線路上循環(huán)輸送物料，運(yùn)行控制過程十分靈活。隨著汽車設(shè)備的發(fā)展，單一線路的自行小車已經(jīng)不能滿足整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)和節(jié)拍要求，故大多數(shù)汽車廠商采用了多線路軌道自行小車輸送線。道岔是多線路軌道自行小車輸送線中必不可少的裝置，其設(shè)置多線路軌道的分岔部位上，可以使自行小車實現(xiàn)線路轉(zhuǎn)換。現(xiàn)有道岔采用電動機(jī)帶動的連桿式驅(qū)動機(jī)構(gòu)，電機(jī)轉(zhuǎn)動時由連桿機(jī)構(gòu)帶動活動框架在固定框架上來回運(yùn)動，由此使得安裝在活動框架上的直軌或彎軌與相應(yīng)線路軌道進(jìn)行合軌，最終使得自行小車轉(zhuǎn)換到相應(yīng)的線路軌道上。這種連桿式道岔驅(qū)動機(jī)構(gòu)存在一定的缺陷，由于電機(jī)轉(zhuǎn)動角度會帶來一定的角度誤差，這就會使連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動不完全，進(jìn)而導(dǎo)致活動框架運(yùn)動不到位，軌道對軌不精準(zhǔn)，最終使得自行小車不能順利進(jìn)行線路之間的轉(zhuǎn)換，這無疑會影響整個生產(chǎn)線的正常運(yùn)行。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種自行小車輸送系統(tǒng)及其道岔，有助于提高道岔的對軌精度，由此保證自行小車順利進(jìn)行線路轉(zhuǎn)換，滿足整個生產(chǎn)線的工藝需求。為解決以上技術(shù)問題，本實用新型提供一種道岔，包括固定框架、活動框架、直軌、彎軌和道岔驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述道岔驅(qū)動機(jī)構(gòu)為往復(fù)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述往復(fù)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)的第一端連接所述固定框架，所述往復(fù)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)的第二端連接所述活動框架，所述往復(fù)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)在工作狀態(tài)下驅(qū)動所述活動框架及安裝在所述活動框架上的所述直軌和所述彎軌在所述固定框架上作直線運(yùn)動，以便使得所述直軌或所述彎軌與目標(biāo)線路軌道對接?？蛇x地，所述往復(fù)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電動推桿，所述電動推桿的第一端固定連接所述固定框架，所述電動推桿的第二端連接所述活動框架?？蛇x地，所述電動推桿的第一端固定連接所述固定框架的橫向支架，所述電動推桿的第二端固定連接所述活動框架的橫向支架。可選地，所述固定框架的橫向支架上固定設(shè)置有第一推桿固定座，所述電動推桿的第一端固定安裝到所述第一推桿固定座上?？蛇x地，所述第一推桿固定座包括兩固定板，所述電動推桿的第一端兩側(cè)分別通過支撐板固定安裝到對應(yīng)的固定板上?？蛇x地，所述活動框架的橫向支架上固定設(shè)置有第二推桿固定座，所述電動推桿的第二端固定安裝到所述第二推桿固定座上?？蛇x地，所述第二推桿固定座上固定安裝有推桿連接件，所述電動推桿的第二端連接到所述推桿連接件上?？蛇x地，所述電動推桿的第二端設(shè)置有連接槽，所述推桿連接件設(shè)置有連接頭，所述連接頭插接于所述連接槽中；所述連接頭和所述連接槽之間的插接部位通過連接銷進(jìn)行縱向定位，所述連接銷的端部通過開口銷進(jìn)行橫向定位?？蛇x地，所述固定框架上設(shè)置有一對縱向的導(dǎo)軌，所述活動框架上設(shè)置有至少兩組承載輪，所述承載輪支撐在相應(yīng)的所述導(dǎo)軌上，以便所述活動框架、所述直軌及所述彎軌在所述固定框架上運(yùn)動。相應(yīng)地，本實用新型還提供一種自行小車輸送系統(tǒng)，其設(shè)置有多線路軌道，所述多線路軌道的分岔部位上設(shè)置有以上所述的道岔，以便自行小車轉(zhuǎn)換到相應(yīng)的線路軌道上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型中的道岔驅(qū)動機(jī)構(gòu)為連接在固定框架和活動框架之間的往復(fù)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可以有效解決自行小車(小車組)進(jìn)入不同軌道線路運(yùn)行的問題，具體而言:往復(fù)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)不會產(chǎn)生運(yùn)行誤差，因而能夠可靠地將活動框架驅(qū)動到目標(biāo)位置上，由此可使活動框架上的直軌或彎軌與相應(yīng)線路軌道精確地對軌，最終保證自行小車順利進(jìn)行線路轉(zhuǎn)換，從而很好地滿足了整個生產(chǎn)線的工藝需求。

圖1為本實用新型道岔一較優(yōu)實施例的主視圖；圖2為圖1所示道岔的俯視圖；圖3為圖1所示道岔的左視圖。圖1圖3中，有關(guān)附圖標(biāo)記如下:1、固定框架，101、固定框架縱向支架，102、固定框架橫向支架；2、活動框架，201、活動框架縱向支架，202、活動框架橫向支架；3、承載輪；4、支撐板；5、推桿連接件；6、連接銷；7、電動推桿，701、第一推桿固定座，702、第二推桿固定座；8、螺栓；9、螺母；10、墊圈；
11、彈墊圈；12、螺栓；13、螺母；14、墊圈；15、彈墊圈；16、螺栓；17、螺母；18、墊圈；19、開口銷，20、直軌；21、彎軌。
具體實施方式
本實用新型實施例中，發(fā)明人自行研發(fā)的電動道岔解決了小車組可以進(jìn)入不同軌道線路運(yùn)行的問題，由此很好地滿足了生產(chǎn)線的需求。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。請同時參見圖f圖3，表示本實用新型道岔一較優(yōu)實施例的結(jié)構(gòu)。該道岔由固定框架1、活動框架2、直軌20、彎軌21和道岔驅(qū)動機(jī)構(gòu)等組成，其中:直軌20和彎軌21分別通過吊板及螺栓16、螺母17、墊圈18等附件安裝在活動框架2上；該道岔驅(qū)動機(jī)構(gòu)為往復(fù)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它的第一端連接固定框架1，它的第二端連接活動框架2 ;在往復(fù)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)在工作狀態(tài)下，該往復(fù)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)就可以驅(qū)動活動框架2、直軌20和彎軌21在固定框架I上作直線運(yùn)動，由此使得直軌20或彎軌21與目標(biāo)線路軌道對接，即使得直軌20或彎軌21的一端對接自行小車當(dāng)前所在的送車線軌道，另一端對接自行小車需轉(zhuǎn)換到的前方接車線軌道。上述實施例的道岔驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用了往復(fù)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)。在該往復(fù)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，活動框架2、直軌20和彎軌21 —起在固定框架I上作直線運(yùn)動，由此可以使直軌20和彎軌21精確地與外部的線路軌道對軌。原因在于:往復(fù)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)不會產(chǎn)生運(yùn)行誤差(即使有的話，運(yùn)行誤差也很小)，因而能夠可靠地將活動框架驅(qū)動到目標(biāo)位置上，由此可以使活動框架2上的直軌20或彎軌21與相應(yīng)線路軌道精確地對軌，從而保證自行小車順利地進(jìn)行線路轉(zhuǎn)換，最終很好地滿足整個生產(chǎn)線的工藝需求。上述的往復(fù)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)可采用電動推桿、油缸、氣缸等多種結(jié)構(gòu)形式。不失一般性，下面以電動推桿為例進(jìn)行詳細(xì)描述。為方便起見，設(shè)電動推桿的運(yùn)動方向為縱向，垂直于電動推桿7的運(yùn)動方向為橫向。如圖圖3所示，固定框架縱向支架101、固定框架橫向支架102組成固定框架1，活動框架縱向支架201、活動框架橫向支架202組成活動框架2 ;電動推桿7用作往復(fù)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它的第一端固定連接框架1，第二端連接活動框架2。電動推桿7伸縮時，就可驅(qū)動活動框架2及安裝在它上面的直軌20、彎軌21在固定框架I上作縱向的往復(fù)運(yùn)動。本實施例中的電動推桿7安裝后，其中心線應(yīng)與活動框架2的表面平行，使得電動推桿7運(yùn)動自如，以下所述的電動推桿7的安裝形式較為簡便。如圖廣圖3所示，電動推桿7的第一端固定連接固定框架橫向支架102，電動推桿7的第二端固定連接活動框架橫向支架202。優(yōu)選地:固定框架橫支架102上固定設(shè)置第一推桿固定座701,電動推桿7的第一端固定安裝到該第一推桿固定座701上；活動框架橫向支架202上固定設(shè)置第二推桿固定座702，電動推桿7的第二端固定安裝到第二推桿固定座702 上。具體地，第一推桿固定座701由兩塊固定板構(gòu)成，電動推桿7的第一端位于兩塊固定板之間，它的兩側(cè)分別通過支撐板4及螺栓12、螺母13、墊圈14和彈墊圈15與相應(yīng)一側(cè)的固定板固定，由此將電動推桿7的第一端固定安裝到該第一推桿固定座701上，由此完成電動推桿7第一端的安裝。同時，第二推桿固定座702上通過螺栓8、螺母9、墊圈10和彈墊圈11固定安裝推桿連接件5，以便與電動推桿7第二端連接；優(yōu)選地，電動推桿7的第二端設(shè)置有連接槽(孔)，推桿連接件5設(shè)置有連接頭，將推桿連接件5的連接頭插接到電動推桿7第二端的連接槽后，在連接頭與連接槽兩者之間的插接部位橫向貫穿縱向定位的連接銷6，之后再用開口銷19對連接銷6進(jìn)行橫向定位，由此完成電動推桿7第二端的安裝。本實施例中，固定框架I和活動框架2之間設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，具體而言:一對縱向的導(dǎo)軌(圖未標(biāo)示)分別安裝在兩側(cè)固定框架縱向支架101上，兩組承載輪3安裝在活動框架2的四角位置(即活動框架縱向支架201、活動框架橫向支架202的結(jié)合部)。需注意的是，承載輪3的安裝時應(yīng)滿足以下工藝要求:四個承載輪3應(yīng)調(diào)整安裝在同一個平面上，以保證受力良好；同時，四個承載輪3調(diào)整安裝后，應(yīng)保證活動框架2運(yùn)動靈活，不得有左右晃動現(xiàn)象。這樣，四個承載輪3支撐在相應(yīng)的導(dǎo)軌上時，就可使得活動框架2及安裝于它上面的直軌20、彎軌21在固定框架I上靈活地運(yùn)動。以上對本實用新型的道岔進(jìn)行了詳細(xì)的描述，它利用電動推桿7的功能使活動框架2來回運(yùn)行，從而也帶動了活動框架2上的直軌20和彎軌21來回運(yùn)行，最終實現(xiàn)與不同線路的軌道精準(zhǔn)對接。這種道岔可以合直合彎，最終使得自行小車(小車組)可以進(jìn)入不同線路工作。目前，發(fā)明人在諸多汽車和工程機(jī)械的鋼軌自行葫蘆線中都已經(jīng)設(shè)計過很多采用上述道岔的輸送線，它們投產(chǎn)試用很長時間后均沒有出現(xiàn)過故障，也沒有發(fā)生下沉的現(xiàn)象，這就表明了以上實施例所述道岔具有很好的應(yīng)用前景。以上實施例所述的道岔也可很好地應(yīng)用于自行小車輸送系統(tǒng)中。這種自行小車輸送系統(tǒng)設(shè)置有多線路軌道，上述的道岔設(shè)置于多線路軌道的分岔部位上，可以精準(zhǔn)地實現(xiàn)對軌，由此可以方便地使自行小車轉(zhuǎn)換到相應(yīng)的線路軌道上，最終很好地滿足了整個生產(chǎn)線的工藝要求。本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本實用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本實用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種道岔，包括固定框架、活動框架、直軌、彎軌和道岔驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述道岔驅(qū)動機(jī)構(gòu)為往復(fù)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述往復(fù)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)的第一端連接所述固定框架，所述往復(fù)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)的第二端連接所述活動框架，所述往復(fù)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)在工作狀態(tài)下驅(qū)動所述活動框架及安裝在所述活動框架上的所述直軌和所述彎軌在所述固定框架上作直線運(yùn)動，以便使得所述直軌或所述彎軌與目標(biāo)線路軌道對接。
2.按權(quán)利要求1所述的道岔，其特征在于，所述往復(fù)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電動推桿，所述電動推桿的第一端固定連接所述固定框架，所述電動推桿的第二端連接所述活動框架。
3.按權(quán)利要求2所述的道岔，其特征在于，所述電動推桿的第一端固定連接所述固定框架的橫向支架，所述電動推桿的第二端固定連接所述活動框架的橫向支架。
4.按權(quán)利要求3所述的道岔，其特征在于，所述固定框架的橫向支架上固定設(shè)置有第一推桿固定座，所述電動推桿的第一端固定安裝到所述第一推桿固定座上。
5.按權(quán)利要求4所述的道岔，其特征在于，所述第一推桿固定座包括兩固定板，所述電動推桿的第一端兩側(cè)分別通過支撐板固定安裝到對應(yīng)的固定板上。
6.按權(quán)利要求3所述的道岔，其特征在于，所述活動框架的橫向支架上固定設(shè)置有第二推桿固定座，所述電動推桿的第二端固定安裝到所述第二推桿固定座上。
7.按權(quán)利要求6所述的道岔，其特征在于，所述第二推桿固定座上固定安裝有推桿連接件，所述電動推桿的第二端連接到所述推桿連接件上。
8.按權(quán)利要求7所述的道岔，其特征在于，所述電動推桿的第二端設(shè)置有連接槽，所述推桿連接件設(shè)置有連接頭，所述連接頭插接于所述連接槽中；所述連接頭和所述連接槽之間的插接部位通過連接銷進(jìn)行縱向定位，所述連接銷的端部通過開口銷進(jìn)行橫向定位。
9.按權(quán)利要求廣8任一項所述的道岔，其特征在于，所述固定框架上設(shè)置有一對縱向的導(dǎo)軌，所述活動框架上設(shè)置有至少兩組承載輪，所述承載輪支撐在相應(yīng)的所述導(dǎo)軌上，以便所述活動框架、所述直軌及所述彎軌在所述固定框架上運(yùn)動。
10.一種自行小車輸送系統(tǒng)，設(shè)置有多線路軌道，其特征在于，所述多線路軌道的分岔部位上設(shè)置有如權(quán)利要求1、任一項所述的道岔，以便使自行小車轉(zhuǎn)換到相應(yīng)的線路軌道上。
專利摘要本實用新型涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，具體公開一種自行小車輸送系統(tǒng)及其道岔。該道岔包括往復(fù)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它的第一端連接固定框架，它的第二端連接活動框架，由此可驅(qū)動活動框架及安裝在活動框架上的直軌和彎軌在固定框架上作直線運(yùn)動，以便使得所述直軌或所述彎軌與目標(biāo)線路軌道對接。該自行小車輸送系統(tǒng)設(shè)置有多線路軌道，它的分岔部位上設(shè)置有以上道岔，以便自行小車轉(zhuǎn)換到相應(yīng)的線路軌道上。本實用新型中的往復(fù)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)不會產(chǎn)生運(yùn)行誤差，從而能夠可靠地將活動框架驅(qū)動到目標(biāo)位置上，這有助于使活動框架上的直軌或彎軌與相應(yīng)線路軌道精確地對軌，由此保證自行小車順利進(jìn)行線路轉(zhuǎn)換，最終滿足工藝要求。
文檔編號B65G35/00GK202924306SQ20122065484
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者吳華剛 申請人:湖北華昌達(dá)智能裝備股份有限公司