專利名稱：振動(dòng)式屏蔽罩防反包裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電子元件包裝裝置，特別是振動(dòng)式屏蔽罩防反包裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
加工的一種屏蔽罩，如圖1、圖2所示，其具有平板狀主體I和設(shè)在非對(duì)稱設(shè)置于主體I兩端的支腳2，由于這兩個(gè)支腳2位置不對(duì)稱，因此在包裝時(shí)為了使此工件與盛料帶上的凹槽相匹配，需要保證工件放置方向正確，若放置方向相反則主體下方的支腳2則不能放入盛料帶的凹槽內(nèi)。目前在包裝此工件時(shí)，因其包裝時(shí)需要分辨工件放置方向，故只能采用人工包裝，生產(chǎn)效率低，操作工勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高，不能適應(yīng)大規(guī)模批量化生產(chǎn)的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種節(jié)省人工、自動(dòng)化程度高的振動(dòng)式屏蔽罩防反包裝設(shè)備。本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):振動(dòng)式屏蔽罩防反包裝設(shè)備，它包括機(jī)架、工件輸送裝置、盛料帶輸送帶和運(yùn)料機(jī)械手，所述的工件輸送裝置包括固設(shè)于機(jī)架上的電磁振動(dòng)器、導(dǎo)料槽、設(shè)置于導(dǎo)料槽兩側(cè)的側(cè)擋板和設(shè)置于導(dǎo)料槽端部的端部擋板，導(dǎo)料槽與電磁振動(dòng)器的震動(dòng)部件固定連接，導(dǎo)料槽上設(shè)有與工件兩端的支腳相配合的支腳導(dǎo)槽A和支腳導(dǎo)槽B，位于導(dǎo)料槽一側(cè)的側(cè)擋板的中部設(shè)有開口，導(dǎo)料槽向設(shè)有開口的側(cè)擋板一側(cè)傾斜，導(dǎo)料槽的底部設(shè)有吹氣口，吹氣口的出氣方向向工件的輸送方向傾斜，盛料帶輸送帶設(shè)置于導(dǎo)料槽的端部的機(jī)架上，且盛料帶輸送帶沿垂直于導(dǎo)料槽的方向設(shè)置，運(yùn)料機(jī)械手包括固設(shè)于機(jī)架上的支架、固設(shè)于支架上的水平氣缸、與水平氣缸的活塞桿固定連接的垂直氣缸和固設(shè)于垂直氣缸的活塞桿端部的吸氣嘴，吸氣嘴位于導(dǎo)料槽和盛料帶輸送帶的上方，吸氣嘴通過管道與吸氣裝置連接所述的側(cè)擋板的上方設(shè)有擋料塊，以工件在導(dǎo)料槽的輸送方向?yàn)榍?，擋料塊設(shè)于開口的前端部。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型能夠保證輸送至包裝工位的工件的朝向?yàn)榻y(tǒng)一的正確方向，方向相反的工件在輸送過程中被挑出，實(shí)現(xiàn)了兩端非對(duì)稱設(shè)置有支腳的平板狀電子配件的自動(dòng)包裝，節(jié)省了人工，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，能夠滿足大規(guī)模批量化生產(chǎn)的需求。

圖1為現(xiàn)有的一種屏蔽罩的俯視結(jié)構(gòu)示意圖圖2為圖1所示屏蔽罩的主視結(jié)構(gòu)示意圖圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖4為本實(shí)用新型的工件輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖[0011]圖5為圖4沿A-A截面的放大結(jié)構(gòu)示意圖圖中，1-主體，2-支腳，3-機(jī)架，4-盛料帶輸送帶，5-電磁振動(dòng)器，6_導(dǎo)料槽，7_側(cè)擋板，8-端部擋板，9-支腳導(dǎo)槽A，10-支腳導(dǎo)槽B，11-開口，12-吹氣口，13-支架，14-水平氣缸，15-垂直氣缸，16-吸氣嘴，17-擋料塊。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述:如圖3所示，振動(dòng)式屏蔽罩防反包裝設(shè)備，它包括機(jī)架3、工件輸送裝置、盛料帶輸送帶4和運(yùn)料機(jī)械手，如圖3、圖4、圖5所示，所述的工件輸送裝置包括固設(shè)于機(jī)架3上的電磁振動(dòng)器5、導(dǎo)料槽6、設(shè)置于導(dǎo)料槽6兩側(cè)的側(cè)擋板7和設(shè)置于導(dǎo)料槽6端部的端部擋板8，導(dǎo)料槽6與電磁振動(dòng)器5的震動(dòng)部件固定連接，導(dǎo)料槽6上設(shè)有與工件兩端的支腳2相配合的支腳導(dǎo)槽A9和支腳導(dǎo)槽B10，位于導(dǎo)料槽6—側(cè)的側(cè)擋板7的中部設(shè)有開口 11，導(dǎo)料槽6向設(shè)有開口 11的側(cè)擋板7 —側(cè)傾斜，導(dǎo)料槽6的底部設(shè)有向?qū)Я喜?內(nèi)吹氣的吹氣口 12，吹氣口 12的出氣方向向工件的輸送方向傾斜，如圖3所示，盛料帶輸送帶4設(shè)置于導(dǎo)料槽6的端部的機(jī)架3上，且盛料帶輸送帶4沿垂直于導(dǎo)料槽6的方向設(shè)置，運(yùn)料機(jī)械手包括固設(shè)于機(jī)架3上的支架13、固設(shè)于支架13上的水平氣缸14、與水平氣缸14的活塞桿固定連接的垂直氣缸15和固設(shè)于垂直氣缸15的活塞桿端部的吸氣嘴16,吸氣嘴16位于導(dǎo)料槽6和盛料帶輸送帶4的上方，吸氣嘴16通過管道與吸氣裝置連接。如圖4所示，所述的側(cè)擋板7的上方設(shè)有安裝于側(cè)擋板7上的擋料塊17，以工件在導(dǎo)料槽6的輸送方向?yàn)榍?，擋料塊17設(shè)于開口 11的前端部。擋料塊17與導(dǎo)料槽6之間存在間隙，該間隙使得當(dāng)工件的支腳2均位于支腳導(dǎo)槽A9和支腳導(dǎo)槽BlO內(nèi)時(shí)，工件剛好能從該間隙內(nèi)通過。本實(shí)用新型的工作過程如下:將工件放入導(dǎo)料槽6內(nèi)，工件在吹氣口 12吹出的氣體的推動(dòng)下沿導(dǎo)料槽6向前傳輸，當(dāng)工件放置方向正確時(shí)，工件的兩個(gè)支腳2均位于支腳導(dǎo)槽A9和支腳導(dǎo)槽BlO內(nèi)，在經(jīng)過開口 11處時(shí)不會(huì)脫離導(dǎo)料槽6，并且從擋塊下方順利通過到達(dá)導(dǎo)料槽6的端部，由前端板擋住，然后水平氣缸14、垂直氣缸15依次伸出，吸氣嘴16將工件吸附固定后，垂直氣缸15、水平氣缸14依次收回，將工件運(yùn)送至盛料帶的上方，然后垂直氣缸15伸出，將工件放置于盛料帶內(nèi)，通過控制閥使吸氣嘴16與吸氣裝置停止連通，垂直氣缸15收回，從而吸氣嘴16與工件脫離，完成一次包裝上料操作；當(dāng)導(dǎo)料槽6內(nèi)的工件放置方向錯(cuò)誤時(shí)，工件的兩個(gè)支腳2不能進(jìn)入支腳導(dǎo)槽A9和支腳導(dǎo)槽B10，從而使得工件的高度高出擋料塊17的底邊，工件不能從擋料塊17與導(dǎo)料槽6之間的間隙通過，同時(shí)，由于導(dǎo)料槽6傾斜設(shè)置，工件在導(dǎo)料槽6的振動(dòng)下，工件在經(jīng)過開口 11處時(shí)從開口 11滑出導(dǎo)料槽6，從而將反向的工件挑出，避免了反向包裝現(xiàn)象的發(fā)生，包裝合格率高，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求1.動(dòng)式屏蔽罩防反包裝設(shè)備，其特征在于:它包括機(jī)架(3)、工件輸送裝置、盛料帶輸送帶(4)和運(yùn)料機(jī)械手，所述的工件輸送裝置包括固設(shè)于機(jī)架(3)上的電磁振動(dòng)器(5)、導(dǎo)料槽(6)、設(shè)置于導(dǎo)料槽(6)兩側(cè)的側(cè)擋板(7)和設(shè)置于導(dǎo)料槽(6)端部的端部擋板(8)，導(dǎo)料槽(6)與電磁振動(dòng)器(5)的震動(dòng)部件固定連接，導(dǎo)料槽(6)上設(shè)有與工件兩端的支腳相配合的支腳導(dǎo)槽A (9)和支腳導(dǎo)槽B (10)，位于導(dǎo)料槽(6)—側(cè)的側(cè)擋板(7)的中部設(shè)有開口( 11)，導(dǎo)料槽(6 )向設(shè)有開口( 11)的側(cè)擋板(7 ) 一側(cè)傾斜，導(dǎo)料槽(6 )的底部設(shè)有吹氣口(12)，吹氣口( 12)的出氣方向向工件的輸送方向傾斜，盛料帶輸送帶(4)設(shè)置于導(dǎo)料槽(6)的端部的機(jī)架(3)上，且盛料帶輸送帶(4)沿垂直于導(dǎo)料槽(6)的方向設(shè)置，運(yùn)料機(jī)械手包括固設(shè)于機(jī)架(3)上的支架(13)、固設(shè)于支架(13)上的水平氣缸(14)、與水平氣缸(14)的活塞桿固定連接的垂直氣缸(15)和固設(shè)于垂直氣缸(15)的活塞桿端部的吸氣嘴(16),吸氣嘴(16)位于導(dǎo)料槽(6)和盛料帶輸送帶(4)的上方，吸氣嘴(16)通過管道與吸氣裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)式屏蔽罩防反包裝設(shè)備，其特征在于:所述的側(cè)擋板(7)的上方設(shè)有擋料塊(17)，以工件在導(dǎo)料槽(6)的輸送方向?yàn)榍埃瑩趿蠅K(17)設(shè)于開口(11)的前端部。
專利摘要本實(shí)用新型公開了振動(dòng)式屏蔽罩防反包裝設(shè)備，它包括機(jī)架(3)、工件輸送裝置、盛料帶輸送帶(4)和運(yùn)料機(jī)械手，工件輸送裝置包括電磁振動(dòng)器(5)、導(dǎo)料槽(6)、側(cè)擋板(7)和端部擋板(8)，導(dǎo)料槽(6)與電磁振動(dòng)器(5)的震動(dòng)部件固定連接，導(dǎo)料槽(6)上設(shè)有支腳導(dǎo)槽A(9)和支腳導(dǎo)槽B(10)，側(cè)擋板(7)的中部設(shè)有開口(11)，導(dǎo)料槽(6)向設(shè)有開口(11)的側(cè)擋板(7)一側(cè)傾斜，導(dǎo)料槽(6)的底部設(shè)有吹氣口(12)。本實(shí)用新型的有益效果是實(shí)現(xiàn)了兩端非對(duì)稱設(shè)置有支腳的平板狀電子配件的自動(dòng)包裝，節(jié)省了人工，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，能夠滿足大規(guī)模批量化生產(chǎn)的需求。
文檔編號(hào)B65B35/56GK202923919SQ201220654740
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者徐之華, 郭俊杰, 高晉芙, 楊明川, 白垣勝, 楊翠剛 申請(qǐng)人:成都宏明雙新科技股份有限公司