專利名稱：臥式塊狀物料自動(dòng)包裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種臥式塊狀物料自動(dòng)包裝裝置，屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的塊狀物料包裝方法中，大多數(shù)是由人工來完成取袋、開袋、裝袋、封袋的過程，有些塊狀物料如板蠟、橡膠塊等，因其產(chǎn)量較大，手工裝袋能力較低，因此操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度很大，且板蠟的表面比較光滑，并不太適合人工操作；專利文獻(xiàn)201220614636.1中公開了一種通用型塊狀物料自動(dòng)包裝裝置，在物料裝袋完成后，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將料袋由臥式輸送翻轉(zhuǎn)為立式輸送，但翻轉(zhuǎn)后的袋口形狀和位置存在不確定性，使得后續(xù)的袋口整理動(dòng)作和夾持輸送動(dòng)作可能出現(xiàn)故障，并且翻轉(zhuǎn)后呈立姿輸送的料袋最終須再次放倒輸送，因此增加了料袋在輸送過程中不必要的動(dòng)作。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有的通用型塊狀物料自動(dòng)包裝裝置因?yàn)榱洗D(zhuǎn)而導(dǎo)致的袋口不確定性以及整體動(dòng)作較為復(fù)雜的問題，本實(shí)用新型提出了一種臥式塊狀物料自動(dòng)包裝裝置，它包括推塊裝置(I)、送塊輸送機(jī)(2)、撐袋裝置(3)、取袋裝置(4)、儲(chǔ)袋裝置(5)、推袋裝置(6)、裝袋輸送機(jī)(7)、整形輸送機(jī)(8)、夾持輸送機(jī)(9)、袋口整理機(jī)構(gòu)(10)、夾持輸送裝置(11)，其中裝袋輸送機(jī)(7)位于整個(gè)裝置的中央位置，撐袋裝置(3)位于裝袋輸送機(jī)(7)的后端，送塊輸送機(jī)(2)位于撐袋裝置(3)的后端，推塊裝置(I)位于送塊輸送機(jī)(2)的側(cè)面，推塊裝置(I)的推送方向與裝袋輸送機(jī)(7)的輸送方向一致,送塊輸送機(jī)(2)的輸送方向與裝袋輸送機(jī)(7)的輸送方向垂直，裝袋輸送機(jī)(7)的一側(cè)設(shè)有儲(chǔ)袋裝置(5)，裝袋輸送機(jī)(7)的另一側(cè)設(shè)有取袋裝置(4)，裝袋輸送機(jī)(7)的前端一側(cè)還設(shè)有推袋裝置(6)，裝袋輸送機(jī)(7)的前端另一側(cè)設(shè)有整形輸送機(jī)(8)，推袋裝置(6)的推送方向與裝袋輸送機(jī)(7)的輸送方向垂直，整形輸送機(jī)(8)的輸送方向與推袋裝置(6)的推送方向一致,整形輸送機(jī)
(8)的前方設(shè)有夾持輸送機(jī)(9),夾持輸送機(jī)(9)的輸送方向與整形輸送機(jī)(8)的輸送方向一致，臥式布置的袋口整理機(jī)構(gòu)(10)位于整形輸送機(jī)(8)的側(cè)上方，臥式布置的夾持輸送裝置(11)位于夾持輸送機(jī)(9)的側(cè)上方，袋口整理機(jī)構(gòu)(10)的出口與夾持輸送裝置(11)的入口相銜接。所述袋口整理機(jī)構(gòu)(10)包括下夾板(10-1)，下夾板(10-1)的后端設(shè)有夾板氣缸(10-2)，夾板氣缸(10-2)的缸桿與上夾板(10-5)的后端鉸接，下夾板(10-1)和上夾板(10-5)之間設(shè)有同步連桿(10-3)，上下夾板的入口處和出口處各設(shè)有一個(gè)擺動(dòng)桿(10-4)。所述夾持輸送裝置(11)包括上夾持輸送機(jī)構(gòu)和下夾持輸送機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的工作原理是:取袋裝置(4)驅(qū)動(dòng)吸盤吸住空袋(A)，然后將其移送到裝袋輸送機(jī)(7)上，取袋裝置(4)和撐袋裝置(3)協(xié)同作用將空袋(A)袋口撐開，取袋裝置
(4)復(fù)位后繼續(xù)吸取下一個(gè)空袋(A)，推塊裝置(I)將位于送塊輸送機(jī)(2)上的料塊(B)推入已撐開袋口的空袋(A)中；物料裝袋后撐袋裝置(3)回至初始狀態(tài)，裝袋輸送機(jī)(7)將料袋(C)向前輸送到推袋位置，推袋裝置(6)將料袋(C)橫向推到整形輸送機(jī)(8)上，料袋(C)繼續(xù)被輸送到袋口整理位置，兩個(gè)擺動(dòng)桿(10-4)擺動(dòng)一定的角度，將料袋(C)的袋口整理為M型或一字型，然后下夾板(10-1)和上夾板(10-5)閉合夾住已整理的袋口，料袋(C)完成袋口整理動(dòng)作之后，整形輸送機(jī)(8)繼續(xù)將其輸送到夾持輸送機(jī)(9)上，夾持輸送裝置(11)將料袋(C)的袋口夾住整理平整，以便縫口機(jī)對(duì)其進(jìn)行封口。本實(shí)用新型的有益效果是:采用橫向推袋裝置和臥式布置袋口整理機(jī)構(gòu)(10)和夾持輸送裝置(11)的方式，使料袋(C)可以完成臥姿的袋口整理和袋口夾持輸送動(dòng)作；整個(gè)裝置使料袋(C)在輸送過程中，始終保持臥姿狀態(tài)，相對(duì)于料袋(C)的立姿輸送，不僅提高了袋口整理動(dòng)作和夾持輸送動(dòng)作的可靠性，還節(jié)省了后續(xù)的翻轉(zhuǎn)和放倒動(dòng)作，結(jié)構(gòu)上也更為簡單。

圖1是本實(shí)用新型的三維軸測(cè)視圖。圖2是袋口整理機(jī)構(gòu)(10)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是袋口整理機(jī)構(gòu)(10)的左視圖。圖4是取袋工藝示意圖。圖5是裝袋工藝示意圖。圖6是料袋推出工藝示意圖。圖7是袋口整理工藝示意圖。
具體實(shí)施方式本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
參見圖1至圖7，一種臥式塊狀物料自動(dòng)包裝裝置，它包括推塊裝置(I)、送塊輸送機(jī)(2)、撐袋裝置(3)、取袋裝置(4)、儲(chǔ)袋裝置(5)、推袋裝置
(6)、裝袋輸送機(jī)(7)、整形輸送機(jī)(8)、夾持輸送機(jī)(9)、袋口整理機(jī)構(gòu)(10)、夾持輸送裝置(11)，其中裝袋輸送機(jī)(7)位于整個(gè)裝置的中央位置，撐袋裝置(3)位于裝袋輸送機(jī)(7)的后端，送塊輸送機(jī)(2)位于撐袋裝置(3)的后端，推塊裝置(I)位于送塊輸送機(jī)(2)的右側(cè)，推塊裝置(I)的推送方向與裝袋輸送機(jī)(7)的輸送方向一致,送塊輸送機(jī)(2)的輸送方向與裝袋輸送機(jī)(7)的輸送方向垂直，裝袋輸送機(jī)(7)的左側(cè)設(shè)有儲(chǔ)袋裝置(5)，裝袋輸送機(jī)
(7)的右側(cè)設(shè)有取袋裝置(4)，裝袋輸送機(jī)(7)的前端左側(cè)還設(shè)有推袋裝置￠)，裝袋輸送機(jī)(7)的前端右側(cè)設(shè)有整形輸送機(jī)(8)，推袋裝置(6)的推送方向與裝袋輸送機(jī)(7)的輸送方向垂直，整形輸送機(jī)(8)的輸送方向與推袋裝置(6)的推送方向一致,整形輸送機(jī)(8)的前方設(shè)有夾持輸送機(jī)(9),夾持輸送機(jī)(9)的輸送方向與整形輸送機(jī)(8)的輸送方向一致，臥式布置的袋口整理機(jī)構(gòu)(10)位于整形輸送機(jī)(8)的右側(cè)上方，臥式布置的夾持輸送裝置(11)位于夾持輸送機(jī)(9)的右側(cè)上方，夾持輸送裝置(11)包括上夾持輸送機(jī)構(gòu)和下夾持輸送機(jī)構(gòu)，袋口整理機(jī)構(gòu)(10)的出口與夾持輸送裝置(11)的入口相銜接。上述袋口整理機(jī)構(gòu)(10)包括下夾板(10-1)，下夾板(10-1)的后端設(shè)有夾板氣缸(10-2)，夾板氣缸(10-2)的缸桿與上夾板(10-5)的后端鉸接，下夾板(10-1)和上夾板(10-5)之間設(shè)有同步連桿(10-3)，上下夾板的入口處和出口處各設(shè)有一個(gè)擺動(dòng)桿(10-4)。
權(quán)利要求1.一種臥式塊狀物料自動(dòng)包裝裝置，它包括推塊裝置(I)、送塊輸送機(jī)(2)、撐袋裝置(3)、取袋裝置(4)、儲(chǔ)袋裝置(5)、裝袋輸送機(jī)(7)、袋口整理機(jī)構(gòu)(10)、夾持輸送裝置(11)，其中裝袋輸送機(jī)(7)位于整個(gè)裝置的中央位置，撐袋裝置(3)位于裝袋輸送機(jī)(7)的后端，送塊輸送機(jī)⑵位于撐袋裝置⑶的后端，推塊裝置⑴位于送塊輸送機(jī)⑵的側(cè)面，推塊裝置⑴的推送方向與裝袋輸送機(jī)(X)的輸送方向一致，送塊輸送機(jī)⑵的輸送方向與裝袋輸送機(jī)(7)的輸送方向垂直,裝袋輸送機(jī)(7)的一側(cè)設(shè)有儲(chǔ)袋裝置(5),裝袋輸送機(jī)(7)的另一側(cè)設(shè)有取袋裝置(4)，其特征在于:它還包括推袋裝置￠)、整形輸送機(jī)(8)、夾持輸送機(jī)(9)，裝袋輸送機(jī)(7)的前端一側(cè)還設(shè)有推袋裝置￠)，裝袋輸送機(jī)(7)的前端另一側(cè)設(shè)有整形輸送機(jī)(8),推袋裝置(6)的推送方向與裝袋輸送機(jī)(7)的輸送方向垂直,整形輸送機(jī)(8)的輸送方向與推袋裝置(6)的推送方向一致,整形輸送機(jī)(8)的前方設(shè)有夾持輸送機(jī)(9),夾持輸送機(jī)(9)的輸送方向與整形輸送機(jī)(8)的輸送方向一致,臣卜式布置的袋口整理機(jī)構(gòu)(10)位于整形輸送機(jī)(8)的側(cè)上方，臥式布置的夾持輸送裝置(11)位于夾持輸送機(jī)(9)的側(cè)上方，袋口整理機(jī)構(gòu)(10)的出口與夾持輸送裝置(11)的入口相銜接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臥式塊狀物料自動(dòng)包裝裝置，其特征在于:袋口整理機(jī)構(gòu)(10)包括下夾板(10-1)，下夾板(10-1)的后端設(shè)有夾板氣缸(10-2)，夾板氣缸(10-2)的缸桿與上夾板(10-5)的后端鉸接，下夾板(10-1)和上夾板(10-5)之間設(shè)有同步連桿(10-3)，上下夾板的入口處和出口處各設(shè)有一個(gè)擺動(dòng)桿(10-4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臥式塊狀物料自動(dòng)包裝裝置，其特征在于:夾持輸送裝置(11)包括上夾持輸送機(jī)構(gòu) 和下夾持輸送機(jī)構(gòu)。
專利摘要一種臥式塊狀物料自動(dòng)包裝裝置，它包括推塊裝置(1)、送塊輸送機(jī)(2)、撐袋裝置(3)、取袋裝置(4)、儲(chǔ)袋裝置(5)、推袋裝置(6)、裝袋輸送機(jī)(7)、整形輸送機(jī)(8)、夾持輸送機(jī)(9)、袋口整理機(jī)構(gòu)(10)、夾持輸送裝置(11)，撐袋裝置(3)位于裝袋輸送機(jī)(7)的后端，送塊輸送機(jī)(2)位于撐袋裝置(3)的后端，裝袋輸送機(jī)(7)的兩側(cè)分別設(shè)有儲(chǔ)袋裝置(5)、取袋裝置(4)、推袋裝置(6)、整形輸送機(jī)(8)，整形輸送機(jī)(8)的前方設(shè)有夾持輸送機(jī)(9)，袋口整理機(jī)構(gòu)(10)和夾持輸送裝置(11)設(shè)置在整形輸送機(jī)(8)的側(cè)面。本實(shí)用新型可自動(dòng)完成塊狀物料的臥式自動(dòng)包裝，結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作可靠。
文檔編號(hào)B65B61/24GK202966705SQ20122065280
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者趙志亮, 劉連剛, 張海田, 劉昊, 尚福軍 申請(qǐng)人:哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司