專利名稱：雙向運(yùn)轉(zhuǎn)帶式輸送機(jī)的自動(dòng)糾偏裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及雙向運(yùn)轉(zhuǎn)帶式輸送機(jī)，具體地，涉及一種主要用于頻繁啟停、雙向運(yùn)轉(zhuǎn)的短距離、輕載荷帶式輸送機(jī)的自動(dòng)糾偏裝置。
背景技術(shù)：
短距離、輕載荷帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于化工、輕工、食品、糧食、郵電等部門，用于輸送各種散裝物料和成件物品。常見的大多數(shù)帶式輸送機(jī)是單向運(yùn)行，單向運(yùn)行的帶式輸送機(jī)在空載和有載調(diào)試時(shí)通過調(diào)整某“改向輥”的傾斜狀態(tài)、頭尾輥采取“雙錐輥”等措施以綜合各種跑偏因素，可實(shí)現(xiàn)一段時(shí)期內(nèi)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)期后，如果出現(xiàn)或接近嚴(yán)重跑偏情形，經(jīng)人工調(diào)整復(fù)位輸送帶趨于理想位置，再開機(jī)運(yùn)行又可以持續(xù)一段時(shí)期，如此周而復(fù)始，單向運(yùn)轉(zhuǎn)的帶式輸送機(jī)無自動(dòng)糾偏措施時(shí)仍可正常使用。糾偏閥是國內(nèi)新近出現(xiàn)并用于帶式輸送機(jī)自動(dòng)糾偏的一種氣路控制閥，其原型為氣動(dòng)比例平衡閥。一般地，在氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)中，如果使用了比例平衡閥這類元件來控制執(zhí)行器(氣缸或氣囊)，可實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器在任意位置停止運(yùn)動(dòng)的功用，這一功用滿足“動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制(按輸入量來輸出反饋量)”的需求。糾偏閥是一種機(jī)控閥，其輸入軸(外表面滾花)可在正反兩個(gè)方向一定角度范圍(如0 62° )內(nèi)擺動(dòng)，而每一方向角度范圍(0 62° )內(nèi)的擺角經(jīng)糾偏閥輸出，控制、對應(yīng)氣缸完全縮回至完全伸出之間的各個(gè)長度，理論上呈一一映射關(guān)系。糾偏閥產(chǎn)品本身可由兩個(gè)方向輸入外部信息，這樣的產(chǎn)品設(shè)計(jì)將滿足在設(shè)備兩側(cè)安裝、獲取輸入的需要。圖1是利用糾偏閥實(shí)現(xiàn)單向運(yùn)轉(zhuǎn)帶式輸送機(jī)自動(dòng)糾偏的原理示意圖，其糾偏系統(tǒng)是一種閉環(huán)控制系統(tǒng)，其反饋控制過程為輸送帶邊緣位置一檢測輥一輸入用擺動(dòng)體一糾偏閥一氣缸一糾偏輥一輸送帶新的位置。其動(dòng)態(tài)平衡建立的標(biāo)志是糾偏輥偏斜到某方位后恰好綜合各種跑偏因素，輸送帶不再發(fā)生明顯位移。如果某種工況的需求是帶式輸送機(jī)頻繁啟停、雙向運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)原先適用于單向運(yùn)轉(zhuǎn)的糾偏技術(shù)將失效，現(xiàn)象為朝一個(gè)方向運(yùn)行時(shí)跑偏情況較為穩(wěn)定，換向運(yùn)行時(shí)，輸送帶很快超出跑偏控制范圍，無法正常使用。結(jié)合圖1來分析其中原因假設(shè)某次輸送機(jī)回程區(qū)輸送帶運(yùn)行方向與圖1所示的運(yùn)行方向相同，停機(jī)時(shí)糾偏輥5的方位為靠左側(cè)區(qū)間的某角度偏斜，此時(shí)，如果換向運(yùn)行，再假設(shè)物料載荷導(dǎo)致的回程區(qū)輸送帶跑偏傾向是向下跑偏，即回程區(qū)輸送帶運(yùn)行方向向右，同時(shí)向下跑偏。按閉環(huán)控制，回程區(qū)輸送帶向右運(yùn)行時(shí)，越是向下跑偏，檢測輥32就越是被向下壓，其結(jié)果是氣缸4進(jìn)一步伸出，導(dǎo)致回程區(qū)輸送帶加劇向下跑偏，失去糾偏效果。針對圖1，還有一處需要指出的是沿著運(yùn)行方向，回程區(qū)輸送帶接觸糾偏輥5之前的帶邊緣才是檢測輥合理的布置點(diǎn)?；谶@點(diǎn)可以解釋即使在糾偏閥與氣缸之間增設(shè)外先導(dǎo)兩位四通電磁閥仍然不可行。[0010]綜合以上分析，可以明確在任意情況下，正確的糾偏輥功能應(yīng)該是始終促使輸送帶向理想位置回跑的因素，而應(yīng)用“具動(dòng)態(tài)糾偏效果”的糾偏閥也是不宜放棄的環(huán)節(jié)。因此必須為糾偏閥的使用創(chuàng)造新的生效條件，以此來實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)行自動(dòng)糾偏技術(shù)，保證雙向運(yùn)行工況下設(shè)備的長期穩(wěn)定運(yùn)行。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙向運(yùn)轉(zhuǎn)帶式輸送機(jī)的自動(dòng)糾偏裝置，以使雙向運(yùn)轉(zhuǎn)帶式輸送機(jī)長期穩(wěn)定運(yùn)行。為達(dá)此目的，本實(shí)用新型利用以下技術(shù)方案一種雙向運(yùn)轉(zhuǎn)帶式輸送機(jī)的自動(dòng)糾偏裝置，其包括偏斜托輥、糾偏輥、氣缸、糾偏閥與檢測輥組件，所述偏斜托輥預(yù)置在帶式輸送機(jī)的輸送帶路徑上，且與經(jīng)過其的輸送帶存在包角，用于使朝某向運(yùn)行的輸送帶確定性的往設(shè)定的一邊跑偏，所述糾偏輥、氣缸、糾偏閥與檢測輥組件設(shè)置在帶式輸送機(jī)機(jī)架的底部，所述糾偏輥較偏斜托輥遠(yuǎn)離帶式輸送機(jī)的頭輥或尾輥，且與經(jīng)過其的輸送帶存在包角，所述氣缸活塞桿的端部與糾偏輥轉(zhuǎn)軸的端部鉸接，所述糾偏閥的氣路輸出接口與氣缸連接，糾偏閥的進(jìn)氣口與壓縮氣源連接，所述檢測輥位于輸送帶的邊緣，其通過隨跑偏并接觸到其的輸送帶做相應(yīng)位移來獲取輸送帶的跑偏量，并將其位移通過使糾偏閥輸入軸做相應(yīng)角度轉(zhuǎn)動(dòng)的方式傳遞給糾偏閥，所述糾偏輥兩端附近的輸送帶邊緣各設(shè)置有一氣缸、一糾偏閥與檢測輥組件，所述兩檢測輥分別位于糾偏輥的兩側(cè)。優(yōu)選地，所述偏斜托輥預(yù)置在帶式輸送機(jī)頭輥或尾輥附近的輸送帶路徑上。優(yōu)選地，所述氣缸為雙出桿氣缸。優(yōu)選地，所述糾偏閥與檢測輥組件包括水平安裝板、糾偏閥、扭簧卡柱、轉(zhuǎn)軸、擺動(dòng)體、扭簧、轉(zhuǎn)臂、檢測輥，所述糾偏閥、扭簧卡柱和轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置在水平安裝板上，所述糾偏閥輸入軸上安裝有輸入用擺動(dòng)體，所述轉(zhuǎn)臂安裝在所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離安裝板的一端，所述扭簧套在所述轉(zhuǎn)軸上，且其兩扭臂分別卡在卡柱和轉(zhuǎn)臂上，所述檢測輥豎直安裝在所述轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端，所述轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端有圓弧面，所述轉(zhuǎn)臂以所述圓弧面與安裝在糾偏閥輸入軸上的擺動(dòng)體接觸。優(yōu)選地，所述水平安裝板上還安裝有豎直安裝板，所述豎直安裝板上安裝有兩限位體，所述轉(zhuǎn)臂的中間段位于所述兩限位體之間。優(yōu)選地，所述豎直安裝板上安裝有用于檢測糾偏失效的接近開關(guān)，所述轉(zhuǎn)臂上安裝有接近開關(guān)檢測片，所述接近開關(guān)與報(bào)警器連接。優(yōu)選地，所述糾偏閥的進(jìn)氣口通過過濾減壓閥與氣源連接。優(yōu)選地，經(jīng)過糾偏輥的輸送帶的傾角大于7°。優(yōu)選地，所述偏斜托輥的傾角為91. 1° 91. 5°，所述糾偏輥在氣缸半行程時(shí)的傾角為91. 5° 91. 8°。優(yōu)選地，所述糾偏輥兩側(cè)的輸送帶路徑上設(shè)置有改向輥，所述糾偏輥與改向輥的中心距大于0. 5倍小于等于1. 5倍的輸送帶幅寬。一種雙向運(yùn)轉(zhuǎn)帶式輸送機(jī)的自動(dòng)糾偏方法，其包括以下步驟(I)在帶式輸送機(jī)的輸送帶路徑上設(shè)置偏斜托輥，使朝某向運(yùn)行的輸送帶確定性地往設(shè)定的一邊跑偏；(2)在較偏斜托輥遠(yuǎn)離帶式輸送機(jī)的頭輥或尾輥的輸送帶路徑上設(shè)置糾偏輥，糾偏輥轉(zhuǎn)軸的兩端與氣缸活塞桿的端部鉸接，氣缸與糾偏閥的氣路輸出接口連接，糾偏閥的進(jìn)氣口與壓縮氣源連接，在糾偏輥兩端附近的輸送帶邊緣各設(shè)置一檢測輥，兩檢測輥分別位于糾偏輥的兩側(cè)，利用所述檢測輥隨跑偏并接觸到其的輸送帶做相應(yīng)位移來獲取輸送帶的跑偏量，并將其位移通過使糾偏閥輸入軸做相應(yīng)角度轉(zhuǎn)動(dòng)的方式傳遞給糾偏閥，由糾偏閥控制氣缸相應(yīng)動(dòng)作，來相應(yīng)改變糾偏輥的偏斜角度，從而實(shí)現(xiàn)對跑偏的輸送帶的糾偏。本實(shí)用新型的有益效果為實(shí)現(xiàn)了對雙向運(yùn)轉(zhuǎn)帶式輸送機(jī)輸送帶跑偏的自動(dòng)糾偏，可保證雙向運(yùn)轉(zhuǎn)帶式輸送機(jī)的長期穩(wěn)定運(yùn)行。

圖1是利用糾偏閥實(shí)現(xiàn)單向運(yùn)轉(zhuǎn)帶式輸送機(jī)自動(dòng)糾偏的原理示意圖；圖2是本實(shí)用新型的自動(dòng)糾偏裝置一實(shí)施方式的主視示意圖；圖3是圖2所示自動(dòng)糾偏裝置的仰視示意圖；圖4是圖2所示糾偏閥與檢測輥組件的主視示意圖；圖5是圖4所示糾偏閥與檢測棍組件的仰視示意圖；圖6是圖4所示加裝了擺動(dòng)塊的糾偏閥的主視示意圖；圖7是圖6所示加裝了擺動(dòng)塊的糾偏閥的左視示意圖；圖8是圖6所示加裝了擺動(dòng)塊的糾偏閥的俯視示意圖；圖9是圖2所示自動(dòng)糾偏裝置的氣路原理示意圖；圖10和11分別是本實(shí)用新型的自動(dòng)糾偏裝置另一實(shí)施方式的主視和仰視示意圖。圖中1、偏斜托輥；2、改向輥；3、糾偏閥與檢測輥組件；30、水平安裝板；31、糾偏閥；32、檢測輥；33、扭簧卡柱；34、轉(zhuǎn)軸；35、擺動(dòng)體；36、扭簧；37、轉(zhuǎn)臂；370、圓弧面；38、豎直安裝板；39、限位螺栓；310、接近開關(guān)；311、接近開關(guān)檢測片；4、氣缸；5、糾偏輥；6、頭輥或尾棍；7、輸送帶；8、機(jī)架；9、過濾減壓閥。
具體實(shí)施方式
下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。實(shí)施例一如圖2 9所示，本實(shí)施例的雙向運(yùn)轉(zhuǎn)帶式輸送機(jī)的自動(dòng)糾偏裝置，其包括偏斜托輥1、糾偏輥5、氣缸4、糾偏閥與檢測輥組件3，所述偏斜托輥I預(yù)置在帶式輸送機(jī)的輸送帶路徑上，且與經(jīng)過其的輸送帶7存在包角，用于使朝某向運(yùn)行的輸送帶7確定性的往設(shè)定的一邊跑偏，所述糾偏輥5、氣缸4、糾偏閥與檢測輥組件3設(shè)置在帶式輸送機(jī)機(jī)架8的底部，所述糾偏輥5較偏斜托輥I遠(yuǎn)離帶式輸送機(jī)的頭輥或尾輥6，且與經(jīng)過其的輸送帶7存在包角，所述氣缸4活塞桿的端部與糾偏輥5轉(zhuǎn)軸的端部鉸接，所述糾偏閥31的氣路輸出接口②和④與氣缸4連接，糾偏閥31的進(jìn)氣口①通過過濾減壓閥9與壓縮氣源連接，③和⑤為排氣口，所述檢測輥32位于輸送帶7的邊緣，其通過隨跑偏并接觸到其的輸送帶7做相應(yīng)位移來獲取輸送帶7的跑偏量，并將其位移通過使糾偏閥31輸入軸做相應(yīng)角度轉(zhuǎn)動(dòng)的方式傳遞給糾偏閥31，所述糾偏輥5兩端附近的輸送帶7邊緣各設(shè)置有一氣缸4、一糾偏閥與檢測輥組件3，兩檢測輥32分別位于糾偏輥5的兩側(cè)，兩氣缸4可以布置在糾偏輥5的同側(cè)，也可以布置在兩側(cè)，當(dāng)兩氣缸4布置在糾偏輥5的同側(cè)時(shí)，兩氣缸4的初始位狀態(tài)不同(一個(gè)氣缸初始位的活塞桿完全縮回，另一個(gè)是氣缸初始位的活塞桿完全伸出)，對應(yīng)地，氣路接法正好相反；當(dāng)兩氣缸4布置在糾偏輥5的兩側(cè)時(shí)，兩氣缸4的初始位狀態(tài)相同，氣路接法也相同。優(yōu)選地，所述偏斜托輥I預(yù)置在帶式輸送機(jī)頭輥或尾輥6附近的輸送帶路徑上，通常，偏斜托輥I預(yù)置在帶式輸送機(jī)頭輥或尾輥6附近的輸送帶回程區(qū)，這樣較方便。優(yōu)選地，兩氣缸4都在初始位時(shí)，糾偏輥與輸送帶運(yùn)行方向垂直。優(yōu)選地，所述氣缸4為雙出桿氣缸，雙出桿氣缸活塞兩側(cè)的受力面積一致，更容易實(shí)現(xiàn)精確控制。如果使用氣囊將比氣缸實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平衡更加靈敏，缺陷是合適的行程以及實(shí)際安裝條件不易滿足。優(yōu)選地，所述糾偏閥與檢測輥組件3包括水平安裝板30、糾偏閥31、扭簧卡柱33、轉(zhuǎn)軸34、擺動(dòng)體35、扭簧36、轉(zhuǎn)臂37、檢測輥32，所述糾偏閥31、扭簧卡柱33和轉(zhuǎn)軸34豎直設(shè)置在水平安裝板30上，所述糾偏閥31輸入軸上安裝有輸入用擺動(dòng)體35，所述轉(zhuǎn)臂37安裝在所述轉(zhuǎn)軸34遠(yuǎn)離水平安裝板30的一端，所述扭簧36套在所述轉(zhuǎn)軸34上，且其兩扭臂37分別卡在卡柱33和轉(zhuǎn)臂37上，所述檢測輥32豎直安裝在所述轉(zhuǎn)臂37遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸34的一端；所述轉(zhuǎn)臂37遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸34的一端有圓弧面370，所述轉(zhuǎn)臂37以所述圓弧面370與安裝在糾偏閥31輸入軸上的擺動(dòng)體35線接觸，這樣可避免機(jī)構(gòu)擺動(dòng)時(shí)卡死。優(yōu)選地，所述水平安裝板30上還安裝有豎直安裝板38，所述豎直安裝板38上安裝有兩限位螺栓39，所述轉(zhuǎn)臂37的中間段位于所述兩限位螺栓39之間。前側(cè)限位螺栓的作用為檢測輥并不是始終與輸送帶邊緣接觸而是輸送帶跑偏過來時(shí)才接觸旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，前側(cè)限位螺栓還可形成扭簧的初始安裝扭力矩，當(dāng)輸送帶跑偏過來時(shí)，確保輸送帶邊緣與檢測輥接觸。后側(cè)限位螺栓的作用是糾偏閥產(chǎn)品本身有一最大允許轉(zhuǎn)角，如本實(shí)施例中采用的糾偏閥的最大允許轉(zhuǎn)角為62°，超過這個(gè)角度其內(nèi)部結(jié)構(gòu)將被很大的外力破壞，設(shè)置后側(cè)限位螺栓使得轉(zhuǎn)臂最大旋轉(zhuǎn)不超過糾偏閥的最大允許轉(zhuǎn)角，保護(hù)糾偏閥。優(yōu)選地，所述豎直安裝板38上安裝有用于檢測糾偏失效的接近開關(guān)310，所述轉(zhuǎn)臂37上安裝有接近開關(guān)檢測片311，所述接近開關(guān)310與報(bào)警器連接。如果接近開關(guān)連續(xù)發(fā)信號(hào)，說明糾偏效果失靈，發(fā)報(bào)警，人工檢查原因，處理不良情況。所述糾偏閥與檢測輥集成為組件，不但結(jié)構(gòu)最為緊湊，同時(shí)還能產(chǎn)生一定程度上的結(jié)構(gòu)通用性。優(yōu)選地，經(jīng)過糾偏輥5的輸送帶7的傾角(0 )大于r，這樣可使糾偏輥5與經(jīng)過其的輸送帶7有一定的包角，取得良好的糾偏效果。優(yōu)選地，所述偏斜托輥I的傾角為(90° +AA), A A的經(jīng)驗(yàn)取值范圍為1. 1° 1. 5°，即偏斜托輥I的傾角為91. 1° 91. 5°。通過空載試車和正常情況下的帶料試車，取得最適宜的傾角并固定。在滿足需要的前提下，該角度宜小不宜大。所述糾偏輥5在氣缸4半行程時(shí)的傾角為(90° +Aβ)，這一數(shù)值應(yīng)足以平衡各種正常跑偏因素，A ^經(jīng)驗(yàn)取值范圍1. 5° 1. 8°， 即糾偏輥5在氣缸4半行程時(shí)的傾角為91. 5° 91. 8°，所述糾偏輥5在氣缸4全行程時(shí)的傾角為(90° +2A0)。在實(shí)際結(jié)構(gòu)上，選用的氣缸的半行程應(yīng)滿足A ^的需求。[0050]優(yōu)選地，所述糾偏輥5兩側(cè)的輸送帶路徑上設(shè)置有改向輥2，所述糾偏輥5與改向輥2的中心距(U、L2)大于0. 5倍小于等于1. 5倍的輸送帶幅寬(B)。中心距(Lp L2)過小，會(huì)直接影響糾偏效果，間距過大則在實(shí)際結(jié)構(gòu)上不易實(shí)現(xiàn)糾偏輥與輸送帶之間的包角關(guān)系。在具體結(jié)構(gòu)和輸送帶張力允許的情況下，在0. 7 1. OB之間取值綜合效果最佳。實(shí)施例二如圖10 11所示，本實(shí)施例的自動(dòng)糾偏裝置與實(shí)施例一的區(qū)別為本實(shí)施例中，帶式輸送機(jī)的承載區(qū)存在“帶包角”托輥，將該托輥偏斜作為偏斜托輥1，這樣更方便試車時(shí)的調(diào)整，由于輸送帶在承載區(qū)與回程區(qū)的運(yùn)行方向相反，所以承載區(qū)內(nèi)的偏斜托輥與回程區(qū)內(nèi)的糾偏輥傾斜狀態(tài)一致，才能取得匹配效果。本實(shí)用新型的自動(dòng)糾偏裝置的工作過程為當(dāng)輸送帶跑偏到設(shè)定側(cè)，并跑出設(shè)定的跑偏范圍后，輸送帶即與位于輸送帶邊緣的檢測輥接觸，此時(shí)，檢測輥隨跑偏并接觸到其的輸送帶做相應(yīng)位移來獲取輸送帶的跑偏量，同時(shí)將其位移通過使糾偏閥輸入軸做相應(yīng)角度轉(zhuǎn)動(dòng)的方式傳遞給糾偏閥，糾偏閥得到跑偏量輸入信息后，產(chǎn)生對應(yīng)的氣路輸出作用于氣缸，通過氣缸動(dòng)作調(diào)整糾偏輥的對應(yīng)偏斜角度(以對側(cè)并不動(dòng)作的氣缸活塞桿頭銷接點(diǎn)為轉(zhuǎn)軸)，平衡預(yù)置偏斜托輥以及物料載荷等導(dǎo)致的跑偏效應(yīng)，使得輸送帶穩(wěn)定在設(shè)定的跑偏范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)。如果運(yùn)輸機(jī)停機(jī)然后換向運(yùn)行，因預(yù)置偏斜托輥的作用，輸送帶將逐漸跑向?qū)?cè)一邊。此時(shí)，按閉環(huán)控制的因果關(guān)系，原先工作著的檢測輥、糾偏閥和氣缸將逐漸回到初始位置，然后，對側(cè)的檢測輥、糾偏閥和氣缸將陸續(xù)開始工作，隨著氣缸的推動(dòng)，糾偏輥將以原先一側(cè)的氣缸活塞桿頭銷接點(diǎn)為轉(zhuǎn)軸做“擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)”實(shí)現(xiàn)換向后的動(dòng)態(tài)糾偏。如果設(shè)備再次換向運(yùn)行，則輸送帶在預(yù)置傾斜托輥的作用下逐漸跑回原先一側(cè)，原先側(cè)的糾偏裝置又開始工作。一種雙向運(yùn)轉(zhuǎn)帶式輸送機(jī)的自動(dòng)糾偏方法，其包括以下步驟(I)在帶式輸送機(jī)的輸送帶路徑上設(shè)置偏斜托輥，使朝某向運(yùn)行的輸送帶確定性地往設(shè)定的一邊跑偏；(2)在較偏斜托輥遠(yuǎn)離帶式輸送機(jī)的頭輥或尾輥的輸送帶路徑上設(shè)置糾偏輥，糾偏輥轉(zhuǎn)軸的兩端與氣缸活塞桿的端部鉸接，氣缸與糾偏閥的氣路輸出接口連接，糾偏閥的進(jìn)氣口與壓縮氣源連接，在糾偏輥兩端附近的輸送帶邊緣各設(shè)置一檢測輥，兩檢測輥分別位于糾偏輥的兩側(cè)，利用所述檢測輥隨跑偏并接觸到其的輸送帶做相應(yīng)位移來獲取輸送帶的跑偏量，并將其位移通過使糾偏閥輸入軸做相應(yīng)角度轉(zhuǎn)動(dòng)的方式傳遞給糾偏閥，由糾偏閥控制氣缸相應(yīng)動(dòng)作，來相應(yīng)改變糾偏輥的偏斜角度，從而實(shí)現(xiàn)對跑偏的輸送帶的糾偏。本實(shí)用新型很適合頻繁啟停、雙向運(yùn)轉(zhuǎn)的短距離、輕載荷帶式輸送機(jī)雙向運(yùn)轉(zhuǎn)工況下的自動(dòng)糾偏，尤其是在不確定單次運(yùn)行方向工藝選擇的情況下(比如，一小時(shí)內(nèi)統(tǒng)計(jì)運(yùn)行20次，其中朝某方向運(yùn)轉(zhuǎn)偏多，朝另一方向偏少，且換向需求無規(guī)律可言)。上述針對的是輸送機(jī)長度較短的情況，如果輸送機(jī)長度超過25米，則糾偏裝置應(yīng)布置兩套，分別位于機(jī)頭、機(jī)尾附近的回程區(qū)才能取得良好效果。此情況下，預(yù)置偏斜托輥的偏斜方位應(yīng)一致，而且預(yù)置偏斜輥與糾偏輥的布置必須交錯(cuò)開，兩個(gè)糾偏輥挨在一起將造成不能合理的獲取跑偏量信息。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種雙向運(yùn)轉(zhuǎn)帶式輸送機(jī)的自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于其包括偏斜托輥、糾偏輥、 氣缸、糾偏閥與檢測輥組件，所述偏斜托輥預(yù)置在帶式輸送機(jī)的輸送帶路徑上，且與經(jīng)過其的輸送帶存在包角，用于使朝某向運(yùn)行的輸送帶確定性的往設(shè)定的一邊跑偏，所述糾偏輥、 氣缸、糾偏閥與檢測輥組件設(shè)置在帶式輸送機(jī)機(jī)架的底部，所述糾偏輥較偏斜托輥遠(yuǎn)離帶式輸送機(jī)的頭輥或尾輥，且與經(jīng)過其的輸送帶存在包角，所述氣缸活塞桿的端部與糾偏輥轉(zhuǎn)軸的端部鉸接，所述糾偏閥的氣路輸出接口與氣缸連接，糾偏閥的進(jìn)氣口與壓縮氣源連接，所述檢測輥位于輸送帶的邊緣，其通過隨跑偏并接觸到其的輸送帶做相應(yīng)位移來獲取輸送帶的跑偏量，并將其位移通過使糾偏閥輸入軸做相應(yīng)角度轉(zhuǎn)動(dòng)的方式傳遞給糾偏閥， 所述糾偏輥兩端附近的輸送帶邊緣各設(shè)置有一氣缸、一糾偏閥與檢測輥組件，所述兩檢測輥分別位于糾偏輥的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向運(yùn)轉(zhuǎn)帶式輸送機(jī)的自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于所述偏斜托輥預(yù)置在帶式輸送機(jī)頭輥或尾輥附近的輸送帶路徑上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向運(yùn)轉(zhuǎn)帶式輸送機(jī)的自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于所述氣缸為雙出桿氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向運(yùn)轉(zhuǎn)帶式輸送機(jī)的自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于所述糾偏閥與檢測輥組件包括水平安裝板、糾偏閥、扭簧卡柱、轉(zhuǎn)軸、擺動(dòng)體、扭簧、轉(zhuǎn)臂、檢測輥， 所述糾偏閥、扭簧卡柱和轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置在水平安裝板上，所述糾偏閥輸入軸上安裝有輸入用擺動(dòng)體，所述轉(zhuǎn)臂安裝在所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離安裝板的一端，所述扭簧套在所述轉(zhuǎn)軸上，且其兩扭臂分別卡在卡柱和轉(zhuǎn)臂上，所述檢測輥豎直安裝在所述轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端，所述轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端有圓弧面，所述轉(zhuǎn)臂以所述圓弧面與安裝在糾偏閥輸入軸上的擺動(dòng)體接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙向運(yùn)轉(zhuǎn)帶式輸送機(jī)的自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于所述水平安裝板上還安裝有豎直安裝板，所述豎直安裝板上安裝有兩限位體，所述轉(zhuǎn)臂的中間段位于所述兩限位體之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙向運(yùn)轉(zhuǎn)帶式輸送機(jī)的自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于所述豎直安裝板上安裝有用于檢測糾偏失效的接近開關(guān)，所述轉(zhuǎn)臂上安裝有接近開關(guān)檢測片，所述接近開關(guān)與報(bào)警器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向運(yùn)轉(zhuǎn)帶式輸送機(jī)的自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于經(jīng)過糾偏輥的輸送帶的傾角大于7°。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向運(yùn)轉(zhuǎn)帶式輸送機(jī)的自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于所述偏斜托輥的傾角為91. 1° 91.5°，所述糾偏輥在氣缸半行程時(shí)的傾角為91. 5° 91.8°。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向運(yùn)轉(zhuǎn)帶式輸送機(jī)的自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于所述糾偏輥兩側(cè)的輸送帶路徑上設(shè)置有改向輥，所述糾偏輥與改向輥的中心距大于O. 5倍小于等于1. 5倍的輸送帶幅寬。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種雙向運(yùn)轉(zhuǎn)帶式輸送機(jī)的自動(dòng)糾偏裝置，其在帶式輸送機(jī)的輸送帶路徑上設(shè)置偏斜托輥，使朝某向運(yùn)行的輸送帶確定性地往設(shè)定的一邊跑偏；在較偏斜托輥遠(yuǎn)離帶式輸送機(jī)的頭輥或尾輥的輸送帶路徑上設(shè)置糾偏輥，糾偏輥轉(zhuǎn)軸的兩端與氣缸活塞桿的端部鉸接，氣缸與糾偏閥的氣路輸出接口連接，糾偏閥的進(jìn)氣口與壓縮氣源連接，在糾偏輥兩端附近的輸送帶邊緣各設(shè)置一檢測輥，兩檢測輥分別位于糾偏輥的兩側(cè)，利用所述檢測輥隨跑偏并接觸到其的輸送帶做相應(yīng)位移來獲取輸送帶的跑偏量，并將其位移通過使糾偏閥輸入軸做相應(yīng)角度轉(zhuǎn)動(dòng)的方式傳遞給糾偏閥，由糾偏閥控制氣缸相應(yīng)動(dòng)作，來相應(yīng)改變糾偏輥的偏斜角度，從而實(shí)現(xiàn)對跑偏的輸送帶的自動(dòng)糾偏。
文檔編號(hào)B65G39/16GK202848587SQ201220509280
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月27日
發(fā)明者王英斌, 趙京春, 姜承法, 王際松 申請人:北京萬向新元科技股份有限公司