專(zhuān)利名稱(chēng)：純機(jī)械自動(dòng)下盒裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種自動(dòng)下盒裝置。
背景技術(shù)：
伴隨著全國(guó)人口老齡化程度加深，醫(yī)藥市場(chǎng)進(jìn)ー步擴(kuò)大，對(duì)藥物的需求量也逐漸増大，而傳統(tǒng)的人工紙盒包裝藥物工作效率低，要人工取放紙盒，人工操作方式使得整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展腳步受影響。因此，能自動(dòng)吸取以及放下料盒的自動(dòng)下盒裝置應(yīng)運(yùn)而生。現(xiàn)有的自動(dòng)下盒裝置，如專(zhuān)利號(hào)為201120183356. 5，授權(quán)公告日為2011年12月
21日，名稱(chēng)為ー種晶體擺盒機(jī)下盒裝置的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利，該下盒裝置由氣缸、U形架、料盒以及料盒放置板安裝組成，料盒放在U形架內(nèi)，待料滿(mǎn)后，氣缸推動(dòng)U形架以及架內(nèi)的料盒，沿料盒放置板的斜坡下滑，料盒位置下移，推至流水線上，進(jìn)入下一道エ序。該裝置存在的不足是需要其他輔助裝置使得料盒位于U形架內(nèi)，也就是說(shuō)，對(duì)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有要求，不能實(shí)現(xiàn)任意位置的料盒吸取與放下；而且，配套生產(chǎn)線成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有的自動(dòng)下盒裝置存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供ー種能實(shí)現(xiàn)任意位置的料盒的吸取與放下、成本低的純機(jī)械自動(dòng)下盒裝置。本實(shí)用新型采用以下的技術(shù)方案純機(jī)械自動(dòng)下盒裝置，包括支架、固定在支架上的主軸，所述主軸上固定套裝有過(guò)渡盤(pán)和通氣盤(pán)，所述通氣盤(pán)位于過(guò)渡盤(pán)的后方，所述過(guò)渡盤(pán)上設(shè)置有與吸氣氣泵連接的第一氣孔，所述通氣盤(pán)的正面設(shè)置有與第一氣孔連通的第二氣孔，所述通氣盤(pán)的背面設(shè)置有與第二氣孔連通的圓弧狀的吸氣槽，所述通氣盤(pán)的背面還設(shè)置有圓弧狀的進(jìn)氣槽，所述進(jìn)氣槽與外界大氣連通；所述主軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝有固定連接的通氣鏈輪和旋轉(zhuǎn)大盤(pán)，所述通氣鏈輪、旋轉(zhuǎn)大盤(pán)依次位于通氣盤(pán)的后方，所述通氣鏈輪與通氣盤(pán)靠接，所述通氣鏈輪與主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)鏈輪由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述通氣鏈輪正面設(shè)置有第三氣孔，所述第三氣孔對(duì)應(yīng)所述吸氣槽和進(jìn)氣槽設(shè)置，所述通氣鏈輪的背面設(shè)置有與第三氣孔連通的第四氣孔；所述旋轉(zhuǎn)大盤(pán)上穿設(shè)有自轉(zhuǎn)輪輪軸，位于旋轉(zhuǎn)大盤(pán)背面的自轉(zhuǎn)輪輪軸上固定安裝有自轉(zhuǎn)輪，所述旋轉(zhuǎn)大盤(pán)的背面還設(shè)置有主皮帶輪，所述主皮帶輪與所述主軸固定連接，所述主皮帶輪與自轉(zhuǎn)輪之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接；所述自轉(zhuǎn)輪及其輪軸內(nèi)設(shè)置有氣體通道，所述第四氣孔通過(guò)氣管與氣體通道連通，所述氣體通道與吸盤(pán)連通。進(jìn)ー步，所述支架包括固定板、位于固定板下方的底板，所述固定板上可上下移動(dòng)地固接有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板與主軸固定連接。優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)大盤(pán)上穿設(shè)有三個(gè)自轉(zhuǎn)輪輪軸，皮帶繞過(guò)三個(gè)自轉(zhuǎn)輪并與主皮帶輪傳動(dòng)連接；所述第四氣孔有三個(gè)，各個(gè)第四氣孔與一自轉(zhuǎn)輪及其輪軸內(nèi)的氣體通道連通。[0010]優(yōu)選的，所述通氣鏈輪的背面設(shè)置有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)與旋轉(zhuǎn)大盤(pán)靠接，所述凸臺(tái)的側(cè)面設(shè)置有所述的第四氣孔。優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)大盤(pán)上還裝有將皮帶壓緊在自轉(zhuǎn)輪和主皮帶輪上的壓緊輪。優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)大盤(pán)上設(shè)置有滑槽，所述壓緊輪的輪軸沿所述滑槽可滑動(dòng)。滑動(dòng)到某一位置后，通過(guò)螺母將所述壓緊輪的輪軸固定。優(yōu)選的，所述吸盤(pán)的背部設(shè)置有吸盤(pán)座，所述氣體通道通過(guò)所述吸盤(pán)座與吸盤(pán)連通。優(yōu)選的，所述過(guò)渡盤(pán)、通氣盤(pán)以及主皮帶輪與所述主軸鍵連接。本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思是電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條帶動(dòng)通氣鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通氣鏈輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)大盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)大盤(pán)于是帶動(dòng)自轉(zhuǎn)輪及其輪軸公轉(zhuǎn)；由于自轉(zhuǎn)輪與主皮帶輪的帶傳動(dòng)關(guān)系，且主皮帶輪固定不動(dòng)，所以自轉(zhuǎn)輪在公轉(zhuǎn)的同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了自轉(zhuǎn)。吸氣氣泵與過(guò)渡盤(pán)上的第一氣孔連接，通氣盤(pán)正面的第二氣孔與所述第一氣孔連通，通氣盤(pán)的背面設(shè)置與第二氣孔連通的圓弧狀的吸氣槽，通氣盤(pán)的背面還設(shè)置有圓弧狀的進(jìn)氣槽，該進(jìn)氣槽與外界大氣連通，所述通氣鏈輪正面設(shè)置有第三氣孔，第三氣孔對(duì)應(yīng)所述吸氣槽和進(jìn)氣槽設(shè)置，所述通氣鏈輪的背面設(shè)置有與第三氣孔連通的第四氣孔，第四氣孔通過(guò)氣管與自轉(zhuǎn)輪及其輪軸內(nèi)的氣體通道連通，所述氣體通道與吸盤(pán)連通。這樣，當(dāng)通氣鏈輪旋轉(zhuǎn)使得第三氣孔經(jīng)過(guò)吸氣槽時(shí)，該時(shí)間段內(nèi)吸氣氣泵吸氣，吸盤(pán)內(nèi)的氣體經(jīng)由吸盤(pán)座、自轉(zhuǎn)輪及其輪軸、氣管、第四氣孔、第三氣孔、吸氣槽、第二氣孔、第一氣孔吸入吸氣氣泵內(nèi)，吸盤(pán)內(nèi)氣壓減小呈現(xiàn)負(fù)壓，于是吸盤(pán)吸住料盒；當(dāng)通氣鏈輪旋轉(zhuǎn)使得第三氣孔經(jīng)過(guò)進(jìn)氣槽時(shí)，外界大氣由進(jìn)氣槽進(jìn)入，經(jīng)過(guò)第三氣孔、第四氣孔、氣管、自轉(zhuǎn)輪及其輪軸、吸盤(pán)座進(jìn)入吸盤(pán)內(nèi)，這樣，外界氣體迅速灌入已為負(fù)壓的吸盤(pán)內(nèi)，于是吸盤(pán)內(nèi)氣壓增大，吸盤(pán)放下料盒。圓弧狀的吸氣槽和進(jìn)氣槽的設(shè)計(jì)是考慮到通氣盤(pán)靜止不轉(zhuǎn)，而通氣鏈輪在公轉(zhuǎn)，通過(guò)圓弧狀的吸氣槽的設(shè)計(jì)可以使得通氣盤(pán)上的第二氣孔與通氣鏈輪上的第三氣孔相通，通過(guò)圓弧狀的進(jìn)氣槽的設(shè)計(jì)可以使得外界大氣與第三氣孔相通。這樣，第三氣孔間隔地通過(guò)吸氣槽與進(jìn)氣槽，實(shí)現(xiàn)了吸盤(pán)間隔地吸取料盒以及放下料盒。通過(guò)設(shè)計(jì)吸氣槽與進(jìn)氣槽的弧長(zhǎng)，可以達(dá)到所需要的氣體流通量。由于自轉(zhuǎn)輪在公轉(zhuǎn)，若將該自轉(zhuǎn)輪及其輪軸內(nèi)的氣體通道直接與吸氣氣泵連接，吸氣氣泵與自轉(zhuǎn)輪之間的連接氣管會(huì)發(fā)生擰曲，于是在吸氣氣泵與自轉(zhuǎn)輪之間設(shè)置過(guò)渡盤(pán)、通氣盤(pán)、以及通氣鏈輪，氣泵與過(guò)渡盤(pán)上的第一氣孔連接，再經(jīng)過(guò)第二氣孔、吸氣槽、第三氣孔、第四氣孔、氣管、自轉(zhuǎn)輪及其輪軸、吸盤(pán)座后與吸盤(pán)相連通，由于此時(shí)所述氣管一端是與通氣鏈輪同步旋轉(zhuǎn)，氣管另一端是與自轉(zhuǎn)輪公轉(zhuǎn)的，氣管兩端的公轉(zhuǎn)速度相同，因此氣管不會(huì)發(fā)生擰曲。至于自轉(zhuǎn)輪自轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的相對(duì)于氣管的速度差，可以有相應(yīng)的接頭連接，該接頭一端與氣管連接，另一端與自轉(zhuǎn)輪連接，并跟隨自轉(zhuǎn)輪自轉(zhuǎn)。通過(guò)調(diào)整自轉(zhuǎn)輪牙數(shù)與主皮帶輪牙數(shù)，可以使得自轉(zhuǎn)輪公轉(zhuǎn)至取盒部位時(shí)，自轉(zhuǎn)輪恰好自轉(zhuǎn)至取盒角度；當(dāng)自轉(zhuǎn)輪公轉(zhuǎn)至下盒部位時(shí)，自轉(zhuǎn)輪恰好自轉(zhuǎn)至下盒角度。再加上固定在調(diào)節(jié)板上的主軸可以升降，所以該純機(jī)械自動(dòng)下盒裝置能實(shí)現(xiàn)任意位置的料盒的吸取與放下；由于料盒的取放無(wú)需其他輔助裝置，對(duì)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)沒(méi)有要求，因此能節(jié)約成本。另外，吸氣氣泵不采用三通電磁閥控制吸氣與進(jìn)氣，而是采用純機(jī)械設(shè)計(jì)，通過(guò)第三氣孔間隔地通過(guò)吸氣槽與進(jìn)氣槽的方式，實(shí)現(xiàn)了吸盤(pán)間隔地吸取料盒以及放下料盒，這樣無(wú)需電控設(shè)備，可以節(jié)省對(duì)應(yīng)電控設(shè)備這部分的開(kāi)支。本實(shí)用新型的有益效果在于(I)能實(shí)現(xiàn)任意位置的料盒的吸取與放下；(2)成本低；(3)全自動(dòng)吸料與放料，提高了生產(chǎn)效率。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的自轉(zhuǎn)輪公轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的自轉(zhuǎn)輪自轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型實(shí)施 例的氣體路徑圖。圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的通氣盤(pán)的背面示意圖。圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的通氣鏈輪的背面示意圖。圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例的支架的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)號(hào)1-支架；11-固定板；12_底板；13-調(diào)節(jié)板；21_主軸；22_過(guò)渡盤(pán)；221-第一氣孔；23-通氣盤(pán)；231-第二氣孔；232-吸氣槽;233_進(jìn)氣槽;234_大氣入ロ ；24-通氣鏈輪；241-第三氣孔；242-第四氣孔；243-凸臺(tái)；25_旋轉(zhuǎn)大盤(pán)；26-銷(xiāo)釘;31ト自轉(zhuǎn)輪輪軸；312-自轉(zhuǎn)輪；32_主皮帶輪；33_皮帶；34_氣體通道；35_吸盤(pán)；36_吸盤(pán)座；37-壓緊輪；38-滑槽。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步說(shuō)明。參照?qǐng)D1-7 :純機(jī)械自動(dòng)下盒裝置，包括支架1、固定在支架I上的主軸21，所述主軸21上固定套裝有過(guò)渡盤(pán)22和通氣盤(pán)23，所述通氣盤(pán)23位于過(guò)渡盤(pán)22的后方，所述過(guò)渡盤(pán)22上設(shè)置有與吸氣氣泵連接的第一氣孔221，所述通氣盤(pán)23的正面設(shè)置有與第一氣孔221連通的第二氣孔231，所述通氣盤(pán)23的背面設(shè)置有與第二氣孔231連通的圓弧狀的吸氣槽232，所述通氣盤(pán)23的背面還設(shè)置有圓弧狀的進(jìn)氣槽233，所述進(jìn)氣槽233與位于通氣盤(pán)23側(cè)面的大氣入ロ 234相通，進(jìn)而述進(jìn)氣槽233與外界大氣連通，所述吸氣槽232和進(jìn)氣槽233的中心線在同一圓周上。所述主軸21上可轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝有通氣鏈輪24和旋轉(zhuǎn)大盤(pán)25，通氣鏈輪24和旋轉(zhuǎn)大盤(pán)25通過(guò)銷(xiāo)釘26固定連接，所述通氣鏈輪24、旋轉(zhuǎn)大盤(pán)25依次位于通氣盤(pán)23的后方，所述通氣鏈輪24與通氣盤(pán)23靠接，所述通氣鏈輪24與主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)鏈輪由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述通氣鏈輪24正面設(shè)置有第三氣孔241，所述第三氣孔241對(duì)應(yīng)所述吸氣槽232和進(jìn)氣槽233設(shè)置，所述通氣鏈輪24的背面設(shè)置有凸臺(tái)243，所述凸臺(tái)243與旋轉(zhuǎn)大盤(pán)25靠接，所述凸臺(tái)243的側(cè)面設(shè)置有所述的第四氣孔242 ;所述旋轉(zhuǎn)大盤(pán)25上穿設(shè)有自轉(zhuǎn)輪輪軸311，位于旋轉(zhuǎn)大盤(pán)25背面的自轉(zhuǎn)輪輪軸311上固定安裝有自轉(zhuǎn)輪312，所述旋轉(zhuǎn)大盤(pán)25的背面還設(shè)置有主皮帶輪32，所述主皮帶輪32與所述主軸21固定連接，所述主皮帶輪32與自轉(zhuǎn)輪312之間通過(guò)皮帶33傳動(dòng)連接；所述自轉(zhuǎn)輪312及其輪軸內(nèi)設(shè)置有氣體通道34，所述第四氣孔242通過(guò)氣管與氣體通道34連通，所述氣體通道34與吸盤(pán)35連通。本實(shí)施例中，所述吸盤(pán)35的背部設(shè)置有吸盤(pán)座36，所述氣體通道34通過(guò)所述吸盤(pán)座36與吸盤(pán)35連通。所述支架I包括固定板11、位于固定板11下方的底板12，所述固定板11上可上下移動(dòng)地固接有調(diào)節(jié)板13，所述調(diào)節(jié)板13與主軸21固定連接。本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)大盤(pán)25上穿設(shè)有三個(gè)自轉(zhuǎn)輪輪軸311，皮帶33繞過(guò)三個(gè)自轉(zhuǎn)輪312并與主皮帶輪32傳動(dòng)連接；所述第四氣孔242有三個(gè)，各個(gè)第四氣孔242與一自轉(zhuǎn)輪312及其輪軸內(nèi)的氣體通道34連通；所述第三氣孔241也有三個(gè)，第三氣孔241分別與一第四氣孔242連通。所述旋轉(zhuǎn)大盤(pán)25上還裝有將皮帶33壓緊在自轉(zhuǎn)輪312和主皮帶輪32上的壓緊輪37 ;所述旋轉(zhuǎn)大盤(pán)25上設(shè)置有滑槽38，所述壓緊輪37的輪軸沿所述滑槽38可滑動(dòng)?；瑒?dòng)到某一位置后，通過(guò)螺母將所述壓緊輪37的輪軸固定。本實(shí)施例中，所述過(guò)渡盤(pán)22、通氣盤(pán)23以及主皮帶輪32與所述主軸21鍵連接。本實(shí)用新型的工作原理是電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條帶動(dòng)通氣鏈輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，通氣鏈輪24帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)大盤(pán)25轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)大盤(pán)25于是帶動(dòng)自轉(zhuǎn)輪312及其輪軸公轉(zhuǎn)；由于自轉(zhuǎn)輪312與主皮帶輪32的帶傳動(dòng)關(guān)系，且主皮帶輪32固定不動(dòng)，所以自轉(zhuǎn)輪312在公轉(zhuǎn)的同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了自轉(zhuǎn)。吸氣氣泵與過(guò)渡盤(pán)22上的第一氣孔221連接，通氣盤(pán)23正面的第二氣孔231與所述第一氣孔221連通，通氣盤(pán)23的背面設(shè)置與第二氣孔231連通的圓弧狀的吸氣槽232，通氣盤(pán)23的背面還設(shè)置有圓弧狀的進(jìn)氣槽233，該進(jìn)氣槽233與外界大氣連通，所述通氣鏈輪24正面設(shè)置有第三氣孔241，第三氣孔241對(duì)應(yīng)所述吸氣槽232和進(jìn)氣槽233設(shè)置，所述通氣鏈輪24的背面設(shè)置有與第三氣孔241連通的第四氣孔242，第四氣孔242通過(guò)氣管與自轉(zhuǎn)輪312及其輪軸內(nèi)的氣體通道34連通，所述氣體通道34與吸盤(pán)35連通。這樣，當(dāng)通氣鏈輪24旋轉(zhuǎn)使得第三氣孔241經(jīng)過(guò)吸氣槽232時(shí)，該時(shí)間段內(nèi)吸氣氣泵吸氣，吸盤(pán)35內(nèi)的氣體經(jīng)由吸盤(pán)座36、自轉(zhuǎn)輪312及其輪軸、氣管、第四氣孔242、第三氣孔241、吸氣槽232、第二氣孔231、第一氣孔221吸入吸氣氣泵內(nèi)，吸盤(pán)35內(nèi)氣壓減小呈現(xiàn)負(fù)壓，于是吸盤(pán)35吸住料盒；當(dāng)通氣鏈輪24旋轉(zhuǎn)使得第三氣孔241經(jīng)過(guò)進(jìn)氣槽233時(shí)，外界大氣由進(jìn)氣槽233進(jìn)入，經(jīng)過(guò)第三氣孔241、第四氣孔242、氣管、自轉(zhuǎn)輪312及其輪軸、吸盤(pán)座36進(jìn)入吸盤(pán)35內(nèi)，這樣,外界氣體迅速灌入已為負(fù)壓的吸盤(pán)35內(nèi)，于是吸盤(pán)35內(nèi)氣壓增大,吸盤(pán)35放下料盒。圓弧狀的吸氣槽232和進(jìn)氣槽233的設(shè)計(jì)是考慮到通氣盤(pán)23靜止不轉(zhuǎn)，而通氣鏈輪24在公轉(zhuǎn)，通過(guò)圓弧狀的吸氣槽232的設(shè)計(jì)可以使得通氣盤(pán)23上的第二氣孔231與通氣鏈輪24上的第三氣孔241相通，通過(guò)圓弧狀的進(jìn)氣槽233的設(shè)計(jì)可以使得外界大氣與第三氣孔241相通。這樣，第三氣孔241間隔地通過(guò)吸氣槽232與進(jìn)氣槽233，實(shí)現(xiàn)了吸盤(pán)35間隔地吸取料盒以及放下料盒。通過(guò)設(shè)計(jì)吸氣槽232與進(jìn)氣槽233的弧長(zhǎng)，可以達(dá)到所需要的氣體流通量。由于自轉(zhuǎn)輪312在公轉(zhuǎn)，若將該自轉(zhuǎn)輪312及其輪軸內(nèi)的氣體通道34直接與吸氣氣泵連接，吸氣氣泵與自轉(zhuǎn)輪312之間的連接氣管會(huì)發(fā)生擰曲，于是在吸氣氣泵與自轉(zhuǎn)輪312之間設(shè)置過(guò)渡盤(pán)22、通氣盤(pán)23、以及通氣鏈輪24，氣泵與過(guò)渡盤(pán)22上的第一氣孔221連接，再經(jīng)過(guò)第二氣孔231、吸氣槽232、第三氣孔241、第四氣孔242、氣管、自轉(zhuǎn)輪312及其輪軸、吸盤(pán)座36后與吸盤(pán)35相連通，由于此時(shí)所述氣管一端是與通氣鏈輪24同步旋轉(zhuǎn)，氣管另一端是與自轉(zhuǎn)輪312公轉(zhuǎn)的，氣管兩端的公轉(zhuǎn)速度相同，因此氣管不會(huì)發(fā)生擰曲。至于自轉(zhuǎn)輪312自轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的相對(duì)于氣管的速度差，可以有相應(yīng)的接頭連接，該接頭一端與氣管連接，另一端與自轉(zhuǎn)輪312連接，并跟隨自轉(zhuǎn)輪312自轉(zhuǎn)。通過(guò)調(diào)整自轉(zhuǎn)輪312牙數(shù)與主皮帶輪32牙數(shù)，可以使得自轉(zhuǎn)輪312公轉(zhuǎn)至取盒部位時(shí)，自轉(zhuǎn)輪312恰好自轉(zhuǎn)至取盒角度；當(dāng)自轉(zhuǎn)輪312公轉(zhuǎn)至下盒部位時(shí)，自轉(zhuǎn)輪312恰好自轉(zhuǎn)至下盒角度。再加上固定在調(diào)節(jié)板13上的主軸21可以升降，所以該純機(jī)械自動(dòng)下盒裝置能實(shí)現(xiàn)任意位置的料盒的吸取與放下；由于料盒的取放無(wú)需其他輔助裝置，對(duì)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)沒(méi)有要求，因此能節(jié)約成本。另外，吸氣氣泵不采用三通電磁閥控制吸氣與進(jìn)氣，而是采用純機(jī)械設(shè)計(jì)，通過(guò)第三氣孔241間隔地通過(guò)吸氣槽232與進(jìn)氣槽233的方式，實(shí)現(xiàn)了吸盤(pán)35間隔地吸取料盒以及放下料盒，無(wú)需電控設(shè)備，可以節(jié)省對(duì)應(yīng)電控設(shè)備這部分的開(kāi)支。上述實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型技術(shù)構(gòu)思實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不僅限于上述實(shí)施例，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍可延伸至本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思所能想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求1.純機(jī)械自動(dòng)下盒裝置，其特征在于包括支架、固定在支架上的主軸，所述主軸上固定套裝有過(guò)渡盤(pán)和通氣盤(pán)，所述通氣盤(pán)位于過(guò)渡盤(pán)的后方，所述過(guò)渡盤(pán)上設(shè)置有與吸氣氣泵連接的第一氣孔，所述通氣盤(pán)的正面設(shè)置有與第一氣孔連通的第二氣孔，所述通氣盤(pán)的背面設(shè)置有與第二氣孔連通的圓弧狀的吸氣槽，所述通氣盤(pán)的背面還設(shè)置有圓弧狀的進(jìn)氣槽，所述進(jìn)氣槽與外界大氣連通； 所述主軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝有固定連接的通氣鏈輪和旋轉(zhuǎn)大盤(pán)，所述通氣鏈輪、旋轉(zhuǎn)大盤(pán)依次位于通氣盤(pán)的后方，所述通氣鏈輪與通氣盤(pán)靠接，所述通氣鏈輪與主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)鏈輪由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述通氣鏈輪正面設(shè)置有第三氣孔，所述第三氣孔對(duì)應(yīng)所述吸氣槽和進(jìn)氣槽設(shè)置，所述通氣鏈輪的背面設(shè)置有與第三氣孔連通的第四氣孔；所述旋轉(zhuǎn)大盤(pán)上穿設(shè)有自轉(zhuǎn)輪輪軸，位于旋轉(zhuǎn)大盤(pán)背面的自轉(zhuǎn)輪輪軸上固定安裝有自轉(zhuǎn)輪，所述旋轉(zhuǎn)大盤(pán)的背面還設(shè)置有主皮帶輪，所述主皮帶輪與所述主軸固定連接，所述主皮帶輪與自轉(zhuǎn)輪之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接；所述自轉(zhuǎn)輪及其輪軸內(nèi)設(shè)置有氣體通道，所述第四氣孔通過(guò)氣管與氣體通道連通，所述氣體通道與吸盤(pán)連通。
2.如權(quán)利要求1所述的純機(jī)械自動(dòng)下盒裝置，其特征在于所述支架包括固定板、位于固定板下方的底板，所述固定板上可上下移動(dòng)地固接有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板與主軸固定連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的純機(jī)械自動(dòng)下盒裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)大盤(pán)上穿設(shè)有三個(gè)自轉(zhuǎn)輪輪軸，皮帶繞過(guò)三個(gè)自轉(zhuǎn)輪并與主皮帶輪傳動(dòng)連接；所述第四氣孔有三個(gè)，各個(gè)第四氣孔與一自轉(zhuǎn)輪及其輪軸內(nèi)的氣體通道連通。
4.如權(quán)利要求3所述的純機(jī)械自動(dòng)下盒裝置，其特征在于所述通氣鏈輪的背面設(shè)置有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)與旋轉(zhuǎn)大盤(pán)靠接，所述凸臺(tái)的側(cè)面設(shè)置有所述的第四氣孔。
5.如權(quán)利要求4所述的純機(jī)械自動(dòng)下盒裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)大盤(pán)上還裝有將皮帶壓緊在自轉(zhuǎn)輪和主皮帶輪上的壓緊輪。
6.如權(quán)利要求5所述的純機(jī)械自動(dòng)下盒裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)大盤(pán)上設(shè)置有滑槽，所述壓緊輪的輪軸沿所述滑槽可滑動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1所述的純機(jī)械自動(dòng)下盒裝置，其特征在于所述吸盤(pán)的背部設(shè)置有吸盤(pán)座，所述氣體通道通過(guò)所述吸盤(pán)座與吸盤(pán)連通。
8.如權(quán)利要求1所述的純機(jī)械自動(dòng)下盒裝置，其特征在于所述過(guò)渡盤(pán)、通氣盤(pán)以及主皮帶輪與所述主軸鍵連接。
專(zhuān)利摘要一種純機(jī)械自動(dòng)下盒裝置，包括支架、固定在支架上的主軸，所述主軸上固定套裝有過(guò)渡盤(pán)和通氣盤(pán)，所述過(guò)渡盤(pán)上設(shè)置有與吸氣氣泵連接的第一氣孔，所述通氣盤(pán)的正面設(shè)置有與第一氣孔連通的第二氣孔，所述通氣盤(pán)的背面設(shè)置有與第二氣孔連通的圓弧狀的吸氣槽，所述通氣盤(pán)的背面還設(shè)置有圓弧狀的與外界大氣相通的進(jìn)氣槽；所述主軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝有固定連接的通氣鏈輪和旋轉(zhuǎn)大盤(pán)，通氣鏈輪正面設(shè)置有第三氣孔，第三氣孔對(duì)應(yīng)所述吸氣槽和進(jìn)氣槽設(shè)置，通氣鏈輪的背面設(shè)置有與第三氣孔連通的第四氣孔，第四氣孔通過(guò)氣管與自轉(zhuǎn)輪及其輪軸內(nèi)的氣體通道連通，所述氣體通道與吸盤(pán)連通。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)能實(shí)現(xiàn)任意位置的料盒的吸取與放下、成本低。
文檔編號(hào)B65B43/46GK202879850SQ201220491160
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月21日
發(fā)明者許震宇, 徐林燕, 寧曉斌, 夏航 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)