軸類工件傳送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及送料技術(shù)，具體涉及一種軸類工件傳送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)線零件的輸送是非常重要的工作之一，隨著生產(chǎn)自動化的發(fā)展，目前，這一工作已由機(jī)械手的自動搬運(yùn)逐漸替代了傳統(tǒng)的人工傳送。機(jī)械手的出現(xiàn)，在減輕工人勞動強(qiáng)度和難度，提高工作效率和質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本上做出了突出的貢獻(xiàn)。機(jī)械手是模仿著人手的部分動作，按照一定的軌跡和要求實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)的自動機(jī)械裝置，現(xiàn)有用于軸類工件搬運(yùn)的機(jī)械手，通常包括多個(gè)伺服液壓系統(tǒng)，多個(gè)關(guān)節(jié)臂，并通過特定的程序控制，存在的主要不足是，伺服液壓系統(tǒng)和多個(gè)關(guān)節(jié)臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，并不適合小規(guī)模工件生產(chǎn)型企業(yè)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型意在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低的軸類工件傳送裝置。
[0004]本方案中的軸類工件傳送裝置，包括水平的擺板，擺板的中部開有方形槽，方形槽內(nèi)設(shè)有與方形槽尺寸匹配的等弧邊三角凸輪，等弧邊三角凸輪偏心設(shè)置在動力機(jī)構(gòu)輸出軸上，擺板的一端開有水平的條形槽，條形槽內(nèi)穿設(shè)有銷釘，銷釘?shù)亩瞬抗潭ㄔ谝恢ё?，擺板的另一端設(shè)有豎直用于抓取軸類工件的抓取器。
[0005]本方案的工作原理及有益效果如下:軸類工件被抓取器抓起，等弧邊三角凸輪在動力機(jī)構(gòu)的帶動下，往復(fù)轉(zhuǎn)動，由于等弧邊三角凸輪位于方形槽內(nèi)且與方形槽的尺寸相匹配，并且是偏心的，因此在等弧邊三角凸輪轉(zhuǎn)動的同時(shí)，將帶動迫使擺桿在銷釘和條形槽的導(dǎo)向作用下，沿著水平前進(jìn)或后退，從而將軸類工件輸送到指定的加工工位上。
[0006]本方案僅通過等弧邊掃叫凸輪、擺桿的配合就實(shí)現(xiàn)了軸類工件的輸送，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，無需復(fù)雜的伺服液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，尤其適合于小型生產(chǎn)企業(yè)。
[0007]進(jìn)一步，在所述支座的的下部設(shè)有連接柱，連接柱上設(shè)有外螺紋。方便將支座螺紋連接在其他結(jié)構(gòu)上，方便拆卸，同時(shí)也方便調(diào)節(jié)高度。
[0008]進(jìn)一步，所述抓取器設(shè)置在一 L形板的橫板上，L形板的豎板上開有第一螺紋孔，擺板的端部設(shè)有連接板，連接板上開有上下設(shè)置的多個(gè)第二螺紋孔，L形板的豎板通過螺栓定位在連接板其中一個(gè)第二螺紋孔上。通過將L形板的豎板連接在連接板上不同的第二螺紋孔處，可調(diào)節(jié)抓取高度。
[0009]進(jìn)一步，為避免等弧邊三角凸輪轉(zhuǎn)動到方形槽的四角處時(shí)，方形槽的拐角對其產(chǎn)生干擾，方形槽的四個(gè)角具有圓滑過渡的弧面。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面通過【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0012]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:機(jī)殼1、擺板2、抓取器3、L形板4、等弧邊三角凸輪5、銷釘6、支座7、條形槽8。
[0013]實(shí)施例基本如附圖1所示:本實(shí)施例軸類工件傳送裝置包括等弧邊三角凸輪5，等弧邊三角凸輪5與減速器的輸出軸偏心并通過花鍵連接，減速器的輸入軸與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)和減速器均設(shè)置在同一機(jī)殼I內(nèi)。
[0014]擺板2水平設(shè)置，擺板2的中部開有方形槽，等弧邊三角凸輪5位于方形槽內(nèi)，方形槽的四個(gè)角具有圓滑過渡的弧面。等弧邊三角凸輪5與方形槽尺寸匹配。
[0015]擺板2的一端開有水平的條形槽8，條形槽內(nèi)穿設(shè)有銷釘6，銷釘6的端部固定在支座7上，支座7的的下部設(shè)有連接柱，連接柱上設(shè)有外螺紋。擺板2的另一端設(shè)有豎直用于抓取軸類工件的抓取器，抓取器包括兩個(gè)豎直相對設(shè)置的夾爪，夾爪的端部為向內(nèi)彎曲的鉤爪，兩個(gè)夾爪的上端設(shè)置在彈簧夾頭內(nèi)，彈簧夾頭安裝在一連接套內(nèi)。
[0016]本實(shí)施例抓取器3與擺板2是通過下述結(jié)構(gòu)連接的:抓取器3設(shè)置在L形板4的橫板上，L形板4的豎板上開有第一螺紋孔，擺板2的端部設(shè)有連接板，連接板上開有上下設(shè)置的兩個(gè)第二螺紋孔，L形板的豎板通過螺栓定位在上方的第二螺紋孔上。
[0017]以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.軸類工件傳送裝置，其特征在于，包括水平的擺板，擺板的中部開有方形槽，方形槽內(nèi)設(shè)有與方形槽尺寸匹配的等弧邊三角凸輪，等弧邊三角凸輪偏心設(shè)置在動力機(jī)構(gòu)輸出軸上，擺板的一端開有水平的條形槽，條形槽內(nèi)穿設(shè)有銷釘，銷釘?shù)亩瞬抗潭ㄔ谝恢ё?，擺板的另一端設(shè)有豎直用于抓取軸類工件的抓取器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸類工件傳送裝置，其特征在于:在所述支座的的下部設(shè)有連接柱，連接柱上設(shè)有外螺紋。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸類工件傳送裝置，其特征在于:所述抓取器設(shè)置在一L形板的橫板上，L形板的豎板上開有第一螺紋孔，擺板的端部設(shè)有連接板，連接板上開有上下設(shè)置的多個(gè)第二螺紋孔，L形板的豎板通過螺栓定位在連接板其中一個(gè)第二螺紋孔上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸類工件傳送裝置，其特征在于:方形槽的四個(gè)角具有圓滑過渡的弧面。
【專利摘要】本專利公開了一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低的軸類工件傳送裝置，包括水平的擺板，擺板的中部開有方形槽，方形槽內(nèi)設(shè)有與方形槽尺寸匹配的等弧邊三角凸輪，等弧邊三角凸輪偏心設(shè)置在動力機(jī)構(gòu)輸出軸上，擺板的一端開有水平的條形槽，條形槽內(nèi)穿設(shè)有銷釘，銷釘?shù)亩瞬抗潭ㄔ谝恢ё?，擺板的另一端設(shè)有豎直用于抓取軸類工件的抓取器。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN204913915
【申請?zhí)枴緾N201520585662
【發(fā)明人】羅靜, 李炎清, 王學(xué)清
【申請人】重慶煜琨瓏冶金材料有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月6日