專利名稱：一種自動(dòng)出藥裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用 新型涉及一種出藥裝置，尤其涉及一種自動(dòng)出藥裝置。
背景技術(shù)：
在醫(yī)療技術(shù)飛速發(fā)展的今天，醫(yī)院手術(shù)室內(nèi)所使用的安瓿瓶\西林瓶包裝的藥品依然采用保管箱的方式進(jìn)行人工管理，對(duì)于用藥的效率，準(zhǔn)確性，貴重藥品的管控都存在很多的漏洞和管理上的難度。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動(dòng)出藥裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，所述自動(dòng)出藥裝置，包括殼體，其特點(diǎn)是，所述自動(dòng)出藥裝置還包括均設(shè)置于殼體內(nèi)的履帶、夾藥裝置、出藥模組和線路控制板，其中，所述履帶由一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)且按照環(huán)形路線傳輸，所述馬達(dá)與線路控制板通訊連接，以控制馬達(dá)的動(dòng)作；所述夾藥裝置固裝在履帶鏈板的外側(cè)；并且，所述出藥模組固裝于履帶折彎處的前方，所述出藥模組包括一帶有斜面的出藥爪，所述出藥爪的設(shè)置需滿足當(dāng)夾帶有藥瓶的夾藥裝置經(jīng)履帶傳輸至所述履帶折彎處時(shí)，由于出藥爪的斜面的限制，夾置于夾藥裝置中的藥瓶被所述出藥爪的斜面擠出。優(yōu)選的是，所述履帶包括多個(gè)鏈板，各鏈板之間通過活動(dòng)組件配合連接，所述履帶與均設(shè)置于殼體內(nèi)部的履帶支架、驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪配合連接，其中，所述驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別設(shè)置于環(huán)形履帶內(nèi)側(cè)的兩個(gè)折彎處，該驅(qū)動(dòng)輪由所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，從而帶動(dòng)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的是，所述夾藥裝置包括的左鉗口和右鉗口構(gòu)成與藥瓶相配合的環(huán)形夾持部，所述左、右鉗口的連接處配合連接有復(fù)位彈簧。優(yōu)選的是，所述左、右鉗口的自由端向外側(cè)彎曲，以便于裝入藥瓶。優(yōu)選的是，所述出藥模組還包括安裝盒、均設(shè)置于安裝盒內(nèi)的藥籃和讓位彈簧；其中，所述安裝盒朝向履帶的側(cè)面開設(shè)有分別與出藥爪和藥瓶相匹配的出藥爪口和藥瓶口，所述出藥爪口和藥瓶口彼此連通；所述讓位彈簧的兩端分別抵于藥籃和出藥爪上，所述出藥爪的爪部在彈簧的彈力作用下伸出所述出藥爪口，該出藥爪的主體部通過出藥爪口限制在安裝盒內(nèi)。優(yōu)選的是，所述自動(dòng)出藥裝置還包括均配合連接于所述安裝盒上的接口和感應(yīng)器板，所述感應(yīng)器板與安裝盒朝向履帶的側(cè)面平齊，所述感應(yīng)器板與接口通訊連接。優(yōu)選的是，所述自動(dòng)出藥裝置還包括設(shè)置于殼體上的指示燈，該指示燈與所述線路控制板通訊連接。所述自動(dòng)出藥裝置的出藥方法包括，步驟一將藥瓶夾置于所述夾藥裝置中左鉗口和右鉗口構(gòu)成的環(huán)形夾持部中；步驟二 控制單元輸出出藥控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使其帶動(dòng)履帶傳動(dòng)，結(jié)合所述感應(yīng)器板，使所述履帶承載的夾藥裝置中的藥瓶逐漸傳送至出藥模組處；[0014]步驟三藥瓶傳輸至所述履帶折彎處時(shí)，在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力的作用下，由于出藥爪具有的斜面的限制，夾置于夾藥裝置中的藥瓶被所述出藥爪的斜面擠出，并順勢(shì)滑入設(shè)置于出藥爪口上方的藥瓶口中，然后滑入藥籃中；以及，步驟四所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)履帶向前運(yùn)送一節(jié)，使下一夾帶著藥瓶的夾藥裝置處于所述出藥模組的前端。所述自動(dòng)出藥裝置的裝藥方法包括，步驟SI :控制單元輸出裝藥控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使其帶動(dòng)履帶傳動(dòng)，結(jié)合所述感應(yīng)器板，使所述履帶承載的未夾帶有藥瓶的夾藥裝置逐漸回傳至未到達(dá)出藥模組的位置；以及，步驟S2 :將藥瓶夾置于所述夾藥裝置中左鉗口和右鉗口構(gòu)成的環(huán)形夾持部中。本實(shí)用新型的有益效果在于，所述自動(dòng)出藥裝置設(shè)計(jì)精密，結(jié)構(gòu)可靠，智能判斷，·出藥效率高，保管藥品安全，能夠廣泛應(yīng)用于醫(yī)院的具有安瓿瓶等包裝的藥品管理工作。本裝置為自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)，使用馬達(dá)作為動(dòng)力，配備履帶式結(jié)構(gòu)，根據(jù)安瓿瓶的包裝特點(diǎn)，能夠保證藥品包裝的完整性不被破壞，同時(shí)也能夠批量在自動(dòng)化設(shè)備上使用，提高藥品的裝藥速度和取藥速度，節(jié)省醫(yī)院的人工成本。本裝置總體上采用履帶式結(jié)構(gòu)，取一支藥后履帶向前運(yùn)送一節(jié)，使被取的藥處于前端可取位置，而其他位置被藥盒的盒體包住，處于不可接觸的狀態(tài)，而要出藥的位置隨程序控制，達(dá)到取藥可控的目的。

圖I示出了本實(shí)用新型所述的自動(dòng)出藥裝置的結(jié)構(gòu)分解圖。圖2示出了本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中的自動(dòng)出藥裝置的結(jié)構(gòu)分解圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。如圖I和圖2所示,所述自動(dòng)出藥裝置,包括殼體6、以及均設(shè)置于殼體6內(nèi)的履帶I、夾藥裝置2、出藥模組4和線路控制板，其中，所述履帶I由一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)且按照環(huán)形路線傳輸，所述馬達(dá)與線路控制板通訊連接，以控制馬達(dá)的動(dòng)作；所述夾藥裝置2固裝在履帶鏈板11的外側(cè)；并且，所述出藥模組4固裝于履帶折彎處的前方，所述出藥模組4包括一帶有斜面的出藥爪42，所述出藥爪42的設(shè)置需滿足當(dāng)夾帶有藥瓶3的夾藥裝置2經(jīng)履帶I傳輸至所述履帶折彎處時(shí)，由于出藥爪42的斜面的限制，夾置于夾藥裝置2中的藥瓶3被所述出藥爪42的斜面擠出。具體地,所述履帶I包括多個(gè)鏈板11,各鏈板11之間通過活動(dòng)組件配合連接,所述履帶I與均設(shè)置于殼體6內(nèi)部的履帶支架11、驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪配合連接，其中，所述驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別設(shè)置于環(huán)形履帶I內(nèi)側(cè)的兩個(gè)折彎處，該驅(qū)動(dòng)輪由所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，從而帶動(dòng)履帶I轉(zhuǎn)動(dòng)。所述夾藥裝置2包括的左鉗口和右鉗口構(gòu)成與藥瓶3相配合的環(huán)形夾持部，所述左、右鉗口的連接處配合連接有復(fù)位彈簧。優(yōu)選地，所述左、右鉗口的自由端向外側(cè)彎曲，形成容易打開的開口，以便于裝入藥瓶3。在本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中的夾藥裝置，如圖2所示，夾藥裝置2固定在鏈板11上，其中，蓋板23壓住楔塊28和彈簧27，另一端蓋板213壓住楔塊24和彈簧26。調(diào)節(jié)彈簧26和彈簧27的彈性系數(shù)，當(dāng)藥瓶3放入的時(shí)候，會(huì)首先擠壓楔塊28，當(dāng)將楔塊28擠壓到位的時(shí)候才開始擠壓楔塊24。同時(shí)，在鏈板11的兩側(cè)裝有側(cè)壓板210和212，在彈簧211的作用下，側(cè)壓板210和212會(huì)夾緊藥瓶3，但由于是彈性結(jié)構(gòu)，藥瓶3在外力的作用下是可以拿出來的。出藥時(shí)，多個(gè)鏈板11連接成的履帶I在馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候帶著夾持于夾藥裝置2上的藥瓶3壓到出藥爪42上，由于出藥爪42具有一個(gè)斜面，在斜面擠壓的過程中，側(cè)壓板210和212都會(huì)張開，并壓緊藥瓶3，在壓力的作用下，藥瓶3沿出藥爪42的斜面滑入到藥籃5里面，出藥成功。所述出藥模組4還包括安裝盒、均設(shè)置于安裝盒內(nèi)的藥籃5和讓位彈簧43 ;其中，所述安裝盒朝向履帶I的側(cè)面開設(shè)有分別與出藥爪42和藥瓶3相匹配的出藥爪口 44和藥瓶口 45，所述出藥爪口 44和藥瓶口 45彼此連通。所述藥籃5的側(cè)壁上設(shè)置有一讓位彈簧43安裝空間，所述讓位彈簧43置于該安裝空間內(nèi)，并且該讓位彈簧43的兩端分別抵于藥籃5和出藥爪42上，所述出藥爪42的爪部在彈簧的彈力作用下伸出所述出藥爪口 44，該出藥
爪42的主體部通過出藥爪口 44限制在安裝盒內(nèi)。進(jìn)一步的，所述自動(dòng)出藥裝置還包括均配合連接于所述安裝盒上的接口 41和感應(yīng)器板，所述感應(yīng)器板與安裝盒朝向履帶I的側(cè)面平齊，所述感應(yīng)器板與接口 41通訊連接。從而，當(dāng)履帶I上的夾置裝置中夾帶有藥瓶3時(shí)，所述感應(yīng)器板檢測(cè)到該藥瓶3，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制單元。進(jìn)一步的，所述自動(dòng)出藥裝置還包括設(shè)置于殼體6上的指示燈，該指示燈與所述線路控制板通訊連接。優(yōu)選地所述殼體6上設(shè)置有三個(gè)指示燈，分別代表所述自動(dòng)出藥裝置的三個(gè)運(yùn)行狀態(tài)，即待機(jī)狀態(tài)、出藥狀態(tài)和裝藥狀態(tài)。所述自動(dòng)出藥裝置的出藥方法包括以下幾個(gè)步驟步驟一將藥瓶3夾置于所述夾藥裝置2中左鉗口和右鉗口構(gòu)成的環(huán)形夾持部中；步驟二 控制單元輸出出藥控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使其帶動(dòng)履帶I傳動(dòng)，結(jié)合所述感應(yīng)器板，使所述履帶I承載的夾藥裝置2中的藥瓶3逐漸傳送至出藥模組4處；步驟三藥瓶3傳輸至所述履帶I折彎處時(shí)，在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力的作用下，由于出藥爪42具有的斜面的限制，夾置于夾藥裝置2中的藥瓶3被所述出藥爪42的斜面擠出，并順勢(shì)滑入設(shè)置于出藥爪口 44上方的藥瓶口 45中，然后滑入藥籃5中；以及，步驟四所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)履帶I向前運(yùn)送一節(jié)，使下一夾帶著藥瓶3的夾藥裝置2處于所述出藥模組4的前端。所述自動(dòng)出藥裝置的裝藥方法包括以下幾個(gè)步驟步驟SI :控制單元輸出裝藥控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使其帶動(dòng)履帶I傳動(dòng)，結(jié)合所述感應(yīng)器板，使所述履帶I承載的未夾帶有藥瓶3的夾藥裝置2逐漸回傳至未到達(dá)出藥模組4的位置；以及，步驟S2 :將藥瓶3夾置于所述夾藥裝置2中左鉗口和右鉗口構(gòu)成的環(huán)形夾持部中。值得注意的是，所述自動(dòng)出藥裝置優(yōu)選為針對(duì)安瓿瓶的自動(dòng)出藥裝置。綜上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非用來限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。即凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬于本實(shí)用新型的技 術(shù)范疇。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)出藥裝置，包括殼體，其特征在于所述自動(dòng)出藥裝置還包括均設(shè)置于殼體內(nèi)的履帶、夾藥裝置、出藥模組和線路控制板，其中， 所述履帶由一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)且按照環(huán)形路線傳輸，所述馬達(dá)與線路控制板通訊連接，以控制馬達(dá)的動(dòng)作；所述夾藥裝置固裝在履帶鏈板的外側(cè)；并且，所述出藥模組固裝于履帶折彎處的前方，所述出藥模組包括一帶有斜面的出藥爪，所述出藥爪的設(shè)置需滿足當(dāng)夾帶有藥瓶的夾藥裝置經(jīng)履帶傳輸至所述履帶折彎處時(shí)，由于出藥爪的斜面的限制，夾置于夾藥裝置中的藥瓶被所述出藥爪的斜面擠出。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)出藥裝置，其特征在于所述履帶包括多個(gè)鏈板，各鏈板之間通過活動(dòng)組件配合連接，所述履帶與均設(shè)置于殼體內(nèi)部的履帶支架、驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪配合連接，其中，所述驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別設(shè)置于環(huán)形履帶內(nèi)側(cè)的兩個(gè)折彎處，該驅(qū)動(dòng)輪由所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，從而帶動(dòng)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)出藥裝置，其特征在于所述夾藥裝置包括的左鉗口和右鉗口構(gòu)成與藥瓶相配合的環(huán)形夾持部，所述左、右鉗口的連接處配合連接有復(fù)位彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)出藥裝置，其特征在于所述左、右鉗口的自由端向外側(cè)彎曲，以便于裝入藥瓶。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)出藥裝置，其特征在于所述出藥模組還包括安裝盒、均設(shè)置于安裝盒內(nèi)的藥籃和讓位彈簧；其中，所述安裝盒朝向履帶的側(cè)面開設(shè)有分別與出藥爪和藥瓶相匹配的出藥爪口和藥瓶口，所述出藥爪口和藥瓶口彼此連通；所述讓位彈簧的兩端分別抵于藥籃和出藥爪上，所述出藥爪的爪部在彈簧的彈力作用下伸出所述出藥爪口，該出藥爪的主體部通過出藥爪口限制在安裝盒內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)出藥裝置，其特征在于所述自動(dòng)出藥裝置還包括均配合連接于所述安裝盒上的接口和感應(yīng)器板，所述感應(yīng)器板與安裝盒朝向履帶的側(cè)面平齊，所述感應(yīng)器板與接口通訊連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)出藥裝置，其特征在于所述自動(dòng)出藥裝置還包括設(shè)置于殼體上的指示燈，該指示燈與所述線路控制板通訊連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)出藥裝置，其包括殼體、以及均設(shè)置于殼體內(nèi)的履帶、夾藥裝置、出藥模組和線路控制板。履帶由一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)且按照環(huán)形路線傳輸，馬達(dá)與線路控制板連接；夾藥裝置固裝在履帶鏈板的外側(cè)。出藥模組固裝于履帶折彎處的前方，當(dāng)夾帶有藥瓶的夾藥裝置經(jīng)履帶傳輸至折彎處時(shí)，出藥爪上的斜面將藥瓶擠出。該裝置設(shè)計(jì)精密，結(jié)構(gòu)可靠，智能判斷，出藥效率高，保管藥品安全，能廣泛應(yīng)用于醫(yī)院的具有安瓿瓶等包裝的藥品管理工作。本裝置為自動(dòng)化設(shè)計(jì)，使用馬達(dá)作為動(dòng)力，配備履帶式結(jié)構(gòu)，根據(jù)安瓿瓶的包裝特點(diǎn)，能夠保證藥品包裝的完整性不被破壞，同時(shí)也能夠批量在自動(dòng)化設(shè)備上使用，提高裝藥、取藥速度，節(jié)省了人工成本。
文檔編號(hào)B65G1/137GK202625141SQ20122031034
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者羅曉輝, 胡祖榮 申請(qǐng)人:深圳市安瑞科科技有限公司