專利名稱：一種高張力卷取控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種高張力卷取控制系統(tǒng)，更涉及一種紡織機(jī)繞線裝置的高張カ卷取控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在目前的紡織紗線繞線的過程中，紗線需要被拉直，當(dāng)紗線松垮時就會產(chǎn)生亂纏絲現(xiàn)象，而當(dāng)紗線過緊時就會影響紗線的質(zhì)量甚至導(dǎo)致斷線。隨著經(jīng)軸上的紗線越來越少，此時經(jīng)軸直徑就會逐漸減小，而紗軸上的紗線就會越來越多，紗軸的 直徑 也會逐漸増大，此時就需要改變經(jīng)軸和紗軸的轉(zhuǎn)動速度來達(dá)到張力的平衡。目前一般都是先檢測經(jīng)軸和紗軸的直徑，然后再計算出所需速度，此時實際的張力是在兩個電機(jī)的速度偏差而形成，速度控制的兩個電機(jī)產(chǎn)生的紗線張力是因反饋補(bǔ)償?shù)挠绊懖粩嗟目焖僮兓幱诙秳訝顟B(tài)，在高張カ下尤為明顯，影響到紗線的質(zhì)量。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種高張力卷取控制系統(tǒng)，使用轉(zhuǎn)矩控制張カ。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案一種高張力卷取控制系統(tǒng)，包括主變頻模塊、可編程控制器、張カ變頻模塊、電路控制模塊和直流電源；所述主變頻模塊包括速度指令単元和速度反饋單元，所述速度指令単元與所述可編程控制器連接，所述速度反饋單元分別與所述可編程控制器和所述電路控制模塊連接，所述可編程控制器包括張カ設(shè)定單元和速度設(shè)定單元，所述張カ設(shè)定單元與電路控制模塊連接，所述速度設(shè)定單元與所述主變頻模塊的速度指令單元連接，所述張カ變頻模塊為變頻器，所述變頻器包括速度反饋單元和轉(zhuǎn)矩指令単元，所述轉(zhuǎn)矩指令単元和所述電路控制模塊連接，所述速度反饋單元與所述可編程控制器連接，可編程控制器負(fù)責(zé)計算直徑及提供停車時的慣性補(bǔ)償量。優(yōu)選的，還包括一張カ信號變送器，所述張カ信號變送器與所述電路控制模塊連接，提供張カ反饋。優(yōu)選的，還包括一張カ傳感器，所述張カ傳感器與所述張カ信號變送器連接，檢測張力。優(yōu)選的，還設(shè)有一直流電源，所述直流電源與所述電路控制模塊連接，提供線路板的電源。正常運作狀態(tài)上張力指令和張カ反饋信號給電路控制模塊，電路控制模塊PID控制量給張カ變頻器轉(zhuǎn)矩指令，這時張力變頻器在轉(zhuǎn)矩指令來運作。本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點是使用轉(zhuǎn)矩指令來張カ保持平衡，使紗線在卷取的過程中不會因為速度一直在變化而一直處于抖動狀態(tài)，保證了紗線的質(zhì)量。
圖I是本實用新型的整體電路結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號如下I、主變頻模塊2、可編程控制器3、張カ變頻模塊4、電路控制模塊5、張カ信號變送器6、張カ傳感器7、直流電源11、速度指令単元12、速度反饋單元21、張カ設(shè)定單元22、速度設(shè)定單元31、速度反饋模塊32、轉(zhuǎn)矩指令単元
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型做出進(jìn)ー步的描述說明。 如圖I所示的一種高張力卷取控制系統(tǒng)的整體電路結(jié)構(gòu)示意圖，包括主變頻模塊I、可編程控制器2、張カ變頻模塊3和電路控制模塊4 ;所述主變頻模塊I包括速度指令單元11和速度反饋單元12，所述速度指令単元11與所述可編程控制器2連接，所述速度反饋単元12分別與所述可編程控制器2和所述電路控制模塊4連接，所述可編程控制器2包括張カ設(shè)定單元21和速度設(shè)定單元22，所述張カ設(shè)定單元21與電路控制模塊4連接，所述速度設(shè)定單元22與所述主變頻模塊I的速度指令単元11連接，因為在紗線纏繞的過程中紗線需要保持恒張力，故所述張カ變頻模塊3為變頻器，所述變頻器包括速度反饋模塊31和轉(zhuǎn)矩指令単元32，為了使經(jīng)軸和紗軸間的張カ保持平衡，故使用所述轉(zhuǎn)矩指令単元32，將所述轉(zhuǎn)矩指令単元32和所述電路控制模塊4連接，再由所述速度反饋單元12反饋至可編程控制器2進(jìn)行運算，故所述速度反饋單元12與所述可編程控制器2連接，由張カ來控制經(jīng)軸和紗軸的轉(zhuǎn)動。所述可編程控制器22負(fù)責(zé)計算直徑及提供停車時的慣性補(bǔ)償量。為了控制張力的恒定，故還包括ー張カ信號變送器5和ー張カ傳感器6，所述張カ信號變送器5與所述電路控制模塊44連接，所述張カ傳感器與所述張カ信號變送器連接。為了使所述電路控制模塊4能正常工作，還設(shè)有一直流電源7，所述直流電源與所述電路控制模塊4連接。以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種高張力卷取控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主變頻模塊、可編程控制器、張カ變頻模塊和電路控制模塊； 所述主變頻模塊包括速度指令単元和速度反饋單元，所述速度指令単元與所述可編程控制器連接，所述速度反饋單元分別與所述可編程控制器和所述電路控制模塊連接，所述可編程控制器包括張カ設(shè)定單元和速度設(shè)定單元，所述張カ設(shè)定單元與電路控制模塊連接，所述速度設(shè)定單元與所述主變頻模塊的速度指令單元連接，所述張カ變頻模塊為變頻器，所述變頻器包括速度反饋單元和轉(zhuǎn)矩指令単元，所述轉(zhuǎn)矩指令単元和所述電路控制模塊連接，所述速度反饋單元與所述可編程控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種高張力卷取控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括ー張カ信號變送器，所述張カ信號變送器與所述電路控制模塊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種高張力卷取控制系統(tǒng)，其特征在干，還包括ー張カ傳感器，所述張カ傳感器與所述張カ信號變送器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種高張力卷取控制系統(tǒng)，其特征在于，還設(shè)有一直流電源，所述直流電源與所述電路控制模塊連接。
專利摘要本實用新型公開了一種高張力卷取控制系統(tǒng)，包括主變頻模塊、可編程控制器、張力變頻模塊、電路控制模塊和直流電源；主變頻模塊包括速度指令單元和速度反饋單元，速度指令單元與可編程控制器連接，速度反饋單元分別與可編程控制器和電路控制模塊連接，可編程控制器包括張力設(shè)定單元和速度設(shè)定單元，張力設(shè)定單元與電路控制模塊連接，速度設(shè)定單元與主變頻模塊的速度指令單元連接，張力變頻模塊為變頻器，變頻器包括速度反饋單元和轉(zhuǎn)矩指令單元，轉(zhuǎn)矩指令單元和電路控制模塊連接，速度反饋單元與可編程控制器連接。本方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，使用轉(zhuǎn)矩來使張力和力矩保持平衡，并由張力來控制經(jīng)軸和紗軸的轉(zhuǎn)速，保證了紗線的質(zhì)量。
文檔編號B65H59/38GK202440185SQ20122004259
公開日2012年9月19日 申請日期2012年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月10日
發(fā)明者吳文容, 金周錫 申請人:吳文容