一種下肢按摩機及其拉筋按摩方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種下肢按摩機及其拉筋按摩方法，包括：殼體，其具有放置腳部的腳孔；按摩結(jié)構(gòu)，其包括抖動按摩裝置和驅(qū)動裝置，所述抖動按摩裝置包括承托腳部的托板和帶動托板上下運動的偏擺組件，所述驅(qū)動裝置根據(jù)驅(qū)動信號驅(qū)動抖動按摩裝置運動；充氣裝置，其包括按摩氣囊和氣泵，所述按摩氣囊設(shè)于腳背的上方，所述氣泵根據(jù)充氣信號對按摩氣囊進(jìn)行充氣；控制電路，其產(chǎn)生充氣信號給氣泵對按摩氣囊充氣以擠壓腳背，并輸出驅(qū)動信號給驅(qū)動裝置使抖動按摩裝置運動以使腳跟按預(yù)設(shè)頻率上下抖動對腳踝實施拉筋按摩操作。本發(fā)明提供了一種新的按摩體驗。
【專利說明】
一種下肢按摩機及其拉筋按摩方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及按摩器具領(lǐng)域，具體而言是涉及一種具有腳踝拉筋功能的下肢按摩機及其拉筋按摩方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上有各種形式的腳部按摩器，腳部按摩器只能對人的腳部進(jìn)行按摩。例如，專利號為“ZL201220417303.X”，專利名稱為“一種足部按摩器”的中國專利揭示了一種腳部按摩器，它提供了一種能夠按摩人的腳部的按摩器，但是它只能針對人的腳部進(jìn)行按摩，它包括一殼體、一驅(qū)動機構(gòu)、一腳尖按摩結(jié)構(gòu)，其活動裝接在殼體且傳動連接驅(qū)動機構(gòu)；一腳心按摩結(jié)構(gòu)，其活動裝接在殼體且傳動連接腳尖按摩結(jié)構(gòu);及一腳跟按摩結(jié)構(gòu)，其活動裝接在殼體且傳動連接腳心按摩結(jié)構(gòu)。該腳部按摩器分別通過腳尖按摩結(jié)構(gòu)、腳心按摩結(jié)構(gòu)和腳跟按摩結(jié)構(gòu)對腳部的三個部位進(jìn)行按摩，具有良好的按摩效果，但是該腳部按摩器只能對足底進(jìn)行擠壓式按摩，按摩單調(diào)不能令人滿意。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足而提供一種具有腳踝拉筋功能的下肢按摩機。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下技術(shù)手段:
一種下肢按摩機，包括:殼體，其具有放置腳部的腳孔;按摩結(jié)構(gòu)，其包括抖動按摩裝置和驅(qū)動裝置，所述抖動按摩裝置包括承托腳部的托板和帶動托板上下運動的偏擺組件，所述驅(qū)動裝置根據(jù)驅(qū)動信號驅(qū)動抖動按摩裝置運動;充氣裝置，其包括按摩氣囊和氣栗，所述按摩氣囊設(shè)于腳背的上方，所述氣栗根據(jù)充氣信號對按摩氣囊進(jìn)行充氣;控制電路，其產(chǎn)生充氣信號給氣栗對按摩氣囊充氣以擠壓腳背，并輸出驅(qū)動信號給驅(qū)動裝置使抖動按摩裝置運動以使腳跟按預(yù)設(shè)頻率上下抖動對腳踝實施拉筋按摩操作。
[0005]本發(fā)明還可以通過以下技術(shù)措施進(jìn)一步完善:
所述偏擺組件包括偏心轉(zhuǎn)子、偏擺套和導(dǎo)向件，所述偏擺套安裝偏心轉(zhuǎn)子上并受驅(qū)擺動，所述導(dǎo)向件一端與殼體活動鉸接，另一端與偏擺套活動鉸接以限制偏擺套的擺動范圍。所述驅(qū)動裝置包括第二電機和皮帶傳動機構(gòu)，第二電機通過皮帶傳動機構(gòu)帶動偏心轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。所述按摩結(jié)構(gòu)還包括對腳底實施指壓按摩操作的指壓裝置。所述指壓裝置包括腳尖按摩滾輪、腳心按摩滾輪、第一電機和傳動機構(gòu);所述第一電機通過傳動機構(gòu)驅(qū)動腳心按摩滾輪和腳尖按摩滾輪轉(zhuǎn)動，所述抖動按摩裝置在實施拉筋按摩時，指壓裝置停止運動。所述氣栗安裝在傳動機構(gòu)的機殼上且與第一電機平行設(shè)置。所述傳動機構(gòu)包括機殼、蝸桿、第一蝸輪和第二蝸輪，所述蝸桿安裝在第一電機的輸出軸上，所述第一蝸輪安裝在腳心按摩滾輪的轉(zhuǎn)軸上，所述第二蝸輪安裝在腳尖按摩滾輪的轉(zhuǎn)軸上，所述蝸桿和第一蝸輪嚙合驅(qū)動腳心按摩滾輪轉(zhuǎn)動，所述第一蝸輪和第二蝸輪相互嚙合驅(qū)動腳尖按摩滾輪轉(zhuǎn)動。所述腳心按摩滾輪上設(shè)有頂壓腳底的按摩凸起。
[0006]本發(fā)明的下肢按摩機的腳踝拉筋按摩方法包括以下步驟:
步驟一:控制電路輸出充氣信號給氣栗對按摩氣囊充氣并擠壓腳背，當(dāng)按摩氣囊內(nèi)的氣壓達(dá)到預(yù)設(shè)壓力值時，氣栗停止工作，按摩氣囊將腳部固定；
步驟二:控制電路輸出驅(qū)動信號給驅(qū)動裝置使抖動按摩裝置按預(yù)設(shè)程序工作以使腳跟上下抖動對腳踝實施拉筋按摩操作。
[0007]優(yōu)選的是，所述下肢按摩機還包括對腳底進(jìn)行指壓按摩的指壓按摩裝置，指壓按摩裝置受控于控制電路，所述指壓按摩裝置實施腳底指壓按摩時，抖動按摩裝置停止工作。
[0008]由于采用了以上技術(shù)措施，本發(fā)明具有以下有益效果:
本發(fā)明的在腳底部設(shè)置了抖動按摩裝置，抖動按摩裝置可以使腳跟以預(yù)設(shè)頻率上下抖動，同時設(shè)置在腳背的按摩氣囊擠壓并固定腳的前部，二者相互配合實現(xiàn)了對腳踝的拉筋按摩，腳踝拉筋按摩是一種全新的按摩體驗，不僅可以改善用戶的健康狀態(tài)，還可以使用戶的腳踝得到有效鍛煉。
【附圖說明】
[0009]圖1是實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是實施例的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。
[0011]圖3是實施例中按摩結(jié)構(gòu)等零部件組裝示意圖。
[0012]圖4是實施例中指壓按摩裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5是實施例中抖動按摩裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖6是實施例中抖動按摩裝置的偏向轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖7是實施例中抖動按摩裝置的偏擺套結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖標(biāo)記:
1.上蓋;2.底座;3.防護(hù)板;4.托板;5.腳心按摩滾輪;6.腳尖按摩滾輪;7.座板;8.第一電機;9.偏心轉(zhuǎn)子；10.偏擺套；11.驅(qū)動軸；12.導(dǎo)向件；13.鉸接座；14.腳跟座；15.按摩氣囊；16.第一蝸輪；17.第二蝸輪；18.氣栗；19.氣閥；101.鉸接部；102.連接部；103.軸承安裝孔。
【具體實施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細(xì)的闡述。
[0018]如圖1-7所示的一種下肢按摩機，包括殼體和按摩機芯，殼體包括上蓋和底座，底座2包括座板7和底蓋，按摩機芯固定安裝在座板7上，上蓋I上設(shè)有兩個腳孔，腳孔內(nèi)安裝有布制腳套以防止用戶的腳部伸入機體內(nèi)；按摩機芯包括按摩結(jié)構(gòu)，其包括抖動按摩裝置和驅(qū)動裝置，所述抖動按摩裝置包括承托腳部的托板和帶動托板上下運動的偏擺組件，所述驅(qū)動裝置根據(jù)驅(qū)動信號驅(qū)動抖動按摩裝置運動，抖動按摩裝置運動時，可以帶動腳跟上下運動；充氣裝置，其包括按摩氣囊15和氣栗18，所述按摩氣囊15設(shè)于腳背的上方，按摩氣囊15為片狀，其周邊通過螺釘?shù)染o固件安裝在底座2內(nèi)的臺階上，但需保留一個供腳部進(jìn)出的開孔，按摩氣囊15被固定后呈拱形，內(nèi)部形成一個容納腳部的內(nèi)腔，其上部頂在上蓋I的內(nèi)部，所述氣栗18根據(jù)充氣信號對按摩氣囊15進(jìn)行充氣，按摩氣囊15充氣后向內(nèi)腔膨脹;控制電路，其產(chǎn)生充氣信號給氣栗18對按摩氣囊15充氣以擠壓腳背，并輸出驅(qū)動信號給驅(qū)動裝置使抖動按摩裝置運動以使腳跟按預(yù)設(shè)頻率上下抖動對腳踝實施拉筋按摩操作。具體而言是，當(dāng)用戶將腳部放入到腳孔內(nèi)后，控制電路輸出充氣信號給氣栗18對按摩氣囊15充氣并擠壓腳背，當(dāng)按摩氣囊15內(nèi)的氣壓達(dá)到預(yù)設(shè)壓力值時，氣栗18停止工作，按摩氣囊15將腳部固定;控制電路輸出驅(qū)動信號給驅(qū)動裝置使抖動按摩裝置按預(yù)設(shè)程序工作以使腳跟上下抖動對腳踝實施拉筋按摩操作。另外，按摩結(jié)構(gòu)還包括對腳底進(jìn)行指壓按摩的指壓按摩裝置，指壓按摩裝置受控于控制電路。
[0019]所述指壓裝置包括腳尖按摩滾輪5、腳心按摩滾輪5、第一電機8和傳動機構(gòu);所述第一電機8通過傳動機構(gòu)驅(qū)動腳心按摩滾輪5和腳尖按摩滾輪5轉(zhuǎn)動，所述抖動按摩裝置在實施拉筋按摩時，指壓按摩裝置停止運動，所述指壓按摩裝置實施腳底指壓按摩時，抖動按摩裝置停止工作，由于抖動按摩裝置在工作時，用戶的按摩體驗和注意力主要集中在腳踝和小腿，而且抖動按摩裝置還會導(dǎo)致腳跟上下運動，處于不穩(wěn)定狀態(tài)，這時的腳底指壓按摩效果會比較差，所以本實施例中將二者分時工作，當(dāng)然也可以同時工作。所述氣栗18安裝在傳動機構(gòu)的機殼上且與第一電機8平行設(shè)置，氣閥19安裝在機殼的前部，氣栗通過氣閥19對按摩氣囊充氣。所述傳動機構(gòu)包括機殼、蝸桿、第一蝸輪16和第二蝸輪17，所述蝸桿安裝在第一電機8的輸出軸上，所述第一蝸輪16安裝在腳心按摩滾輪5的轉(zhuǎn)軸上，所述第二蝸輪17安裝在腳尖按摩滾輪5的轉(zhuǎn)軸上，所述蝸桿和第一蝸輪16嚙合驅(qū)動腳心按摩滾輪5轉(zhuǎn)動，所述第一蝸輪16和第二蝸輪17相互嚙合驅(qū)動腳尖按摩滾輪5轉(zhuǎn)動，本實施例中的傳動機構(gòu)及其布局十分緊湊。所述腳心按摩滾輪5上設(shè)有頂壓腳底的按摩凸起，按摩凸起頂壓腳底實施指壓按摩。
[0020]所述偏擺組件包括偏心轉(zhuǎn)子9、偏擺套10和導(dǎo)向件11，所述偏擺套10安裝偏心轉(zhuǎn)子9上并受驅(qū)擺動，所述導(dǎo)向件11 一端與底座2活動鉸接，另一端與偏擺套10活動鉸接以限制偏擺套的擺動范圍。所述驅(qū)動裝置包括第二電機、驅(qū)動軸11、偏心轉(zhuǎn)子9和皮帶傳動機構(gòu)，電機8通過皮帶傳動機構(gòu)帶動驅(qū)動軸11轉(zhuǎn)動。驅(qū)動軸11的兩端通過軸承座安裝在座板7上，偏心轉(zhuǎn)子9固定安裝在驅(qū)動軸11上，偏心轉(zhuǎn)子9的外輪廓為圓形，偏心轉(zhuǎn)子9的轉(zhuǎn)動軸線偏離其圓心位置。驅(qū)動軸11轉(zhuǎn)動時，偏心轉(zhuǎn)子9隨驅(qū)動軸11轉(zhuǎn)動類似于凸輪機構(gòu)。
[0021]如圖5-7所示，抖動按摩裝置包括承托件和導(dǎo)向件12，承托件包括托板4和帶動托板4抖動的偏擺套10，偏擺套10安裝在偏心轉(zhuǎn)子9上，偏擺套10和偏心轉(zhuǎn)子9之間安裝有滾動軸承，滾動軸承的外圈固定在偏擺套10的軸承安裝孔103內(nèi)，滾動軸承的內(nèi)圈固定在偏心轉(zhuǎn)子9的外輪廓面上。偏擺套10的偏擺軸線和偏心轉(zhuǎn)子9的轉(zhuǎn)動軸線重合，導(dǎo)向件12為一連桿，導(dǎo)向件12的一端部活動鉸接在底座2上，另一端部和承托件鉸接以限定偏擺套10的偏擺角度。
[0022]導(dǎo)向件12通過一鉸接座13安裝在座板7上，鉸接座13固定在座板7上，導(dǎo)向件12和鉸接座13活動鉸接，鉸接座13包括兩個耳部，導(dǎo)向件12的下端部位于兩個耳部之間，兩個耳部形成叉形。導(dǎo)向件12通過銷軸與鉸接座13鉸接。
[0023]偏擺套10包括連接部102和鉸接部101，托板4通過銷軸與連接部102固定連接，托板4上安裝有橡膠墊，使用時腳跟承托在托板4上。導(dǎo)向件12與鉸接部101活動鉸接，鉸接部101具有兩個耳部，導(dǎo)向件12的上端部位于兩個耳部之間，導(dǎo)向件12通過銷軸與鉸接部101鉸接。為降低磨損，減少噪音，提高鉸接端的壽命，導(dǎo)向件12的兩個端部均嵌入式安裝有滾動軸承，鉸接軸銷與滾動軸承的內(nèi)圈固定。
[0024]偏心轉(zhuǎn)子9帶動偏擺套10擺動時，導(dǎo)向件12用于限制偏擺套10在驅(qū)動軸11的軸線方向上移動并限定偏擺套10在偏心轉(zhuǎn)子9上的偏擺角度。
[0025]底座2上安裝有金屬襯板，抖動按摩裝置的腳座均與金屬襯板固定連接，尤其是鉸接座13。金屬襯板和底座2之間設(shè)有橡膠墊，可起到緩沖和降低噪音的效果，金屬襯板還可以對底座2起到加強的作用，防止長期抖動導(dǎo)致底座2疲勞破損。
[0026]底座2上安裝有用于放置腳跟的腳跟座14，腳跟座14的底部具有一供承托件上下運動的開口，在進(jìn)行抖動按摩時，承托件在開口內(nèi)上下運動。腳跟座14的側(cè)邊具有環(huán)繞在腳部后側(cè)的防護(hù)板3，防護(hù)板3可以對腳跟部進(jìn)行限位，防止腳跟和其他部件相撞。
[0027]上述實施例中的腳心按摩滾輪5或腳尖按摩滾輪6還可以是搓揉板，另一個按摩結(jié)構(gòu)為滾輪，搓揉板通過連桿與設(shè)在滾筒上的曲柄連接。曲柄轉(zhuǎn)動時帶動搓揉板在底座2上前后滑動，形成一個曲柄滑塊機構(gòu)。
[0028]本發(fā)明在實際工作時，電機8通過傳動機構(gòu)帶動驅(qū)動軸11旋轉(zhuǎn)，由于偏心轉(zhuǎn)子9固定安裝驅(qū)動軸11上，偏心轉(zhuǎn)子9帶驅(qū)動軸11的帶動下產(chǎn)生偏心運動，偏心轉(zhuǎn)子9的偏心運動帶動偏擺套10產(chǎn)生偏擺，導(dǎo)向件12限制偏擺套10的擺動角度。偏擺套10擺動帶動托板4上下運動，同時按摩氣囊15從腳背將腳部固定，從而實現(xiàn)對腳部的抖動式拉筋按摩。
[0029]以上實施例僅僅是優(yōu)選技術(shù)方案，任何在上述實施例的基礎(chǔ)上做出的無實質(zhì)差別的規(guī)避技術(shù)方案均構(gòu)成對本發(fā)明的專利侵權(quán)。
【主權(quán)項】
1.一種下肢按摩機，包括: 殼體，其具有放置腳部的腳孔； 按摩結(jié)構(gòu)，其包括抖動按摩裝置和驅(qū)動裝置，所述抖動按摩裝置包括承托腳部的托板和帶動托板上下運動的偏擺組件，所述驅(qū)動裝置根據(jù)驅(qū)動信號驅(qū)動抖動按摩裝置運動； 充氣裝置，其包括按摩氣囊和氣栗，所述按摩氣囊設(shè)于腳背的上方，所述氣栗根據(jù)充氣信號對按摩氣囊進(jìn)行充氣； 控制電路，其產(chǎn)生充氣信號給氣栗對按摩氣囊充氣以擠壓腳背，并輸出驅(qū)動信號給驅(qū)動裝置使抖動按摩裝置運動以使腳跟按預(yù)設(shè)頻率上下抖動對腳踝實施拉筋按摩操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢按摩機，其特征在于，所述偏擺組件包括偏心轉(zhuǎn)子、偏擺套和導(dǎo)向件，所述偏擺套安裝偏心轉(zhuǎn)子上并受驅(qū)擺動，所述導(dǎo)向件一端與殼體活動鉸接，另一端與偏擺套活動鉸接以限制偏擺套的擺動范圍。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種下肢按摩機，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括第二電機和皮帶傳動機構(gòu)，第二電機通過皮帶傳動機構(gòu)帶動偏心轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢按摩機，其特征在于，所述按摩結(jié)構(gòu)還包括對腳底實施指壓按摩操作的指壓裝置，所述抖動按摩裝置在實施拉筋按摩時，指壓裝置停止運動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種下肢按摩機，其特征在于，所述指壓裝置包括腳尖按摩滾輪、腳心按摩滾輪、第一電機和傳動機構(gòu);所述第一電機通過傳動機構(gòu)驅(qū)動腳心按摩滾輪和腳尖按摩滾輪轉(zhuǎn)動，控制電路與第一電機電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種下肢按摩機，其特征在于，所述氣栗安裝在傳動機構(gòu)的機殼上且與第一電機平行設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種下肢按摩機，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括機殼、蝸桿、第一蝸輪和第二蝸輪，所述蝸桿安裝在第一電機的輸出軸上，所述第一蝸輪安裝在腳心按摩滾輪的轉(zhuǎn)軸上，所述第二蝸輪安裝在腳尖按摩滾輪的轉(zhuǎn)軸上，所述蝸桿和第一蝸輪嚙合驅(qū)動腳心按摩滾輪轉(zhuǎn)動，所述第一蝸輪和第二蝸輪相互嚙合驅(qū)動腳尖按摩滾輪轉(zhuǎn)動。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種下肢按摩機，其特征在于，所述腳心按摩滾輪上設(shè)有頂壓腳底的按摩凸起。9.一種應(yīng)用于權(quán)利要求1至8任一項所述下肢按摩機的拉筋按摩方法，該拉筋按摩方法包括以下步驟: 步驟一:控制電路輸出充氣信號給氣栗對按摩氣囊充氣并擠壓腳背，當(dāng)按摩氣囊內(nèi)的氣壓達(dá)到預(yù)設(shè)壓力值時，氣栗停止工作，按摩氣囊將腳部固定； 步驟二:控制電路輸出驅(qū)動信號給驅(qū)動裝置使抖動按摩裝置按預(yù)設(shè)程序工作以使腳跟上下抖動對腳踝實施拉筋按摩操作。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種拉筋按摩方法，其特征在于，所述下肢按摩機還包括對腳底進(jìn)行指壓按摩的指壓按摩裝置，指壓按摩裝置受控于控制電路，所述指壓按摩裝置實施腳底指壓按摩時，抖動按摩裝置停止工作。
【文檔編號】A61H7/00GK105943332SQ201610399061
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】鄒劍寒, 唐國云, 李進(jìn)耀
【申請人】廈門蒙發(fā)利科技（集團）股份有限公司