本發(fā)明涉及紡織領(lǐng)域，特別指一種紡織線紗張力控制設(shè)備，其尤其涉及線紗收放啟動時，對驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確控制以防止啟動時張力控制失誤的控制設(shè)備。

背景技術(shù)：

線紗張力控制是紡織廠或者紡織車間的一大問題或者一大難題，特別是在停機(jī)后再次啟動時，容易發(fā)生意外事件，如大量電機(jī)的投入導(dǎo)致電力抖動，造成啟動時的斷紗，一般很多控制系統(tǒng)著力于以低速啟動，這種控制容易又需要線紗兩頭的張力的配合，特別是容易造成開機(jī)時張力太小，造成紗線的攪動，而且開機(jī)速度慢也是一個問題，如何進(jìn)一步提高開機(jī)質(zhì)量是本領(lǐng)域的一大控制難題。

在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明人進(jìn)行反復(fù)實(shí)驗(yàn)和思考，做出了本發(fā)明，其特別對開機(jī)特性做了深入的研究。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一種紡織線紗張力控制設(shè)備，其包括帶動線紗運(yùn)動的具備軸的收放線紗裝置，所述收放線紗裝置根據(jù)所述軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述軸通過電動機(jī)驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，控制設(shè)備包括：

檢測單元，用于檢測所述軸的角速度；

控制單元，用于在電動機(jī)開始驅(qū)動所述軸時，將用于控制所述軸的驅(qū)動的控制值以預(yù)定的增大率從初始值值增大到固定值，

其中，所述控制單元基于所述檢測單元的檢測結(jié)果檢測所述軸的開機(jī)特性，并且根據(jù)所檢測到的開機(jī)特性和預(yù)定開機(jī)特性的比較結(jié)果校正所述初始值或所述增大率，從而使得所述軸的開機(jī)特性變得更接近所述預(yù)定開機(jī)特性。

更進(jìn)一步的，當(dāng)開始驅(qū)動所述軸時，所述控制單元將用于控制所述軸的驅(qū)動的控制值以所述預(yù)定的增大率從與小于目標(biāo)角速度的角速度相對應(yīng)的所述初始值增大到略小于所述目標(biāo)角速度的角速度相對應(yīng)的所述固定值的中間值，在一個預(yù)設(shè)的延時后根據(jù)所述檢測單元檢測到所述目標(biāo)角速度，將所述控制值固定在所述目標(biāo)角速度相對應(yīng)的固定值。

更進(jìn)一步的，所述略小于所述目標(biāo)角速度尤其指角速度比目標(biāo)角速度小一個預(yù)設(shè)的值。

更進(jìn)一步的，所述開機(jī)特性通過以下方式獲得：收放線紗裝置啟動時，持續(xù)采集所述軸的速度，并將速度作為y坐標(biāo)，時間作為x坐標(biāo)，得到的曲線即為所述開機(jī)特性。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一。

一種紡織線紗張力控制設(shè)備，其包括帶動線紗運(yùn)動的具備軸的收放線紗裝置，所述收放線紗裝置根據(jù)所述軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述軸通過電動機(jī)驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，控制設(shè)備包括：

檢測單元，用于檢測所述軸的角速度；

控制單元，用于在電動機(jī)開始驅(qū)動所述軸時，將用于控制所述軸的驅(qū)動的控制值以預(yù)定的增大率從初始值值增大到固定值，

其中，所述控制單元基于所述檢測單元的檢測結(jié)果檢測所述軸的開機(jī)特性，并且根據(jù)所檢測到的開機(jī)特性和預(yù)定開機(jī)特性的比較結(jié)果校正所述初始值或所述增大率，從而使得所述軸的開機(jī)特性變得更接近所述預(yù)定開機(jī)特性。

更進(jìn)一步的，當(dāng)開始驅(qū)動所述軸時，所述控制單元將用于控制所述軸的驅(qū)動的控制值以所述預(yù)定的增大率從與小于目標(biāo)角速度的角速度相對應(yīng)的所述初始值增大到略小于所述目標(biāo)角速度的角速度相對應(yīng)的所述固定值的中間值，在一個預(yù)設(shè)的延時后根據(jù)所述檢測單元檢測到所述目標(biāo)角速度，將所述控制值固定在所述目標(biāo)角速度相對應(yīng)的固定值。

更進(jìn)一步的，所述略小于所述目標(biāo)角速度尤其指角速度比目標(biāo)角速度小一個預(yù)設(shè)的值。

更進(jìn)一步的，所述開機(jī)特性通過以下方式獲得：收放線紗裝置啟動時，持續(xù)采集所述軸的速度，并將速度作為y坐標(biāo)，時間作為x坐標(biāo)，得到的曲線即為所述開機(jī)特性。

實(shí)施例二。

一種紡織線紗張力控制設(shè)備，其包括帶動線紗運(yùn)動的具備軸的收放線紗裝置，所述收放線紗裝置根據(jù)所述軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述軸通過電動機(jī)驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，控制設(shè)備包括：

檢測單元，用于檢測所述軸的角速度；

控制單元，用于在電動機(jī)開始驅(qū)動所述軸時，將用于控制所述軸的驅(qū)動的控制值以預(yù)定的增大率從初始值值增大到固定值，

其中，所述控制單元基于所述檢測單元的檢測結(jié)果檢測所述軸的開機(jī)特性，并且根據(jù)所檢測到的開機(jī)特性和預(yù)定開機(jī)特性的比較結(jié)果校正所述初始值或所述增大率，從而使得所述軸的開機(jī)特性變得更接近所述預(yù)定開機(jī)特性。

更進(jìn)一步的，當(dāng)開始驅(qū)動所述軸時，所述控制單元將用于控制所述軸的驅(qū)動的控制值以所述預(yù)定的增大率從與小于目標(biāo)角速度的角速度相對應(yīng)的所述初始值增大到略小于所述目標(biāo)角速度的角速度相對應(yīng)的所述固定值的中間值，在一個預(yù)設(shè)的延時后根據(jù)所述檢測單元檢測到所述目標(biāo)角速度，將所述控制值固定在所述目標(biāo)角速度相對應(yīng)的固定值。

更進(jìn)一步的，所述略小于所述目標(biāo)角速度尤其指角速度比目標(biāo)角速度小一個預(yù)設(shè)的值，該預(yù)設(shè)值可以與之前的預(yù)設(shè)延時進(jìn)行配合設(shè)置，可以進(jìn)行數(shù)學(xué)建模后計算獲取，但更實(shí)際可行的方法是通過實(shí)驗(yàn)獲得對應(yīng)的參數(shù)，并建立對應(yīng)的專家?guī)?，從而進(jìn)行一一對應(yīng)的調(diào)用。

更進(jìn)一步的，所述開機(jī)特性通過以下方式獲得：收放線紗裝置啟動時，持續(xù)采集所述軸的速度，并將速度作為y坐標(biāo)，時間作為x坐標(biāo)，畫圖后得到的曲線即為所述開機(jī)特性，顯而易見的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以通過實(shí)驗(yàn)獲得最佳或者較佳的開機(jī)特性或者開機(jī)特性曲線，然后使用所述曲線進(jìn)行控制。這種最佳或者較佳可以指啟動速度迅速，并且啟動時線紗張力適中的情況。

實(shí)施例三。

本發(fā)明給出了與前實(shí)施例不同的一種紡織線紗張力控制方法，其應(yīng)用于穩(wěn)定持續(xù)轉(zhuǎn)動時線紗張力的控制，其方法包括使用帶動線紗運(yùn)動的具備軸的收放線紗裝置，所述收放線紗裝置根據(jù)所述軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述軸通過電動機(jī)驅(qū)動而轉(zhuǎn)動：控制設(shè)備包括：

檢測單元，用于檢測所述軸的角速度；

控制單元，特別用于在電動機(jī)持續(xù)驅(qū)動所述軸時，根據(jù)所檢測到的角速度控制所述軸的驅(qū)動的控制值以使得所述角速度基本等于目標(biāo)角速度值。

更進(jìn)一步的，所述控制單元檢測在持續(xù)驅(qū)動時所述軸的角速度，并且，如果所檢測到的角速度小于目標(biāo)角速度，則增大所述控制值，如果所檢測到的角速度大于所述目標(biāo)角速度，則減小所述控制值。

更進(jìn)一步的，還包括信號生成單元，所述信號生成單元用于基于由所述控制單元所指示的控制值，生成用于對所述電動機(jī)進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制控制的信號。

實(shí)施例三。

本發(fā)明給出了另一種持續(xù)紡織時候的線紗張力控制方法，其同樣包括帶動線紗運(yùn)動的具備軸的收放線紗裝置，所述收放線紗裝置根據(jù)所述軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述軸通過電動機(jī)驅(qū)動而轉(zhuǎn)動：控制設(shè)備包括：

檢測單元，用于檢測所述軸的角速度；

控制單元，特別用于在電動機(jī)持續(xù)驅(qū)動所述軸時，根據(jù)所檢測到的角速度控制所述軸的驅(qū)動的控制值以使得所述角速度基本等于目標(biāo)角速度值。

更進(jìn)一步的，所述控制單元檢測在持續(xù)驅(qū)動時所述軸的角速度，并且，如果所檢測到的角速度小于目標(biāo)角速度，則增大所述控制值，如果所檢測到的角速度大于所述目標(biāo)角速度，則減小所述控制值，這些增大與減小通過控制單元自帶的PID模塊來進(jìn)行獲取，PID模塊的參數(shù)可以調(diào)試獲取或者matlab建模獲取。

更進(jìn)一步的，還包括信號生成單元，所述信號生成單元用于基于由所述控制單元所指示的控制值，生成用于對所述電動機(jī)進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制控制的信號。

其中目標(biāo)角速度值可以通過實(shí)驗(yàn)獲取，例如進(jìn)行多次的角速度檢測與張力觀測，以得到一個適合的值或者范圍。

并且在實(shí)際控制中，本發(fā)明還可以配合張力檢測裝置進(jìn)行使用，例如以本發(fā)明為主控設(shè)備，使用張力檢測裝置作為保護(hù)裝置進(jìn)而使用。