專利名稱：板材抓取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及抓取板材的裝置，尤其涉及抓取陶瓷墻地磚的裝置。
背景技術(shù)：
在陶瓷墻地磚、木板等板材的生產(chǎn)過程中，常常使用到一種板材抓取裝置，用這種板材抓取裝置從一堆豎放的板材中抓取一定數(shù)量的板材。這種板材抓取裝置包括一個與機架連接的移動座，移動座上安裝有提取氣缸，提取氣缸的活塞桿與一個抓握架連接，由活塞桿帶動抓握架上下運動，抓握架上安裝有抓握爪和規(guī)尺板。在現(xiàn)有的這種板材抓取裝置中，提取氣缸的活塞桿與抓握架之間采用鉸接的方式連接，由此難以保證抓握架上的規(guī)尺板與板材剛好平行，其原理可用圖I作說明，如圖I所示，一堆豎放的板材12首先如圖Ia那樣，由遠及近靠近抓握架4上的規(guī)尺板7，當(dāng)板材12移動到圖Ib的位置時，規(guī)尺板7剛好被板 材推動旋轉(zhuǎn)至與板材12平行的角度，此時本應(yīng)立即停止板材12的移動，這樣才能保證抓握架4上的抓握爪(圖中未示出抓握爪)按照預(yù)定的數(shù)量準(zhǔn)確抓取板材，然而，由于慣性或者控制誤差等原因，板材12常常未能在圖Ib的位置立即停止移動，而是如圖Ic那樣超前移動一定距離，致使規(guī)尺板7轉(zhuǎn)動過量，這樣就難以保證抓握架4上的抓握爪準(zhǔn)確抓取預(yù)定數(shù)量的板材。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是針對上述的這種板材抓取裝置進行改進，提供一種板材抓取裝置，以克服現(xiàn)有的這種板材抓取裝置難以準(zhǔn)確抓取預(yù)定數(shù)量的板材的缺陷。本實用新型采取的主要技術(shù)方案是一種板材抓取裝置，包括一個與機架連接的移動座，移動座上安裝有提取氣缸，提取氣缸的活塞桿與一個抓握架連接，抓握架上安裝有抓握爪和規(guī)尺板，所述提取氣缸的活塞桿通過吊鏈與所述抓握架連接。作為進一步改進，本實用新型還可采取如下附屬的技術(shù)方案所述提取氣缸的活塞桿端部固定有橫杠，橫杠上固定有掛耳，所述吊鏈穿過掛耳并可在掛耳內(nèi)滑動，吊鏈的兩端固定在所述抓握架上。在所述抓握架上固定有兩個擋板，兩個擋板分別擋在所述橫杠的兩端。本實用新型的優(yōu)點是由于提取氣缸的活塞桿通過吊鏈與抓握架連接，因此即使板材未能及時停止移動，規(guī)尺板也仍然能自動保持在與板材平行的狀態(tài)，從而保證了保證抓握架上的抓握爪能夠準(zhǔn)確抓取預(yù)定數(shù)量的板材。

圖I是用于說明現(xiàn)有板材抓取裝置存在缺陷的原理圖；圖2是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的A-A局部剖視放大圖；圖4是用于說明本實用新型所達到技術(shù)效果的原理圖。
具體實施方式
根據(jù)本實用新型提供的一種板材抓取裝置如圖2所示，包括一個與機架(圖中未示出機架)連接的移動座1，移動座I上安裝有提取氣缸2，提取氣缸2的活塞桿3與一個抓握架4連接，抓握架4的左右兩邊各固定有一個由氣缸5驅(qū)動的抓握爪6，兩個抓握爪6在氣缸5的推動下從板材的左右兩邊夾緊板材。在抓握架4上還設(shè)置有兩個規(guī)尺板7，規(guī)尺板7上設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，以檢測規(guī)尺板7是否與板材平行。同時參加圖2和圖3,提取氣缸2的活塞桿3的端部固定有一條橫杠8,橫杠8上固定有兩個掛耳9，每個掛耳9內(nèi)穿有一條吊鏈10，吊鏈10可在掛耳9內(nèi)滑動，吊鏈10的
兩端通過夾頭13夾緊固定在抓握架4上，由此構(gòu)成了活塞桿3通過吊鏈10與抓握架4連接的結(jié)構(gòu)。圖3所示的這種吊鏈連接結(jié)構(gòu)，既確保了吊鏈10具有足夠的承載能力，又確保了抓握架4能夠靈活轉(zhuǎn)動。吊鏈10可采用齒輪鏈條，或者鋼絲繩、纖維繩等。為了防止抓握架4左右晃動，如圖2所示，本實施例還在抓握架4上固定有兩個擋板11，兩個擋板11分別擋在橫杠8的兩端，由此可限制抓握架4的左右晃動。本實用新型能夠確保準(zhǔn)確抓取預(yù)定數(shù)量的板材，其原理可用圖4作說明。參見圖4，在圖4a的狀態(tài)下，由遠及近靠近規(guī)尺板7的板材12已經(jīng)推動規(guī)尺板7轉(zhuǎn)動至平行于板材12的狀態(tài)，此后即使板材12繼續(xù)向前移動至圖4b的狀態(tài)，由于吊鏈10的彎曲變形，規(guī)尺板7也能自動保持平行于板材12的狀態(tài)，從而確保抓握架4上的抓握爪準(zhǔn)確抓取預(yù)定數(shù)量的板材。圖2中的橫杠8由提取氣缸2帶動升降，進而由橫杠8通過兩條吊鏈10帶動抓握架4升降。為了提高橫杠8在升降過程中的穩(wěn)定性，本實施例在橫杠8上固定有導(dǎo)向桿14，在移動座I上固定有導(dǎo)向套15,導(dǎo)向桿14可滑動地插入導(dǎo)向套15內(nèi)，在導(dǎo)向桿14和導(dǎo)向套15的配合下，橫杠8能夠平穩(wěn)地升降。
權(quán)利要求1.一種板材抓取裝置，包括一個與機架連接的移動座(I)，移動座(I)上安裝有提取氣缸(2 )，提取氣缸(2 )的活塞桿(3 )與一個抓握架(4)連接，抓握架(4)上安裝有抓握爪(6 )和規(guī)尺板(7)，其特征是所述提取氣缸(2)的活塞桿(3)通過吊鏈(10)與所述抓握架(4)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的板材抓取裝置，其特征是所述提取氣缸(2)的活塞桿(3)的端部固定有橫杠(8)，橫杠(8)上固定有掛耳(9)，所述吊鏈(10)穿過掛耳(9)并可在掛耳(9)內(nèi)滑動，吊鏈(10)的兩端固定在所述抓握架(4)上。
3.如權(quán)利要求2所述的板材抓取裝置，其特征是在所述抓握架(4)上固定有兩個擋板(11)，兩個擋板(11)分別擋在所述橫杠(8 )的兩端。
專利摘要本實用新型提供了一種板材抓取裝置，包括一個與機架連接的移動座，移動座上安裝有提取氣缸，提取氣缸的活塞桿與一個抓握架連接，抓握架上安裝有抓握爪和規(guī)尺板，所述提取氣缸的活塞桿通過吊鏈與所述抓握架連接。本實用新型的規(guī)尺板能自動保持平行于板材的狀態(tài)，保證了抓握架上的抓握爪能夠準(zhǔn)確抓取預(yù)定數(shù)量的板材。
文檔編號B65G59/12GK202508617SQ20122000448
公開日2012年10月31日 申請日期2012年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月7日
發(fā)明者葉子文, 朱烈偉, 陳活平, 陳裕華 申請人:廣東一鼎科技有限公司