專利名稱：一種餅干全自動落托系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于餅干生產(chǎn)的輸送系統(tǒng)，特別是一種實現(xiàn)分類整理自動化的餅干落托系統(tǒng)。
背景技術：
目前，餅干的自動化生產(chǎn)水平已經(jīng)發(fā)展到相當高的程度，從餅干的成 型、烘烤一直到包裝都實現(xiàn)自動化和程序化。由于餅干屬于易受潮易變質的食品，往往一打開包裝即要求客戶吃完以免受潮變質不能食用造成浪費，但客戶畢竟實際能吃得下的東西有限，因此為了方便客戶，市面上采用小包裝設計來適應這種需求，即每個包裝內(nèi)置一個包裝托盤裝少數(shù)幾個餅干，但該系列的餅干生產(chǎn)在裝托時需花費很多的人員來把餅干點數(shù)及裝到托盤里再送到包裝機，所以在生產(chǎn)該系列餅干時需要配置大量的生產(chǎn)人員，而且勞動強度相當大，降低了餅干的生產(chǎn)效率。另外會給餅干帶來衛(wèi)生污染，這就對加工生產(chǎn)設備的輸送餅干的部分提出新的要求。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種實現(xiàn)分類整理自動化的餅干落托系統(tǒng)。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種餅干全自動落托系統(tǒng)，從前到后依次包括整理輸送模塊、落托模塊和分流排列模塊，其中所述落托模塊包括位于下方用于運送包裝托盤的托盤輸送線、位于托盤輸送線出口端上方用于放餅干的落料模塊。為了使系統(tǒng)能掌握落托模塊上餅干，所述落托模塊上設置有用于讀取并控制餅干數(shù)目的計數(shù)運算模塊，避免落到包裝托盤的餅干數(shù)目出現(xiàn)錯誤。為了保證包裝托盤在裝好餅干才繼續(xù)進入下個步驟，所述托盤輸送線出口端設置有用于暫時截住托盤的托盤卡板。為了使餅干在整理輸送模塊運送時更有層次，所述整理輸送模塊包括初級輸送模塊、次級輸送模塊和驅動電機，所述初級輸送模塊和次級輸送模塊下方設置有受驅動電機控制的變速傳動組合，其中次級輸送模塊的輸送速度比初級輸送模塊的快，其速度由變速傳動組合控制。為了保證餅干運送過程平穩(wěn)，所述整理輸送模塊上設置有輸送帶。為了使餅干在運送過程更整齊，所述整理輸送模塊由縱向導條分隔成若干通道。為了使已經(jīng)放進包裝托盤的餅干能分流至包裝機中，所述分流排列模塊包括整列通道模塊和分流通道模塊，其中分流通道模塊上設置有向后收攏的分流導條。為了避免包裝托盤在分流排列模塊附近出現(xiàn)擁堵現(xiàn)象，所述整列通道模塊的出口端設置有優(yōu)先放行裝置，該優(yōu)先放行裝置包括有分流光電開關和控制放行閘。本實用新型的有益效果是該系統(tǒng)通過適應小包裝餅干特點的設計，通過整理輸送模塊對大量剛烘烤出來的餅干進行初步整理，通過落托模塊把餅干有序放進包裝托盤，通過分流排列模塊把裝好餅干的包裝托盤分列送到包裝機進行包裝，整個過程節(jié)省了大量人手，實現(xiàn)全自動操作，節(jié)省人力，而且生產(chǎn)效率大大提高，此外也避免人手接觸餅干，保證了衛(wèi)生，對餅干質量和顧客健康有重要意義，具有良好實用價值。
以下結合附圖
和實施例對本實用新型進一步說明。圖I是本實用新型的側視圖；圖2是本實用新型的俯視圖；圖3是圖I中A區(qū)域的示意圖；圖4是圖I中B區(qū)域的示意圖；圖5是圖I中C區(qū)域的示意圖；圖6是圖2中D區(qū)域的示意圖；圖7是圖2中E區(qū)域的示意圖。
具體實施方式
參照圖I、圖2。一種餅干全自動落托系統(tǒng)，從前到后依次包括整理輸送模塊I、落托模塊2和分流排列模塊3。參照圖I、圖2、圖3、圖6。整理輸送模塊I用于對剛烘烤出來的餅干進行整理，由于剛烘烤出來的餅干比較多，且通常排列雜亂無章，因此有必要進行初步整理以保證后續(xù)落托過程順利。所述整理輸送模塊I包括初級輸送模塊11、次級輸送模塊12和驅動電機13，所述初級輸送模塊11和次級輸送模塊12下方設置有受驅動電機13控制的變速傳動組合14。所述整理輸送模塊I由縱向導條16分隔成若干通道。其中次級輸送模塊12的輸送速度比初級輸送模塊11的快，從而使原來大量密密麻麻的餅干41拉開距離便于整理，其速度由變速傳動組合14控制，所述變速傳動組合14可采用齒輪傳動方式，也可以采用傳動帶方式實現(xiàn)。為了保證餅干41運送過程穩(wěn)定減少錯位造成包裝錯誤，所述整理輸送模塊I上設置有I3U輸送帶15。參照圖I、圖2、圖4、圖6。落托模塊2用于把餅干41按設計數(shù)量放進包裝托盤4，所述落托模塊2包括位于下方用于運送包裝托盤4的托盤輸送線21、位于托盤輸送線21出口端上方用于放餅干41的落料模塊22，其中托盤輸送線21用于運送空的包裝托盤4，一般分居兩側以便于管理。所述托盤輸送線21出口端設置有用于暫時截住托盤4的托盤卡板24。所述落托模塊2上設置有用于讀取并控制餅干41數(shù)目的計數(shù)運算模塊23，計數(shù)運算模塊23內(nèi)置有讀取餅干41數(shù)目的光電開關，計算應放餅干41數(shù)目的PLC，負責控制的電機等，用于具體控制應該放進包裝托盤4里餅干41數(shù)目，避免放的量不對造成后續(xù)操作混舌L。參照圖I、圖2、圖5、圖7。分流排列模塊3用于把裝好餅干41的包裝托盤4分列送到包裝機進行包裝，出于提高效率的考慮，落托步驟所分的通道較多，同時出于節(jié)約成本的考慮，包裝機的數(shù)目又相對較少，因此必須把原來多通道的包裝托盤4分列排到較少的通道進入包裝機。其中所述分流排列模塊3包括整列通道模塊31和分流通道模塊32，其中分流通道模塊32上設置有向后收攏的分流導條33，通過分流導條33引導包裝托盤4進入包裝機。為了保證分流過程有序，所述整列通道模塊31的出口端設置有優(yōu)先放行裝置34，避免包裝托盤4在分流排列模32附近出現(xiàn)擁堵現(xiàn)象，該優(yōu)先放行裝置34包括有分流光電開關341和控制放行閘342，當分流光電開關341檢測到通過的包裝托盤4數(shù)目過多時，控制放行閘342進行暫時的截留。參照圖I 圖7。在實際工作時，烘烤好的餅干41先進入整理輸送模塊I的初級輸送模塊11，該處的餅干41比較密集，運送速度較慢，在進入次級輸送模塊12后，餅干41運送速度加快，相互距離拉開，然后來到落托模塊2的落料模塊22處。此時，托盤輸送線21也運送空的包裝托盤4，并通過托盤卡板24暫時截停，根據(jù)計數(shù)運算模塊23指揮使餅干41按預定數(shù)目放進包裝托盤4中后托盤卡板24放行。裝好餅干41的包裝托盤4繼續(xù)前進到分流排列模塊3，從整列通道模塊31開始順著分流導條33分列經(jīng)過分流通道模塊32進入包裝機。本實用新型通過適應小包裝餅干特點的設計，通過整理輸送模塊I對大量剛烘烤 出來的餅干41進行初步整理，通過落托模塊2把餅干41有序放進包裝托盤4，通過分流排列模塊3把裝好餅干41的包裝托盤4分列送到包裝機進行包裝，整個過程節(jié)省了大量人手，實現(xiàn)全自動操作，節(jié)省人力，而且生產(chǎn)效率大大提高，此外也避免人手接觸餅干41，保證 了衛(wèi)生，對餅干41質量和顧客健康有重要意義，具有良好實用價值。
權利要求1.一種餅干全自動落托系統(tǒng)，其特征在于從前到后依次包括整理輸送模塊(I)、落托模塊(2)和分流排列模塊(3)，其中所述落托模塊(2)包括位于下方用于運送包裝托盤(4)的托盤輸送線(21)、位于托盤輸送線(21)出口端上方用于放餅干(41)的落料模塊(22)。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種餅干全自動落托系統(tǒng)，其特征在于所述落托模塊(2)上設置有用于讀取并控制餅干(41)數(shù)目的計數(shù)運算模塊(23 )。
3.根據(jù)權利要求I所述的一種餅干全自動落托系統(tǒng)，其特征在于所述托盤輸送線(21)出口端設置有用于暫時截住托盤(4)的托盤卡板(24)。
4.根據(jù)權利要求I所述的一種餅干全自動落托系統(tǒng)，其特征在于所述整理輸送模塊(I)包括初級輸送模塊(11 )、次級輸送模塊(12 )和驅動電機(13 )，所述初級輸送模塊(11)和次級輸送模塊(12)下方設置有受驅動電機(13)控制的變速傳動組合(14)。
5.根據(jù)權利要求I所述的一種餅干全自動落托系統(tǒng)，其特征在于所述整理輸送模塊Cl)上設置有PU輸送帶(15)。
6.根據(jù)權利要求I所述的一種餅干全自動落托系統(tǒng)，其特征在于所述整理輸送模塊(O由縱向導條(16)分隔成若干通道。
7.根據(jù)權利要求I所述的一種餅干全自動落托系統(tǒng)，其特征在于所述分流排列模塊(3)包括整列通道模塊(31)和分流通道模塊(32)，其中分流通道模塊(32)上設置有向后收攏的分流導條(33)。
8.根據(jù)權利要求6所述的一種餅干全自動落托系統(tǒng)，其特征在于所述整列通道模塊(31)的出口端設置有優(yōu)先放行裝置(34)，該優(yōu)先放行裝置(34)包括有分流光電開關(341)和控制放行閘(342)。
專利摘要本實用新型公開了一種餅干全自動落托系統(tǒng)，從前到后依次包括整理輸送模塊、落托模塊和分流排列模塊，其中所述落托模塊包括位于下方用于運送包裝托盤的托盤輸送線、位于托盤輸送線出口端上方用于放餅干的落料模塊；該系統(tǒng)通過適應小包裝餅干特點的設計，通過整理輸送模塊對大量剛烘烤出來的餅干進行初步整理，通過落托模塊把餅干有序放進包裝托盤，通過分流排列模塊把裝好餅干的包裝托盤分列送到包裝機進行包裝，整個過程節(jié)省了大量人手，實現(xiàn)全自動操作，節(jié)省人力，而且生產(chǎn)效率大大提高，此外也避免人手接觸餅干，保證了衛(wèi)生，對餅干質量和顧客健康有重要意義，具有良好實用價值。
文檔編號B65B23/14GK202429387SQ201220004268
公開日2012年9月12日 申請日期2012年1月6日 優(yōu)先權日2012年1月6日
發(fā)明者周衛(wèi)東, 阮立志 申請人:江門市創(chuàng)域自動化設備有限公司