專利名稱：新型反饋式滾輪送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種滾輪送料裝置，更準(zhǔn)確地說，涉及一種應(yīng)用于SMT載帶包裝設(shè)備或其它送料設(shè)備的新型反饋式滾輪送料裝置。
背景技術(shù)：
SMT載帶包裝設(shè)備或其它送料設(shè)備，通常使用成對的滾輪組合送料，通常采用步進(jìn)馬達(dá)帶動一個或一組主動滾輪，另外的滾輪為從動輪，沒有反饋信號給控制系統(tǒng)。當(dāng)使用沒有反饋信號滾輪組合送料時，SMT載帶容易打滑，導(dǎo)致送料誤差，存在精準(zhǔn)度不足的可能。如果使用編碼器反饋則制作成本昂貴，并且光學(xué)編碼器不適用于有振動的場合。另外常用的也有定位針?biāo)土?，通過使用SMT載帶上的定位孔，但存在容易將定位 孔損傷或拉變形現(xiàn)象，影響后續(xù)包裝等工序的定位精度。當(dāng)需要低成本，較高精度對SMT載帶進(jìn)行送料時，人們期待一種良好的技術(shù)方案來解決此問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種新型反饋式滾輪送料裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，可以明顯減少送料誤差，提高送料精度，并且成本低下，可被企業(yè)所接受。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是新型反饋式滾輪送料裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有以步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動的主動滾輪組，還設(shè)有位于主動滾輪組下方的從動滾輪組，所述主動滾輪組和從動滾輪組之間為用于放置SMT載帶的間隙，在所述SMT載帶的送料方向上還設(shè)置有信號反饋裝置，所述信號反饋裝置包括搭載SMT載帶的轉(zhuǎn)輪組，所述轉(zhuǎn)輪組的端面上設(shè)有在轉(zhuǎn)動過程中逐一穿入SMT載帶定位孔的圓弧形針；還設(shè)有一用于檢測轉(zhuǎn)輪組轉(zhuǎn)動狀態(tài)的光電傳感器。優(yōu)選的是，轉(zhuǎn)輪組包括設(shè)有所述圓弧形針的針輪，還包括針輪驅(qū)動的、圓周上間隔地設(shè)有小孔的針輪反饋孔盤，所述光電傳感器包括用于發(fā)射和接收穿過針輪反饋孔盤小孔信號的信號發(fā)射端和信號接收端。優(yōu)選的是，所述主動滾輪組包括用于驅(qū)動SMT載帶行進(jìn)的膠輪，所述PU膠輪軸連接于固定在機(jī)架上的步進(jìn)馬達(dá)。優(yōu)選的是，所述PU膠輪和步進(jìn)馬達(dá)之間采用聯(lián)軸器連接。優(yōu)選的是，所述從動滾輪組包括平行設(shè)置、并安裝有氣缸的內(nèi)側(cè)氣缸安裝板、外側(cè)氣缸安裝板，所述內(nèi)側(cè)氣缸安裝板、外側(cè)氣缸安裝板的氣缸分別驅(qū)動連接有內(nèi)側(cè)軸承固定座、外側(cè)軸承固定座，所述內(nèi)側(cè)軸承固定座、外側(cè)軸承固定座上分別設(shè)置的內(nèi)側(cè)壓帶軸承、外側(cè)壓帶軸承和主動滾輪組之間的間隙構(gòu)成了所述用于放置SMT載帶的間隙。本實用新型的有益效果在于，當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)出送料信號時，內(nèi)側(cè)壓帶氣缸和外側(cè)壓帶氣缸將內(nèi)側(cè)壓帶軸承和外側(cè)壓帶軸承上頂，將SMT載帶壓緊于膠輪上，步進(jìn)馬達(dá)通過傳動軸帶動PU膠輪旋轉(zhuǎn)開始送料，SMT載帶的位移帶動針輪旋轉(zhuǎn)，光電傳感器檢測到針輪反饋孔盤上的透光孔后反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過人機(jī)界面已設(shè)定要求旋轉(zhuǎn)的透光孔(小孔)個數(shù)，當(dāng) 光電傳感器檢測到達(dá)相應(yīng)透光孔個數(shù)后控制系統(tǒng)發(fā)出指令，步進(jìn)馬達(dá)停止送料，達(dá)到高精度送料的要求。在本實用新型應(yīng)用前，在其控制模塊中預(yù)先存儲步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)用所需的脈沖量數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)通過驅(qū)動器控制步進(jìn)電機(jī)按指定方向旋轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)可接收光電傳感器的反饋信號并發(fā)出指令控制步進(jìn)馬達(dá)停止，來達(dá)到精確送料的要求。

圖I示出了本實用新型的新型反饋式滾輪送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2示出了本實用新型的新型反饋式滾輪送料裝置的主視圖。圖3示出了本實用新型的新型反饋式滾輪送料裝置的俯視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
做進(jìn)一步說明。依照本實用新型的新型反饋式滾輪送料裝置如圖I、圖2、圖3所示，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有以步進(jìn)馬達(dá)102驅(qū)動的主動滾輪組，還設(shè)有位于主動滾輪組下方的從動滾輪組，所述主動滾輪組和從動滾輪組之間為用于放置SMT載帶115的間隙，在所述SMT載帶115的送料方向上還設(shè)置有信號反饋裝置，所述信號反饋裝置包括搭載SMT載帶115的轉(zhuǎn)輪組，所述轉(zhuǎn)輪組的端面上設(shè)有在轉(zhuǎn)動過程中逐一穿入SMT載帶定位孔的圓弧形針；還設(shè)有一用于檢測轉(zhuǎn)輪組轉(zhuǎn)動狀態(tài)的光電傳感器111。其中，附圖標(biāo)號如下滾花手輪101，步進(jìn)馬達(dá)(步進(jìn)電機(jī))102，步進(jìn)馬達(dá)安裝板103，內(nèi)側(cè)氣缸安裝板104，內(nèi)側(cè)軸承固定座105，內(nèi)側(cè)壓帶軸承106，內(nèi)側(cè)壓帶氣缸107，針輪108，傳感器安裝板109，支撐座110，光電傳感器111，聯(lián)軸器112，傳動軸承座113，PU膠輪114，SMT載帶115，傳動軸116，外側(cè)壓帶軸承117，外側(cè)軸承固定座118，外側(cè)氣缸安裝板119，外側(cè)壓帶氣缸120，針輪軸承座121，針輪反饋孔盤122。本實用新型的主動滾輪組包括固定在機(jī)架上的步進(jìn)馬達(dá)安裝板103，其上安裝的步進(jìn)馬達(dá)102通過聯(lián)軸器112與傳動軸116相連。傳動軸116固定在傳動軸承座113中，傳動軸116的右端裝有I3U膠輪114，這樣步進(jìn)馬達(dá)102就可穩(wěn)定地驅(qū)動I3U膠輪轉(zhuǎn)動。在步進(jìn)馬達(dá)102的一側(cè)還可設(shè)有滾花手輪101，便于調(diào)節(jié)整個主動滾輪組的水平位置。本實用新型的從動滾輪組包括固定在機(jī)架上、并安裝有內(nèi)側(cè)壓帶氣缸107、外側(cè)壓帶氣缸120的內(nèi)側(cè)氣缸安裝板104、外側(cè)氣缸安裝板119，所述內(nèi)側(cè)氣缸安裝板104、外側(cè)氣缸安裝板119平行設(shè)置，內(nèi)側(cè)壓帶氣缸107、外側(cè)壓帶氣缸120上分別驅(qū)動連接有內(nèi)側(cè)軸承固定座105、外側(cè)軸承固定座118，所述內(nèi)側(cè)軸承固定座105、外側(cè)軸承固定座上118分別設(shè)置的內(nèi)側(cè)壓帶軸承106、外側(cè)壓帶軸承117和主動滾輪組之間的間隙構(gòu)成了所述用于放置SMT載帶的間隙。即內(nèi)側(cè)壓帶軸承106、外側(cè)壓帶軸承117上搭載著SMT載帶115，并在SMT載帶115上方的PU膠輪114的帶動下送料。通過內(nèi)側(cè)壓帶氣缸107和外側(cè)壓帶氣缸120能將內(nèi)側(cè)壓帶軸承106和外側(cè)壓帶軸承117上頂和收回。本實用新型的信號反饋裝置包括針輪108與針輪反饋孔盤122串聯(lián)并安置在針輪軸承座121上，針輪反饋孔盤122的端面上間隔地設(shè)有小孔；針輪108的端面上設(shè)有在轉(zhuǎn)動過程中逐一穿入SMT載帶定位孔的圓弧形針。還包括支撐座110，支撐座110上安裝有傳感器安裝板109，其上設(shè)置有光電傳感器111，所述光電傳感器111包括用于發(fā)射和接收穿過針輪反饋孔盤122小孔信號的信號發(fā)射端和信號接收端。如圖I所示，光電傳感器111整體呈U形，信號發(fā)射端和信號接收端平行設(shè)置，信號發(fā)射端和信號接收端之間是針輪反饋孔盤122，這樣在針輪反饋孔盤122轉(zhuǎn)動的過程中，信號會被規(guī)律地隔斷、穿通。當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)出送料信號時，內(nèi)側(cè)壓帶氣缸107和外側(cè)壓帶氣缸120將內(nèi)側(cè)壓帶軸承106和外側(cè)壓帶軸承117上頂，將SMT載帶壓緊于I3U膠輪114上，步進(jìn)馬達(dá)102通過傳動軸116帶動I3U膠輪114旋轉(zhuǎn)開始送料，SMT載帶的位移帶動針輪108旋轉(zhuǎn)，光電傳感器111檢測到針輪反饋孔盤122上的透光孔后反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過人機(jī)界面已設(shè)定要求旋轉(zhuǎn)的透光孔(小孔)個數(shù)，當(dāng)光電傳感器111檢測到達(dá)相應(yīng)透光孔個數(shù)后控制系統(tǒng)發(fā)出指令，步進(jìn)馬達(dá)停止送料，達(dá)到高精度送料的要求。在本實用新型應(yīng)用前，在其控制模塊中預(yù)先存儲步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)用所需的脈沖量數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)通過驅(qū)動器控制步進(jìn)電機(jī)按指定方向旋轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)可接收光電傳感器的反饋信號并發(fā)出指令控制步進(jìn)馬達(dá)停止，來達(dá)到精確送料的要求。 本實用新型已通過優(yōu)選的實施方式進(jìn)行了詳盡的說明。然而，通過對前文的研讀，對各實施方式的變化和增加也是本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員所顯而易見的。申請人的意圖是所有這些變化和增加都包含了本實用新型的落在了本實用新型權(quán)利要求的范圍中的部分。相似的編號通篇指代相似的元件。為清晰起見，在附圖中可能有將某些線、層、元件、部件或特征放大的情況。本文中使用的術(shù)語僅為對具體的實施例加以說明，其并非意在對本實用新型進(jìn)行限制。除非另有定義，本文中使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)均與本實用新型所屬領(lǐng)域的一般技術(shù)人員的理解相同。還須明確的是，除在本文中有明確的定義外，諸如字典中通常定義的術(shù)語應(yīng)該解釋為在本說明書以及相關(guān)技術(shù)的語境中可具有一致的意思，而不應(yīng)解釋的理想化或過分形式化。公知的功能或結(jié)構(gòu)處于簡要和清楚地考慮或不再贅述。
權(quán)利要求1.新型反饋式滾輪送料裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有以步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動的主動滾輪組，還設(shè)有位于主動滾輪組下方的從動滾輪組，所述主動滾輪組和從動滾輪組之間為用于放置SMT載帶的間隙，其特征是在所述SMT載帶的送料方向上還設(shè)置有信號反饋裝置，所述信號反饋裝置包括搭載SMT載帶的轉(zhuǎn)輪組，所述轉(zhuǎn)輪組的端面上設(shè)有在轉(zhuǎn)動過程中逐一穿入SMT載帶定位孔的圓弧形針；還設(shè)有一用于檢測轉(zhuǎn)輪組轉(zhuǎn)動狀態(tài)的光電傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型反饋式滾輪送料裝置，其特征是轉(zhuǎn)輪組包括設(shè)有所述圓弧形針的針輪，還包括針輪驅(qū)動的、圓周上間隔地設(shè)有小孔的針輪反饋孔盤，所述光電傳感器包括用于發(fā)射和接收穿過針輪反饋孔盤小孔信號的信號發(fā)射端和信號接收端。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型反饋式滾輪送料裝置，其特征是所述主動滾輪組包括 用于驅(qū)動SMT載帶行進(jìn)的膠輪，所述PU膠輪軸連接于固定在機(jī)架上的步進(jìn)馬達(dá)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型反饋式滾輪送料裝置，其特征是所述膠輪和步進(jìn)馬達(dá)之間采用聯(lián)軸器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型反饋式滾輪送料裝置，其特征是所述從動滾輪組包括平行設(shè)置、并安裝有氣缸的內(nèi)側(cè)氣缸安裝板、外側(cè)氣缸安裝板，所述內(nèi)側(cè)氣缸安裝板、外側(cè)氣缸安裝板的氣缸分別驅(qū)動連接有內(nèi)側(cè)軸承固定座、外側(cè)軸承固定座，所述內(nèi)側(cè)軸承固定座、外側(cè)軸承固定座上分別設(shè)置的內(nèi)側(cè)壓帶軸承、外側(cè)壓帶軸承和主動滾輪組之間的間隙構(gòu)成了所述用于放置SMT載帶的間隙。
專利摘要本實用新型公開了一種新型反饋式滾輪送料裝置，所述機(jī)架上設(shè)有步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動的主動滾輪組，還設(shè)有位于主動滾輪組下方的從動滾輪組，主動滾輪組和從動滾輪組之間為用于放置SMT載帶的間隙，在所述SMT載帶的送料方向上還設(shè)置有信號反饋裝置，所述信號反饋裝置包括搭載SMT載帶的轉(zhuǎn)輪組，所述轉(zhuǎn)輪組的端面上設(shè)有在轉(zhuǎn)動過程中逐一穿入SMT載帶定位孔的圓弧形針；還設(shè)有一用于檢測轉(zhuǎn)輪組轉(zhuǎn)動狀態(tài)的光電傳感器。送料后，SMT載帶的位移帶動針輪旋轉(zhuǎn)，光電傳感器檢測到針輪反饋孔盤上的透光孔后反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過人機(jī)界面已設(shè)定要求旋轉(zhuǎn)的透光孔(小孔)個數(shù)，當(dāng)光電傳感器檢測到達(dá)相應(yīng)透光孔個數(shù)后控制系統(tǒng)發(fā)出指令，步進(jìn)馬達(dá)停止送料，達(dá)到高精度送料的要求。
文檔編號B65B57/04GK202481389SQ20122000288
公開日2012年10月10日 申請日期2012年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月5日
發(fā)明者李怡旸, 鄒建煬 申請人:李怡旸, 鄒建煬