專利名稱：輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸送裝置。
背景技術(shù)：
專利文獻I中公開有具備具有驅(qū)動軸的輸送機構(gòu)和驅(qū)動該驅(qū)動軸的齒輪馬達且輸送物在驅(qū)動軸上通過的傳送帶(輸送裝置)。該專利文獻I所涉及的傳送帶中，齒輪馬達的輸出軸為具有中空部的空心輸出軸，將與所述驅(qū)動軸以同軸方式連結(jié)的套筒(軸部件)插入于該空心輸出軸的中空部內(nèi)，借借由鍵或摩擦連結(jié)機構(gòu)將空心輸出軸和被插入的套筒連結(jié)。S卩，齒輪馬達并不是安裝于特定的固定物，而是安裝成其整體直接橫跨與驅(qū)動軸以同軸方式連結(jié)的套筒。但是，若以該狀態(tài)來旋轉(zhuǎn)齒輪馬達的輸出軸，則因反作用而使齒輪馬達的殼體旋轉(zhuǎn)(并不是輸送機構(gòu)的驅(qū)動軸)，因此一般利用稱作轉(zhuǎn)矩臂的部件來連結(jié)齒輪馬達的殼體與輸送機構(gòu)側(cè)的固定部件。這種安裝方式由于齒輪馬達與輸送機構(gòu)的驅(qū)動軸的連結(jié)結(jié)構(gòu)簡單而在傳送帶等的輸送裝置中被廣泛采用。輸送物直接在旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸上通過或者借借由卷繞于驅(qū)動軸的輸送皮帶在該驅(qū)動軸上通過。專利文獻1:日本特開2006-118573號公報在這種輸送裝置中，來自輸送機構(gòu)的振動和推力荷載等容易傳到齒輪馬達上，因此，存在齒輪馬達的減速機的潤滑劑的密封性能尤其輸出軸附近的潤滑劑的密封性能容易受損的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解除這種問題而完成的，其課題在于獲得經(jīng)長時間也不易產(chǎn)生潤滑劑泄漏的輸送裝置。本發(fā)明是一種具備具有驅(qū)動軸的輸送機構(gòu)和驅(qū)動該驅(qū)動軸的齒輪馬達的輸送裝置，其通過設為如下結(jié)構(gòu)來解決上述課題:所述齒輪馬達具備與所述驅(qū)動軸以同軸方式連結(jié)的輸出軸、支承該輸出軸的軸承及配置于所述軸承的軸向外側(cè)且對所述輸出軸與支承所述軸承的部件之間進行密封的油封，該油封具有單一的外側(cè)環(huán)狀部、從該外側(cè)環(huán)狀部向內(nèi)周側(cè)突出的支承部及設置于該支承部的前端的2個主唇部，該2個主唇部具有將該主唇部向所述輸出軸施力的施力機構(gòu)。認為在這種輸送裝置中，例如由于輸送機構(gòu)的驅(qū)動軸沿軸向移動而使減速機的輸出軸沿軸向移動時，容易使其相對于油封向軸向滑動，這就成為了早期劣化的原因。本發(fā)明中，因此作為油封采用了具有單一的外側(cè)環(huán)狀部、從該外側(cè)環(huán)狀部向內(nèi)周側(cè)突出的支承部及設置于該支承部前端的2個主唇部的油封。另外，本發(fā)明中，主唇部是指在該油封中發(fā)揮主 要密封功能的唇部。通常最大的唇部構(gòu)成主唇部。即，具有2個主唇部意味著具有發(fā)揮同等(主要)密封功能的唇部具有2個。
2個主唇部分別具有將該主唇部向輸出軸施力的施力機構(gòu)。因此，作為用于輸送裝置的齒輪馬達的油封，本發(fā)明所涉及的油封的密封能力非常高。而且，由于外側(cè)環(huán)狀部為I個，因此能夠進行如下(裝配剛性高的)安裝:即使輸送機構(gòu)的驅(qū)動軸及減速機的輸出軸相對于(假設固定得牢固的)齒輪馬達的支承部件(殼體等)沿軸向移動，油封也不會隨此移動。其結(jié)果，能夠長期維持較高的密封能力。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠獲得經(jīng)長時間也不易產(chǎn)生潤滑劑泄漏的輸送裝置。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式的一例所涉及的輸送裝置且局部包括放大截面的俯視圖。圖2是上述輸送裝置的主視圖。圖3是圖1的 主要部分放大截面圖。圖中:12_輸送裝置，14-驅(qū)動軸，16-輸送機構(gòu)，18-齒輪馬達，24-輸送皮帶，30-固定架，32-轉(zhuǎn)矩臂連結(jié)機構(gòu)，34-馬達，36-減速機，50-殼體，50A-殼體主體，50B-殼體罩，58-輸出軸，62、64_軸承，80、81油封，82-外側(cè)環(huán)狀部，86、88_第I主唇部、第2主唇部，90、91_彈簧，PU P2-輸送物。
具體實施例方式以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式的一例進行詳細說明。圖1是表示本發(fā)明的實施方式的一例所涉及的輸送裝置且局部包括放大截面的俯視圖，圖2是上述輸送裝置的主視圖，圖3是圖1的主要部分放大截面圖。該輸送裝置12具備具有驅(qū)動軸14的輸送機構(gòu)16和驅(qū)動該驅(qū)動軸14的齒輪馬達18。驅(qū)動軸14上借由鍵20固定有主動輪22。雖然未圖示，但靠圖1及圖2的紙面的右側(cè)設置有從動輪，在該主動輪22與從動輪之間環(huán)狀地卷繞有輸送皮帶24。另外，如圖2所示，該輸送物P1、P2、……載置于輸送皮帶24上而被輸送。也如
同圖2所描述,輸送物P1、P2、......未必一定要構(gòu)成為載置于驅(qū)動軸14的“正上方(即如文
字表述那樣的軸上Cl)”，即使如同本實施方式驅(qū)動軸14上卷繞著輸送皮帶24，輸送物P1、P2、……載置于該輸送皮帶24上的情況，也包含于本發(fā)明中“輸送物在驅(qū)動軸上通過”的概念中。驅(qū)動軸14借由軸承25、26旋轉(zhuǎn)自如地支承于輸送機構(gòu)16的固定架(固定部件)30(固定于固定架的部件30A)。齒輪馬達18借由轉(zhuǎn)矩臂連結(jié)機構(gòu)32與輸送機構(gòu)16的固定架30連結(jié)(后述)。以下對齒輪馬達18的結(jié)構(gòu)進行說明。齒輪馬達18是馬達34和減速機36 —體化而成的。馬達34的馬達軸34A的前端形成有準雙曲面小齒輪38。準雙曲面小齒輪38與準雙曲面齒輪40嚙合。準雙曲面齒輪40借由鍵44固定于中間軸42。中間軸42借由一對軸承46、48旋轉(zhuǎn)自如地支承于(齒輪馬達18的)減速機36的殼體50的殼體主體50A。另外，殼體50通過貫穿螺栓51 (附圖中省略了標注，而僅在圖2中以相同符號51圖示出貫穿螺栓孔來替代)來連結(jié)殼體主體50A和殼體罩50B。
中間軸42上借由鍵52固定有正齒輪54。正齒輪54與輸出齒輪56嚙合。輸出齒輪56借由鍵60固定于輸出軸58。在該實施方式中輸出軸58為具有中空部58A的空心輸出軸。輸出軸58的內(nèi)周形成有遍及該輸出軸58全長的鍵槽58B。另一方面，驅(qū)動軸14側(cè)也形成有(以錯開相位示出的)鍵槽14A。輸出軸58借由橫跨該鍵槽58B和鍵槽14A之間的鍵57與驅(qū)動軸14以同軸方式連結(jié)為可傳遞轉(zhuǎn)矩。輸出軸58借由一對軸承62、64旋轉(zhuǎn)自如地支承于減速機36的殼體50 (的主體50A及罩50B:支承軸承的部件)。該實施方式中，采用不具有密封部件的開放型軸承(不是具有密封部件的所謂的密封軸承)來作為軸承62、64。負載側(cè)軸承62的外圈62A與形成于殼體主體50A的臺階部50A1抵接。并且，負載側(cè)軸承62的內(nèi)圈62B與所述輸出齒輪56抵接，輸出齒輪56與形成于輸出軸58的臺階部58C抵接。另一方面，負載相反側(cè)軸承64的外圈64A與設置于殼體罩50B的臺階部50B1抵接，內(nèi)圈64B與設置于輸出軸58的突起58D抵接。輸出軸58其一端與驅(qū)動軸14的臺階部14D抵接。由此，通過將螺栓70隔著與輸出軸58的端部58E抵接的蓋體66而擰入到形成于驅(qū)動軸14的螺孔14S，來使驅(qū)動軸14的端面14C與蓋體66之間的距離LI縮短，從而能夠?qū)Ⅱ?qū)動軸14和輸出軸58沿軸向牢固地固定。如前述，該實施方式中，齒輪馬達18借由轉(zhuǎn)矩臂連結(jié)機構(gòu)32與輸送機構(gòu)16的固定架(固定部件)30連結(jié)。當為以同軸方式安裝于輸送裝置12的驅(qū)動軸14的齒輪馬達18時，一旦直接旋轉(zhuǎn)馬達軸34A，則(不是輸送機構(gòu)16的驅(qū)動軸14旋轉(zhuǎn)而是)因反作用使整個齒輪馬達18繞驅(qū)動軸14旋轉(zhuǎn)。以為了防止該現(xiàn) 象而連結(jié)齒輪馬達18的殼體50和輸送機構(gòu)16的固定架30為目的而使用轉(zhuǎn)矩臂連結(jié)機構(gòu)32。該實施方式中，轉(zhuǎn)矩臂連結(jié)機構(gòu)32由轉(zhuǎn)矩臂72、用于將該轉(zhuǎn)矩臂72共同緊固/固定于齒輪馬達18的減速機36的殼體50(的主體50A)的所述貫穿螺栓(僅圖示貫穿螺栓孔)51、用于將轉(zhuǎn)矩臂72固定于輸送機構(gòu)16的固定架30的螺栓74、螺母75及墊片76構(gòu)成。具體而言，如圖1 圖3所示該實施方式所涉及的轉(zhuǎn)矩臂72，以主視觀察時呈大致三角形形狀，以俯視觀察時彎曲成鍵型以對準與齒輪馬達18的連結(jié)面72A和與固定架30的連結(jié)面72B之間的距離L2。由此，能夠與輸送機構(gòu)16的固定架30的固定面30B和殼體主體50A的固定面50A2雙方抵接。從圖1、圖3也明確可知，該實施方式中轉(zhuǎn)矩臂72的殼體50側(cè)的連結(jié)面72A與殼體主體50A的固定面50A2直接接觸。并且，轉(zhuǎn)矩臂72的固定架30側(cè)的連結(jié)面72B與輸送機構(gòu)16的固定架30的固定面30B直接接觸。并且，轉(zhuǎn)矩臂72通過貫穿螺栓51、螺栓74、螺母75及墊片76牢固地固定于殼體50及固定架30 (轉(zhuǎn)矩臂72與固定架30、轉(zhuǎn)矩臂72與殼體50均固定成無法沿軸向相對移動)。換言之，該齒輪馬達18借由能夠?qū)⑤斔蜋C構(gòu)16的固定架(固定部件)30和齒輪馬達18的殼體50固定成無法沿軸向相對移動的轉(zhuǎn)矩臂連結(jié)機構(gòu)32而(實際上無法沿軸向移動地)固定于輸送機構(gòu)16的固定架30。如已述，在此種輸送裝置12中，使用轉(zhuǎn)矩臂72的連結(jié)機構(gòu)是用于防止該齒輪馬達18自身旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象的必要構(gòu)成要件，但是如該連結(jié)例，若將輸送機構(gòu)16的固定架30和齒輪馬達18的殼體50不留余地地(無法微小變位地)牢固地固定住，則在由于輸送機構(gòu)16的驅(qū)動軸14沿軸向移動來使減速機36的輸出軸58沿軸向移動時，(由于齒輪馬達18的殼體50整體無法追隨該輸出軸58的移動而移動)不得不僅通過殼體50與輸出軸58之間的相對移動來吸收該微小變位。因此，如上述連結(jié)形態(tài)，作為轉(zhuǎn)矩臂72的連結(jié)形態(tài)實際上是不理想的。關(guān)于轉(zhuǎn)矩臂72的連結(jié)，優(yōu)選安裝成沿軸向稍微具有“游隙”，以使齒輪馬達18的殼體50相對于輸送機構(gòu)16的固定架30能夠沿軸向進行微小變位。即，即使是如該實施方式所涉及的轉(zhuǎn)矩臂連結(jié)機構(gòu)32，實際通過該轉(zhuǎn)矩臂連結(jié)機構(gòu)32來連結(jié)時，也優(yōu)選將螺母75以不緊固到底的狀態(tài)下停止。然而，轉(zhuǎn)矩臂連結(jié)機構(gòu)32的安裝，通常因與輸送機構(gòu)16的固定架30的位置關(guān)系而不得不成為現(xiàn)場作業(yè)，有時還要委托于用戶方。并且，現(xiàn)實當中往往發(fā)生，即使制造商進行安裝，但在之后的用戶方的檢查中，由于將螺母75緊固到最后而使齒輪馬達18的殼體50借由轉(zhuǎn)矩臂72無法軸向移動地連結(jié)于固定架30。依發(fā)明者們的驗證得知，此種輸送裝置12的潤滑劑泄漏等不良情況，尤其在這種狀況容易發(fā)生。從其他觀點來理解的話，能夠?qū)⒈景l(fā)明稱為:產(chǎn)生于齒輪馬達18的殼體50與輸出軸58之間的軸向振動或相對移動被認為是有可能以這樣的方式使用的輸送裝置中必然引起的現(xiàn)象，以這樣的方式被使用時，為了不使?jié)櫥瑒┬孤┑炔涣紶顩r產(chǎn)生而采用了“考慮到輸送裝置特有的情況的結(jié)構(gòu)的油封”的發(fā)明。該實施方式中，配置于輸出軸58與殼體50之間的油封80、81具有:設置于軸承62,64的軸向外側(cè)且單一金屬制的外側(cè)環(huán)狀部82、及設置于從該外側(cè)環(huán)狀部82向內(nèi)周側(cè)突出的支承部83、84的前端的合成橡膠制的2個第I主唇部86、第2主唇部88。另外，負載側(cè)的油封81為與負載相反側(cè)的油封80完全相同的部件，且安裝成僅在軸向上的朝向相反。著眼于負載相反側(cè)的油封80進行說明，該油封80雖然具有2個第I主唇部86、第2主唇部88，但是金屬制的外側(cè)環(huán)狀部82是“I個”，作為稱為油封80的部件，至始至終是I個部件。油封80的第I主唇 部86、第2主唇部88在該油封80的密封功能中擔當主要作用。第I主唇部86、第2主唇部88雙方均相對于軸承62、64以相同方向，即將油從減速機36內(nèi)向減速機36外的泄漏良好地密封起來的形態(tài)進行排列，且各個具有一模一樣的形狀。并且，第I主唇部86、第2主唇部88分別具有用于將第I主唇部86、第2主唇部88向輸出軸58施力的相同的彈簧(施力機構(gòu))90、91。第I主唇部86的負載相反側(cè)設置有第I副唇部92，第2主唇部88的負載相反側(cè)設置有與第I副唇部92相同的第2副唇部94。即該油封80總共在4處與輸出軸58接觸。接著，對該輸送裝置12的作用進行說明。馬達34的馬達軸34A —旋轉(zhuǎn)，則形成于該馬達軸34A前端的準雙曲面小齒輪38也一體地旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，與準雙曲面小齒輪38嚙合的準雙曲面齒輪40旋轉(zhuǎn)，借由中間軸42而使正齒輪54、輸出齒輪56旋轉(zhuǎn)，組裝于該輸出齒輪56的輸出軸58旋轉(zhuǎn)。齒輪馬達18中，由于其減速機36的殼體50 (的殼體主體50A)借由轉(zhuǎn)矩臂72連結(jié)于輸送機構(gòu)16的固定架30，因此一旦減速機36的輸出軸58旋轉(zhuǎn)，則輸送機構(gòu)16的驅(qū)動軸14與該輸出軸58 —體旋轉(zhuǎn)。由此，借由鍵20與驅(qū)動軸14連結(jié)的主動輪22旋轉(zhuǎn)，卷繞于該主動輪22的輸送皮帶24也環(huán)狀旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，通過在輸送皮帶24上載置輸送物P1、P2、……，能夠在輸送皮帶24上(驅(qū)動軸上)輸送輸送物P1、P2、……。該實施方式所涉及的輸送裝置12通過這種作用來輸送輸送物P1、P2、……，因此無法防止因輸送機構(gòu)16側(cè)發(fā)生的振動或載置輸送物P1、P2、……時的沖擊尤其是在驅(qū)動軸14的軸向上施加的推力負載等而在運轉(zhuǎn)時使驅(qū)動軸14沿軸向振動或移動的現(xiàn)象發(fā)生。并且，還難以防止該驅(qū)動軸14的軸向的移動直接傳遞到減速機36的輸出軸58的現(xiàn)象發(fā)生。而且，該實施方式中，齒輪馬達18 (雖不理想但作為結(jié)果)借由轉(zhuǎn)矩臂連結(jié)機構(gòu)32固定于輸送機構(gòu)16的固定架30，其中轉(zhuǎn)矩臂連結(jié)機構(gòu)32將輸送機構(gòu)16的固定架30和該齒輪馬達18的減速機36的殼體50固定成無法沿軸向相對移動。因此，只要有驅(qū)動軸14的振動或軸向的微小變位輸入到輸出軸58(由于減速機36的殼體50被牢固地固定于固定架30)，則該驅(qū)動軸14的振動或軸向的微小變位全部表現(xiàn)為輸出軸58與減速機36的殼體50之間的相對振動或相對微小變位。因此，油封80、81也暴露于非?？量痰臓顟B(tài)下。然而，本實施方式中采用了排列有2個第I主唇部86、第2主唇部88的油封80。該第I主唇部86、第2主唇部88雙方均相對于軸承62、64以相同方向，即以對油從減速機36內(nèi)向減速機36外的泄露良好地密封起來的形態(tài)排列，并且，雙方均通過由彈簧90產(chǎn)生的加力而與輸出軸58的外周抵接。因此密封能力極其高。而且，第I主唇部86、第2主唇部88分別具備第I副唇部92、第2副唇部94。因此，在第I主唇部86及第I副唇部92中首先進行標準密封。并且，假如即使在該第I主唇部86及第I副唇部92中未完全進行密封，在第2主唇部88及第2副唇部94中也再次進行標準密封，因此其結(jié)果，能夠長時間維持非常強大的密封功能。在這一點上，與除所謂主唇部之外還具有主要防止來自減速機外部的塵垢或垃圾等侵入的副唇部的雙唇油封(只具備相當于本實施方式的第2主唇部88及第2副唇94的唇部的油封)，或者是進一步具有防止減速機內(nèi)的磨粉等進入到油封內(nèi)的粉塵唇部的三唇油封(只具備相當于本實施方式的第2主唇部88、第2副唇94及第I副主唇部92的唇部的油封)等相比，能夠發(fā)揮可靠性更高的密封功能。并且,該油封80由于 具有單一的外側(cè)環(huán)狀部82,因此(例如，與將軸向?qū)挾葹楸居头?0的一半的2個油封單純沿軸向排列配置的結(jié)構(gòu)相比)總體上即使為相同的軸向?qū)挾?，也能夠較高地維持該外側(cè)環(huán)狀部82的強度，且能夠較高地維持油封的組裝強度即對殼體50 (的主體50A)的組裝力。因此，即使在減速機36的殼體50與輸出軸58之間產(chǎn)生軸向的相對微小變位，也能夠?qū)⒂头?0牢固地卡止于殼體50偵U。并且，由于本實施方式所涉及的輸送裝置12能夠如此通過油封80來確保較高的密封功能，因此關(guān)于軸承62、64，采用不具有密封部件的開放型軸承來實現(xiàn)相應的成本降低。另外，上述實施方式中，第I主唇部86、第2主唇部88雙方均具備基于彈簧90的施力機構(gòu)，但是本發(fā)明所涉及的主唇部未必一定要將基于彈簧的施力機構(gòu)的附設作為必要條件，也可以通過利用所謂“過盈配合”的施力機構(gòu)(利用相對于唇的彈性變形的反作用的施力構(gòu)件)來提供主唇部的抵接的加力。另外，本發(fā)明為具有“2個”發(fā)揮主要密封作用的主唇部的結(jié)構(gòu)，不同于以往的附設有過盈量與主唇部“相異”的副唇部或粉塵唇部的結(jié)構(gòu)。另外，在上述實施方式中，2個第I主唇部86、第2主唇部88為相同形狀，具有基于相同的彈簧90、91的施力構(gòu)件且相對于軸承62、64以相同朝向與輸出軸58抵接。S卩，雖然并列組裝有2個具有完全相同的結(jié)構(gòu)及密封功能的第I主唇部86、第2主唇部88，但在本發(fā)明中，簡言之，作為該油封只要具備2個具有主要而且同等密封功能的主唇部即可，形狀或施力構(gòu)件等無需完全相同。例如若加力相同，則一個主唇部可以是具有基于彈簧的施力構(gòu)件，另一個主唇部可以是具有基于過盈配合的施力構(gòu)件。并且，2個主唇部的配置朝向也未必要相同，例如一個可朝向軸承側(cè)配置，另一個可朝向軸承相反側(cè)配置。并且，本發(fā)明如上述實施方式中例示，例如作為結(jié)果當齒輪馬達18借由能夠固定成無法沿軸向相對移動的轉(zhuǎn)矩臂連結(jié)機構(gòu)32連結(jié)于輸送機構(gòu)16的固定架(固定部件)30時，能獲得最顯著的作用效果，但本發(fā)明不一定要將這種齒輪馬達借由能夠?qū)X輪馬達固定成無法向軸向移動的(或有被固定的憂慮的)連結(jié)機構(gòu)來連結(jié)作為必要條件。即，也可適用于齒輪馬達借由以在軸向上能夠產(chǎn)生微小變位的狀態(tài)連結(jié)的連結(jié)機構(gòu)連結(jié)于固定部件的輸送裝置。并且，上述實施方式中，一開始就具有相當于輸送機構(gòu)的驅(qū)動軸自身安裝齒輪馬達程度的延長部，但是本發(fā)明所涉及的驅(qū)動軸無需一定為(具備延長部的)單一部件，即使利用連接器將其他軸部件等以同軸方式連結(jié)于驅(qū)動軸，且該軸部件插入于減速機的輸出軸，(發(fā)生同樣的問題)也能夠有效適用本發(fā)明(屬于本發(fā)明的范疇)。以這種觀點來看，用于本發(fā)明所涉及的輸送裝置的齒輪馬達的減速機的輸出軸未必一定由具有中空部的空心輸出軸構(gòu)成。例如，也可以為減速機的輸出軸本身為實心，且利用連接器等以同軸方式與驅(qū)動軸連結(jié)的結(jié)構(gòu)。并且，上述實施方式中例示出輸送皮帶卷繞于輸送機構(gòu)的驅(qū)動軸上的輸送裝置，但是本發(fā)明所涉及的輸送裝置的輸送機構(gòu)并不限于此。例如，也可以是如下輥式輸送機構(gòu):在平行排列的多個驅(qū)動軸之間具備惰輪軸，以隔I個或多個的方式配置驅(qū)動軸，根據(jù)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)來使輸送物邊與該驅(qū)動軸及惰輪軸直接接觸邊進行輸送。并且，如上述實施方式，本發(fā)明適用于輸送物P1、P2、……在與齒輪馬達18的輸出軸58以同軸方式連結(jié)的驅(qū)動軸14上通過的類型的輸送裝置時，(由于能夠有效防止來自該驅(qū)動軸14的振動等直接傳遞到輸出軸58而)特別有效，但是本發(fā)明并不是必須要適用于輸送物在驅(qū)動軸上通過的類型，而是即使是驅(qū)動軸配置成遠離輸送面的輸送裝置也同樣能夠適用，且能得到相應的效 果。簡言之，任何驅(qū)動軸通過具有與該驅(qū)動軸以同軸方式連結(jié)的輸出軸的齒輪馬達進行驅(qū)動的結(jié)構(gòu)的輸送裝置中均存在同樣的課題，通過適用本發(fā)明能夠得到與上述相同的作用效果。本申請主張基于2012年I月31日申請的日本專利申請第2012-017489號的優(yōu)先權(quán)。其申請的所有內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。
權(quán)利要求
1.一種輸送裝置，其具備具有驅(qū)動軸的輸送機構(gòu)和驅(qū)動該驅(qū)動軸的齒輪馬達，其特征在于， 所述齒輪馬達具備: 輸出軸，與所述驅(qū)動軸以同軸方式連結(jié)； 軸承，支承該輸出軸；及 油封，配置 于所述軸承的軸向外側(cè)且對所述輸出軸與支承所述軸承的部件之間進行密封， 該油封具有單一的外側(cè)環(huán)狀部、從該外側(cè)環(huán)狀部向內(nèi)周側(cè)突出的支承部及設置于該支承部前端的2個主唇部， 該2個主唇部具有將該主唇部向所述輸出軸施力的施力機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于， 所述輸出軸為具有中空部的空心輸出軸， 所述驅(qū)動軸或與該驅(qū)動軸以同軸方式一體化的軸部件插入于該中空部內(nèi)，從而以同軸方式連結(jié)所述輸出軸與驅(qū)動軸。
3.如權(quán)利要求1或2所述的輸送裝置，其特征在于， 所述齒輪馬達借由連結(jié)機構(gòu)固定于所述輸送機構(gòu)的固定部件上，且所述連結(jié)機構(gòu)能夠?qū)⑺鲚斔蜋C構(gòu)的固定部件和該齒輪馬達的殼體固定成無法沿軸向相對移動。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項所述的輸送裝置，其特征在于， 所述2個主唇部呈相同形狀。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項所述的輸送裝置，其特征在于， 所述2個主唇部相對于所述軸承以相同朝向抵接于所述輸出軸。
6.如權(quán)利要求1 5中任一項所述的輸送裝置,其特征在于， 所述軸承為不具有密封部件的開放型軸承。
7.如權(quán)利要求1 6中任一項所述的輸送裝置，其特征在于， 所述輸送裝置構(gòu)成為輸送物在該輸送裝置的所述驅(qū)動軸之上通過。
全文摘要
本發(fā)明提供一種輸送裝置，其經(jīng)長時間也不易產(chǎn)生潤滑劑泄漏。本發(fā)明的輸送裝置(12)具備具有驅(qū)動軸(14)的輸送機構(gòu)(16)和驅(qū)動驅(qū)動軸(14)的齒輪馬達(18)，其中齒輪馬達(18)具備與驅(qū)動軸(14)以同軸方式連結(jié)的輸出軸(58)、支承該輸出軸(58)的軸承(62、64)及配置于軸承(62、64)的軸向外側(cè)且對輸出軸(58)與支承軸承(62、64)的殼體(50)之間進行密封的油封(80)，該油封(80)具有單一的外側(cè)環(huán)狀部(82)、從該外側(cè)環(huán)狀部(82)向內(nèi)周側(cè)突出的支承部(83、84)及設置于該支承部(83、84)前端的2個主唇部(86、88)，該2個主唇部(86、88)具有將該主唇部(86、88)向輸出軸(58)施力的彈簧(90、91)。
文檔編號B65G23/00GK103225694SQ201210593788
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月31日
發(fā)明者磯崎哲志, 松葉久輝 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社