專利名稱：一種自動上料裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及汽車領域的上料裝置，尤其涉及一種自動上料裝置。
背景技術：
在汽車領域，由于結構、裝飾等的需要，經常會用到頂蓬、地毯、側面裝飾毯等。目前對于汽車的頂蓬、地毯、側面裝飾毯等 的原材料進行加工前的上料過程，都是由人工搬運，也就是由人工將材料從材料放置區(qū)拿取至生產線上料區(qū)，并放到上料區(qū)的指定位置，然后由操作人員將材料鋪平放正及確認位置正確后，再啟動加熱設備開始材料加
熱等加工處理。由于是人工操作，操作人員拿取材料時手臂將靠近材料輸送網，稍有不慎就會被輸送網燙傷，而產生安全隱患。其次，由于原材料都是整張拿取，而每張原材料有一定的重量,如PU (Polyurethane,聚氨基甲酸酯簡稱聚氨酯)材質的復合板4000g/張,PET (聚對苯二甲酸乙二醇酯)材質的地毯3300g/張，加上操作人員往來的行程，往返次多時很費體力，勞動強度高，效率低。

發(fā)明內容
本發(fā)明的實施例提供一種自動上料裝置，能夠降低操作人員受傷的安全隱患，并節(jié)省工作時間，提高生產效率。為達到上述目的，本發(fā)明的實施例采用如下技術方案—種自動上料裝置，其特征在于，包括基架，所述基架上滑動地設有支撐架，所述支撐架上設有連接板，所述連接板上固設有壓力缸，所述壓力缸的活塞桿連接有取料機構，所述壓力缸的活塞桿伸出帶動所述取料機構伸出取料，所述壓力缸的活塞桿縮回帶動所述取料機構縮回放料。例如，所述取料機構包括掛釘，所述掛釘與所述壓力缸的活塞桿固定連接；或，所述取料機構包括剛性的吸管，所述吸管與所述壓力缸的活塞桿固定連接，且所述吸管內設有氣道，所述氣道的一端連接有真空吸盤、另一端連接有抽真空裝置。進一步地，所述連接板上還固設有導套，所述掛釘或所述吸管穿設在所述導套中。其中，所述壓力缸與所述活塞桿相對的一端伸出有行程調節(jié)活塞桿，所述行程調節(jié)活塞桿上設有行程調節(jié)螺母。所述壓力缸包括以預定角度對稱布置的至少兩個壓力缸。優(yōu)選地，所述預定角度為110°至130°之間的任一值。更優(yōu)選地，所述預定角度為120°。所述連接板包括設在所述支撐架上的固定塊和位于所述固定塊下方的壓板，所述固定塊與所述壓板通過導柱連接，且所述壓力缸固設在所述壓板上。其中，所述導柱上套設
有彈黃。所述自動上料裝置還包括狀態(tài)控制模塊，設置在上料區(qū)以用于監(jiān)測上料區(qū)是否缺料，并在缺料時向控制器發(fā)送缺料信號；控制器，與驅動機構和狀態(tài)控制模塊連接，用于接收狀態(tài)控制模塊發(fā)送的缺料信號，并根據所述缺料指令向驅動機構發(fā)送使驅動機構動作的控制指令；驅動機構，與所述支撐架連接，用于接收控制器發(fā)送的控制指令以驅動所述支撐架沿所述基架滑動以進行上料。本發(fā)明實施例提供的自動上料的裝置，由于所述基架上滑動地設有支撐架，所述支撐架上的連接板上固設有壓力缸，所述壓力缸的活塞桿連接有取料機構，因此當需要進行上料時，所述基架上的支撐架滑動，使得所述自動上料裝置移動到材料放置區(qū)的上方，所述壓力缸的活塞桿伸出帶動所述取料機構伸出取料，取料完成后，所述基架上的支撐架再次滑動并帶動材料滑動至上料區(qū)上方，當移動到上料區(qū)的相應位置后，所述壓力缸的活塞桿縮回帶動所述取料機構縮回放料，從而實現(xiàn)自動上料。由于本發(fā)明由自動上料代替人工操作，因此與人工操作相比降低了安全隱患。同時，對于各種重量的原材料都能進行提取上料，不會產生操作人員往返多次費時費力、勞動強度高、效率低的問題，因此，本發(fā)明提供的自動上料裝置能夠降低操作人員受傷的安全隱患，并節(jié)省工作時間，提高生產效率。


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圖I為本發(fā)明實施例自動上料裝置的結構示意圖；圖2為圖I的左視圖；圖3為圖I所示自動上料裝置中的控制系統(tǒng)的示意圖。附圖標記I-基架；2_支撐架；3_連接板；4_壓力缸；5_活塞桿；6_掛釘；7-導套；8_固定塊；9_壓板；10_導柱；11-彈簧；12_行程調節(jié)活
塞桿；13-行程調節(jié)螺母
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明實施例自動上料裝置進行詳細描述。如圖I所示,為本發(fā)明自動上料裝置的一個具體實施例,本實施例中，所述自動上料裝置包括基架1，所述基架I上滑動地設有支撐架2，所述支撐架2上設有連接板3，所述連接板3上固設有壓力缸4，所述壓力缸4的活塞桿5連接有取料機構，所述壓力缸4的活塞桿5伸出帶動所述取料機構伸出取料，所述壓力缸4的活塞桿5縮回帶動所述取料機構縮回放料。本發(fā)明實施例提供的自動上料的裝置，由于所述基架上滑動地設有支撐架，所述支撐架上的連接板上固設有壓力缸，所述壓力缸的活塞桿連接有取料機構，因此當需要進行上料時，所述基架上的支撐架滑動，使得所述自動上料裝置移動到材料放置區(qū)的上方，所述壓力缸的活塞桿伸出帶動所述取料機構伸出取料，取料完成后，所述基架上的支撐架再次滑動并帶動材料滑動至上料區(qū)上方，當移動到上料區(qū)的相應位置后，所述壓力缸的活塞桿縮回帶動所述取料機構縮回放料，從而實現(xiàn)自動上料。由于本發(fā)明由自動上料代替人工操作，因此與人工操作相比降低了安全隱患。同時，對于各種重量的原材料都能進行提取上料，不會產生操作人員往返多次費時費力、勞動強度高、效率低的問題，因此，本發(fā)明提供的自動上料裝置能夠降低操作人員受傷的安全隱患，并節(jié)省工作時間，提高生產效率。具體而言，在本發(fā)明的實施例中，所述支撐架2可以沿設在所述基架I上的軌道滑動，這樣可以預先設定所述軌道與材料放置區(qū)以及上料區(qū)的相對位置，從而當支撐架2沿基架I的導軌滑動時，能夠通過所述軌道對材料的上料位置進行定位，消除了材料的放偏現(xiàn)象，提聞了材料的加工品質。通常而言，本發(fā)明實施例自動上料裝置中的所述取料機構可以有多種實現(xiàn)方式。例如，由圖I可知，所述取料機構可以包括掛釘6，所述掛釘6與所述壓力缸4的活塞桿5固定連接。當需要取料時，支撐架2沿基架I滑動到材料放置區(qū)上方，壓力缸4的活塞桿5向下伸出，并推動與活塞桿5固定連接的掛釘6向下移動，使掛釘6刺入材料內部，進行取料，然后，基架I上的支撐架2再次滑動并帶動材料滑動至上料區(qū)的相應位置后，壓力缸4的活塞桿5縮回帶動所述掛針6從材料內部縮回，材料放置在相應位置，即完成了材料的上料工作。這種取料機構適用于軟性材質的材料，如地毯、側面裝飾毯等材料。或者，所述取料機構還可以包括剛性的吸管，所述吸管與所述壓力缸4的活塞桿5固定連接，且所述吸管內設有氣道，所述氣道的一端連接有真空吸盤、另一端連接有抽真空裝置。當需要取料時，支撐架2沿基架I滑動到材料放置區(qū)上方，壓力缸4的活塞桿5向下 伸出，并推動與活塞桿5固定連接的所述氣管向下移動，使所述真空吸盤貼附在材料表面上，然后所述抽真空裝置啟動對所述真空吸盤抽真空，使得所述真空吸盤能夠吸附材料，從而進行取料；然后，基架I上的支撐架2再次滑動并帶動材料滑動至上料區(qū)的相應位置后，所述抽真空裝置停止使得所述真空吸盤恢復大氣壓，從而釋放所吸附的材料，之后壓力缸4的活塞桿5縮回帶動所述吸管縮回，材料放置在相應位置，即完成了材料的上料工作。這種取料機構適用于硬性材質的材料，如PU (Polyurethane,聚氨基甲酸酯簡稱聚氨酯)材質的復合板等板材材料。作為對本發(fā)明實施例的一種改進，參見圖I或圖2所示，所述連接板3上還固設有導套7，所述掛釘6或所述吸管穿設在所述導套7中。例如，導套7可以通過螺栓連接或焊接的方式固定在連接板3上。由于導套7固定在連接板3上，當掛釘6或所述真空吸盤取料時，掛釘6和所述吸管可以沿導套7中的通道伸出或縮回，因此，增加了導套7后，能夠使掛釘6和所述吸管的運動導向性更好、運行過程更加平穩(wěn)，從而使上料過程更穩(wěn)定，同時避免了掛釘6及所述吸管長時間使用而變形的問題。其中，作為對本發(fā)明實施例的另一種改進，參見圖I或圖2所示，所述壓力缸4與所述活塞桿5相對的一端伸出有行程調節(jié)活塞桿12，所述行程調節(jié)活塞桿12上設有行程調節(jié)螺母13。當材料的厚度不同時，掛釘6刺入材料的深度需要根據不同的材料厚度進行調整，這樣可以依據不同的厚度預先人工調節(jié)行程調節(jié)螺母13在行程調節(jié)活塞桿12上的位置，從而調節(jié)活塞桿5的行程，以此可以調節(jié)掛釘6刺入材料的深度，以滿足不同厚度材料的取料需求。舉例而言，如圖I所示，所述壓力缸4可以包括以預定角度a對稱布置的兩個壓力缸，當所述取料機構使用所述掛釘6進行取料時，由于所述掛釘6需要刺入材料內部，所以以預訂角度a對稱布置兩個壓力缸4可以使所述掛釘6以所述預訂角度a對稱地刺入材料內部，從而保證材料的受力平衡，有利于將材料提起。當然，所述壓力缸4的數目并不局限于兩個，還可以為四個或六個壓力缸等。優(yōu)選地，所述預定角度a可以為110°至130°之間的任一值，在該預訂角度范圍內，所述掛釘6可以以比較合適地角度刺入材料，并較好地將材料提起。更優(yōu)選地，所述預定角度a可以為120°，此時材料的提起效果最好。因此所述自動上料裝置在達到自動上料要求的同時，還能夠起到取料穩(wěn)定的作用。具體地，參見圖I所示，所述連接板3可以包括設在所述支撐架2上的固定塊8和位于所述固定塊8下方的壓板9，所述固定塊8與所述壓板9通過導柱10連接，且所述壓力缸4固設在所述壓板9上。與由一塊整體連續(xù)的板形成的連接板3相比，通過導柱10將固定塊8和壓板9連接而形成的連接板3節(jié)省了材料，使所述自動上料裝置整體具有較輕的重量。其中，所述導柱10上套設有彈簧11。當本發(fā)明的自動上料裝置到達材料表面上方時，彈簧11能夠緩沖壓板9對固定塊8的沖擊，從而達到保護本自動上料裝置使之不被損壞的目的。如圖3所示,所述自動上料裝置還包括狀態(tài)控制模塊，設置在上料區(qū)以用于監(jiān)測上料區(qū)是否缺料，并在缺料時向控制器發(fā)送缺料信號；控制器，與驅動機構和狀態(tài)控制模塊連接，用于接收狀態(tài)控制模塊發(fā)送的缺料信·號，并根據所述缺料指令向驅動機構發(fā)送使驅動機構動作的控制指令；驅動機構，與所述支撐架連接，用于接收控制器發(fā)送的控制指令以驅動所述支撐架沿所述基架滑動以進行上料。所述控制系統(tǒng)中的狀態(tài)控制模塊監(jiān)測上料區(qū)是否缺料，在缺料時所述狀態(tài)控制模塊向控制器發(fā)送缺料信號，該控制器接收到所述缺料信號后，控制與支撐架2連接的驅動機構開啟，從而使所述驅動機構驅動支撐架2沿基架I的導軌滑動至材料放置區(qū)上方，之后所述控制器控制所述驅動機構關閉，并控制壓力缸4的活塞桿5帶動所述取料機構伸出取料，取料完成后，再由該控制器控制驅動機構開啟，所述驅動機構驅動支撐架2沿基架I上的導軌滑動至上料區(qū)，之后所述控制器控制所述驅動機構關閉，并控制壓力缸4的活塞桿5帶動所述取料機構縮回放料，這樣除實現(xiàn)自動上料外，還可以實現(xiàn)運送材料的自動化，進一步節(jié)省了工作時間，生產效率大大提高。其中，所述控制器向所述驅動機構發(fā)送的控制指令可以包括控制所述驅動機構開啟、停止以及開啟持續(xù)時間等指令，通過對所述驅動機構開啟持續(xù)時間的控制可以使所述驅動機構驅動所述支撐架2在所述基架I上的兩個固定位置之間移動，從而進一步地防止材料放偏現(xiàn)象。需要說明的是，本發(fā)明各實施例中的壓力缸4可以為氣缸或者液壓缸。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。
權利要求
1.ー種自動上料裝置，其特征在干，包括基架，所述基架上滑動地設有支撐架，所述支撐架上設有連接板，所述連接板上固設有壓カ缸，所述壓カ缸的活塞桿連接有取料機構，所述壓カ缸的活塞桿伸出帶動所述取料機構伸出取料，所述壓カ缸的活塞桿縮回帶動所述取料機構縮回放料。
2.根據權利要求I所述的自動上料裝置，其特征在于，所述取料機構包括掛釘，所述掛釘與所述壓カ缸的活塞桿固定連接；或 所述取料機構包括剛性的吸管，所述吸管與所述壓カ缸的活塞桿固定連接，且所述吸管內設有氣道，所述氣道的一端連接有真空吸盤、另一端連接有抽真空裝置。
3.根據權利要求2所述的自動上料裝置，其特征在于，所述連接板上還固設有導套，所述掛釘或所述吸管穿設在所述導套中。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的自動上料裝置，其特征在于，所述壓カ缸與所述活塞桿相対的一端伸出有行程調節(jié)活塞桿，所述行程調節(jié)活塞桿上設有行程調節(jié)螺母。
5.根據權利要求2所述的自動上料裝置，其特征在干，所述壓カ缸包括以預定角度對稱布置的至少兩個壓カ缸。
6.根據權利要求5所述的自動上料裝置，其特征在于，所述預定角度為110°至130°之間的任ー值。
7.根據權利要求6所述的自動上料裝置，其特征在于，所述預定角度為120°。
8.根據權利要求I所述的自動上料裝置，其特征在于，所述連接板包括設在所述支撐架上的固定塊和位于所述固定塊下方的壓板，所述固定塊與所述壓板通過導柱連接，且所述壓カ缸固設在所述壓板上。
9.根據權利要求8所述的自動上料裝置，其特征在于，所述導柱上套設有彈簧。
10.根據權利要求I所述的自動上料裝置，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括 狀態(tài)控制模塊，設置在上料區(qū)以用于監(jiān)測上料區(qū)是否缺料，并在缺料時向控制器發(fā)送缺料信號； 控制器，與驅動機構和狀態(tài)控制模塊連接，用于接收狀態(tài)控制模塊發(fā)送的缺料信號，并根據所述缺料指令向驅動機構發(fā)送使驅動機構動作的控制指令； 驅動機構，與所述支撐架連接，用于接收控制器發(fā)送的控制指令以驅動所述支撐架沿所述基架滑動以進行上料。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動上料裝置，涉及汽車制造領域，為能夠降低操作人員受傷的安全隱患，并節(jié)省工作時間，提高生產效率而發(fā)明。所述自動上料裝置，包括基架，所述基架上滑動地設有支撐架，所述支撐架上設有連接板，所述連接板上固設有壓力缸，所述壓力缸的活塞桿連接有取料機構，所述壓力缸的活塞桿伸出帶動所述取料機構伸出取料，所述壓力缸的活塞桿縮回帶動所述取料機構縮回放料。本發(fā)明用于進行汽車制造。
文檔編號B65H5/08GK102785955SQ201210185209
公開日2012年11月21日 申請日期2012年6月6日 優(yōu)先權日2012年6月6日
發(fā)明者劉瑞海, 孟超, 宋迅鵬, 李剛, 高亮 申請人:天津博信汽車零部件有限公司