專利名稱：懸鏈線上工件搬運視覺工作臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及懸鏈生產(chǎn)流水線技術(shù)領(lǐng)域，具體是ー種懸鏈線上エ件搬運工作臺。
背景技術(shù)：
目前，懸鏈生產(chǎn)線上エ件的搬運基本上是人工完成，裝卸工人勞動強度大，裝卸效率低，不適應(yīng)大批量生產(chǎn)的需求，另外有些エ件懸掛時有一定的方向要求，保持エ件處于某種狀態(tài)，所以用簡單的搬運設(shè)備是不能將任意放置的エ件正確懸掛到懸鏈線上。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，本發(fā)明的目的在于提供ー種懸鏈線上エ件搬運視覺工作臺，該エ件搬運視覺工作臺可以將輸送來的エ件或放置上的エ件轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度，為自動搬運設(shè)備提供理想的エ件方位，自動搬運設(shè)備可以準(zhǔn)確地懸掛到懸鏈生產(chǎn)線上。為了解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案該懸鏈線上エ件搬運視覺工作臺，至少包括
一工作臺架；
ー轉(zhuǎn)盤，其上表面用于放置エ件，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有用于夾持エ件的夾具；轉(zhuǎn)盤通過中心軸設(shè)置在所述的工作臺架的上方；
轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤繞所述的中心軸轉(zhuǎn)動；
機器視覺系統(tǒng)，用于在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動過程中連續(xù)采集轉(zhuǎn)盤上エ件表面的圖像并找到預(yù)設(shè)的エ件特征部位，根據(jù)測得該エ件特征部位時轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的角度得出エ件定位轉(zhuǎn)盤需要正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的定位轉(zhuǎn)動角度，并對所述的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置輸出控制信號驅(qū)動轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)該定位轉(zhuǎn)動角度，帶動エ件轉(zhuǎn)動到正確方位。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步的技術(shù)方案在該懸鏈線上エ件搬運視覺工作臺中，所述的機器視覺系統(tǒng)包括線形光源、相機和鏡頭；線形光源位于所述轉(zhuǎn)盤ー側(cè)的上方并通過光源支架與工作臺架連接；相機和鏡頭設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤ー側(cè)的上方，所述的工作臺架上設(shè)有可升降的支撐相機和鏡頭的升降裝置；工作臺架上還設(shè)置有驅(qū)動升降裝置的升降用電機和升降用減速器及傳動機構(gòu)。可以根據(jù)エ件大小高度，調(diào)整相機和鏡頭位置，保證采集的圖像質(zhì)量。優(yōu)選的所述的升降裝置為導(dǎo)軌式升降裝置。導(dǎo)軌式精度高，可以滿足圖像采集的要求。優(yōu)選的所述的導(dǎo)軌式升降裝置包括齒條組件、導(dǎo)軌座，導(dǎo)軌座安裝在工作臺架上，所述齒條組件中的齒條豎直設(shè)置并與所述的導(dǎo)軌座滑動摩擦配合；導(dǎo)軌座上連接有壓板，導(dǎo)軌座與壓板組合構(gòu)成對所述齒條組件在水平方向上的限位；與所述齒條組件中的齒條配合有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪設(shè)置在所述升降用減速器的輸出軸上，升降用減速器的輸入端連接所述升降用電機的輸出端。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步的技術(shù)方案該懸鏈線上エ件搬運視覺工作臺中，所述轉(zhuǎn)盤上的夾具包括多組夾持組件；多組夾持組件的夾持方向在轉(zhuǎn)盤上的排列設(shè)置對工件構(gòu)成相互垂直的兩個水平方向上的限位。這樣夾具可以夾持多面體工件，也可以夾持圓形工件。
優(yōu)選的所述的夾持組件為三組，分別記為第一夾持組件、第二夾持組件、第三夾持組件；其中第一夾持組件、第二夾持組件的夾持方向在同一水平面內(nèi)呈180° ;第三夾持組件的夾持方向與第一夾持組件、第二夾持組件的夾持方向水平垂直。三組夾持組件的非均布排列方式可以夾持多面體工件，也可以夾持圓形工件。優(yōu)選的所述的夾持組件包括夾持塊，夾持塊與工件接觸的一端面為夾持工作面，該夾持工作面由一豎直設(shè)置的V形凹槽面及對稱位于該V形凹槽面左右兩側(cè)的平面組成。優(yōu)選的所述的夾具組件包括夾緊用氣缸，所述氣缸底部裝有氣缸固定件，氣缸固定件通過連接螺栓與轉(zhuǎn)盤固裝在一起；轉(zhuǎn)盤上設(shè)有供氣缸固定件移動以調(diào)整夾具夾持不同大小的工件的移動導(dǎo)向槽，相應(yīng)的在轉(zhuǎn)盤上設(shè)有供連接螺栓移動的條形螺栓連接槽，所述螺栓連接槽位于所述的移動導(dǎo)向槽內(nèi)。本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案該懸鏈線上工件搬運視覺工作臺中，所述轉(zhuǎn)盤的下表面與所述工作臺架的上表面之間裝配有用于增大接觸面、提高穩(wěn)定性的滾動軸承。該懸鏈線上工件搬運視覺工作臺中，所述的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置包括伺服電機、轉(zhuǎn)動用減速器，伺服電機、轉(zhuǎn)動用減速器固定在工作臺架上且位于轉(zhuǎn)盤下方；所述的轉(zhuǎn)動用減速器的輸出軸與所述轉(zhuǎn)盤的中心軸之間為鍵連接。本發(fā)明的有益效果是用該懸鏈線上工件搬運視覺工作臺可以對將要懸掛到懸鏈線上的工件進(jìn)行位置識別，找到正確的懸掛位置，便于工件抓取。且該懸鏈線上工件搬運視覺工作臺可以對各種形狀、不同尺寸的工件進(jìn)行定位，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便；工件旋轉(zhuǎn)角度準(zhǔn)確、可靠，整個工作臺工作時間短、效率高。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明
圖I是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I所示懸鏈線上工件搬運視覺工作臺的俯視圖。圖3是圖I所示懸鏈線上工件搬運視覺工作臺的左向視圖。圖4是圖2所示懸鏈線上工件搬運視覺工作臺的A部分放大圖。其中1工作臺架，2轉(zhuǎn)動用減速器，3伺服電機，4轉(zhuǎn)盤，41中心軸，5滾動軸承，6氣缸，7氣缸固定件，8夾持塊，81V形凹槽面，82平面，9線形光源，10相機和鏡頭，11齒條組件，12驅(qū)動齒輪，13升降用減速器，14升降用電機，15導(dǎo)軌座，16壓板，17減重孔，18移動導(dǎo)向槽，19螺栓連接槽，20光源支架，21第一夾持組件，22第二夾持組件，23第三夾持組件，24連接螺栓。
具體實施例方式如圖1、2、3所示，該懸鏈線上工件搬運視覺工作臺主要包括工作臺架I、轉(zhuǎn)盤4、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置、機器視覺系統(tǒng)。轉(zhuǎn)盤4通過中心軸41設(shè)置在工作臺架的上方。轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置包括伺服電機3、轉(zhuǎn)動用減速器2，伺服電機3、轉(zhuǎn)動用減速器2固定在工作臺架I上并位于轉(zhuǎn)盤4下方。轉(zhuǎn)動用減速器2的輸出軸與轉(zhuǎn)盤的中心軸41之間為鍵連接。伺服電機通過轉(zhuǎn)動用減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)盤繞中心軸轉(zhuǎn)動。由于轉(zhuǎn)動用減速器2的輸出軸、轉(zhuǎn)盤的中心軸41直徑都小，轉(zhuǎn)盤的直徑較大(該轉(zhuǎn)盤在實際制作時直徑約為I. 2米)，因此在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動過程中穩(wěn)定性差。為了解決該問題，轉(zhuǎn)盤4的下表面與工作臺架I的上表面之間裝配有滾動軸承5。滾動軸承5用來將轉(zhuǎn)盤4上的壓カ傳遞到工作臺架I上，増大了接觸面，同時保證轉(zhuǎn)盤4平穩(wěn)轉(zhuǎn)動。該滾動軸承5選用推力球軸承。該滾動軸承5的座圈安裝在工作臺架I上表面的槽中，滾動軸承5的軸圈安裝在轉(zhuǎn)盤4下表面的的槽中。作為其他實施方式，該滾動軸承也可采用角接觸球軸承或推カ圓錐滾子軸承，但采用這兩種軸承軸向尺寸大ー些，軸的長度也大，結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)困難，不利于使結(jié)構(gòu)緊湊，因此優(yōu)選推力球軸承。此外，轉(zhuǎn)盤上還均勻設(shè)有若干個減重孔17，減輕轉(zhuǎn)盤4壓力，降低滾動軸承5的載荷，有利于延長滾動軸承5的使用壽命，同時也有利于降低伺服電機3的輸出功率,達(dá)到節(jié)能功效。轉(zhuǎn)盤4的上表面用于放置エ件，轉(zhuǎn)盤4上設(shè)有用于夾持エ件的夾具。如圖2所示，所述夾具包括三組夾持組件，分別記為第一夾持組件21、第二夾持組件22、第三夾持組件23。其中第一夾持組件21、第二夾持組件22的夾持方向在同一水平面內(nèi)呈180° ;第三夾持組件23的夾持方向與第一夾持組件21、第二夾持組件22的夾持方向水平垂直。三組夾持組件這樣布局可以夾持圓形エ件，也可以夾持多面體形狀的エ件。如果三組夾持組件繞轉(zhuǎn)盤中心為均布，則只能夾持圓形エ件，所以采用了這種非均布的方式。每組夾持組件分別包括一夾持塊8，夾持塊8與エ件接觸的一端面為夾持工作面，該夾持工作面由一豎直設(shè)置的V形凹槽面81及對稱位于該V形凹槽面81左右兩側(cè)的平面82組成。這樣夾持圓形エ件時夾持塊的V形凹槽面起夾持作用；夾持多面體エ件時夾持塊的平面82起夾持作用。每組夾具組件分別包括ー夾緊用氣缸6，工作時，該氣缸驅(qū)動夾持塊8實施夾緊或松開動作。該氣缸6底部裝有氣缸固定件7，氣缸固定件7通過連接螺栓24與轉(zhuǎn)盤4固裝在一起。轉(zhuǎn)盤4上設(shè)有供氣缸固定件7移動以調(diào)整夾具夾持不同大小的エ件的移動導(dǎo)向槽18。氣缸固定件7在移動導(dǎo)向槽18內(nèi)移動可以調(diào)整氣缸6的位置，氣缸6位置的調(diào)整即實現(xiàn)對不同尺寸大小的エ件的適應(yīng)，以夾持不同尺寸大小的エ件。氣缸固定件7在移動導(dǎo)向槽18內(nèi)移動，連接螺栓24與轉(zhuǎn)盤4連接的位置勢必要移動，因此相應(yīng)的在轉(zhuǎn)盤4上設(shè)有供連接螺栓24移動的條形螺栓連接槽19。所述螺栓連接槽19位于移動導(dǎo)向槽18內(nèi)。作為其他實施方式，本發(fā)明中的夾具組件也可以是更多組，例如4組，多組夾持組件的夾持方向在轉(zhuǎn)盤4上的排列設(shè)置對エ件構(gòu)成相互垂直的兩個水平方向上的限位。這樣也同樣能實現(xiàn)既可以夾持圓形エ件，又可以夾持多面體形狀的エ件的功能，只是4組的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于簡化結(jié)構(gòu)，降低成本。同理，4組以上的就更不必了。優(yōu)選3組，即可實現(xiàn)功能又可簡化結(jié)構(gòu)降低成本，而且便于エ件從不設(shè)置夾持組件的地方送至轉(zhuǎn)盤上，或?qū)⒇Q直疊放的エ件送至轉(zhuǎn)盤上。當(dāng)然エ件也可以采用起吊設(shè)備垂直放入到轉(zhuǎn)盤上。該工作臺的機器視覺系統(tǒng)，用于在轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動過程中連續(xù)采集轉(zhuǎn)盤4上エ件表面的圖像并找到預(yù)設(shè)的エ件特征部位，根據(jù)測得該エ件特征部位時轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動的角度得出エ 件定位轉(zhuǎn)盤4需要正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的定位轉(zhuǎn)動角度，并對所述的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置中的伺服電機3輸出控制信號驅(qū)動轉(zhuǎn)盤4正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)該定位轉(zhuǎn)動角度，帶動エ件轉(zhuǎn)動到正確方位。例如轉(zhuǎn)盤4帶動工件轉(zhuǎn)動360°的過程中，機器視覺系統(tǒng)連續(xù)拍攝的圖像中就有所要找的工件特征部位，經(jīng)過圖像處理，就找到了工件特征部位經(jīng)過機器視覺系統(tǒng)拍攝圖像的位置，假如轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動150°時找到的工件特征部位，然后再驅(qū)動轉(zhuǎn)盤4正向轉(zhuǎn)動150°或反向轉(zhuǎn)動210°，轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動，此時工件轉(zhuǎn)動到正確方位。該機器視覺系統(tǒng)包括線形光源9、相機和鏡頭10。如圖2所示，該線形光源9位于轉(zhuǎn)盤4的左后側(cè)的上方，并通過光源支架20與工作臺架I連接。相機和鏡頭10設(shè)置在轉(zhuǎn)盤4右后側(cè)的上方。工作臺架I上設(shè)有可升降的支撐相機和鏡頭的升降裝置。利用該升降裝置可以根據(jù)工件大小高度，調(diào)整相機和鏡頭的高度位置，保證采集的圖像質(zhì)量。該升降裝置為導(dǎo)軌式升降裝置，導(dǎo)軌式升降裝置的精度高，可以滿足圖像采集的要求。該導(dǎo)軌式升降裝置包括齒條組件11、導(dǎo)軌座15，導(dǎo)軌座15安裝在工作臺架I上，齒條組件11中的齒條豎直設(shè)置并與導(dǎo)軌座15滑動摩擦配合；導(dǎo)軌座15上連接有壓板16，導(dǎo) 軌座15與壓板16組合構(gòu)成對齒條組件11在水平方向上的限位。該工作臺中的齒條組件11與導(dǎo)軌座15之間不是采用常規(guī)的燕尾槽V型表面或長方形表面導(dǎo)向，而采用的是齒條組件11與導(dǎo)軌座15三面接觸、加壓板16 (如圖2、4所示)的方式限位導(dǎo)向，該種結(jié)構(gòu)方式加工、安裝調(diào)整更方便。與齒條組件11中的齒條配合有驅(qū)動齒輪12，該驅(qū)動齒輪12設(shè)置在一升降用減速器13的輸出軸上，該升降用減速器13的輸入端連接一升降用電機14的輸出端。升降用電機14和升降用減速器13設(shè)置在工作臺架I上。該懸鏈線上工件搬運視覺工作臺的工作原理如下
如圖f 4所示，工件從工作臺架I的前端輸送過來或直接將豎直疊放的若干個工件放到工作臺架I上，三個氣缸6同時移動，三個夾持塊8同時定位夾緊工件，根據(jù)工件放置高度，啟動升降用電機14轉(zhuǎn)動，通過升降用減速器13使得齒輪12轉(zhuǎn)動，齒輪12與齒條嚙合帶動齒條組件11上下移動，使得相機和鏡頭10在合適的高度上。工件夾緊后，啟動伺服電機3通過轉(zhuǎn)動用減速器2帶動轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動360°，然后伺服電機3停止轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動的同時，線形光源9提供合適的光線照射在工件表面上，相機和鏡頭10連續(xù)拍攝圖像。在轉(zhuǎn)盤4帶動工件轉(zhuǎn)動360°的過程中，連續(xù)拍攝的圖像中就有所要找的工件特征部位，經(jīng)過機器視覺系統(tǒng)對采集的圖像進(jìn)行處理，就找到了工件特征部位經(jīng)過相機拍攝圖像的位置，比如轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動150°時找到的工件特征部位，然后再次啟動伺服電機3使轉(zhuǎn)盤4反向轉(zhuǎn)動210°或正向轉(zhuǎn)動150°，伺服電機3停止轉(zhuǎn)動，此時工件就已經(jīng)定好位即轉(zhuǎn)動到正確的方位。三個氣缸6停止工作，三個夾持塊8回位，工件處于自由狀態(tài)供抓取設(shè)備抓取。工作時，根據(jù)工件的尺寸大小，可以松開三個氣缸固定件7上的螺栓，使三個氣缸固定件7沿著氣缸移動槽18同時移動相同的距離，保證三個夾持塊8能夠同時夾緊或松開工件，然后將氣缸固定件7、氣缸6螺栓連接在轉(zhuǎn)盤4上。本發(fā)明并不僅僅局限于上述實施例。
權(quán)利要求
1.懸鏈線上工件搬運視覺工作臺，其特征是，至少包括 一工作臺架； 一轉(zhuǎn)盤，其上表面用于放置工件，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有用于夾持工件的夾具；轉(zhuǎn)盤通過中心軸設(shè)置在所述的工作臺架的上方； 轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤繞所述的中心軸轉(zhuǎn)動； 機器視覺系統(tǒng)，用于在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動過程中連續(xù)采集轉(zhuǎn)盤上工件表面的圖像并找到預(yù)設(shè)的工件特征部位，根據(jù)測得該工件特征部位時轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的角度得出工件定位轉(zhuǎn)盤需要正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的定位轉(zhuǎn)動角度，并對所述的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置輸出控制信號驅(qū)動轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)該定位轉(zhuǎn)動角度，帶動工件轉(zhuǎn)動到正確方位。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸鏈線上工件搬運視覺工作臺，其特征是所述的機器視覺系統(tǒng)包括線形光源、相機和鏡頭；線形光源位于所述轉(zhuǎn)盤一側(cè)的上方并通過光源支架與工作臺架連接；相機和鏡頭設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤一側(cè)的上方，所述的工作臺架上設(shè)有可升降的支撐相機和鏡頭的升降裝置；工作臺架上還設(shè)置有驅(qū)動升降裝置的升降用電機和升降用減速器及傳動機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸鏈線上工件搬運視覺工作臺，其特征是所述的升降裝置為導(dǎo)軌式升降裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸鏈線上工件搬運視覺工作臺，其特征是所述的導(dǎo)軌式升降裝置包括齒條組件、導(dǎo)軌座，導(dǎo)軌座安裝在工作臺架上，所述齒條組件中的齒條豎直設(shè)置并與所述的導(dǎo)軌座滑動摩擦配合；導(dǎo)軌座上連接有壓板，導(dǎo)軌座與壓板組合構(gòu)成對所述齒條組件在水平方向上的限位；與所述齒條組件中的齒條配合有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪設(shè)置在所述升降用減速器的輸出軸上，升降用減速器的輸入端連接所述升降用電機的輸出端。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸鏈線上工件搬運視覺工作臺，其特征是所述轉(zhuǎn)盤上的夾具包括多組夾持組件；多組夾持組件的夾持方向在轉(zhuǎn)盤上的排列設(shè)置對工件構(gòu)成相互垂直的兩個水平方向上的限位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸鏈線上工件搬運視覺工作臺，其特征是所述的夾持組件為三組，分別記為第一夾持組件、第二夾持組件、第三夾持組件；其中第一夾持組件、第二夾持組件的夾持方向在同一水平面內(nèi)呈180° ;第三夾持組件的夾持方向與第一夾持組件、第二夾持組件的夾持方向水平垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸鏈線上工件搬運視覺工作臺，其特征是所述的夾持組件包括夾持塊，夾持塊與工件接觸的一端面為夾持工作面，該夾持工作面由一豎直設(shè)置的V形凹槽面及對稱位于該V形凹槽面左右兩側(cè)的平面組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸鏈線上工件搬運視覺工作臺，其特征是所述的夾具組件包括夾緊用氣缸，所述氣缸底部裝有氣缸固定件，氣缸固定件通過連接螺栓與轉(zhuǎn)盤固裝在一起；轉(zhuǎn)盤上設(shè)有供氣缸固定件移動以調(diào)整夾具夾持不同大小的工件的移動導(dǎo)向槽，相應(yīng)的在轉(zhuǎn)盤上設(shè)有供連接螺栓移動的條形螺栓連接槽，所述螺栓連接槽位于所述的移動導(dǎo)向槽內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸鏈線上工件搬運視覺工作臺，其特征是所述轉(zhuǎn)盤的下表面與所述工作臺架的上表面之間裝配有用于增大接觸面、提高穩(wěn)定性的滾動軸承。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸鏈線上工件搬運視覺工作臺，其特征是所述的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置包括伺服電機、轉(zhuǎn)動用減速器，伺服電機、轉(zhuǎn)動用減速器固定在工作臺架上且位于轉(zhuǎn)盤下方；所述的轉(zhuǎn)動用減速器的輸出軸與所述轉(zhuǎn)盤的中心軸之間為鍵連接。
全文摘要
一種懸鏈線上工件搬運視覺工作臺，至少包括一工作臺架；一轉(zhuǎn)盤，其上表面用于放置工件，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有用于夾持工件的夾具；轉(zhuǎn)盤通過中心軸設(shè)置在所述的工作臺架的上方；轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤繞所述的中心軸轉(zhuǎn)動；機器視覺系統(tǒng)，用于在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動過程中連續(xù)采集轉(zhuǎn)盤上工件表面的圖像并找到預(yù)設(shè)的工件特征部位，根據(jù)測得該工件特征部位時轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的角度得出工件定位轉(zhuǎn)盤需要正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的定位轉(zhuǎn)動角度，并對所述的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置輸出控制信號驅(qū)動轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)該定位轉(zhuǎn)動角度，帶動工件轉(zhuǎn)動到正確方位。該工作臺可以將輸送來的工件或放置上的工件轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度，為自動搬運設(shè)備提供理想的工件方位，自動搬運設(shè)備可以準(zhǔn)確地懸掛到懸鏈生產(chǎn)線上。
文檔編號B65G43/00GK102633114SQ201210125028
公開日2012年8月15日 申請日期2012年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月26日
發(fā)明者張如劍, 張宏高, 徐干林, 李映君, 李琦, 李長春, 隋鵬杰 申請人:江蘇劍橋涂裝工程有限公司, 濟南大學(xué)