專利名稱：慢速摩擦驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種慢速摩擦驅(qū) 動裝置，是汽車生產(chǎn)總裝、焊裝車間工件的工藝操作工位，屬于工裝機(jī)械化領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前國外汽車行業(yè)專用輸送設(shè)備的發(fā)展方向其一采用帶傳動替代鏈條傳動，簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)，提高設(shè)備運(yùn)行的可靠性，降低設(shè)備運(yùn)行噪音，減少設(shè)備的油污染；其二用摩擦驅(qū)動替代齒形帶傳動，簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)，提高設(shè)備運(yùn)行的可靠性、安全性，降低設(shè)備投資。目前國內(nèi)汽車行業(yè)輸送設(shè)備大部分采用寬推式積放鏈、工藝輸送采用鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、輥床采用齒型帶傳動。與國外先進(jìn)設(shè)備存在很大差距，不能滿足汽車產(chǎn)能、質(zhì)量的要求。但目前國內(nèi)主要還是依靠進(jìn)口此類設(shè)備，引入進(jìn)口國外設(shè)備價(jià)格昂貴，投資成本大，必然會造成國外的工程公司在技術(shù)上的壟斷，同時(shí)設(shè)備維護(hù)、維修成本高，我國的汽車產(chǎn)品在國際上缺乏市場競爭力。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種慢速摩擦驅(qū)動裝置，其增加摩擦系數(shù)，減少了摩擦慣性時(shí)間，提高了傳動效率和靈敏度。通過電機(jī)的輸出扭矩，帶動線體兩側(cè)慢速摩擦驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，兩側(cè)慢速摩擦驅(qū)動輪通過彈簧壓緊裝置夾緊工件的輸送吊具向前輸送，進(jìn)而帶動工件平穩(wěn)向前輸送；減少了摩擦慣性時(shí)間，提高了傳動效率和靈敏度。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的慢速摩擦驅(qū)動裝置，由慢速摩擦驅(qū)動輪、慢速摩擦輪驅(qū)動框架、彈簧壓緊裝置、安裝框架、旋轉(zhuǎn)支座組成，其特征在于慢速摩擦驅(qū)動輪布置在生產(chǎn)線線體的兩側(cè)，一側(cè)與工件的吊具接觸，一側(cè)通過銷軸與電機(jī)減速器鏈接；慢速摩擦輪驅(qū)動框架由頂板、電機(jī)安裝座、連接板等部分組成；慢速摩擦輪驅(qū)動框架采用浮動式，一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)制作與安裝框架鉸接，另一側(cè)通過頂板與安裝框架的導(dǎo)輪組件浮動接觸；慢速摩擦輪驅(qū)動框架頂板一側(cè)通過螺栓與驅(qū)動框架連接，另一側(cè)通過銷軸與彈簧壓緊裝置連接。慢速摩擦輪驅(qū)動框架安裝有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的另一側(cè)通過銷軸與驅(qū)動輪連接，彈簧壓緊裝置一側(cè)通過銷軸和接頭與慢速摩擦輪驅(qū)動框架的頂板連接，另一側(cè)通過安裝架與新型慢速摩擦驅(qū)動裝置安裝框架連接；安裝框架一側(cè)通過安裝板與旋轉(zhuǎn)支座連接，另一側(cè)通過吊架與車間輔梁鋼結(jié)構(gòu)連接，安裝框架通過導(dǎo)輪組件與慢速摩擦輪驅(qū)動框架浮動接觸；旋轉(zhuǎn)支座的一側(cè)通過支座與安裝框架連接，另一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)座與慢速摩擦輪驅(qū)動框架連接。本實(shí)用新型的積極效果是一種具有國際先進(jìn)水平的新型輸送線方式，摩擦驅(qū)動改變了傳統(tǒng)的依靠鏈條作為傳動介質(zhì)的方式，利用動力裝置(慢速摩擦輪)與工件承載介質(zhì)(吊具、臺板)間的摩擦力來完成工件的輸送。并與升降機(jī)、移載機(jī)、道岔等專用設(shè)備結(jié)合在一起，并通過先進(jìn)的計(jì)算機(jī)智能化電控系統(tǒng)控制，完成工件的輸送、定位、提升、移載、裝卸等功能。其具有噪音小、能耗低、節(jié)能環(huán)保、維護(hù)、簡單、柔性大和擴(kuò)展方便等優(yōu)點(diǎn)。由于慢速摩擦輸送設(shè)備在運(yùn)行過程中不需要潤滑裝置，因此對環(huán)境污染少，摩擦運(yùn)行時(shí)沒有噪音產(chǎn)生，改善工人的工作環(huán)境。其結(jié)構(gòu)簡單。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述如圖1-2所示，慢速摩擦驅(qū)動裝置，由安裝框架I、慢速摩擦輪驅(qū)動框架2、旋轉(zhuǎn)支座3、慢速摩擦驅(qū)動輪4、彈簧壓緊裝置5組成，其特征在于慢速摩擦驅(qū)動輪布置在生產(chǎn)線線體的兩側(cè)，一側(cè)與工件的吊具接觸，一側(cè)通過銷軸與電機(jī)減速器鏈接；慢速摩擦輪驅(qū)動框架2由頂板、電機(jī)安裝座、連接板等部分組成。慢速摩擦輪驅(qū)動框架2采用浮動式，一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)制作與安裝框架I鉸接，另一側(cè)通過頂板與安裝框架I的導(dǎo)輪組件浮動接觸。慢速摩擦輪驅(qū)動框架2頂板一側(cè)通過螺栓與驅(qū)動框架連接，另一側(cè)通過銷軸與彈簧壓緊裝置5連接。慢速摩擦輪驅(qū)動框架2安裝有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的另一側(cè)通過銷軸與驅(qū)動輪連接，彈簧壓緊裝置5 —側(cè)通過銷軸和接頭與慢速摩擦輪驅(qū)動框架2的頂板連接，另一側(cè)通過安裝架與新型慢速摩擦驅(qū)動裝置安裝框架I連接。安裝框架I 一側(cè)通過安裝板與旋轉(zhuǎn)支座3連接，另一側(cè)通過吊架與車間輔梁鋼結(jié)構(gòu)連接，安裝框架I通過導(dǎo)輪組件與慢速摩擦輪驅(qū)動框架2浮動接觸，旋轉(zhuǎn)支，3的一側(cè)通過支座與安裝框架I連接，另一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)座與慢速摩擦輪驅(qū)動框架2連接。當(dāng)車組和工件進(jìn)入慢速摩擦驅(qū)動裝置的生產(chǎn)線線體時(shí)，電控系統(tǒng)發(fā)信號，使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)動作，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)通過銷軸帶動驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，兩側(cè)慢速摩擦驅(qū)動輪通過外包膠高分子材料與車組緊密接觸，帶動車組和工件沿著線體向前輸送，當(dāng)車組通過壓力將摩擦驅(qū)動輪向外擠壓時(shí)，彈簧壓緊裝置5動作，將線體兩側(cè)的慢速摩擦驅(qū)動輪向線體內(nèi)側(cè)擠壓，進(jìn)而保證慢速摩擦驅(qū)動輪4和車組之間具有足夠的驅(qū)動力，促使車組和工件沿著線體方向向前平穩(wěn)、可靠地運(yùn)行至下一個(gè)工位，完成工件在此工位的工藝操作。如此往復(fù)完成一個(gè)工作循環(huán)。其中慢速摩擦驅(qū)動輪的外包膠有高分子材料(PA)。通過對外包膠高分子材料(PA)進(jìn)行改性處理，達(dá)到摩擦系數(shù)增大且穩(wěn)定的目的。當(dāng)驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動慢速摩擦驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動當(dāng)工件和車組向前輸送。當(dāng)車組和工件進(jìn)入線體兩側(cè)的慢速摩擦驅(qū)動輪時(shí)，彈簧壓緊裝置動作，使慢速摩擦驅(qū)動輪與車組的橫梁保持緊密接觸，進(jìn)而產(chǎn)生足夠的驅(qū)動力，驅(qū)動車組和工件向前平穩(wěn)連續(xù)輸送。當(dāng)車組和工件進(jìn)入線體兩側(cè)的慢速摩擦驅(qū)動裝置時(shí)，慢速摩擦驅(qū)動裝置通過安裝框架的導(dǎo)輪組件和旋轉(zhuǎn)支架保持水平浮動。旋轉(zhuǎn)支座的作用是慢速摩擦驅(qū)動輪保持水平浮動。
權(quán)利要求1.慢速摩擦驅(qū)動裝置，由慢速摩擦驅(qū)動輪、慢速摩擦輪驅(qū)動框架、彈簧壓緊裝置、安裝框架、旋轉(zhuǎn)支座組成，其特征在于慢速摩擦驅(qū)動輪布置在生產(chǎn)線線體的兩側(cè)，一側(cè)與工件的吊具接觸，一側(cè)通過銷軸與電機(jī)減速器鏈接；慢速摩擦輪驅(qū)動框架由頂板、電機(jī)安裝座、連接板等部分組成；慢速摩擦輪驅(qū)動框架采用浮動式，一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)制作與安裝框架鉸接，另一側(cè)通過頂板與安裝框架的導(dǎo)輪組件浮動接觸；慢速摩擦輪驅(qū)動框架頂板一側(cè)通過螺栓與驅(qū)動框架連接，另一側(cè)通過銷軸與彈簧壓緊裝置連接；慢速摩擦輪驅(qū)動框架安裝有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的另一側(cè)通過銷軸與驅(qū)動輪連接，彈簧壓緊裝置一側(cè)通過銷軸和接頭與慢速摩擦輪驅(qū)動框架的頂板連接，另一側(cè)通過安裝架與新型慢速摩擦驅(qū)動裝置安裝框架連接；安裝框架一側(cè)通過安裝板與旋轉(zhuǎn)支座連接，另一側(cè)通過吊架與車間輔梁鋼結(jié)構(gòu)連接，安裝框架通過導(dǎo)輪組件與慢速摩擦輪驅(qū)動框架浮動接觸；旋轉(zhuǎn)支座的一側(cè)通過支座與安裝框架連接，另一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)座與慢速摩擦輪驅(qū)動框架連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種慢速摩擦驅(qū)動裝置，其特征在于慢速摩擦驅(qū)動輪布置在生產(chǎn)線線體的兩側(cè)，慢速摩擦輪驅(qū)動框架頂板一側(cè)通過螺栓與驅(qū)動框架連接，另一側(cè)與彈簧壓緊裝置連接；彈簧壓緊裝置一側(cè)通過銷軸和接頭與慢速摩擦輪驅(qū)動框架的頂板連接，安裝框架通過導(dǎo)輪組件與慢速摩擦輪驅(qū)動框架浮動接觸；旋轉(zhuǎn)支座的一側(cè)通過支座與安裝框架連接，另一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)座與慢速摩擦輪驅(qū)動框架連接。其增加摩擦系數(shù)，減少了摩擦慣性時(shí)間，提高了傳動效率和靈敏度。通過電機(jī)的輸出扭矩，帶動線體兩側(cè)慢速摩擦驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，兩側(cè)慢速摩擦驅(qū)動輪通過彈簧壓緊裝置夾緊工件的輸送吊具向前輸送，進(jìn)而帶動工件平穩(wěn)向前輸送；減少了摩擦慣性時(shí)間，提高了傳動效率和靈敏度。
文檔編號B65G35/06GK202358637SQ20112048931
公開日2012年8月1日 申請日期2011年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月1日
發(fā)明者余小兵, 司國良, 艾巍, 趙銳, 黃大巍 申請人:中國第一汽車股份有限公司