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一種快速發(fā)藥控制裝置的制作方法

文檔序號(hào):4350475閱讀:185來源:國(guó)知局
專利名稱:一種快速發(fā)藥控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種快速發(fā)藥控制裝置。
背景技術(shù)
目前,藥房的發(fā)藥速度、發(fā)藥效率是衡量一所醫(yī)院的工作效率的標(biāo)志之一。傳統(tǒng)的醫(yī)院倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)主要有普通的貨架構(gòu)成,藥品的存儲(chǔ)密度低,藥品的發(fā)送基本上是由醫(yī)務(wù)人員人工配藥和發(fā)送,這種模式發(fā)藥速度慢,患者常常排隊(duì)等藥,發(fā)錯(cuò)藥的事故也時(shí)有發(fā)生。 自動(dòng)化藥房可以幫助醫(yī)院提高發(fā)藥的準(zhǔn)確度與速度。自動(dòng)化藥房中的貨架的控制方式是通過PLC(可編程控制器)直接驅(qū)動(dòng)電磁鐵進(jìn)行動(dòng)作,然而由于PLC的功率有限,隨著出藥口數(shù)量的增加,PLC的負(fù)載越來越多,當(dāng)負(fù)載太多時(shí)或者電磁鐵工作異常時(shí),容易造成PLC瞬時(shí)功率過大,將控制電路燒掉,導(dǎo)致整個(gè)貨架控制電路損壞失效,可靠性差。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決上述問題,本實(shí)用新型提供了一種快速發(fā)藥控制裝置,使得控制裝置的驅(qū)動(dòng)能力增強(qiáng),提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,延長(zhǎng)裝置的使用壽命。具體技術(shù)方案如下本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種快速發(fā)藥控制裝置,包括接口單元、信號(hào)放大單元和至少一個(gè)電磁鐵及對(duì)應(yīng)的出藥機(jī)構(gòu),其中所述接口單元,連接PLC控制器,接收PLC控制信號(hào)并傳輸至所述信號(hào)放大單元;所述信號(hào)放大單元,連接所述接口單元并接收其傳輸?shù)腜LC控制信號(hào),經(jīng)過轉(zhuǎn)換處理后輸出控制信號(hào)至所述電磁鐵;所述電磁鐵,連接并接收所述信號(hào)放大單元的控制信號(hào),控制所述出藥機(jī)構(gòu)動(dòng)作。根據(jù)本實(shí)用新型之一優(yōu)選實(shí)施例,所述信號(hào)放大單元包括至少一個(gè)第一信號(hào)放大電路和至少一個(gè)第二信號(hào)放大電路,所述第一信號(hào)放大電路和第二信號(hào)放大電路的輸入端與所述接口單元相連接,第一信號(hào)放大電路的輸出端與所述電磁鐵的正極相接,第二信號(hào)放大電路的輸出端與所述電磁鐵的負(fù)極相接。根據(jù)本實(shí)用新型之一優(yōu)選實(shí)施例,所述第一信號(hào)放大電路包括場(chǎng)效應(yīng)管(Q101)、 限流電阻(R101)和偏置電阻(R102),PLC控制信號(hào)經(jīng)過限流電阻(R101)連接至場(chǎng)效應(yīng)管 (Q101)的柵極G,場(chǎng)效應(yīng)管(Q101)的柵極G通過偏置電阻(R102)接24V電源,場(chǎng)效應(yīng)管 (Q101)的漏極D接24V電源,源極S連接第一信號(hào)放大電路的輸出端。根據(jù)本實(shí)用新型之一優(yōu)選實(shí)施例,所述第二信號(hào)放大電路包括三極管(Q201)、場(chǎng)效應(yīng)管(Q202)、限流電阻(R201)、偏置電阻(R202)、下拉電阻(R204)和分壓電阻(R203), PLC控制信號(hào)經(jīng)過限流電阻(R201)連接至三極管(Q201)的基極8,三極管(0201)的基極b 通過偏置電阻(R202)接24V電源,三極管(Q201)的集電極c連接場(chǎng)效應(yīng)管(Q202)的柵極 G,場(chǎng)效應(yīng)管(Q202)的柵極G通過下拉電阻(R204)對(duì)地,三極管(Q201)的發(fā)射極e通過分壓電阻(R203)接24V電源,場(chǎng)效應(yīng)管(Q202)的漏極D接地,源極S連接第二信號(hào)放大電路的輸出端。根據(jù)本實(shí)用新型之一優(yōu)選實(shí)施例,該裝置包括MXN個(gè)電磁鐵和對(duì)應(yīng)的MXN個(gè)出藥機(jī)構(gòu),所述電磁鐵以MXN的矩陣形式排布。由以上技術(shù)方案可以看出,本實(shí)用新型提供的一種一種快速發(fā)藥控制裝置,采用放大電路控制矩陣的方式,使得控制裝置的驅(qū)動(dòng)能力增強(qiáng),提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,延長(zhǎng)裝置的使用壽命。

[0015]圖[0016]圖[0017]圖[0018]圖[0019]圖[0020]圖
1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的快速發(fā)藥控制裝置的原理框圖; 2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第一信號(hào)放大電路的電路3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第二信號(hào)放大電路的電路4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第一接口單元的電路5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第二接口單元的電路6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電磁鐵矩陣控制結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。實(shí)施例1圖1是本實(shí)施例提供的快速發(fā)藥控制裝置的原理框圖,如圖1所示,該裝置包括接口單元101、信號(hào)放大單元102和至少一個(gè)電磁鐵103及對(duì)應(yīng)的出藥機(jī)構(gòu)104。接口單元101,連接PLC控制器,接收PLC控制信號(hào)并傳輸至信號(hào)放大單元102。信號(hào)放大單元102,連接接口單元101并接收其傳輸?shù)腜LC控制信號(hào),經(jīng)過轉(zhuǎn)換處理后輸出控制信號(hào)至電磁鐵103。電磁鐵103,安裝于出藥機(jī)構(gòu)104上,連接并接收信號(hào)放大單元102的控制信號(hào),控制出藥機(jī)構(gòu)104動(dòng)作。信號(hào)放大單元102包括至少一個(gè)第一信號(hào)放大電路和至少一個(gè)第二信號(hào)放大電路。第一信號(hào)放大電路和第二信號(hào)放大電路的輸入端與接口單元101相連接,第一信號(hào)放大電路的輸出端與電磁鐵103的正極相接,第二信號(hào)放大電路的輸出端與電磁鐵103的負(fù)極相接。圖2是本實(shí)施例提供的第一信號(hào)放大電路的電路圖,如圖2所示,第一信號(hào)放大電路包括場(chǎng)效應(yīng)管Q101、限流電阻R101和偏置電阻R102,PLC控制信號(hào)inputl經(jīng)過限流電阻 R101連接至場(chǎng)效應(yīng)管Q101的柵極G,場(chǎng)效應(yīng)管Q101的柵極G通過偏置電阻R102接24V電源,場(chǎng)效應(yīng)管Q101的漏極D接24V電源,源極S連接第一信號(hào)放大電路的輸出端outputl。 其工作原理是當(dāng)PLC控制信號(hào)inputl有輸入時(shí),場(chǎng)效應(yīng)管Q101導(dǎo)通,使得輸出端outputl 輸出24V信號(hào),連接到電磁鐵正極;iPLC控制信號(hào)inputl無輸入時(shí),場(chǎng)效應(yīng)管Q101不導(dǎo)通,使得輸出端outputl無信號(hào)輸出。圖3是本實(shí)施例提供的第二信號(hào)放大電路的電路圖,如圖3所示,第二信號(hào)放大電路包括三極管Q201、場(chǎng)效應(yīng)管Q202、限流電阻R201、偏置電阻R202、下拉電阻R204和分壓電阻R203,PLC控制信號(hào)input 101經(jīng)過限流電阻R201連接至三極管Q201的基極B,三極管 Q201的基極b通過偏置電阻R202接24V電源,三極管Q201的集電極c連接場(chǎng)效應(yīng)管Q202 的柵極G,場(chǎng)效應(yīng)管Q202的柵極G通過下拉電阻R204對(duì)地,三極管Q201的發(fā)射極e通過分壓電阻R203接24V電源,場(chǎng)效應(yīng)管Q202的漏極D接地,源極S連接第二信號(hào)放大電路的輸出端outputlOl。其工作原理是當(dāng)PLC控制信號(hào)inputlOl有輸入時(shí),三極管Q201導(dǎo)通, 使得場(chǎng)效應(yīng)管Q202導(dǎo)通,輸出端outputlOl輸出對(duì)地信號(hào),連接到電磁鐵負(fù)極;當(dāng)PLC控制信號(hào)inputlOl無輸入時(shí),三極管Q201不導(dǎo)通,使得場(chǎng)效應(yīng)管Q202不導(dǎo)通,輸出端outputl 無信號(hào)輸出。自動(dòng)化藥房的出藥口呈矩陣式M行N列布局,每個(gè)出藥口的出藥機(jī)構(gòu)控制藥品的發(fā)放。出藥機(jī)構(gòu)由電磁鐵進(jìn)行控制,每一個(gè)出藥口對(duì)應(yīng)一個(gè)電磁鐵。每行N個(gè)電磁鐵固定在同一根固定橫梁上,通過電磁鐵控制藥品的發(fā)放。當(dāng)電磁鐵接收到信號(hào)放大單元的控制信號(hào)時(shí),控制出藥口出一盒藥。在本實(shí)施例中,信號(hào)放大單元包括32個(gè)第一信號(hào)放大電路和24個(gè)第二信號(hào)放大電路,即M=32,N=24。M和N的數(shù)值可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。圖4是本實(shí)施例提供的第一接口單元的電路圖,如圖4所示,第一信號(hào)放大電路接收32個(gè)輸入信號(hào)inputfinput32,提供32個(gè)輸出信號(hào)outputfoutput32,其輸入與輸出之間的放大電路如圖2所示。圖5是本實(shí)施例提供的第二接口單元的電路圖,如圖5所示,第二信號(hào)放大電路接收24個(gè)輸入信號(hào) inputlOl inputl24,提供24個(gè)輸出信號(hào)outputlOl outputl24,其輸入與輸出之間的放大電路如圖3所示。也就是說,本實(shí)用新型可控制32X24個(gè)電磁鐵,對(duì)應(yīng)768個(gè)出藥口。圖6是本實(shí)施例提供的電磁鐵矩陣控制結(jié)構(gòu)示意圖,如圖6所示,第一信號(hào)放大電路的輸出端排列于矩陣的縱向,與電磁鐵的正極相接;第二信號(hào)放大電路的輸出端排列于矩陣的橫向,與電磁鐵的負(fù)極相接。出藥機(jī)構(gòu)的控制原理是,當(dāng)電磁鐵的正負(fù)極都通電時(shí),電磁鐵工作,出藥口打開, 出一盒藥;當(dāng)電磁鐵的正負(fù)極其中一端斷電時(shí),電磁鐵不工作,回復(fù)到初始狀態(tài),出藥口關(guān)閉。因而,在矩陣中的電磁鐵,只有行和列都同時(shí)收到信號(hào)時(shí),該電磁鐵才動(dòng)作。如圖6所示,當(dāng)outputl輸出24V信號(hào),outputlOl輸出對(duì)地信號(hào)時(shí),電磁鐵D11工作,控制該位置的出藥機(jī)構(gòu)工作,出藥口打開,掉下一盒藥,可以有效快速地進(jìn)行發(fā)藥。本實(shí)用新型提供的快速發(fā)藥控制裝置,通過信號(hào)放大電路加大了控制電路的驅(qū)動(dòng)能力,避免出現(xiàn)燒壞的現(xiàn)象,提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,延長(zhǎng)控制裝置的使用壽命。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種快速發(fā)藥控制裝置,其特征在于,包括接口單元、信號(hào)放大單元和至少一個(gè)電磁鐵及對(duì)應(yīng)的出藥機(jī)構(gòu),其中所述接口單元,連接PLC控制器,接收PLC控制信號(hào)并傳輸至所述信號(hào)放大單元;所述信號(hào)放大單元,連接所述接口單元并接收其傳輸?shù)腜LC控制信號(hào),經(jīng)過轉(zhuǎn)換處理后輸出控制信號(hào)至所述電磁鐵;所述電磁鐵,連接并接收所述信號(hào)放大單元的控制信號(hào),控制所述出藥機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述信號(hào)放大單元包括至少一個(gè)第一信號(hào)放大電路和至少一個(gè)第二信號(hào)放大電路,所述第一信號(hào)放大電路和第二信號(hào)放大電路的輸入端與所述接口單元相連接,第一信號(hào)放大電路的輸出端與所述電磁鐵的正極相接,第二信號(hào)放大電路的輸出端與所述電磁鐵的負(fù)極相接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于,所述第一信號(hào)放大電路包括場(chǎng)效應(yīng)管 (Q101)、限流電阻(R101)和偏置電阻(R102),PLC控制信號(hào)經(jīng)過限流電阻(R101)連接至場(chǎng)效應(yīng)管(Q101)的柵極G,場(chǎng)效應(yīng)管(Q101)的柵極G通過偏置電阻(R102)接24V電源,場(chǎng)效應(yīng)管(Q101)的漏極D接24V電源,源極S連接第一信號(hào)放大電路的輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于,所述第二信號(hào)放大電路包括三極管 (Q201)、場(chǎng)效應(yīng)管(Q202 )、限流電阻(R201)、偏置電阻(R202 )、下拉電阻(R204 )和分壓電阻 (R203), PLC控制信號(hào)經(jīng)過限流電阻(R201)連接至三極管(Q201)的基極B,三極管(Q201) 的基極b通過偏置電阻(R202)接24V電源,三極管(Q201)的集電極c連接場(chǎng)效應(yīng)管(Q202) 的柵極G,場(chǎng)效應(yīng)管(Q202)的柵極G通過下拉電阻(R204)對(duì)地,三極管(Q201)的發(fā)射極e 通過分壓電阻(R203)接24V電源,場(chǎng)效應(yīng)管(Q202)的漏極D接地,源極S連接第二信號(hào)放大電路的輸出端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,該裝置包括MXN個(gè)電磁鐵和對(duì)應(yīng)的MXN 個(gè)出藥機(jī)構(gòu),所述電磁鐵以MXN的矩陣形式排布。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種快速發(fā)藥控制裝置,包括接口單元、信號(hào)放大單元和至少一個(gè)電磁鐵及對(duì)應(yīng)的出藥機(jī)構(gòu),其中,所述接口單元,連接PLC控制器,接收PLC控制信號(hào)并傳輸至所述信號(hào)放大單元;所述信號(hào)放大單元,連接所述接口單元并接收其傳輸?shù)腜LC控制信號(hào),經(jīng)過轉(zhuǎn)換處理后輸出控制信號(hào)至所述電磁鐵;所述電磁鐵,安裝于出藥機(jī)構(gòu)上,連接并接收所述信號(hào)放大單元的控制信號(hào),控制所述出藥機(jī)構(gòu)動(dòng)作。本實(shí)用新型增大了控制裝置的驅(qū)動(dòng)能力,提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,延長(zhǎng)裝置的使用壽命。
文檔編號(hào)B65G1/137GK202346275SQ20112046948
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月23日
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