專利名稱：機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
機械手技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種自動輸送及排列的工具裝置，特別涉及一種將棒體自動輸送及排列的機械手。
背景技術(shù)：
[0002]現(xiàn)有生產(chǎn)行業(yè)將物體特別是棒體輸送并且排列堆積到運輸車上，都依靠人工搬運，工作效率低，搬運工人勞動強度大，且存在安全隱患。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、工作效率高的機械手。[0004]本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的一種機械手，包括機架和安裝在機架上的電機，而所述機架包含第一承載件和第二承載件，所述第二承載件通過所述電機可實現(xiàn)擺動；所述第一承載件和所述第二承載件上設(shè)有鏈條，所述鏈條上固定有爪勾，所述第二承載件上的爪勾朝下；所述機架上設(shè)有用于驅(qū)動所述鏈條的齒輪，所述鏈條在所述機架上可循環(huán)傳動；所述機械手還包括與所述第二承載件平行的擋板。[0005]作為本實用新型技術(shù)方案的一種優(yōu)選，所述擋板與所述第二承載件之間通過連接件連接。[0006]作為本實用新型技術(shù)方案的進一步優(yōu)選，所述連接件為多組繩體或夾具。[0007]作為本實用新型技術(shù)方案的一種優(yōu)選，所述電機為伺服電機。[0008]作為本實用新型技術(shù)方案的一種優(yōu)選，所述第一承載件固定安裝在所述機架上， 所述第一承載件的底部固定安裝有底盤。[0009]作為本實用新型技術(shù)方案的一種優(yōu)選，所述第一承載件或第二承載件為鏈條板體。[0010]作為本實用新型技術(shù)方案的一種優(yōu)選，所述第一承載件或第二承載件為剛性繩體。[0011]本實用新型的優(yōu)點是所述第二承載件可在一定角度內(nèi)自由擺動，實現(xiàn)棒體在推車內(nèi)不同距離和高度的有序排列；結(jié)構(gòu)簡單；安裝使用方便、操作安全、工作效率高、省時省力。


[0012]圖I是本發(fā)明機械手的側(cè)視圖；[0013]圖2是本發(fā)明機械手的一種工作狀態(tài)示意圖；[0014]圖中，I-機架；2_第一承載件；3_第二承載件；4_鏈條；41_爪勾；5_擋板；6_齒輪'7-連接件；8_底盤；9_棒體；10_推車。
具體實施方式
[0015]
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。[0016]實施例一[0017]如圖I所示，機械手包括機架I和安裝在機架I上的伺服電機(未在圖中示出)，機架I包含第一承載件2和第二承載件3，第一承載件2和第二承載件3為鏈條板體。第一承載件2固定安裝在機架上，第二承載件3通過伺服電機可在180°內(nèi)實現(xiàn)自由擺動；第一承載件2和第二承載件3上設(shè)有可上下移動的鏈條4，鏈條4上固定有多組爪勾41，第二承載件3上的爪勾朝下；機架I上設(shè)有用于驅(qū)動鏈條4的齒輪6，鏈條4在機架I上可循環(huán)傳動，鏈條4的長度大于第一承載件2的高度、第二承載件3的高度及第一承載件2與第二承載件3的水平間距之和；機械手還包括與第二承載件3平行的擋板5，擋板5與第二承載件 3的水平間距等于爪勾41的間距，擋板5與第二承載件3之間通過多組繩體7連接。[0018]機械手裝置的第一承載件2上的鏈條4和爪勾41用于提升棒體，此時爪勾41朝上，棒體9被放置在第一承載件2上的一組爪勾41上；棒體9經(jīng)鏈條4被輸送到機架I的另一側(cè)(即第二承載件3的一側(cè))后，此時爪勾41的方向朝下，棒體9落在與原爪勾41的下方相鄰的一組爪勾41上，棒體9通過爪勾41和擋板5得以停留在爪勾41上；將待容納棒體9的推車10放置在第二承載件3的下方，機械手裝置的第二承載件3上的鏈條4和爪勾 41用于使棒體下降，第二承載件3上的最下端的棒體9脫離了擋板5的保護支撐，安全落在推車10上；隨著鏈條4的循環(huán)傳動，鏈條上的多根炭棒下降到擋板的最下端處，逐根落在推車10上。[0019]通過擋板5的設(shè)置，可防止棒體9掉落，從而可提高機械手輸送并排列棒體的安全性；通過伺服電機的控制，可使第二承載件3在180°內(nèi)實現(xiàn)自由擺動所需的精確角度(見圖2)，從而使棒體9在推車10上實現(xiàn)不同距離和高度的排列。[0020]實施例二[0021]機械手包括機架I和安裝在機架I上的伺服電機，機架I包含第一承載件2和第二承載件3，第一承載件2為鏈條板體，第二承載件3為剛性繩體。第一承載件2固定安裝在機架上，第一承載件的底部固定安裝有底盤，使機架更穩(wěn)定。第二承載件3通過伺服電機可在180°內(nèi)實現(xiàn)自由擺動；第一承載件2和第二承載件3上設(shè)有可上下移動的鏈條4，鏈條4上固定有多組爪勾41，第二承載件3上的爪勾朝下；機架I上設(shè)有用于驅(qū)動鏈條4的齒輪6，鏈條4在機架I上可循環(huán)傳動，鏈條4的長度大于第一承載件2的高度、第二承載件3 的高度及第一承載件2與第二承載件3的水平間距之和；機械手還包括與第二承載件3平行的擋板5，擋板5與第二承載件3之間通過多組夾具7連接。[0022]本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。
權(quán)利要求1.一種機械手，包括機架(I)和安裝在機架(I)上的電機，其特征在于所述機架(I) 包含第一承載件(2)和第二承載件(3)，所述第二承載件(3)通過所述電機可實現(xiàn)擺動；所述第一承載件(2)和所述第二承載件(3)上設(shè)有鏈條(4)，所述鏈條(4)上固定有爪勾(41)， 所述第二承載件(3)上的爪勾(41)朝下；所述機架(I)上設(shè)有用于驅(qū)動所述鏈條(4)的齒輪(6)，所述鏈條(4)在所述機架(I)上可循環(huán)傳動；所述機械手還包括與所述第二承載件 (3)平行的擋板(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種機械手，其特征在于所述擋板(5)與所述第二承載件 (3 )之間通過連接件(7 )連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種機械手，其特征在于所述電機為伺服電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機械手，其特征在于所述連接件(7)為多組繩體或夾具。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種機械手，其特征在于所述第一承載件(2)固定安裝在所述機架(I)上，所述第一承載件(2 )的底部固定安裝有底盤(8 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種機械手，其特征在于所述第一承載件(2)或第二承載件(3)為鏈條板體。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種機械手，其特征在于所述第一承載件(2)或第二承載件(3)為剛性繩體。
專利摘要本實用新型涉及一種自動輸送及排列的工具裝置，特別涉及一種將棒體自動輸送及排列的機械手。它包括機架和安裝在機架上的電機，而所述機架包含第一承載件和第二承載件，所述第二承載件通過所述電機可實現(xiàn)擺動；所述第一承載件和所述第二承載件上設(shè)有鏈條，所述鏈條上固定有爪勾，所述第二承載件上的爪勾朝下；所述機架上設(shè)有用于驅(qū)動所述鏈條的齒輪，所述鏈條在所述機架上可循環(huán)傳動；所述機械手還包括與所述第二承載件平行的擋板。本實用新型所述第二承載件可在一定角度內(nèi)自由擺動，實現(xiàn)棒體在推車內(nèi)不同距離和高度的有序排列；結(jié)構(gòu)簡單；安裝使用方便、操作安全、工作效率高、省時省力。
文檔編號B65G19/18GK202296151SQ201120399339
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月19日
發(fā)明者李觀德 申請人:湖州富升炭業(yè)有限公司