機械手的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及機械輔助設備的技術(shù)領域，尤其是涉及一種機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動化設備的發(fā)展，人們越來越多地采用機械手來代替手工勞動，從而能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，并且能夠有效地提高工作效率和生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。機械手廣泛地應用于各種自動生產(chǎn)線中，但現(xiàn)有的機械手通常采用夾取方式，容易對夾取物件造成損傷，并且機械手通常需要將物件從一個工序轉(zhuǎn)移至另一工序，在轉(zhuǎn)移的過程往往容易出現(xiàn)定位不準確等問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)巧妙、定位準確且不會對物件造成損傷的機械手。
[0004]一種機械手，包括一第一支架、設置于第一支架上的第一吸放裝置以及用于驅(qū)動第一吸放裝置運動的驅(qū)動裝置。第一吸放裝置包括一個或多個第一吸嘴系統(tǒng)。每個第一吸嘴系統(tǒng)與第一支架之間還設置有一轉(zhuǎn)盤。第一吸嘴系統(tǒng)包括一個或多個真空吸嘴件。真空吸嘴件包括一真空管以及與真空管的一端相連接的吸嘴。
[0005]進一步地，驅(qū)動裝置包括用于驅(qū)動第一吸放裝置在豎直方向上下運動的上下驅(qū)動部和用于驅(qū)動第一吸放裝置在水平方向前后運動的水平驅(qū)動部。
[0006]進一步地，吸嘴系統(tǒng)還包括一第二支架，轉(zhuǎn)盤與第二支架固定連接，真空吸嘴件的真空管穿過第三支架延伸而出。
[0007]進一步地，設置于同一吸嘴系統(tǒng)的多個真空吸嘴件的吸嘴遠離真空管的末端處于同一水平面。
[0008]進一步地，還包括第二吸放裝置。第二吸放裝置與第一吸放裝置均與一第三支架相連接。水平驅(qū)動部設置于第三支架上。第二吸放裝置與一用于驅(qū)動其上下運動的第三驅(qū)動部相連接。
[0009]進一步地，第二吸放裝置包括一個或多個第二吸嘴系統(tǒng)。第二吸嘴系統(tǒng)包括一個或多個真空吸嘴件。
[0010]進一步地，第二吸嘴系統(tǒng)的多個真空吸嘴件的多個吸嘴遠離真空管的末端在同一水平面上。
[0011]進一步地，還包括變間距機構(gòu)。第一吸放裝置包括兩個第一吸嘴系統(tǒng)，第二吸放裝置包括兩個第二吸嘴系統(tǒng)。變間距機構(gòu)包括一中轉(zhuǎn)臺以及設置在中轉(zhuǎn)臺上的一固定治具和一與中轉(zhuǎn)臺可滑動連接的活動治具?；顒又尉哌h離固定治具的一側(cè)設置有一驅(qū)動活動治具沿靠近或遠離固定治具方向移動的治具變距驅(qū)動部。
[0012]進一步地，固定治具靠近活動治具的一側(cè)設置有一限位塊。
[0013]本實用新型的機械手的有益效果包括:
[0014]I)采用吸嘴方式吸放物件，不會損壞物件、可移植性好且操作方便；
[0015]2)能夠精確地控制物件的定位，有利于物件在不同工序中轉(zhuǎn)移的定位；
[0016]3)通過設置轉(zhuǎn)盤，能夠?qū)崿F(xiàn)機械手爪任意角度的旋轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0017]圖1為第一實施例的機械手的立體圖。
[0018]圖2為第二實施例的機械手的立體圖。
[0019]圖3為圖2中機械手的主視圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將結(jié)合具體實施例及附圖對本實用新型機械手作進一步詳細描述。
[0021]在本文的描述中，需要理解的是，“上”、“下”等方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了敘述方便，并不指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等，僅僅用于在描述上加以區(qū)分，并沒有特殊的含義。
[0022]如圖1所示，第一實施例中，本實用新型的機械手I包括一第一支架2、第一吸放裝置3、用于驅(qū)動第一吸放裝置3的驅(qū)動裝置以及一電氣控制系統(tǒng)。電氣控制系統(tǒng)在圖1中未示出，電氣控制系統(tǒng)可控制機械手各驅(qū)動部及轉(zhuǎn)盤的運動。
[0023]第一支架2 —大致形成為L形狀。第一吸放裝置3設置于第一支架2下方。第一吸放裝置3包括一個或多個第一吸嘴系統(tǒng)31。每個第一吸嘴系統(tǒng)31與第一支架2之間還設置有一轉(zhuǎn)盤5，通過電氣控制系統(tǒng)可控制轉(zhuǎn)盤5的轉(zhuǎn)動，從而帶動第一吸嘴系統(tǒng)31的旋轉(zhuǎn)。第一吸嘴系統(tǒng)31包括一個或多個真空吸嘴件311以及一第二支架312。第二支架312包括與轉(zhuǎn)盤5相互連接的連接板313以及從連接板313的一端向下垂直延伸一預定長度后再朝向水平方向延伸的延伸臂314。真空吸嘴件311包括一真空管315和與真空管315的一端相連接的吸嘴316。真空管315穿過延伸臂314的水平部分從而與第二支架312相連接。當?shù)谝晃煜到y(tǒng)31包括多個真空吸嘴件311時，這些真空吸嘴件311的吸嘴316在遠離真空管315的末端處于同一水平面上，從而可以了更好地吸放板狀物件，并且采用真空吸嘴件不會對物件造成損傷。第一吸放裝置3可根據(jù)實際需要設置第一吸嘴系統(tǒng)31的數(shù)量，從而能夠同時吸放多個物件，本實施例中第一吸放裝置包括兩個第一吸嘴系統(tǒng)。第一吸嘴系統(tǒng)可根據(jù)實際需要設置真空吸嘴件的數(shù)量，例如吸放較輕的物件時可僅設置一個或兩個真空吸嘴件，或吸放較重的物件則可設置兩個以上的真空吸嘴件，以加強吸咐力度，本實施例中第一吸嘴系統(tǒng)包括兩個真空吸嘴件。
[0024]驅(qū)動裝置包括用于驅(qū)動第一吸放裝置3在豎直方向上下運動的上下驅(qū)動部41和用于第一吸放裝置3在水平方向前后運動的水平驅(qū)動部42。上下驅(qū)動部41設置在第一支架2上方，優(yōu)選上下驅(qū)動部為可伸縮氣缸。可伸縮氣缸的可伸縮桿與第一支架相連接，從而帶動第一支架上下運動，即帶動第一吸放裝置上下運動。水平驅(qū)動部42設置于一第三支架421上，第三支架421與第一支架2固定連接，因此可通過水平驅(qū)動部42控制第一吸放裝置3在水平方向的運動。優(yōu)選水平驅(qū)動部也為可伸縮氣缸。
[0025]如圖2和圖3所示，為第二實施例的機械手的立體圖和主視圖。第二實施例的機械手除了包括第一實施例的第一支架2、第一吸放裝置3、用于驅(qū)動第一吸放裝置的驅(qū)動裝置、電氣控制系統(tǒng)之外，還包括第二吸放裝置6和變間距