機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在電池生產(chǎn)領(lǐng)域，通過采用機(jī)械化設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)從而替代傳統(tǒng)的手工作業(yè)，以適應(yīng)生產(chǎn)社會(huì)化的要求。機(jī)械手作為機(jī)械化設(shè)備的重要組成部分，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的優(yōu)良程度直接決定電池生產(chǎn)的質(zhì)量和效率。
[0003]傳統(tǒng)的機(jī)械手，在對電池進(jìn)行夾取時(shí)，其動(dòng)作單一，要么只能進(jìn)行水平往復(fù)動(dòng)作，要么只能進(jìn)行垂直升降動(dòng)作，要么只能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。此種機(jī)械手的結(jié)構(gòu)單一，不能很好的進(jìn)行連貫的機(jī)械化動(dòng)作，從而使得其用途較窄，適應(yīng)性較差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種能夠完成連貫的機(jī)械化動(dòng)作、用途廣泛、適應(yīng)性強(qiáng)的機(jī)械手。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種機(jī)械手，包括:
[0007]基座；
[0008]升降塊，所述升降塊沿重力方向與所述基座滑動(dòng)連接；
[0009]水平塊，所述水平塊沿水平方向與所述升降塊滑動(dòng)連接；
[0010]氣夾，所述氣夾轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述水平塊上；
[0011]第一魚眼接頭、第二魚眼接頭、連接塊、旋轉(zhuǎn)連桿，所述第一魚眼接頭與所述第二魚眼接頭通過連接塊連接，所述第一魚眼接頭轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述升降塊上，所述第二魚眼接頭轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)連桿的一端，所述旋轉(zhuǎn)連桿的另一端與所述氣夾連接；
[0012]主軸，所述主軸上設(shè)有第一凸輪及第二凸輪；
[0013]升降連桿、水平連桿、轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述基座上，所述升降連桿的一端套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，另一端與所述升降塊抵接，所述水平連桿的一端套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，另一端與所述水平塊抵接，所述第一凸輪與所述升降連桿抵接，所述第二凸輪與所述水平連桿抵接；
[0014]驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述主軸驅(qū)動(dòng)連接。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連接塊為螺母，所述第一魚眼接頭及所述第二魚眼接頭上開設(shè)有螺紋，所述第一魚眼接頭及所述第二魚眼接頭通過所述螺紋與所述螺母螺合。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過皮帶與所述主軸驅(qū)動(dòng)連接。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械手還包括感應(yīng)器及感應(yīng)盤，所述感應(yīng)盤安裝于所述主軸上，所述感應(yīng)器與所述感應(yīng)盤感應(yīng)連接。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述感應(yīng)器為紅外線傳感器。
[0020]第一凸輪在主軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與之抵接的升降連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，升降連桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸繞基座轉(zhuǎn)動(dòng)，與升降連桿的另一端抵接的升降塊在升降連桿帶動(dòng)下，使得升降塊沿著基座在重力方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0021]第二凸輪在主軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與之抵接的水平連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，水平連桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸繞基座轉(zhuǎn)動(dòng)，與水平連桿的另一端抵接的水平塊在水平連桿帶動(dòng)下，使得水平塊沿著升降塊在水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0022]機(jī)械手通過主軸、第一凸輪、第二凸輪、升降連桿、水平連桿、升降塊、水平塊等部件的相互配合，完成連貫的機(jī)械動(dòng)作，從而促使氣夾實(shí)現(xiàn)水平往復(fù)、垂直升降、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，此種機(jī)械手的用途廣泛，適應(yīng)性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖2為圖1所示的機(jī)械手另一視角的結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖3為圖1所示的機(jī)械手的分解圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0027]如圖1及圖2所示，其分別為本實(shí)用新型一實(shí)施例的機(jī)械手10在兩個(gè)不同視角狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)圖。請一并參閱圖3，其為圖1所示的機(jī)械手10的分解圖。
[0028]機(jī)械手10包括:基座100、升降塊200、水平塊300、氣夾400、第一魚眼接頭510、第二魚眼接頭520、連接塊530、旋轉(zhuǎn)連桿540、主軸600、升降連桿710、水平連桿720、轉(zhuǎn)軸730及驅(qū)動(dòng)裝置800。
[0029]請參閱圖2，升降塊200沿重力方向與基座100滑動(dòng)連接，水平塊300沿水平方向與升降塊200滑動(dòng)連接。即，升降塊200在基座100上沿重力方向可往復(fù)運(yùn)動(dòng)，水平塊300在升降塊200上沿水平方向可往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0030]氣夾400轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于水平塊300上，具體的，氣夾400的旋轉(zhuǎn)軸與水平面垂直。氣夾400用于夾取電池。
[0031]第一魚眼接頭510與第二魚眼接頭520通過連接塊530連接，第一魚眼接頭510轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于升降塊200上，第二魚眼接頭520轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于旋轉(zhuǎn)連桿540的一端，旋轉(zhuǎn)連桿540的另一端與氣夾400連接。
[0032]在本實(shí)施例中，連接塊530為螺母，第一魚眼接頭510及第二魚眼接頭520上開設(shè)有螺紋，第一魚眼接頭510及第二魚眼接頭520通過螺紋與螺母螺合。通過連接塊530，可以調(diào)節(jié)第一魚眼接頭510及第二魚眼接頭520的距離大小，從而達(dá)到調(diào)整氣夾400旋轉(zhuǎn)角度的目的。
[0033]主軸600上設(shè)有第一凸輪610及第二凸輪620，驅(qū)動(dòng)裝置800與主軸600驅(qū)動(dòng)連接。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置800為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)裝置800通過皮帶與主軸600驅(qū)動(dòng)連接。驅(qū)動(dòng)裝置800驅(qū)動(dòng)主軸600轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)位于主軸600上的第一凸輪610及第二凸輪620轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]轉(zhuǎn)軸730轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于基座100上。升降連桿710的一端套設(shè)于轉(zhuǎn)軸730上，升降連桿710的另一端與升降塊200抵接。水平連桿720的一端套設(shè)于轉(zhuǎn)軸730上，水平連桿720的另一端與水平塊300抵接。第一凸輪610與升降連桿710抵接，第二凸輪620與水平連桿720抵接。
[0035]由此可知，第一凸輪610在主軸600的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與之抵接的升降連桿710轉(zhuǎn)動(dòng)，升降連桿710帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸730繞基座100轉(zhuǎn)動(dòng)，與升降連桿710的另一端抵接的升降塊200在升降連桿710帶動(dòng)下，使得升降塊200沿著基座100在重力方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0036]與此同時(shí)，第二凸輪620在主軸600的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與之抵接的水平連桿720轉(zhuǎn)動(dòng)，水平連桿720帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸730繞基座100轉(zhuǎn)動(dòng)，與水平連桿720的另一端抵接的水平塊300在水平連桿720帶動(dòng)下，使得水平塊300沿著升降塊200在水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0037]特別的，機(jī)械手10還包括感應(yīng)器910及感應(yīng)盤920，感應(yīng)盤920安裝于主軸600上，感應(yīng)器910與感應(yīng)盤920感應(yīng)連接。其中，感應(yīng)盤920上設(shè)有標(biāo)記922，感應(yīng)盤920在主軸600的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，感應(yīng)盤920上的標(biāo)記922經(jīng)過感應(yīng)器910，感應(yīng)器910感應(yīng)到標(biāo)記922經(jīng)過，從而發(fā)出相應(yīng)的信息。在本實(shí)施例中，感應(yīng)器910為紅外線傳感器。
[0038]機(jī)械手10通過主軸600、第一凸輪610、第二凸輪620、升降連桿710、水平連桿720、升降塊200、水平塊300等部件的相互配合，完成連貫的機(jī)械動(dòng)作，從而促使氣夾400實(shí)現(xiàn)水平往復(fù)、垂直升降、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，此種機(jī)械手10的用途廣泛，適應(yīng)性強(qiáng)。
[0039]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手，其特征在于，包括: 基座； 升降塊，所述升降塊沿重力方向與所述基座滑動(dòng)連接； 水平塊，所述水平塊沿水平方向與所述升降塊滑動(dòng)連接； 氣夾，所述氣夾轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述水平塊上； 第一魚眼接頭、第二魚眼接頭、連接塊、旋轉(zhuǎn)連桿，所述第一魚眼接頭與所述第二魚眼接頭通過連接塊連接，所述第一魚眼接頭轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述升降塊上，所述第二魚眼接頭轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)連桿的一端，所述旋轉(zhuǎn)連桿的另一端與所述氣夾連接； 主軸，所述主軸上設(shè)有第一凸輪及第二凸輪； 升降連桿、水平連桿、轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述基座上，所述升降連桿的一端套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，另一端與所述升降塊抵接，所述水平連桿的一端套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，另一端與所述水平塊抵接，所述第一凸輪與所述升降連桿抵接，所述第二凸輪與所述水平連桿抵接; 驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述主軸驅(qū)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述連接塊為螺母，所述第一魚眼接頭及所述第二魚眼接頭上開設(shè)有螺紋，所述第一魚眼接頭及所述第二魚眼接頭通過所述螺紋與所述螺母螺合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過皮帶與所述主軸驅(qū)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手還包括感應(yīng)器及感應(yīng)盤，所述感應(yīng)盤安裝于所述主軸上，所述感應(yīng)器與所述感應(yīng)盤感應(yīng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手，其特征在于，所述感應(yīng)器為紅外線傳感器。
【專利摘要】一種機(jī)械手，升降塊沿重力方向與基座滑動(dòng)連接，水平塊沿水平方向與升降塊滑動(dòng)連接，氣夾轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于水平塊上，第一魚眼接頭與第二魚眼接頭通過連接塊連接，第一魚眼接頭轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于升降塊上，第二魚眼接頭轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于旋轉(zhuǎn)連桿的一端，旋轉(zhuǎn)連桿的另一端與氣夾連接，主軸上設(shè)有第一凸輪及第二凸輪，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于基座上，升降連桿的一端套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，另一端與升降塊抵接，水平連桿的一端套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，另一端與水平塊抵接，第一凸輪與升降連桿抵接，第二凸輪與水平連桿抵接，驅(qū)動(dòng)裝置與主軸驅(qū)動(dòng)連接。機(jī)械手通過部件之間的相互配合，完成連貫的機(jī)械動(dòng)作，從而促使氣夾實(shí)現(xiàn)水平往復(fù)、垂直升降、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，此種機(jī)械手的用途廣泛，適應(yīng)性強(qiáng)。
【IPC分類】B25J9-08, B25J17-00
【公開號】CN204308949
【申請?zhí)枴緾N201420618444
【發(fā)明人】伍建武, 鄧祥, 項(xiàng)尚, 彭愛成, 劉建華, 劉金成
【申請人】惠州億緯鋰能股份有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年10月23日