專利名稱：一種循環(huán)升降貨物提升裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型專利涉及機(jī)械設(shè)備，具體的說是一種采用新型傳動循環(huán)升降貨物提升
直O(jiān)
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的貨物提升裝置，一般采用2根或者4根鏈條作為驅(qū)動，通過2個或4個鏈輪纏繞成閉合鏈條，貨物平臺通過掛臂固定在鏈條上，貨物升降平臺位于提升裝置的中部，四周是提升鏈條和機(jī)架。提升裝置可將多層、多方向入口的貨物，輸送到其它多層、多方向出口處，實(shí)現(xiàn)貨物的自動搬運(yùn)。但由于使用2根以上的驅(qū)動鏈條，設(shè)備的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，占地面積大，投資較高，不適用于搬運(yùn)小型、輕型物品。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種新型循環(huán)升降貨物提升裝置，僅通過1根鏈條驅(qū)動貨物平臺循環(huán)升降運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)貨物多層、多作業(yè)面之間的輸送搬運(yùn)。本實(shí)用新型所述的新型提升裝置，包括機(jī)架、進(jìn)/出口托板、貨物升降組件、驅(qū)動組件、導(dǎo)軌板和轉(zhuǎn)彎導(dǎo)軌；驅(qū)動組件、導(dǎo)軌板和轉(zhuǎn)彎導(dǎo)軌、進(jìn)/出口托板都安裝在機(jī)架上，若干組貨物升降組件懸臂并等距固定在驅(qū)動組件上，貨物進(jìn)口和出口處對應(yīng)布置進(jìn)/出口托板。驅(qū)動組件包括主動輪、從動輪、鏈條和電機(jī)。電機(jī)驅(qū)動主動輪帶動鏈條運(yùn)動，從而使貨物升降組件跟隨鏈條進(jìn)行循環(huán)升降運(yùn)動。貨物升降組件包括平臺、保護(hù)小車、連桿和翻轉(zhuǎn)輪，翻轉(zhuǎn)輪通過連桿固定在平臺上，其二者之間的連桿上由軸承安裝了保護(hù)小車。平臺為梳齒狀，翻轉(zhuǎn)輪上安裝了 4個滾輪，其中，豎向?qū)蔷€上的兩個滾輪位于同一側(cè)，橫向?qū)蔷€上的兩個滾輪位于另一側(cè)。保護(hù)小車上安裝了 8個滾輪，布置為兩列兩排，保護(hù)小車中間開一個孔，穿過并等距固定在鏈
^^ 卜.ο機(jī)架上安裝了導(dǎo)軌板和轉(zhuǎn)彎導(dǎo)軌。保護(hù)小車左右兩列各4個滾輪卡在導(dǎo)軌板上， 轉(zhuǎn)彎導(dǎo)軌對應(yīng)安裝在翻轉(zhuǎn)輪的運(yùn)動軌跡上，在直段上，翻轉(zhuǎn)輪的兩個豎向滾輪接觸轉(zhuǎn)彎導(dǎo)軌，保證平臺不發(fā)生翻轉(zhuǎn)；在彎段上，翻轉(zhuǎn)輪的兩個橫向滾輪接觸轉(zhuǎn)彎導(dǎo)軌，其運(yùn)動軌跡恰好使平臺保持水平狀態(tài)，并平順地過渡到直段上。進(jìn)/出口托板為梳齒狀，由氣缸或電機(jī)控制可使其翻轉(zhuǎn)成垂直、水平狀態(tài)。平臺為梳齒狀，與進(jìn)/出口托板交錯而過，進(jìn)/出口托板可根據(jù)貨物進(jìn)/出口的位置呈0°、90°等布置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小，布局靈活，可以在墻拐角處等較小的空間處使用。貨物升降組件、導(dǎo)軌板和轉(zhuǎn)彎導(dǎo)軌設(shè)計巧妙，用簡單的機(jī)械原理保證了系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。
下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1是本實(shí)用新型所述提升裝置的示意圖。圖2是本實(shí)用新型所述提升裝置的驅(qū)動組件示意圖。圖3是本實(shí)用新型所述提升裝置的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型所述提升裝置的貨物升降組件示意圖。圖中，1-機(jī)架，2-進(jìn)/出口托板，3-貨物升降組件，4-驅(qū)動組件，5-主動輪，6_從動輪，7-鏈條，8-電機(jī)，9-導(dǎo)軌板，10-轉(zhuǎn)彎導(dǎo)軌，10 ‘—直道導(dǎo)軌，11-平臺，12-保護(hù)小車， 13-翻轉(zhuǎn)輪，14-連桿，15-滾輪、16-滾輪。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的提升裝置包括機(jī)架1、進(jìn)/出口托板2、貨物升降組件3、驅(qū)動組件4、導(dǎo)軌板9和轉(zhuǎn)彎導(dǎo)軌10等；驅(qū)動組件4、導(dǎo)軌板9、轉(zhuǎn)彎導(dǎo)軌10和進(jìn)/出口托板2都安裝在機(jī)架1上，貨物升降組件3懸臂、并等距固定在驅(qū)動組件4的上，貨物進(jìn)口和出口處對應(yīng)布置進(jìn)/出口托板2。如圖3、圖4所示，所述的貨物升降組件3由平臺11、保護(hù)小車12、翻轉(zhuǎn)輪13和連桿14構(gòu)成；平臺11為梳齒狀，翻轉(zhuǎn)輪13通過連桿14固定在平臺11上，翻轉(zhuǎn)輪13上安裝了 4個滾輪，豎向?qū)蔷€上有兩個滾輪16位于同一側(cè)，橫向?qū)蔷€上有兩個滾輪16位于另一側(cè)。保護(hù)小車12通過軸承安裝在連桿14上，保護(hù)小車12中間開一個孔，使得貨物升降組件3穿過驅(qū)動組件4的鏈條7，并等距固定在鏈條7上。翻轉(zhuǎn)輪13不會與平臺11發(fā)生相對運(yùn)動，保護(hù)小車12左右兩列各4個滾輪15卡在導(dǎo)軌板9上，保護(hù)小車12會與平臺11發(fā)生垂直連桿旋轉(zhuǎn)的相對運(yùn)動。所述的驅(qū)動組件4由主動輪5、從動輪6、鏈條7和電機(jī)8構(gòu)成；主動輪5和從動輪 6安裝在機(jī)架1上，電機(jī)8連接主動輪5，鏈條7連接主動輪5和從動輪6，鏈條7閉合環(huán)繞過主動輪5和從動輪6，由電機(jī)8驅(qū)動主動輪5帶動鏈條7運(yùn)動，從而使貨物升降組件3跟隨鏈條7進(jìn)行往復(fù)升降運(yùn)動，并且保證平臺11始終處于水平狀態(tài)。鏈條7僅有1根，可以是柔性鏈、同步帶、三角帶、平皮帶和鋼繩。如圖3所示，機(jī)架1上安裝了導(dǎo)軌板9和轉(zhuǎn)彎導(dǎo)軌10。導(dǎo)軌板9是保護(hù)小車12運(yùn)動的軌道平面，與鏈條7、主動輪5和從動輪6同平面，保護(hù)小車12左右兩列各4個滾輪15 卡在導(dǎo)軌板9上，可以保證平臺11不因貨載重量發(fā)生傾斜。轉(zhuǎn)彎導(dǎo)軌10對應(yīng)安裝在翻轉(zhuǎn)輪13的運(yùn)動軌跡上，在直段上，翻轉(zhuǎn)輪13的兩個豎向滾輪16接觸直道導(dǎo)軌10'，保證平臺 11不發(fā)生翻轉(zhuǎn)；在彎段上，翻轉(zhuǎn)輪13的兩個橫向滾輪16接觸轉(zhuǎn)彎導(dǎo)軌10，其運(yùn)動軌跡恰好使平臺11保持水平狀態(tài)，并平順地過渡到直段上。所述進(jìn)/出口托板2安裝在機(jī)架1上，呈梳齒狀，根據(jù)貨物進(jìn)/出口的位置呈0°、 90°布置。由氣缸或電機(jī)控制其可翻轉(zhuǎn)成垂直、水平狀態(tài)。平臺11也呈梳齒狀，能與進(jìn)/ 出口托板2交錯而過。當(dāng)某層通道輸入貨物時，該層進(jìn)/出口托板2水平輸入貨物，貨物升降組件3經(jīng)過該層，由平臺11提起貨物，該層以上的進(jìn)/出口托板呈垂直避讓貨物；之后， 貨物輸出層的進(jìn)/出口托板2翻轉(zhuǎn)成水平位置，當(dāng)貨物升降組件3經(jīng)過該層時，平臺11卸載貨物，由進(jìn)/出口托板輸出貨物。[0021] 本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)多層、多角度入口輸入，到多層、多角度出口輸出貨物的功能。 貨物入口和出口角度可與平臺11的梳齒平行或垂直。
權(quán)利要求1.一種循環(huán)升降貨物提升裝置，其特征在于包括機(jī)架(1)、進(jìn)/出口托板(2)、貨物升降組件(3)、驅(qū)動組件(4)、導(dǎo)軌板(9)和轉(zhuǎn)彎導(dǎo)軌(10)；驅(qū)動組件(4)、導(dǎo)軌板(9)、轉(zhuǎn)彎導(dǎo)軌 (10)和進(jìn)/出口托板(2)都安裝在機(jī)架(1)上，貨物升降組件(3)懸臂、并等距固定在驅(qū)動組件(4)上，貨物進(jìn)口和出口處對應(yīng)布置進(jìn)/出口托板(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)升降貨物提升裝置，其特征在于貨物升降組件(3)由平臺(11)、保護(hù)小車(12 )、翻轉(zhuǎn)輪(13 )和連桿(14 )構(gòu)成；平臺(11)為梳齒狀，翻轉(zhuǎn)輪(13 )通過連桿(14)固定在平臺(11)上，翻轉(zhuǎn)輪(13)豎向?qū)蔷€上有兩個滾輪(16)，橫向?qū)蔷€上有兩個滾輪(16)保護(hù)小車(12)通過軸承安裝在連桿(14)上，保護(hù)小車(12)中間開一個孔，使得貨物升降組件(3)穿過驅(qū)動組件(4)的鏈條(7)，保護(hù)小車(12)左右兩列各4個滾輪(15)卡在導(dǎo)軌板(9)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)升降貨物提升裝置，其特征在于驅(qū)動組件(4)由主動輪 (5)、從動輪(6)、鏈條(7)和電機(jī)(8)構(gòu)成；主動輪(5)和從動輪(6)安裝在機(jī)架(1)上，電機(jī)(8)連接主動輪(5)，鏈條(7)連接主動輪(5)和從動輪(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的循環(huán)升降貨物提升裝置，其特征在于所述的鏈條僅有1根，是柔性鏈、同步帶、三角帶、平皮帶和鋼繩中的一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)升降貨物提升裝置，其特征在于進(jìn)/出口托板(2)，為梳齒狀，根據(jù)貨物進(jìn)/出口的位置呈0°、90°布置。
專利摘要本實(shí)用新型是一種循環(huán)升降貨物提升裝置。包括機(jī)架(1)、進(jìn)/出口托板(2)、貨物升降組件(3)、驅(qū)動組件(4)、導(dǎo)軌板(9)和轉(zhuǎn)彎導(dǎo)軌(10)組成；驅(qū)動組件(4)、導(dǎo)軌板(9)、轉(zhuǎn)彎導(dǎo)軌(10)和進(jìn)/出口托板(2)都安裝在機(jī)架(1)上，貨物升降組件(3)懸臂、并等距固定在驅(qū)動組件(4)的上，貨物進(jìn)口和出口處對應(yīng)布置進(jìn)/出口托板(2)。本實(shí)用新型僅用單根鏈條或同步帶等驅(qū)動載有貨物的懸臂平臺升降運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)多層、多作業(yè)面之間循環(huán)搬運(yùn)，完成貨物多進(jìn)多出新型的循環(huán)提升輸送裝置。貨物在輸送過程中平穩(wěn)無翻轉(zhuǎn)，整套裝置簡潔可靠。
文檔編號B65G17/30GK202296138SQ201120370268
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月28日
發(fā)明者張純, 方自友, 王來榮, 范成, 范海燕, 陳志新 申請人:昆明歐邁科技有限公司