專利名稱：厚箔剪切機的自動控制壓平輥裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種厚箔剪切機的壓平輥裝置。
背景技術(shù)：
目前，壓平輥裝置是由壓平輥和氣缸組成的，壓平輥通過氣缸控制壓靠在卷軸上， 卷徑增大頂著氣缸被動后退，這樣需要卷軸的卷取力度大，卷徑越大，需要的卷取力度越大，氣缸被動后退，卷取機的動力波動或者剪切機的動力波動，都會直接影響壓平輥壓力的均勻性，容易造成料卷卷取不均勻，影響料卷的平整度，料卷卷取質(zhì)量差，且易損壞壓平輥
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發(fā)明內(nèi)容本實用新型就是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種厚箔剪切機的自動控制壓平輥裝置，其壓平輥能隨著卷徑的增大自動后退，不再受卷取機的動力波動或者剪切機的動力波動的影響，保證了料卷卷取的均勻度和平整度，且不易損壞壓平輥裝置。為解決上述問題，本實用新型的技術(shù)解決方案是一種厚箔剪切機的自動控制壓平輥裝置，其包括機架、壓平輥、帶減速機的交流伺服電機、蝸輪蝸桿升降機、滑動架、擺動架、氣缸、直線導軌、模擬量接近開關(guān)、接近開關(guān)和控制系統(tǒng)；交流伺服電機的減速機通過聯(lián)軸器與固定在機架上的蝸輪蝸桿升降機的輸入軸連接，蝸輪蝸桿升降機的絲杠與蝸輪蝸桿升降機的螺母配合，螺母固定在滑動架上，滑動架固定在直線導軌的滑動塊上，直線導軌固定安裝在機架上，滑動架的下部安裝有接近開關(guān)，接近開關(guān)的感應板固定在對應的擺動架上；模擬量接近開關(guān)的感應板安裝在氣缸的活塞桿下部，模擬量接近開關(guān)固定在對應活塞桿的滑動架上；擺動架與滑動架前端通過導輥I的軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在一起，壓平輥通過固定支架固定在擺動架的前端，導輥II固定在滑動架下端，起到導向作用；氣缸的缸體分別鉸接在滑動架上端部，其活塞桿分別鉸接在擺動架后端的操作側(cè)和驅(qū)動側(cè)下部；接近開關(guān)、 模擬量接近開關(guān)的信號輸出端分別連接控制系統(tǒng)的各信號輸入端，控制系統(tǒng)的各信號輸出端分別連接交流伺服電機和氣缸電磁閥的信號輸入端。上述所述交流伺服電機的轉(zhuǎn)速是由厚箔剪切機的卷取轉(zhuǎn)速、蝸輪蝸桿絲杠導程、 伺服電機驅(qū)動到蝸輪蝸桿的輸出端的減速比和帶材厚度決定的。由于本實用新型采用了上述方案，使用時，首先調(diào)節(jié)壓平輥的初始位置啟動控制系統(tǒng)的交流伺服電機的電源，交流伺服電機動作，帶動滑動架沿直線導軌下降，擺動架隨滑動架下降，迫使壓平輥下降，使壓平輥與厚箔剪切機的卷軸接觸，壓平輥與卷軸產(chǎn)生反作用力，擺動架擺動，與氣缸活塞桿連接的一端下降，氣缸的活塞桿伸出，接近開關(guān)動作，使交流伺服電機停止運轉(zhuǎn)，這就是壓平輥的初始位置，然后壓平輥在交流伺服電機的帶動下主動后退移動。當壓平輥受到卷軸動力的波動或者剪切機動力的波動的影響產(chǎn)生波動時，壓平輥促使擺動架擺動，與氣缸活塞桿連接的一端相對于滑動架上升或下降，氣缸的活塞桿動作，模擬量接近開關(guān)的位置相對于初始位置發(fā)生變化，信號輸送到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)輸出給伺服電機，伺服電機動作迫使活塞桿保證原始位置，保證了壓平輥對卷材的壓力的恒定， 不隨卷材卷徑的變化而波動，由于對壓平輥初始位置的調(diào)整使壓平輥對卷軸產(chǎn)生的壓力正好，既能使卷材平滑地卷在卷軸上，又能保證不損傷卷材和厚箔剪切機。所以，本實用新型壓力恒定，均勻，既能保證料卷的平整度，使料卷卷取質(zhì)量高，提高成品率，又不易損壞卷取
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圖1為本實用新型的主視圖；圖2為本實用新型的俯視圖；圖3為圖2的A向逆時針旋轉(zhuǎn)90°的示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的描述。如圖1、圖2和圖3所示，本實施例包括機架1、壓平輥2、帶減速機的交流伺服電機3、蝸輪蝸桿升降機4、滑動架5、擺動架6、氣缸7、直線導軌8、模擬量接近開關(guān)19、接近開關(guān)9和控制系統(tǒng)。交流伺服電機3的減速機通過聯(lián)軸器11與固定在機架1上的蝸輪蝸桿升降機4的輸入軸蝸桿連接，蝸輪蝸桿升降機4的蝸輪的外端與蝸桿嚙合，蝸輪的內(nèi)孔開有螺紋，與蝸輪內(nèi)孔相匹配的絲杠5螺紋連接在蝸輪內(nèi)孔內(nèi)，另一與絲杠5相匹配的螺母 13螺紋連接絲杠5上，螺母13通過螺栓固定在滑動架5上，滑動架5通過螺栓固定在直線導軌8的滑動塊14上，直線導軌8通過螺栓固定安裝在機架1上?；瑒蛹?的下部安裝有接近開關(guān)9，接近開關(guān)的感應板15固定在對應的擺動架6上。模擬量接近開關(guān)的感應板20 安裝在氣缸7的活塞桿下部，模擬量接近開關(guān)19固定在對應活塞桿的滑動架5上。擺動架 6與滑動架5前端通過導輥I 17的軸可旋轉(zhuǎn)地安裝有在一起，壓平輥2通過固定支架和螺栓固定在擺動架6的前端，導輥II 18固定在滑動架5下端。氣缸7的缸體鉸接在滑動架 5上端部，其活塞桿鉸接在擺動架6后端的下部。接近開關(guān)9、模擬量接近開關(guān)19的信號輸出端分別連接控制系統(tǒng)的各信號輸入端，控制系統(tǒng)的各信號輸出端分別連接交流伺服電動機和氣缸電磁閥的信號輸入端。12為料卷，16為卷軸。其上述所述交流伺服電機的轉(zhuǎn)速是由厚箔剪切機的卷取轉(zhuǎn)速、蝸輪蝸桿絲杠導程、伺服電機驅(qū)動到蝸輪蝸桿的輸出端的減速比和帶材厚度決定的。比如卷取轉(zhuǎn)速為η轉(zhuǎn)/ 分鐘，帶材厚度為h毫米，則壓平輥裝置的上升速度為n*h毫米/分鐘，如蝸輪蝸桿絲杠導程為1毫米/轉(zhuǎn)，蝸輪蝸桿輸出端的轉(zhuǎn)速為n*h/l轉(zhuǎn)/分鐘，如伺服電機驅(qū)動到蝸輪蝸桿的輸出端的減速比為i，可知伺服電機的轉(zhuǎn)速為n*h*i/l轉(zhuǎn)/分鐘。只要將帶材厚度、蝸輪蝸桿絲杠導程和伺服電機驅(qū)動到蝸輪蝸桿的輸出端的減速比由操作臺的人機界面輸入到控制系統(tǒng)中，而卷取轉(zhuǎn)速可通過控制系統(tǒng)直接得知，控制系統(tǒng)就能直接計算出交流伺服電機的轉(zhuǎn)速，從而控制伺服電機的轉(zhuǎn)速，保證整個壓平輥裝置切實的隨著卷徑增大自動伺服后退。
權(quán)利要求1.一種厚箔剪切機的自動控制壓平輥裝置，包括壓平輥，其特征在于還包括機架、壓平輥、帶減速機的交流伺服電機、蝸輪蝸桿升降機、滑動架、擺動架、氣缸、直線導軌、模擬量接近開關(guān)、接近開關(guān)和控制系統(tǒng)；交流伺服電機的減速機通過聯(lián)軸器與固定在機架上的蝸輪蝸桿升降機的輸入軸連接，蝸輪蝸桿升降機的絲杠與蝸輪蝸桿升降機的螺母配合，螺母固定在滑動架上，滑動架固定在直線導軌的滑動塊上，直線導軌固定安裝在機架上，滑動架的下部安裝有接近開關(guān)，接近開關(guān)的感應板固定在對應的擺動架上；模擬量接近開關(guān)的感應板安裝在氣缸的活塞桿下部，模擬量接近開關(guān)固定在對應活塞桿的滑動架上；擺動架與滑動架前端通過導輥I的軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在一起，壓平輥通過固定支架固定在擺動架的前端，導輥II固定在滑動架下端；氣缸的缸體分別鉸接在滑動架上端部，其活塞桿分別鉸接在擺動架后端的操作側(cè)和驅(qū)動側(cè)下部；接近開關(guān)、模擬量接近開關(guān)的信號輸出端分別連接控制系統(tǒng)的各信號輸入端，控制系統(tǒng)的各信號輸出端分別連接交流伺服電機和氣缸電磁閥的信號輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的厚箔剪切機的自動控制壓平輥裝置，其特征在于所述交流伺服電機的轉(zhuǎn)速是由厚箔剪切機的卷取轉(zhuǎn)速、蝸輪蝸桿絲杠導程、伺服電機驅(qū)動到蝸輪蝸桿的輸出端的減速比和帶材厚度決定的。
專利摘要本實用新型公開了一種厚箔剪切機的自動控制壓平輥裝置，減速機通過聯(lián)軸器與固定在機架上的蝸輪蝸桿升降機的輸入軸連接，蝸輪蝸桿升降機的螺母固定在滑動架上，滑動架固定在固定在機架上的直線導軌的滑動塊上，滑動架的下部安裝有接近開關(guān)，接近開關(guān)的感應板固定在對應的擺動架上；模擬量接近開關(guān)的感應板安裝在氣缸的活塞桿下部，模擬量接近開關(guān)固定在對應活塞桿的滑動架上；擺動架與滑動架通過導輥I的軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在一起，壓平輥通過固定支架固定在擺動架的前端；氣缸的缸體分別鉸接在滑動架上端部，其活塞桿分別鉸接在擺動架后端的操作側(cè)和驅(qū)動側(cè)下部。本實用新型壓力恒定，均勻，既能保證料卷的平整度，使料卷卷取質(zhì)量高，提高成品率，又不易損壞卷取裝置。
文檔編號B65H18/26GK202193476SQ20112032243
公開日2012年4月18日 申請日期2011年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月30日
發(fā)明者馮素霞, 李宏濤, 李維秋, 程秀竹, 馬鎮(zhèn)甲, 黃朝軍 申請人:涿神有色金屬加工專用設(shè)備有限公司