專利名稱：一種自動裝盒機單頭開盒裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及包裝設備中的紙盒打開機構(gòu)，特別涉及自動裝盒機中的單頭開盒
>J-U裝直。
背景技術：
目前在包裝技術領域中，經(jīng)常需要在產(chǎn)品外包裝一紙盒，以方便運輸和銷售。早些時候，一般是采用人工的方法將產(chǎn)品塞入紙盒中，這樣的方式效率低下，不適合大規(guī)?，F(xiàn)代
化生產(chǎn)?，F(xiàn)在開始使用裝盒機來完成上述動作，而現(xiàn)有的裝盒機要完成上述動作，首先要將紙盒撐開，才能進行下一步動作。目前紙盒從紙盒廠出來后，為了節(jié)省空間、方便運輸，一般是將紙盒折疊起來的，而要將它們用于包裝，首先就要將折疊的紙盒打開，現(xiàn)階段裝盒機也有一些單頭開盒裝置，存在如下問題:1、沒有將己打開的紙盒跟隨紙盒輸送裝置中的載盒板運動而向前的動作，造成紙盒打開不順利，容易出現(xiàn)紙盒開啟不完整的現(xiàn)象。2、存盒裝置是獨立于單頭開盒裝置的，需要另外的驅(qū)動機構(gòu)來驅(qū)動，造成動作很難同步。因此，提供一種能夠方便開盒，部件運行的同步性高的開盒裝置就顯得尤為重要了。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種開盒順利、存盒機構(gòu)和開盒機構(gòu)同步性好的單頭開盒裝置，以解決現(xiàn)有單頭開盒裝置存在的諸多不足之處。本實用新型所要解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現(xiàn):一種自動裝盒機單頭開盒裝置，包括一與裝盒機的機架連接的機座，其中，一凸輪，鍵連接一凸輪軸，所述凸輪軸安裝在所述機座上，在所述凸輪的上下兩個面上分別設置有上凸輪軌跡槽和下凸輪軌跡槽，其中上凸輪軌跡槽內(nèi)安放有上凸輪輥子，下凸輪軌跡槽內(nèi)安放有下凸輪輥子；一編碼器，設置在機座上與所述凸輪同步轉(zhuǎn)動；一真空閥組件，設置在所述機座上由所述編碼器控制，所述真空閥組件具有一與真空泵連接的抽氣口和一與大氣連通的進氣口以及一氣嘴，所述編碼器控制真空閥組件在真空形成工位與真空釋放工位之間轉(zhuǎn)換，當真空閥組件處于真空形成工位時，所述抽氣口與所述氣嘴連通，而當真空閥組件處于真空釋放工位時，所述氣嘴與抽氣口之間截止而與進氣口之間導通；支點同軸設置于機座上的上拐臂杠桿和下杠桿，所述上拐臂杠桿的主動端與所述上凸輪輥子連接，所述下杠桿的主動端與所述下凸輪輥子連接，所述上拐臂杠桿和下杠桿分別由上、下凸輪輥子帶動按照一定的軌跡同步擺動；一滑軌，固定安裝于所述機座上；滑塊，滑動設置于所述滑軌上并可在滑軌上往復滑動；吸盒擺動機構(gòu)，可擺動地設置于所述滑塊上；真空吸盤機構(gòu)，可調(diào)節(jié)地安裝于所述吸盒擺動機構(gòu)上并由所述吸盒擺動機構(gòu)帶動進行吸盒和放盒動作，所述真空吸盤機構(gòu)通過氣管與所述真空閥組件中的氣嘴連通；一擺動連桿，所述擺動連桿的一端與所述下杠桿的從動端連接，擺動連桿的另一端與所述吸盒擺動機構(gòu)連接，下杠桿通過擺動連桿帶動吸盒擺動機構(gòu)往復擺動；一滑動連桿，所述滑動連桿的一端與所述上拐臂杠桿的第一從動端連接，滑動連桿的另一端與所述滑塊連接，上拐臂杠桿的擺動通過滑動連桿帶動滑塊在所述滑軌上往復滑動，完成送盒動作；一翻盒桿，可調(diào)節(jié)地安裝在所述機座上，以在所述真空吸盤機構(gòu)吸住紙盒進行擺動過程中將折疊的紙盒翻開。上述的自動裝盒機單頭開盒裝置，其中，還包括一將折疊的紙盒夾放在所述紙盒輸送皮帶上的夾盒機構(gòu)；一依靠所述紙盒輸送皮帶的摩擦力驅(qū)動而實現(xiàn)向前送盒的送盒機構(gòu)。上述的自動裝盒機單頭開盒裝置，其中，所述的夾盒機構(gòu)包括位于紙盒兩側(cè)的夾盒板和與所述夾盒板外側(cè)連接的夾盒板調(diào)節(jié)桿以及用以夾固所述夾盒板調(diào)節(jié)桿的桿座，所述桿座安裝在所述機座上。上述的自動裝盒機單頭開盒裝置，其中，所述的送盒機構(gòu)包括:安裝在機座上的送盒滑軌；滑動設置于所述送盒滑軌上的送盒滑塊；一端與所述送盒滑塊連接，另一端設置與所述紙盒輸送皮帶摩擦接觸的送盒摩擦塊的送盒軸，所述送盒摩擦塊還與最后一個紙盒接觸，所述送盒摩擦塊在紙盒輸送皮帶摩擦力作用下轉(zhuǎn)動的同時，同步向前運動，實現(xiàn)送盒動作。由于采用了如上的技術方案，本實用新型依靠一個凸輪即可實現(xiàn)吸盒、翻盒、送盒以及同步進盒動作，同步性好，且結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。
通過閱讀參照如下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:圖1為本實用新型自動裝盒機單頭開盒裝置處于靜止狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A向視圖；圖3為圖1的B向視圖；圖4為圖2的D向視圖；圖5為圖3的C向視圖；圖6為本實用新型自動裝盒機單頭開盒裝置中凸輪與上拐臂杠桿、下杠桿之間的連接關系不意圖；圖7為本實用新型自動裝盒機單頭開盒裝置中真空閥組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實用新型自動裝盒機單頭開盒裝置剛開始吸盒時的工作狀態(tài)示意圖；圖9為本實用新型自動裝盒機單頭開盒裝置準備翻盒時的工作狀態(tài)示意圖；圖10為本實用新型自動裝盒機單頭開盒裝置翻盒動作完成后的工作狀態(tài)示意圖；以及圖11為本實用新型自動裝盒機單頭開盒裝置將翻開的紙盒送至裝盒機上的載盒板上的工作狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達到目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型的結(jié)構(gòu)。參見圖1，單頭開盒裝置包括一個開盒機構(gòu)和存盒、送盒機構(gòu)。開盒機構(gòu)包括一個凸輪100，參見圖6，該凸輪100與一個凸輪軸110鍵連接，凸輪軸110通過軸承111、軸承座112、軸承隔套113以及鎖緊環(huán)114安裝在機座211的臺面板210上，其中軸承座112通過螺絲115固定在臺面板210上。機座211與裝盒機的機架(圖中未示出)連接。凸輪軸110與裝盒機的主動軸連接，依靠裝盒機輸送過來的動力驅(qū)動而繞自身的軸線轉(zhuǎn)動，同時帶動凸輪100轉(zhuǎn)動。在機座211上安裝有一與凸輪軸110同步轉(zhuǎn)動的編碼器(圖中未示出)；當然編碼器也可以直接安裝在凸輪軸110上或者安裝在裝盒機的傳動系統(tǒng)中，該編碼器主要是檢測凸輪100的旋轉(zhuǎn)角度，并以檢測到的凸輪100旋轉(zhuǎn)角度信號，來控制后面描述的真空閥組件的工位轉(zhuǎn)換。參看圖6和圖1，凸輪100的上下兩個面上分別設置有上凸輪軌跡槽120和下凸輪軌跡槽130，在上凸輪軌跡槽120內(nèi)安放有上凸輪輥子121，下凸輪軌跡槽130內(nèi)安放有下凸輪輥子131。參看圖1和圖7，在臺面板210上安裝有真空閥組件300，該真空閥組件300為一二位三通電磁換向閥，與編碼器電連接，受編碼器的控制。該真空閥組件300具有一通過管件310及管道320與真空泵(圖中未示出)連接的抽氣口 301，和一與大氣連通的進氣口 302以及兩個氣嘴303。編碼器控制真空閥組件300在真空形成工位與真空釋放工位之間轉(zhuǎn)換，當真空閥組件300處于真空形成工位時，抽氣口 301與氣嘴303連通，而當真空閥組件處于真空釋放工位時，氣嘴303與抽氣口 301之間截止而與進氣口 302之間導通。參看圖1和圖6，用以安裝上拐臂杠桿410和下杠桿420的杠桿軸430通過螺栓431安裝在臺面板210上，上拐臂杠桿410和下杠桿420的支點孔通過滑動軸承432和433套裝在杠桿軸430上并通過旋在杠桿軸430上的螺母434鎖住，使上拐臂杠桿410和下杠桿420只能繞杠桿軸430的軸線擺動而不能沿杠桿軸430軸向竄動。上拐臂杠桿410的主動端411與上凸輪輥子121連接，下杠桿420的主動端421與下凸輪輥子131連接；上拐臂杠桿410和下杠桿420分別由上、下凸輪輥子121、131帶動按照一定的軌跡同步擺動。結(jié)合參看圖1、圖3、圖5、圖8，在臺面板210上通過滑軌支架433固定安裝有兩根平行的滑軌431，在兩根滑軌431上安裝有一可在兩根滑軌431上往復滑動的滑塊432。吸盒擺動機構(gòu)包括一軸設于滑塊432上的擺動軸434，擺動軸434的一端固定有帶動擺動軸434往復擺動的擺臂435，擺臂435通過關節(jié)軸承436與擺動連桿440的一端連接，擺動連桿440的另一端也通過關節(jié)軸承441與下杠桿420的從動端422連接，這樣當下杠桿420擺動時，通過關節(jié)軸承441、擺動連桿440、關節(jié)軸承436帶動擺臂435往復擺動，而擺臂435又同步帶動擺動軸434同步轉(zhuǎn)動。真空吸盤機構(gòu)包括兩根平行固定在擺動軸434上的中空吸盤桿510，兩根中空吸盤桿510隨擺動軸434的轉(zhuǎn)動而同步以擺動軸434的軸心為圓心往復擺動，實現(xiàn)吸盒和放盒動作。兩根中空吸盤桿510的前端各安裝有兩個吸盤511，兩根中空吸盤桿510的尾端通過氣管520與真空閥組件300中的兩個氣嘴303連接?；瑒舆B桿450的一端通過關節(jié)軸承451與上拐臂杠桿410的第一從動端412連接，另一端通過關節(jié)軸承452與滑塊432連接，上拐臂杠桿410的擺動通過關節(jié)軸承451、滑動連桿450、關節(jié)軸承452帶動滑塊432在滑軌431上往復滑動，當滑塊431向前滑動時，中空吸盤桿510隨之向前運動，將吸盤511吸住的己翻開的紙盒跟隨裝盒機中的夾盒鏈條610向前運動，以將紙盒準確地送到隨夾盒鏈條610運動的夾盒板620上。紙盒送到位后，吸盤511的真空解除，放下紙盒后，滑塊431向后滑動時，中空吸盤桿510隨之向后運動，回到原位等待下一次的吸盒動作。參見圖1和圖2，兩根翻盒桿460分別通過兩個翻盒桿座461可調(diào)節(jié)地安裝在兩根平行的翻盒桿軸462上，移動任意一個翻盒桿座461即可調(diào)節(jié)兩根翻盒桿460之間的距離，以適應不同的紙盒。當吸盤511吸住紙盒經(jīng)過兩根翻盒桿460時，兩根翻盒桿460能將紙盒完全打開。在每根翻盒桿460前端設置有弧段，以便于紙盒的逐漸打開。參看圖1及圖8至圖11，送盒皮帶輸送機構(gòu)的主動輥720和從動輥730通過軸承座740支撐在機座211上，紙盒輸送皮帶790環(huán)繞在主、從動輥720、730上。結(jié)合參見圖6，在主動輥720 —端的軸端上套有一送盒動力板750并固定有一棘輪780，棘輪780帶動主動輥720單向轉(zhuǎn)動。在送盒動力板750設置有一對與棘輪780嚙合的棘爪760并開設有若干個送盒調(diào)節(jié)孔751。送盒動力板750、棘輪750及一對棘爪760構(gòu)成本實用新型所說的單向運動機構(gòu)，當然本實用新型所說的單向運動機構(gòu)并不局限于此，任何為本領域技術人員所熟悉的可以起單向運動的機構(gòu)都可以。送盒連桿770的一端通過關節(jié)軸承771與上拐臂連桿410的第二從動端413連接，另一端通過關節(jié)軸承772與送盒動力板750上的送盒調(diào)節(jié)孔751連接，設置送盒調(diào)節(jié)孔751的目的主要是用以調(diào)節(jié)送盒動力板750擺動的角度，進而調(diào)節(jié)送盒的距離，以適應不同的紙盒。進一步地，還包括一存盒機構(gòu)，安裝在機座211上，存盒機構(gòu)上設有將折疊的紙盒夾放在紙盒輸送皮帶790上的夾盒機構(gòu)。折疊的紙盒710通過夾盒機構(gòu)碼放在紙盒輸送皮帶790上，由紙盒輸送皮帶790的運動實現(xiàn)送盒，以補充被吸走的紙盒。夾盒機構(gòu)包括位于紙盒710兩側(cè)的夾盒板810,在每塊夾盒板810的外側(cè)連接有兩根夾盒板調(diào)節(jié)桿820，四根夾盒板調(diào)節(jié)桿820通過四個桿座830支撐在機座211上，松開同側(cè)的桿座830，即可移動夾盒板調(diào)節(jié)桿820，來調(diào)節(jié)紙盒710兩側(cè)的夾盒板810之間的距離，以適應不同的紙盒。送盒機構(gòu)包括通過滑軌支架910安裝在機座211上的送盒滑軌920，在送盒滑軌920上安裝有送盒滑塊930，送盒滑塊930沿送盒滑軌920來回滑動；送盒軸950 —端固定在送盒滑塊930，另一端套有兩個送盒摩擦塊940，送盒摩擦塊940與紙盒輸送皮帶790摩擦接觸并與最后一個紙盒接觸，該送盒摩擦塊940在紙盒輸送皮帶790摩擦力作用下，同步向前運動，實現(xiàn)送盒動作。本實用新型的工作原理是:單頭開盒裝置為復合凸輪連桿裝置，凸輪軸110與裝盒機的主動軸連接，帶動鍵設于其上的凸輪100順時針轉(zhuǎn)動。下杠桿420圍繞杠桿軸430轉(zhuǎn)動，下杠桿420通過下凸輪軌跡槽130內(nèi)的下凸輪輥子131使其運動軌跡受下凸輪軌跡槽130控制，下杠桿420通過擺動連桿440、擺臂435、擺動軸434帶動兩根吸盤桿510上的吸盤511擺動。上拐臂杠桿410圍繞杠桿軸430轉(zhuǎn)動，上拐臂杠桿410通過上凸輪軌跡槽120內(nèi)的上凸輪輥子121使其運動軌跡受上凸輪軌跡槽120控制，上拐臂杠桿410 —方面通過滑動連桿450、滑塊432、擺動軸434帶動兩根吸盤桿510上的吸盤511在滑軌431上往復滑動；另一方面上拐臂杠桿410通過送盒連桿770、送盒動力桿750、棘輪780、棘爪760、主動輥720、從動輥730帶動紙盒輸送皮帶790以及送盒摩擦塊940推動紙盒710向前運動，用以補充吸盤桿510上的吸盤511吸走的紙盒。參見圖1和圖8，吸盤511隨吸盤桿510在以上凸輪100、下杠桿420、上拐臂杠桿410帶動下，首先逆時針擺動到紙盒710處，這時編碼器控制真空閥組件300進入真空形成工位，使吸盤511形成真空，吸住紙盒710。吸盤511吸住紙盒710后，吸盤511隨吸盤桿510在以上凸輪100、下杠桿420、上拐臂杠桿410帶動下，順時針轉(zhuǎn)動，當經(jīng)過翻盒桿460時，翻盒桿460將紙盒710逐漸打開(參見圖9)。當吸盤511順時針轉(zhuǎn)動到原位時(參見圖10)，滑塊430向前運送一個位置，通過吸盤桿510，吸盤511將吸住的紙盒跟隨夾盒鏈條610的運動送到一個隨夾盒鏈條610運動的載盒板620上(參見圖11)，這時編碼器控制真空閥組件300由真空形成工位進入真空釋放工位，大氣隨之進入到吸盤511與紙盒710之間，吸盤511失去吸力，打開的紙盒710在夾盒鏈條610作用下完全成型并被夾盒鏈條610運走。同時上拐臂杠桿410通過送盒連桿770、送盒動力桿750、棘輪780、棘爪760、主動輥720、從動輥730帶動紙盒輸送皮帶790以及送盒摩擦塊940推動紙盒710向前運動，用以補充吸盤桿510上的吸盤511吸走的紙盒。最后滑塊430向后退回原位，吸盤511隨吸盤桿500返回初始位置，進行下一循環(huán)。在循環(huán)過程中，如果不需要吸取紙盒，則真空閥組件300不產(chǎn)生真空即可。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求1.一種自動裝盒機單頭開盒裝置，包括一與裝盒機的機架連接的機座，其特征在于，一凸輪，鍵連接一凸輪軸，所述凸輪軸安裝在所述機座上連接所述裝盒機的主動軸，在所述凸輪的上下兩個面上分別設置有上凸輪軌跡槽和下凸輪軌跡槽，其中上凸輪軌跡槽內(nèi)安放有上凸輪輥子，下凸輪軌跡槽內(nèi)安放有下凸輪輥子；一編碼器，設置在機座上與所述凸輪同步轉(zhuǎn)動；一真空閥組件，設置在所述機座上由所述編碼器控制，所述真空閥組件具有一與真空泵連接的抽氣口和一與大氣連通的進氣口以及一氣嘴，所述編碼器控制真空閥組件在真空形成工位與真空釋放工位之間轉(zhuǎn)換，當真空閥組件處于真空形成工位時，所述抽氣口與所述氣嘴連通，而當真空閥組件處于真空釋放工位時，所述氣嘴與抽氣口之間截止而與進氣口之間導通；支點同軸設置于機座上的上拐臂杠桿和下杠桿，所述上拐臂杠桿的主動端與所述上凸輪輥子連接，所述下杠桿的主動端與所述下凸輪輥子連接，所述上拐臂杠桿和下杠桿分別由上、下凸輪輥子帶動按照一定的軌跡同步擺動；一滑軌，固定安裝于所述機座上；滑塊，滑動設置于所述滑軌上并可在滑軌上往復滑動；吸盒擺動機構(gòu)，可擺動地設置于所述滑塊上；真空吸盤機構(gòu)，可調(diào)節(jié)地安裝于所述吸盒擺動機構(gòu)上并由所述吸盒擺動機構(gòu)帶動進行吸盒和放盒動作，所述真空吸盤機構(gòu)通過氣管與所述真空閥組件中的氣嘴連通；一擺動連桿，所述擺動連桿的一端與所述下杠桿的從動端連接，擺動連桿的另一端與所述吸盒擺動機構(gòu)連接，下杠桿通過擺動連桿帶動吸盒擺動機構(gòu)往復擺動；一滑動連桿，所述滑動連桿的一端與所述上拐臂杠桿的第一從動端連接，滑動連桿的另一端與所述滑塊連接，上拐臂杠桿的擺動通過滑動連桿帶動滑塊在所述滑軌上往復滑動，完成送盒動作；一翻盒桿，可調(diào)節(jié)地安裝在所述機座上，以在所述真空吸盤機構(gòu)吸住紙盒進行擺動過程中將折疊的紙盒翻開。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動裝盒機單頭開盒裝置，其特征在于，送盒機構(gòu)，所述送盒機構(gòu)包括: 一送盒皮帶輸送機構(gòu)，所述送盒皮帶輸送機構(gòu)包含軸設在所述機座上的一主動棍和一從動輥以及環(huán)繞在主、從動輥上的紙盒輸送皮帶，所述主動輥和從動輥通過一軸承座支撐在所述機座上，設置在所述主動輥的軸端上的單向運動機構(gòu)，所述單向運動機構(gòu)驅(qū)動主動輥實現(xiàn)單向轉(zhuǎn)動，所述單向運動機構(gòu)包括送盒動力板、棘輪及一對棘爪，所述主動輥一端的軸端上套有所述送盒動力板并固定有所述棘輪，所述棘輪帶動所述主動輥單向轉(zhuǎn)動； 一送盒連桿，所述送盒連桿的一端通過關節(jié)軸承與所述上拐臂連桿的第二從動端連接，送盒連桿的另一端與所述單向運動機構(gòu)連接，驅(qū)動單向運動機構(gòu)實現(xiàn)單向運動，所述單向運動機構(gòu)的送盒動力板上開設有若干個送盒調(diào)節(jié)孔，送盒連桿的另一端通過關節(jié)軸承與送盒調(diào)節(jié)孔連接； 一依靠所述紙盒輸送皮帶的摩擦力驅(qū)動而實現(xiàn)向前送盒的送盒機構(gòu)。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動裝盒機單頭開盒裝置，其特征在于，還包括一存盒機構(gòu)，安裝在所述機座上，所述存盒機構(gòu)上設有將折疊的紙盒夾放在所述紙盒輸送皮帶上的夾盒機構(gòu)。
4.根據(jù)權利要求3所述的自動裝盒機單頭開盒裝置，其特征在于，所述的夾盒機構(gòu)包括位于紙盒兩側(cè)的夾盒板和與所述夾盒板外側(cè)連接的夾盒板調(diào)節(jié)桿以及用以夾固所述夾盒板調(diào)節(jié)桿的桿座，所述桿 座安裝在所述機座上。
5.根據(jù)權利要求2所述的自動裝盒機單頭開盒裝置，其特征在于，所述的送盒機構(gòu)包括: 安裝在機座上的送盒滑軌； 滑動設置于所述送盒滑軌上的送盒滑塊； 一端與所述送盒滑塊連接，另一端設置與所述紙盒輸送皮帶摩擦接觸的送盒摩擦塊的送盒軸，所述送盒摩擦塊還與最后一個紙盒接觸，所述送盒摩擦塊在紙盒輸送皮帶摩擦力作用下轉(zhuǎn)動的同 時，同步向前運動，實現(xiàn)送盒動作。
專利摘要本實用新型提供一種自動裝盒機單頭開盒裝置，包括一與裝盒機的機架連接的機座，設于機座上的凸輪、與凸輪同步轉(zhuǎn)動的編碼器和由編碼器控制的真空閥組件以及依靠凸輪帶動同步擺動的上拐臂杠桿和下杠桿；滑動設置于滑軌的吸盒擺動機構(gòu)；安裝于吸盒擺動機構(gòu)上并由吸盒擺動機構(gòu)帶動進行吸盒和放盒動作的真空吸盤機構(gòu)；一與下杠桿連接帶動吸盒擺動機構(gòu)往復擺動的擺動連桿和與上拐臂杠桿連接帶動吸盒擺動機構(gòu)往復滑動的滑動連桿；一在真空吸盤機構(gòu)吸住紙盒進行擺動過程中將折疊的紙盒翻開的翻盒桿。通過一個凸輪即可實現(xiàn)吸盒、翻盒、送盒以及同步進盒動作，同步性好，且結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。
文檔編號B65B43/26GK202944595SQ20112011373
公開日2013年5月22日 申請日期2011年4月18日 優(yōu)先權日2011年4月18日
發(fā)明者喬野龍, 喬英, 喬龍官 申請人:上海龍騰機械制造有限公司