專利名稱：全自動裝盒機泡罩下料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種泡罩板包裝機構(gòu)，尤其涉及一種全自動裝盒機泡罩下料機構(gòu)。
背景技術(shù)：
近年來，泡罩包裝不僅使藥品、保健品領(lǐng)域主流的包裝方式，而且在食品、調(diào)料、糖果等方面也在采用泡罩包裝的形式，而泡罩包裝的產(chǎn)品絕大部分都要裝盒，尤其藥品中泡罩包裝入盒的形式極多，這是因為泡罩包裝盒后的成品不僅外觀雅致，能抓住消費者的心， 同時迸發(fā)出“買我”的吶喊，而且產(chǎn)品展示擺放方便，比較受銷售商的歡迎，更有便利功能和增值功能，在運輸、攜帶過程中葉不容易受到擠壓，極其方便，所以在產(chǎn)品質(zhì)量相同的情況下，時常競爭就是包裝的競爭。為了保持泡罩裝盒產(chǎn)品有穩(wěn)定的銷售量，且能促進銷售的增長，要不斷地降低包裝成本，而提高生產(chǎn)效率即提高單位人員單位時間的裝盒速度就是最重要的方法之一。 目前裝盒機的生產(chǎn)速度是比較高的，國內(nèi)高速機能達到18(Γ200盒以上，并且已在研制 25(Γ350盒/分的高速裝盒機，而泡罩下料機構(gòu)卻一直是泡罩裝盒速度的瓶頸。目前的泡罩下料機構(gòu)是處于固定狀態(tài)，下入的泡罩板軟，經(jīng)常出現(xiàn)傾斜、倒立的情況，需要人工將其擺放整齊；其次很難控制每次下放的騙術(shù)，計數(shù)不準確，容易出現(xiàn)差錯；再者傳動方式用氣缸或旋轉(zhuǎn)葉片方式，裝盒速度很慢，不適合現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)，因此當前泡罩包裝機與全自動高速裝盒機聯(lián)線沒有真正在生產(chǎn)上普遍使用。而國外采用的是一條大的環(huán)形輸送帶，在輸送帶的一側(cè)配有多個智能型機器人，每個機器人負責(zé)一臺裝盒機的藥板加料。該機構(gòu)造價昂貴且管理費用過高，目前國內(nèi)藥廠難以承受。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種全自動裝盒機泡罩下料結(jié)構(gòu)，該全自動裝盒機泡罩下料結(jié)構(gòu)克服了現(xiàn)有泡罩裝盒機中泡罩下料機構(gòu)所存在的缺陷，使目前國內(nèi)泡罩下料機構(gòu)改為擺動的跟蹤狀態(tài)，自動下片裝置能自動調(diào)整和碼齊儲料倉內(nèi)的泡罩和控制每次進入裝盒機船艙的泡罩數(shù)量，并且計數(shù)準確下料速度快，結(jié)構(gòu)經(jīng)濟簡單、動作可靠，能跟上裝盒機的生產(chǎn)速度，使之更具有經(jīng)濟性和適用性。本實用新型所要解決的技術(shù)問題可以通過一下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種全自動裝盒機泡罩下料機構(gòu)，包括一機架，所述機架安裝在裝盒機上，其特征在于還包括至少一組以上的儲料倉單元，所述儲料倉單元可擺動地安裝在所述機架上，泡罩板以上下層疊方式碼放在所述儲料倉單元中；一與至少一組以上儲料倉單元相聯(lián)接的跟蹤擺動機構(gòu)，所述跟蹤擺動機構(gòu)驅(qū)動至少一組以上儲料倉單元隨裝盒機船艙運動節(jié)拍往復(fù)同步擺動，同時所述跟蹤擺動機構(gòu)安裝在裝盒機的機架上。[0009]泡罩下放機構(gòu)，其安裝在每一組儲料倉單元底部并隨該儲料倉單元擺動，所述泡罩下放機構(gòu)為結(jié)構(gòu)相同的兩套泡罩下放機構(gòu)。所述相鄰兩組儲料倉單元通過連接螺桿連接，其中一組儲料倉單元通過一根連接螺桿與所述跟蹤機構(gòu)相連。本實用新型的一實施例中，所述儲料倉單元包括一呈倒“T”字型的儲料倉機座，所述儲料倉機座軸設(shè)在裝盒機的機架上并可繞其軸設(shè)點，同時在所述跟蹤擺動機構(gòu)的帶動下擺動；構(gòu)成一矩形框架的四根角型立柱，四根角型立柱的角口朝內(nèi)；連接兩同側(cè)角型立柱的固定支撐板和滑動支撐板，在所述固定支撐板和所述滑動支撐板上均開有一沿所述固定支撐板和所述滑動支撐板長度方向延伸的角型立柱調(diào)節(jié)槽， 所述角型立柱調(diào)節(jié)槽用以調(diào)節(jié)同側(cè)兩角型立柱之間的距離；滑動并可在任意位置固定連接于所述儲料倉機座上的滑塊座和固定座，所述固定支撐板的一端固定連接于所述固定座，所述滑動支撐板的一端固定連接于所述滑塊座；一端板，其呈一“十”字型，所述固定支撐板和所述滑動支撐板的另一端通過所述端板連接，所述滑動支撐板的另一端滑動并可在任意位置固定連接于所述端板上。本實用新型的一實施例中，每根角型立柱采用多節(jié)角鋼柔性連接而成，以使儲料倉內(nèi)泡罩緩慢下降。本實用新型的一實施例中，兩套所述泡罩下放機構(gòu)分為同步動作的固定側(cè)泡罩下放機構(gòu)和滑動側(cè)下放機構(gòu)，所述固定側(cè)泡罩下放機構(gòu)安裝在儲料倉單元中固定支撐板側(cè)， 所述滑動側(cè)泡罩下放機構(gòu)安裝在儲料倉單元中滑動支撐板側(cè)；其中，固定側(cè)泡罩下放機構(gòu)包括固定側(cè)電機，其通過緊固件安裝在固定支撐板端部向外延伸的固定側(cè)電機安裝板上；固定側(cè)雙面釋放凸輪，其固定在所述固定側(cè)電機輸出軸上，并由所述固定側(cè)電機輸出軸帶動旋轉(zhuǎn)；在所述固定側(cè)雙面釋放凸輪的兩端面上設(shè)置有軌跡不同的固定側(cè)上、下凸輪槽；在所述固定側(cè)上凸輪槽中安裝有固定側(cè)上運動輥子，在所述固定側(cè)下凸輪槽中安裝有固定側(cè)下運動輥子；固定側(cè)上擺動連臂，其一端鉸接于所述固定側(cè)上運動輥子，另一端軸設(shè)于所述固定座上；固定側(cè)下擺動連臂，其一端鉸接于所述固定側(cè)下運動輥子，另一端軸設(shè)于所述固定座上；固定于固定支撐板靠近端板側(cè)一端并向下延伸的固定側(cè)吊板，固定側(cè)上鉤板軸，其一端連接所述固定側(cè)上擺動連臂，另一端與所述固定側(cè)吊板轉(zhuǎn)動連接，在所述固定側(cè)上鉤板軸上固定有固定側(cè)上鉤板；固定側(cè)下鉤板軸，其一端連接所述固定側(cè)下擺動連臂，另一端與所述固定側(cè)吊板轉(zhuǎn)動連接，在所述固定側(cè)下鉤板軸上固定有固定側(cè)下鉤板；滑動側(cè)泡罩下放機構(gòu)包括滑動側(cè)電機，其通過緊固件安裝在滑動支撐板端部向外延伸的滑動側(cè)電機安裝板上；滑動側(cè)雙面釋放凸輪，其固定在所述滑動側(cè)電機輸出軸上，并由所述滑動側(cè)電機輸出軸帶動旋轉(zhuǎn)；在所述滑動側(cè)雙面釋放凸輪的兩端面上設(shè)置有軌跡不同的滑動側(cè)上、下凸輪槽；在所述滑動側(cè)上凸輪槽中安裝有滑動側(cè)上運動輥子，在所述滑動側(cè)下凸輪槽中安裝有滑動側(cè)下運動輥子；滑動側(cè)上擺動連臂，其一端鉸接于所述滑動側(cè)上運動輥子，另一端軸設(shè)于所述滑動座上；滑動側(cè)下擺動連臂，其一端鉸接于所述滑動側(cè)下運動輥子，另一端軸設(shè)于所述滑動座上；固定于滑動支撐板靠近端板側(cè)一端并向下延伸的滑動側(cè)吊板，滑動側(cè)上鉤板軸，其一端連接所述滑動側(cè)上擺動連臂，另一端與所述滑動側(cè)吊板轉(zhuǎn)動連接，在所述滑動側(cè)上鉤板軸上固定有滑動側(cè)上鉤板；滑動側(cè)下鉤板軸，其一端連接所述滑動側(cè)下擺動連臂，另一端與所述滑動側(cè)吊板轉(zhuǎn)動連接，在所述滑動側(cè)下鉤板軸上固定有滑動側(cè)下鉤板。本實用新型的一實施例中，所述跟蹤擺動機構(gòu)包括鏈傳動機構(gòu)，所述鏈傳動機構(gòu)中的主動鏈輪和從動鏈輪軸設(shè)于裝盒機的機架上， 所述主動鏈輪接受來自裝盒機的動力而旋轉(zhuǎn)，所述主動鏈輪通過傳動鏈條帶動從動鏈輪轉(zhuǎn)動。凸輪，其與所述從動鏈輪同軸設(shè)置并且同步轉(zhuǎn)動，所述凸輪的一面設(shè)置有擺動軌跡槽，在所述擺動軌跡槽內(nèi)具有按一定軌跡動作滾動的擺動輥子；主動擺臂，其一端與所述擺動輥子鉸接，另一端與所述儲料倉機座鉸接，所述凸輪通過所述主動擺臂、儲料倉機座帶動儲料倉隨裝盒機船艙運動節(jié)拍往復(fù)同步擺動。本實用新型的一實施例中，所述跟蹤擺動機構(gòu)還包括同步軸，其一端與所述主動擺桿固定連接并隨制動擺動桿而運動；從動擺臂，其一端與所述同步軸另一端固定連接，所述從動擺臂的擺動軌跡與主動擺臂的擺動軌跡完全相同，從動擺臂另一端與任一儲料倉單元中的端板鉸接，所述主動擺臂和從動擺臂一起同步帶動儲料倉單元隨裝盒機船艙運動節(jié)拍往復(fù)同步擺動。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，本實用新型能夠自動將進入儲料倉內(nèi)的泡罩碼放整齊，同時能自動安裝規(guī)定的數(shù)量將泡罩下放到裝盒機的泡罩室內(nèi)，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本低， 自動化程度高。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
來詳細說明本實用新型


圖1為本實用新型全自動裝盒機泡罩下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型的儲料倉機座懸掛板結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型儲料倉結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。圖4為本實用新型泡罩下方機構(gòu)結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。圖5為固定側(cè)雙面釋放凸輪的正視圖。[0051]圖6為固定側(cè)雙面釋放凸輪的后視圖。圖7為滑動側(cè)雙面釋放凸輪的正視圖。圖8為滑動側(cè)雙面釋放凸輪的后視圖。圖9為跟蹤擺動機構(gòu)主動側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10為跟蹤擺動機構(gòu)從動側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。如
圖1所示，全自動裝盒機泡罩下料機構(gòu)，包括一機架100，該機架100由一豎梁 110和上、下兩根橫梁120、130形成的框架構(gòu)成，其中下橫梁130與裝盒機的機架100連接， 在上橫梁120上間隔地通過緊固件安裝有儲料倉機座懸掛板140，該儲料倉機座懸掛板140 的作用是用以安裝儲料倉單元200。在儲料倉機座懸掛板140上開有一軸孔143 (參見圖 2)并設(shè)置一緊定螺釘141。參看圖2，在儲料倉機座懸掛板140上開設(shè)有一長條孔142，用緊固件穿過長條孔 142固定在上橫梁120上，即可以將儲料倉機座懸掛板140安裝在上橫梁120上。松開緊固件，即可調(diào)節(jié)儲料倉機座懸掛板140的高低位置，進而通過儲料倉機座懸臂軸213來調(diào)節(jié)儲料倉單元200的高度，以適應(yīng)不同的裝盒要求。參見
圖1和圖3，儲料倉單元200中的儲料倉機座210為一倒“T”字型零件，在“T” 零件豎臂211的上端開有一軸承孔212，儲料倉機座懸臂軸213通過軸承214安裝在軸承孔 212中，將儲料倉機座懸臂軸213的一端插入到儲料倉機座懸掛板140上的軸孔中，并用緊定螺釘141緊定，就可以通過儲料倉機座懸臂軸213懸掛于儲料倉機座懸掛板140上。在儲料倉機座210的橫臂215的外壁面設(shè)置有沿橫臂215的滑軌216，在滑軌216 上沿滑軌間隔地設(shè)置有若干螺絲孔217，在儲料倉機座210的橫臂215的內(nèi)壁面中部開有一安裝槽(圖中未示出)，在安裝槽內(nèi)通過緊固件安裝有一向下延伸的連扳219。相鄰兩組儲料倉單元200中的連扳219通過一根連接螺桿310連接，而其中一組儲料倉單元200中的連扳219還通過一根連接螺桿320與跟蹤擺動機構(gòu)400中的主動擺臂410連接。連接螺桿310與兩組儲料倉單元200中的連扳219之間采用鉸接方式連接，連接螺桿320與跟蹤擺動機構(gòu)400中的主動擺臂410以及一組儲料倉單元200中的連扳219之間采用鉸接方式連接，這樣通過連接螺桿320和310就能帶動兩組儲料倉單元200中的儲料倉機座210繞儲料倉機座懸臂軸213的中心點擺動。儲料倉單元200中的滑塊座220和固定座230的結(jié)構(gòu)完全相同，在滑塊座220和固定座230的上部設(shè)置有與儲料倉機座210上的滑軌216相配合的滑槽221和231，以及一條長條孔222和232，滑塊座220和固定座230上部的滑槽221和231扣在滑軌216上，再用螺絲穿過滑塊座220和固定座230上部的長條孔222和232旋入到滑軌216上不同的螺絲孔217中，就可以將滑塊座220和固定座230安裝在儲料倉機座210上。為了適應(yīng)不同寬度的泡罩，需要調(diào)節(jié)固定支撐板240和滑動支撐板250之間的距離時，只需要松開滑塊座 220上的螺絲，移動滑塊座220即可調(diào)節(jié)固定支撐板240和滑動支撐板250之間的距離。在滑塊座220和固定座230的下部設(shè)置有用以安裝固定支撐板240和滑動支撐板250的安裝槽223和233以及用以安裝固定側(cè)泡罩下放機構(gòu)和滑動側(cè)泡罩下方機構(gòu)中的上、 下擺動連臂563、573和663、673的軸孔234、224，固定支撐板240和滑動支撐板250的一端分別安放在滑塊座220和固定座230的安裝槽223和233中并用螺絲固定即可將固定支撐板240和滑動支撐板250與滑塊座220和固定座230安裝在一起，使固定支撐板240和滑動支撐板250通過滑塊座220和固定座230跟隨儲料倉機座210同步一起擺動。固定支撐板240和滑動支撐板250的結(jié)構(gòu)完全相同，在固定支撐板240和滑動支撐板250上均開有一條沿固定支撐板240和滑動支撐板250長度方向延伸的角型立柱調(diào)節(jié)槽241和251，并沿固定支撐板240和滑動支撐板250長度方向間隔地設(shè)置有若干螺絲孔 242和252，在固定支撐板240和滑動支撐板250上均設(shè)置有沿角型立柱調(diào)節(jié)槽241和251 滑動的兩個滑塊243和253，在兩個滑塊243和253上開有孔，用螺栓穿過滑塊243和253 上的孔而旋入到固定支撐板240和滑動支撐板250上的不同螺絲孔242和252中，就可以將滑塊243和253固定在固定支撐板240和滑動支撐板250的任意位置上。如果需要調(diào)節(jié)同側(cè)兩根角型立柱260或270之間的距離時，卸下連接滑塊243和253與固定支撐板240 和滑動支撐板250之間的螺栓，移動滑塊243和253即可。調(diào)節(jié)好以后再用螺栓固定即可。同側(cè)兩根角型立柱260或270固定在滑塊243和253上，兩側(cè)的四根角型立柱260 或270的角口朝內(nèi)，每根角型立柱260或270采用多節(jié)角鋼柔性連接而成，以使儲料倉內(nèi)泡罩緩慢下降。固定支撐板240和滑動支撐板250另一端通過一端板280連接，端板280為一“十” 字型構(gòu)件，在端板280上開有一個用以安裝固定支撐板MO的通孔、用以安裝滑動支撐板250的長條孔觀2、兩個用以安裝連接螺桿330和340的銷孔觀3、觀4，用一個螺絲穿過通孔281旋入到固定支撐板240另一端端頭部位的螺絲孔中即可將端板280與固定支撐板 240另一端固定連接，用一個螺絲穿過長條孔觀2旋入到滑動支撐板250另一端端頭部位的螺絲孔中即可將端部280與滑動支撐板250連接。如果需要調(diào)整固定支撐板240和滑動支撐板250之間的距離，松開端板280與滑動支撐板250連接的螺絲，移動滑動支撐板250即可。連接螺桿330的兩端通過插入到相鄰兩組儲料倉單元200中的端板280上的銷孔 283的銷與相鄰兩組儲料倉單元200中的端板280鉸接，以保證相鄰兩組儲料倉單元200穩(wěn)定同步擺動。連接螺桿230的一端通過插入到一組儲料倉單元200中的端板280上的銷孔 284與改組儲料倉單元200中的端板280鉸接，連接螺桿340的另一端與跟蹤擺動機構(gòu)400 中的從動擺臂420鉸接。參見圖4，固定側(cè)泡罩下放機構(gòu)中的固定側(cè)電機安裝板530通過緊固件安裝在固定支撐板MO的端部并向外側(cè)延伸出去，固定側(cè)電機540采用緊固件安裝在固定側(cè)電機安裝板530上，在固定側(cè)電機輸出軸上鍵設(shè)并固定有固定側(cè)雙面釋放凸輪550，固定側(cè)雙面釋放凸輪550由固定側(cè)電機540帶動而旋轉(zhuǎn)。參看圖5和圖6，在固定側(cè)雙面釋放凸輪550的兩端面上設(shè)置有軌跡不同的固定側(cè)上、下凸輪草551和552，固定側(cè)上凸輪草551和固定側(cè)下凸輪草552的軌跡形狀正好乘 90度，這樣可以當固定側(cè)上鉤板561鉤住泡罩的時候，固定側(cè)下鉤板571正好脫離泡罩，使一片泡罩落到裝盒機船艙900內(nèi)(參見
圖1)。在固定側(cè)上、下凸輪草551和552內(nèi)裝有固定側(cè)上、下運動輥子562和572，當固定側(cè)雙面釋放凸輪550轉(zhuǎn)動時，固定側(cè)上、下運動輥子562和572分別在固定側(cè)上、下凸輪槽 551和552內(nèi)滾動，并有固定側(cè)上、下凸輪槽551和552驅(qū)動按照一定的軌跡運動。固定側(cè)上、下運動棍子562和572分別與固定側(cè)上、下擺動連臂563、573的一端鉸鏈，固定側(cè)上、下運動輥子562和572帶動固定側(cè)上、下擺動連臂563、573運動。固定側(cè)上、 下擺動連臂563、573的另一端通過穿過軸孔234的轉(zhuǎn)軸235與固定座230活動連接。固定側(cè)上鉤板軸564和固定側(cè)下鉤板軸574的一端分別與固定側(cè)上、下擺動連臂 563,573固定連接，固定側(cè)上、下擺動連臂563、573帶動固定側(cè)上鉤板軸564和固定側(cè)下鉤板軸574移動，進而帶動固定側(cè)上鉤板561和固定側(cè)下鉤板571擺動。固定側(cè)上鉤板561和固定側(cè)下鉤板571分別安裝在固定側(cè)上鉤板軸564和固定下鉤板軸574.在固定支撐板240 靠近端板280側(cè)一端固定有一固定側(cè)吊板580，在固定側(cè)吊板580上軸設(shè)有固定側(cè)上、下從動連臂565、575，固定側(cè)上鉤板軸564和固定側(cè)下鉤板軸574的另一端分別與固定側(cè)上、下從動連臂565、575固定連接?；瑒觽?cè)泡罩下放機構(gòu)中的滑動側(cè)電機安裝板630通過緊固件安裝在滑動支撐板 250的端部并向外延伸出去，滑動側(cè)電機640采用緊固件安裝在滑動側(cè)電機安裝板630上， 在滑動側(cè)電機輸出軸上鍵設(shè)并固定有滑動側(cè)雙面釋放凸輪650，滑動側(cè)雙面釋放凸輪650 由滑動側(cè)電機640帶動而旋轉(zhuǎn)。參見圖7和圖8，在滑動側(cè)雙面釋放凸輪650的兩端面上設(shè)置有軌跡統(tǒng)統(tǒng)的滑動側(cè)上、下凸輪槽651和652，滑動側(cè)上凸輪槽651和滑動側(cè)下凸輪槽652的軌跡形狀正好呈 90度，這樣可以當滑動側(cè)上鉤板661鉤住泡罩的時候，滑動側(cè)下鉤板671正好脫離泡罩，使一片泡罩落到裝盒機船艙900內(nèi)(參見
圖1)。在滑動側(cè)上、下凸輪槽651和652內(nèi)裝有滑動側(cè)上、下運動輥子662和672，當滑動側(cè)雙面釋放凸輪650轉(zhuǎn)動時，滑動側(cè)上、下運動輥子662和672，分別在滑動側(cè)上、下凸輪槽 651和652內(nèi)滾動，并由滑動側(cè)上、下凸輪槽651和652驅(qū)動安裝一定的軌跡運作。滑動側(cè)上、下運動輥子662和672分別與滑動側(cè)上、下擺動連臂663、673的一端鉸鏈，滑動側(cè)上、下運動輥子662和672帶動滑動側(cè)上、下擺動連臂663、673運動?；瑒觽?cè)上、 下擺動連臂663、673的另一端通過穿過軸孔224的轉(zhuǎn)軸225與滑塊座220滑動連接。滑動側(cè)上鉤板軸664和滑動側(cè)下鉤板軸674的一端分別與滑動側(cè)上、下擺動連臂 663,673固定連接，滑動側(cè)上、下擺動連臂663、673帶動滑動側(cè)上鉤板軸664和滑動側(cè)下鉤板軸674轉(zhuǎn)動，進而帶動滑動側(cè)上鉤板661和滑動側(cè)下鉤板671擺動。滑動側(cè)上鉤板661 和滑動側(cè)下鉤板671分別安裝在滑動側(cè)上鉤板軸664和滑動側(cè)下鉤板軸674上。在滑動支撐板250靠近端板280側(cè)一端固定有一滑動側(cè)吊板680，在滑動側(cè)吊板680上軸設(shè)有滑動側(cè)上、下從動連臂665、675，滑動側(cè)上鉤板軸664和固定側(cè)下鉤板軸674的另一端分別與滑動側(cè)上、下從動連臂665、675固定連接。參看
圖1和圖9、
圖10，跟蹤擺動機構(gòu)400包括鏈傳動機構(gòu)，鏈傳動機構(gòu)中的主動鏈輪431和從動鏈輪432軸設(shè)于裝盒機的機架001上，在主動鏈輪431和從動鏈輪432上環(huán)繞有傳動鏈條433，主動鏈輪接收來自裝盒機的動力而轉(zhuǎn)動，通過傳動鏈條帶動從動鏈輪 432轉(zhuǎn)動。凸輪440與從動鏈輪432同軸設(shè)置，由從動鏈輪432帶動同步轉(zhuǎn)動，在凸輪440的一面設(shè)置有擺動軌跡槽441，在擺動軌跡槽441內(nèi)設(shè)置有擺動輥子442，當凸輪440轉(zhuǎn)動時，擺動輥子442在擺動軌跡槽441內(nèi)滾動，并由擺動軌跡槽441驅(qū)動按照一定的軌跡運作。主動擺臂410和從動擺臂420通過一同步軸450連接，在同步軸450上設(shè)置有滾動軸承451，在裝盒機的機架001上設(shè)置有擺動限位環(huán)460，滾動軸承451在擺動限位環(huán)460 的內(nèi)面撒謊能夠滾動。主動擺臂410的下端與擺動棍子442鉸接由擺動棍子442帶動其擺動，主動擺臂410的上端與連接螺桿320鉸接，這樣通過連接螺桿320就能帶動兩組儲料倉單元200中的儲料倉機座繞儲料倉機座懸臂軸的中心點擺動。從動擺臂420的擺動軌跡與主動擺臂410的擺動軌跡完全相同，從動擺臂420另一端與任一儲料倉單元200中的端板280及連接螺桿340鉸接，這樣主動擺臂410和從動擺臂420同步帶動儲料倉隨裝盒機船艙運動節(jié)拍往復(fù)同步擺動，在每一個擺動循環(huán)中，獲得最大的時間下板。本實用新型的工作原理是泡罩輸送機構(gòu)(圖中未示出)將泡罩一片片送到儲料倉單元200中由四根角型立柱260或270構(gòu)成的泡罩腔中。而跟蹤擺動機構(gòu)400中的凸輪 440轉(zhuǎn)動，凸輪440上的擺動軌跡槽441通過擺動棍子442帶動主動擺臂410和從動擺臂 420同步擺動，而主動擺臂410和從動擺臂420又通過連接螺桿310、320、儲料倉機座210、 滑塊座220、固定座230、端板觀0以及固定支撐板240和滑塊支撐板250帶動由四根角型立柱沈0或270構(gòu)成的泡罩腔隨裝盒機船艙運動節(jié)拍往復(fù)同步擺動，由于四根角型立柱沈0 或270采用多節(jié)角鋼柔性連接而成，因此落入由四根角型立柱260或270構(gòu)成的泡罩腔的泡罩邊下落邊被碼放整齊。由四根角型立柱260或270構(gòu)成的泡罩腔中在往復(fù)擺動過程中，同步通過滑塊座 220、固定座230、固定側(cè)吊板580、滑動側(cè)吊板680帶動固定側(cè)泡罩下放機構(gòu)和滑動泡罩下放機構(gòu)隨裝盒機船艙運動節(jié)拍往復(fù)擺動，在每一個擺動循環(huán)中，獲得最大的時間下板。與此同時，固定側(cè)泡罩下方機構(gòu)和滑動側(cè)泡罩下方機構(gòu)中的固定側(cè)電機討0、滑動側(cè)電機640工作，通過固定側(cè)雙面?zhèn)柔尫磐馆?50、滑動側(cè)雙面釋放凸輪650、固定側(cè)上、下運動輥子562 和572、滑動側(cè)上、下運動輥子662和672、固定側(cè)上、下擺動連臂563和573、滑動側(cè)上、下擺動連臂663和673帶動固定側(cè)上、下鉤板軸561、574、滑動側(cè)上、下鉤板軸664和674轉(zhuǎn)動。 由于規(guī)定側(cè)撒謊能夠凸輪槽和禿頂側(cè)下凸輪槽陽2的軌跡形狀正好呈90度，滑動側(cè)上凸輪槽651和滑動側(cè)下凸輪槽652的軌跡形狀正好成90度，這樣固定側(cè)上鉤板軸564與固定側(cè)下鉤板574旋轉(zhuǎn)方向正好相反，滑動側(cè)上鉤板軸664與滑動側(cè)上鉤板軸664轉(zhuǎn)動方向也正好相反，相差90度。而固定側(cè)上鉤板軸564與滑動側(cè)上鉤板軸664轉(zhuǎn)動方向相同，固定側(cè)下鉤板軸574與滑動側(cè)下鉤板軸674轉(zhuǎn)動方向也相同，這樣當固定側(cè)上鉤板軸564與滑動側(cè)上鉤板軸664帶動固定側(cè)上鉤板561和滑動側(cè)上鉤板661向內(nèi)運動勾住一片泡罩時， 固定側(cè)下鉤板軸574與滑動側(cè)下鉤板軸674帶動固定側(cè)下鉤板571和滑動側(cè)下鉤板671向外運動，釋放一片泡罩，釋放的泡罩落入到裝盒機船艙中，接著固定側(cè)上鉤板軸564與滑動側(cè)上鉤板664帶動固定側(cè)上鉤板561和滑動側(cè)上鉤板661向外運動釋放一片泡罩時，固定側(cè)下鉤板軸574與滑動側(cè)下鉤板軸674帶動固定側(cè)下鉤板571和滑動側(cè)下鉤板671向內(nèi)運動，承接釋放一片泡罩，循環(huán)往復(fù)，泡罩就一片一片地落入到裝盒機船艙中。如果需要在一個裝盒機船艙鎮(zhèn)中落入兩片或兩片以上的泡罩，可以通過調(diào)整固定側(cè)電極M0、滑動側(cè)電機 640與裝盒機船艙速比來實現(xiàn)。本實用新型的固定側(cè)上、下鉤板561和571和滑動側(cè)上、下鉤板661、671之間的高度差正好為一片泡罩的厚度，這樣固定側(cè)上鉤板561和滑動側(cè)上鉤板661與固定側(cè)下鉤板 571和滑動側(cè)下鉤板671每運動一次，正好落下一片泡罩。針對不同寬度和長度的泡罩，可以通過調(diào)節(jié)同側(cè)四根角型立柱260或270之間的距離和固定支撐板240與滑動支撐板250之間的距離來實現(xiàn)。如果四根角型立柱260或270構(gòu)成的泡罩腔沒有正好對準裝盒機船艙，可以通過移動滑塊座220和固定座230，進而移動四根角型立柱260或270構(gòu)成的泡罩腔來解決。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
權(quán)利要求1.一種全自動裝盒機泡罩下料機構(gòu)，包括一機架，所述機架安裝在裝盒機上，其特征在于還包括至少一組以上的儲料倉單元，所述儲料倉單元可擺動地安裝在所述機架上，泡罩板以上下層疊方式碼放在所述儲料倉單元中；一與至少一組以上儲料倉單元相聯(lián)接的跟蹤擺動機構(gòu)，所述跟蹤擺動機構(gòu)驅(qū)動至少一組以上儲料倉單元隨裝盒機船艙運動節(jié)拍往復(fù)同步擺動，同時所述跟蹤擺動機構(gòu)安裝在裝盒機的機架上；泡罩下放機構(gòu)，其安裝在每一組儲料倉單元底部并隨該儲料倉單元擺動，所述泡罩下放機構(gòu)為結(jié)構(gòu)相同的兩套泡罩下放機構(gòu)；所述相鄰兩組儲料倉單元通過連接螺桿連接，其中一組儲料倉單元通過一根連接螺桿與所述跟蹤機構(gòu)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動裝盒機泡罩下料機構(gòu)，其特征在于，所述儲料倉單元包括一呈倒“T”字型的儲料倉機座，所述儲料倉機座軸設(shè)在裝盒機的機架上并可繞其軸設(shè)點，同時在所述跟蹤擺動機構(gòu)的帶動下擺動；構(gòu)成一矩形框架的四根角型立柱，四根角型立柱的角口朝內(nèi)； 連接兩同側(cè)角型立柱的固定支撐板和滑動支撐板，在所述固定支撐板和所述滑動支撐板上均開有一沿所述固定支撐板和所述滑動支撐板長度方向延伸的角型立柱調(diào)節(jié)槽，所述角型立柱調(diào)節(jié)槽用以調(diào)節(jié)同側(cè)兩角型立柱之間的距離；滑動并可在任意位置固定連接于所述儲料倉機座上的滑塊座和固定座，所述固定支撐板的一端固定連接于所述固定座，所述滑動支撐板的一端固定連接于所述滑塊座；一端板，其呈一“十”字型，所述固定支撐板和所述滑動支撐板的另一端通過所述端板連接，所述滑動支撐板的另一端滑動并可在任意位置固定連接于所述端板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動裝盒機泡罩下料機構(gòu)，其特征在于，每根角型立柱采用多節(jié)角鋼柔性連接而成，以使儲料倉內(nèi)泡罩緩慢下降。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動裝盒機泡罩下料機構(gòu)，其特征在于，兩套所述泡罩下放機構(gòu)分為同步動作的固定側(cè)泡罩下放機構(gòu)和滑動側(cè)下放機構(gòu)，所述固定側(cè)泡罩下放機構(gòu)安裝在儲料倉單元中固定支撐板側(cè)，所述滑動側(cè)泡罩下放機構(gòu)安裝在儲料倉單元中滑動支撐板側(cè)；其中，固定側(cè)泡罩下放機構(gòu)包括固定側(cè)電機，其通過緊固件安裝在固定支撐板端部向外延伸的固定側(cè)電機安裝板上； 固定側(cè)雙面釋放凸輪，其固定在所述固定側(cè)電機輸出軸上，并由所述固定側(cè)電機輸出軸帶動旋轉(zhuǎn)；在所述固定側(cè)雙面釋放凸輪的兩端面上設(shè)置有軌跡不同的固定側(cè)上、下凸輪槽；在所述固定側(cè)上凸輪槽中安裝有固定側(cè)上運動輥子，在所述固定側(cè)下凸輪槽中安裝有固定側(cè)下運動輥子；固定側(cè)上擺動連臂，其一端鉸接于所述固定側(cè)上運動輥子，另一端軸設(shè)于所述固定座上；固定側(cè)下擺動連臂，其一端鉸接于所述固定側(cè)下運動輥子，另一端軸設(shè)于所述固定座上；固定于固定支撐板靠近端板側(cè)一端并向下延伸的固定側(cè)吊板， 固定側(cè)上鉤板軸，其一端連接所述固定側(cè)上擺動連臂，另一端與所述固定側(cè)吊板轉(zhuǎn)動連接，在所述固定側(cè)上鉤板軸上固定有固定側(cè)上鉤板；固定側(cè)下鉤板軸，其一端連接所述固定側(cè)下擺動連臂，另一端與所述固定側(cè)吊板轉(zhuǎn)動連接，在所述固定側(cè)下鉤板軸上固定有固定側(cè)下鉤板； 滑動側(cè)泡罩下放機構(gòu)包括滑動側(cè)電機，其通過緊固件安裝在滑動支撐板端部向外延伸的滑動側(cè)電機安裝板上； 滑動側(cè)雙面釋放凸輪，其固定在所述滑動側(cè)電機輸出軸上，并由所述滑動側(cè)電機輸出軸帶動旋轉(zhuǎn)；在所述滑動側(cè)雙面釋放凸輪的兩端面上設(shè)置有軌跡不同的滑動側(cè)上、下凸輪槽；在所述滑動側(cè)上凸輪槽中安裝有滑動側(cè)上運動輥子，在所述滑動側(cè)下凸輪槽中安裝有滑動側(cè)下運動輥子；滑動側(cè)上擺動連臂，其一端鉸接于所述滑動側(cè)上運動輥子，另一端軸設(shè)于所述滑動座上；滑動側(cè)下擺動連臂，其一端鉸接于所述滑動側(cè)下運動輥子，另一端軸設(shè)于所述滑動座上；固定于滑動支撐板靠近端板側(cè)一端并向下延伸的滑動側(cè)吊板， 滑動側(cè)上鉤板軸，其一端連接所述滑動側(cè)上擺動連臂，另一端與所述滑動側(cè)吊板轉(zhuǎn)動連接，在所述滑動側(cè)上鉤板軸上固定有滑動側(cè)上鉤板；滑動側(cè)下鉤板軸，其一端連接所述滑動側(cè)下擺動連臂，另一端與所述滑動側(cè)吊板轉(zhuǎn)動連接，在所述滑動側(cè)下鉤板軸上固定有滑動側(cè)下鉤板。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動裝盒機泡罩下料機構(gòu)，其特征在于，所述跟蹤擺動機構(gòu)包括鏈傳動機構(gòu)，所述鏈傳動機構(gòu)中的主動鏈輪和從動鏈輪軸設(shè)于裝盒機的機架上，所述主動鏈輪接受來自裝盒機的動力而旋轉(zhuǎn)，所述主動鏈輪通過傳動鏈條帶動從動鏈輪轉(zhuǎn)動； 凸輪，其與所述從動鏈輪同軸設(shè)置并且同步轉(zhuǎn)動，所述凸輪的一面設(shè)置有擺動軌跡槽， 在所述擺動軌跡槽內(nèi)具有按一定軌跡動作滾動的擺動輥子；主動擺臂，其一端與所述擺動輥子鉸接，另一端與所述儲料倉機座鉸接，所述凸輪通過所述主動擺臂、儲料倉機座帶動儲料倉隨裝盒機船艙運動節(jié)拍往復(fù)同步擺動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動裝盒機泡罩下料機構(gòu)，其特征在于，所述跟蹤擺動機構(gòu)還包括同步軸，其一端與所述主動擺桿固定連接并隨制動擺動桿而運動； 從動擺臂，其一端與所述同步軸另一端固定連接，所述從動擺臂的擺動軌跡與主動擺臂的擺動軌跡完全相同，從動擺臂另一端與任一儲料倉單元中的端板鉸接，所述主動擺臂和從動擺臂一起同步帶動儲料倉單元隨裝盒機船艙運動節(jié)拍往復(fù)同步擺動。
專利摘要本實用新型公開一種全自動裝盒機泡罩下料機構(gòu)，包括安裝在裝盒機上的機架，還包括至少一組以上可擺動地安裝在所述機架上的儲料倉單元，泡罩板以上下層疊方式碼放在所述儲料倉單元中；一與至少一組以上儲料倉單元聯(lián)接并驅(qū)動至少一組以上儲料倉單元隨裝盒機船艙運動節(jié)拍往復(fù)同步擺動的跟蹤擺動機構(gòu)，該跟蹤擺動機構(gòu)安裝在裝盒機的機架上；安裝在每一組儲料倉單元底部并隨該儲料倉單元擺動，控制該儲料倉單元內(nèi)的泡罩板每次落入裝盒機船艙內(nèi)數(shù)量的泡罩下放機構(gòu)。本實用新型能夠自動將進入儲料倉內(nèi)的泡罩碼放整齊，能自動安裝規(guī)定的數(shù)量將泡罩下放到裝盒機船艙內(nèi)，同時結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高。
文檔編號B65B35/30GK202115728SQ20112011373
公開日2012年1月18日 申請日期2011年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月18日
發(fā)明者喬英, 喬野龍, 喬龍官 申請人:上海龍騰機械制造有限公司