專利名稱：一種自動(dòng)裝料卸料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)裝料卸料裝置，用于棉麻纖維、紗線晶變改性加工裝備上。
背景技術(shù)：
棉麻纖維、紗線晶變改性加工是利用分子量小、粘性小、表面張力小的液態(tài)介質(zhì)， 通過調(diào)控其溫度、壓力、流量、相變過程及狀態(tài)等工藝參數(shù)，使纖維、紗線產(chǎn)生永久記憶變形。目前改性加工的裝料卸料以人工操作為主，由于改性加工過程中罐體內(nèi)壓力很大，一旦泄露，液態(tài)介質(zhì)會(huì)對(duì)人體造成傷害。因此，采用人工裝料卸料存在極大風(fēng)險(xiǎn)，且生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為棉麻纖維、紗線晶變改性加工裝備提供一種高效率的自動(dòng)裝料卸料裝置，以提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的安全性。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)裝料卸料裝置，其特征在于，包括送料傳送帶和卸料傳送帶，送料傳送帶和卸料傳送帶之間設(shè)有可旋轉(zhuǎn)傳送帶，可旋轉(zhuǎn)傳送帶的一側(cè)設(shè)有改性罐，可旋轉(zhuǎn)傳送帶可旋轉(zhuǎn)至其上平面與改性罐進(jìn)料口齊平的位置，可旋轉(zhuǎn)傳送帶的上方設(shè)有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌的延伸方向與物料箱進(jìn)出改性罐的方向相同，推桿的一端與設(shè)于直線導(dǎo)軌上的滑塊相連接，另一端設(shè)有真空吸盤裝置。優(yōu)選地，所述的可旋轉(zhuǎn)傳送帶的底部連接轉(zhuǎn)盤，氣缸的活塞桿與轉(zhuǎn)盤連接，活塞桿的伸縮可帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述的真空吸盤裝置包括真空發(fā)生器，真空發(fā)生器通過通氣軟管連接真空吸盤，真空吸盤設(shè)于安裝板上。優(yōu)選地，所述的設(shè)于直線導(dǎo)軌上的滑塊由電機(jī)帶動(dòng)齒輪齒條副驅(qū)動(dòng)或由多級(jí)伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選地，所述的送料傳送帶、可旋轉(zhuǎn)傳送帶和卸料傳送帶均間歇式工作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果
1、本發(fā)明采用直線導(dǎo)軌與推桿結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)推送、拉取物料箱，結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，導(dǎo)向準(zhǔn)確，裝料、卸料方便快捷。2、本發(fā)明采用可旋轉(zhuǎn)傳送帶來改變物料箱的傳送方向，使整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，為改性罐進(jìn)料口端蓋的開閉提供了必要的空間。3、本發(fā)明通過氣缸-轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)可旋轉(zhuǎn)傳送帶0°位置和90°位置切換，動(dòng)作迅速，定位準(zhǔn)確。4、本發(fā)明運(yùn)用真空吸盤裝置吸附物料箱，既能向改性罐推送物料箱，又能從改性罐拉取物料箱，同一結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了兩種功能，節(jié)約了成本。


圖1為自動(dòng)裝料卸料裝置傳送狀態(tài)示意圖；圖2為自動(dòng)裝料卸料裝置送料取料狀態(tài)示意圖； 圖3為真空吸盤裝置示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例和附圖具體說明本發(fā)明。 實(shí)施例一種自動(dòng)裝料卸料裝置由送料傳送帶1、可旋轉(zhuǎn)傳送帶2、推桿3、真空吸盤裝置4、 直線導(dǎo)軌5、卸料傳送帶6、改性罐7、轉(zhuǎn)盤11和氣缸12組成。如圖1所示，為自動(dòng)裝料卸料裝置傳送狀態(tài)示意圖，送料傳送帶1和卸料傳送帶6 之間設(shè)有可旋轉(zhuǎn)傳送帶2，可旋轉(zhuǎn)傳送帶2的一側(cè)設(shè)有改性罐7，可旋轉(zhuǎn)傳送帶2的上方設(shè)有直線導(dǎo)軌5，直線導(dǎo)軌5的延伸方向與物料箱8進(jìn)出改性罐7的方向相同，推桿3的一端與設(shè)于直線導(dǎo)軌5上的滑塊相連接，另一端設(shè)有真空吸盤裝置4。如圖2所示，為自動(dòng)裝料卸料裝置送料取料狀態(tài)示意圖，所述的可旋轉(zhuǎn)傳送帶2的底部連接轉(zhuǎn)盤11，氣缸12的活塞桿與轉(zhuǎn)盤11相連接，活塞桿的伸縮可帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動(dòng)，可旋轉(zhuǎn)傳送帶2可旋轉(zhuǎn)至其上平面與改性罐7進(jìn)料口齊平的位置。如圖3所示，為真空吸盤裝置示意圖，所述的真空吸盤裝置4包括真空發(fā)生器4-1， 真空發(fā)生器4-1具有供氣口 9和排氣口 10，真空發(fā)生器4-1通過通氣軟管4-4連接真空吸盤4-3，真空吸盤4-3設(shè)于安裝板4-2上。所述的送料傳送帶1、可旋轉(zhuǎn)傳送帶2和卸料傳送帶6均間歇式工作。送料傳送帶 1將裝有棉麻纖維、紗線的物料箱8傳送到可旋轉(zhuǎn)傳送帶2上后停止工作，氣缸12伸出活塞桿驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)傳送帶2底部的轉(zhuǎn)盤11帶動(dòng)可旋轉(zhuǎn)傳送帶2旋轉(zhuǎn)90°后，氣缸12的活塞桿停止運(yùn)動(dòng)，可旋轉(zhuǎn)傳送帶12的上平面與改性罐進(jìn)料口齊平。設(shè)于直線導(dǎo)軌5上的滑塊由電機(jī)帶動(dòng)齒輪齒條副驅(qū)動(dòng)。滑塊帶動(dòng)推桿3運(yùn)動(dòng)，使其前端的真空吸盤4-3接觸到物料箱8， 真空吸盤裝置4中真空發(fā)生器4-1啟動(dòng)，使真空吸盤4-3內(nèi)形成負(fù)壓，吸住物料箱8，推桿3 沿直線導(dǎo)軌5運(yùn)動(dòng)，將物料箱8由進(jìn)料口推入改性罐7內(nèi)，真空發(fā)生器4-1停止工作，使真空吸盤4-3內(nèi)形成正壓，脫離物料箱8。驅(qū)動(dòng)推桿3沿直線導(dǎo)軌5退回至原位，同時(shí)氣缸12 的活塞桿回縮，帶動(dòng)可旋轉(zhuǎn)傳送帶2轉(zhuǎn)為0°位置，送料傳送帶1重新啟動(dòng)，向可旋轉(zhuǎn)傳送帶2傳送下一個(gè)物料箱8。重復(fù)上述過程，直到改性罐7內(nèi)裝滿物料箱8。至此裝料過程結(jié)束，關(guān)閉進(jìn)料口端蓋，開始對(duì)棉麻纖維、紗線進(jìn)行晶變改性加工。當(dāng)改性加工結(jié)束后，打開改性罐7的進(jìn)料口端蓋，推桿3運(yùn)動(dòng)至其前端真空吸盤 4-3接觸物料箱8，真空吸盤裝置4中真空發(fā)生器4-1啟動(dòng)，使真空吸盤4-3內(nèi)形成負(fù)壓，吸住物料箱8后，推桿3沿直線軌道5返回，把物料箱8拉至可旋轉(zhuǎn)傳送帶2上后，真空發(fā)生器4-1停止工作，使真空吸盤4-3內(nèi)形成正壓，脫離物料箱8。氣缸12的活塞桿回縮，帶動(dòng)可旋轉(zhuǎn)傳送帶2轉(zhuǎn)為0°位置后，可旋轉(zhuǎn)傳送帶2開始傳送物料箱8，直到將物料箱8傳送到卸料傳送帶6上后，可旋轉(zhuǎn)傳送帶旋轉(zhuǎn)為90°位置，開始從改性罐7中拉取下一個(gè)物料箱 8。重復(fù)上述過程，直到將改性罐7內(nèi)的物料箱8全部取出，并由卸料傳送帶6傳送至卸料區(qū)。至此卸料過程結(jié)束。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)裝料卸料裝置，其特征在于，包括送料傳送帶(1)和卸料傳送帶(6)，送料傳送帶(1)和卸料傳送帶(6)之間設(shè)有可旋轉(zhuǎn)傳送帶(2)，可旋轉(zhuǎn)傳送帶(2)的一側(cè)設(shè)有改性罐(7)，可旋轉(zhuǎn)傳送帶(2)可旋轉(zhuǎn)至其上平面與改性罐(7)進(jìn)料口齊平的位置，可旋轉(zhuǎn)傳送帶(2)的上方設(shè)有直線導(dǎo)軌(5)，直線導(dǎo)軌(5)的延伸方向與物料箱(8)進(jìn)出改性罐(7) 的方向相同，推桿(3)的一端與設(shè)于直線導(dǎo)軌(5)上的滑塊相連接，另一端設(shè)有真空吸盤裝置⑷。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝料卸料裝置，其特征在于，所述的可旋轉(zhuǎn)傳送帶(2)的底部連接轉(zhuǎn)盤(11)，氣缸(12)的活塞桿與轉(zhuǎn)盤(11)相連接，活塞桿的伸縮可帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(11)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝料卸料裝置，其特征在于，所述的真空吸盤裝置(4)包括真空發(fā)生器(4-1)，真空發(fā)生器(4-1)通過通氣軟管(4-4)連接真空吸盤(4-3)，真空吸盤 (4-3)設(shè)于安裝板(4-2)上。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝料卸料裝置，其特征在于，所述的設(shè)于直線導(dǎo)軌(5)上的滑塊由電機(jī)帶動(dòng)齒輪齒條副驅(qū)動(dòng)或由多級(jí)伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝料卸料裝置，其特征在于，所述的送料傳送帶(1)、可旋轉(zhuǎn)傳送帶(2)和卸料傳送帶(6)均間歇式工作。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種自動(dòng)裝料卸料裝置，其特征在于，包括送料傳送帶和卸料傳送帶，送料傳送帶和卸料傳送帶之間設(shè)有可旋轉(zhuǎn)傳送帶，可旋轉(zhuǎn)傳送帶的一側(cè)設(shè)有改性罐，可旋轉(zhuǎn)傳送帶可旋轉(zhuǎn)至其上平面與改性罐進(jìn)料口齊平的位置，可旋轉(zhuǎn)傳送帶的上方設(shè)有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌的延伸方向與物料箱進(jìn)出改性罐的方向相同，推桿的一端與設(shè)于直線導(dǎo)軌上的滑塊相連接，另一端設(shè)有真空吸盤裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、效率高。
文檔編號(hào)B65G47/24GK102491073SQ20111043278
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
發(fā)明者孫以澤, 孫志軍, 孟婥, 安廣超, 朱姿娜 申請人:上海盟津光電科技有限公司, 東華大學(xué)