專(zhuān)利名稱(chēng)：翻轉(zhuǎn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種適用于大型螺旋槳翻身作業(yè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)。
背景技術(shù)：
螺旋槳在制造過(guò)程中，需要進(jìn)行多次的翻身作業(yè)。由于螺旋槳特殊的幾何形狀，使得螺旋槳的翻身作業(yè)難度很大。專(zhuān)利文獻(xiàn)(下稱(chēng)參考文件)CN101^9926A公開(kāi)了一種特大型船用螺旋槳翻轉(zhuǎn)機(jī)，并具體公開(kāi)了 翻轉(zhuǎn)機(jī)包括與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接的翻轉(zhuǎn)架(參考文件稱(chēng)之為上下桁架)，該翻轉(zhuǎn)架上安裝有上夾緊裝置和下夾緊裝置(參考文件稱(chēng)之為上定位夾緊機(jī)構(gòu)和下定位夾緊機(jī)構(gòu))，上夾緊裝置和下夾緊裝置之間具有螺旋槳的容置空間，且上夾緊裝置安裝在上行走機(jī)構(gòu)上，下夾緊裝置安裝在下行走機(jī)構(gòu)上，上行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)又分別安裝在上下桁架的導(dǎo)軌上并可通過(guò)安全鎖緊機(jī)構(gòu)分別鎖定在上下桁架上。由于該翻轉(zhuǎn)機(jī)是將上下定位夾緊機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、安全鎖緊機(jī)構(gòu)一起整合在上下桁架上構(gòu)成一體式的翻轉(zhuǎn)部分，使得參與翻轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)較多，導(dǎo)致該翻轉(zhuǎn)部分的整體尺寸、重量偏大，各機(jī)構(gòu)間的連接環(huán)節(jié)和傳力環(huán)節(jié)較多，因此該翻轉(zhuǎn)部分的占用高度空間大，不安全環(huán)節(jié)多。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種可簡(jiǎn)化翻轉(zhuǎn)部分結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)機(jī)。為此，該翻轉(zhuǎn)機(jī)包括與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接的翻轉(zhuǎn)架，該翻轉(zhuǎn)架上安裝有上夾緊裝置和下夾緊裝置，所述上夾緊裝置和下夾緊裝置之間具有被翻轉(zhuǎn)工件的容置空間，所述翻轉(zhuǎn)架的一側(cè)是敞開(kāi)的以便通過(guò)設(shè)置在該側(cè)并與翻轉(zhuǎn)架相互獨(dú)立的水平輸送機(jī)構(gòu)將被翻轉(zhuǎn)工件水平送入所述容置空間內(nèi)，該水平輸送機(jī)構(gòu)上用于承載被翻轉(zhuǎn)工件的部分設(shè)有可使下夾緊裝置的夾持部分穿過(guò)而與被翻轉(zhuǎn)工件接觸的通槽。該翻轉(zhuǎn)機(jī)采用如下方式將被翻轉(zhuǎn)工件裝卸于翻轉(zhuǎn)架上首先，將被翻轉(zhuǎn)工件吊運(yùn)至水平輸送機(jī)構(gòu)的支撐平臺(tái)上并平躺放置； 然后，通過(guò)水平輸送機(jī)構(gòu)將被翻轉(zhuǎn)工件水平送入上夾緊裝置和下夾緊裝置之間的容置空間內(nèi)；此后，上夾緊裝置的夾持部分和下夾緊裝置的夾持部分分別動(dòng)作從而與被翻轉(zhuǎn)工件接觸，使被翻轉(zhuǎn)工件夾緊于翻轉(zhuǎn)架上，水平輸送機(jī)構(gòu)隨即退出；啟動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)180度；翻轉(zhuǎn)后再通過(guò)水平輸送機(jī)構(gòu)將被翻轉(zhuǎn)工件運(yùn)出翻轉(zhuǎn)架，完成一個(gè)工作循環(huán)。由于本發(fā)明采用被翻轉(zhuǎn)工件的獨(dú)立水平輸送方式，因此翻轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)被簡(jiǎn)化，可以有效減小翻轉(zhuǎn)部分的尺寸、重量，減小裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和占用高度空間，減少了不安全環(huán)節(jié)，提高了安全性。由于通常要求被翻轉(zhuǎn)工件能夠準(zhǔn)確安裝于翻轉(zhuǎn)架上，因此在將被翻轉(zhuǎn)工件送入翻轉(zhuǎn)架時(shí)必須考慮到被翻轉(zhuǎn)工件在水平輸送機(jī)構(gòu)上放置位置準(zhǔn)確性的問(wèn)題。對(duì)比，可以通過(guò)人為調(diào)整的方式來(lái)確保被翻轉(zhuǎn)工件在水平輸送機(jī)構(gòu)上的放置位置度，但這種做法的準(zhǔn)確性較低。因此，本發(fā)明還在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，做出如下改進(jìn)所述水平輸送機(jī)構(gòu)包括用于使被翻轉(zhuǎn)工件在水平X軸方向上運(yùn)動(dòng)的第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)和在水平Y(jié)軸方向上運(yùn)動(dòng)的第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別與水平位移補(bǔ)償裝置相連，該水平位移補(bǔ)償裝置根據(jù)被翻轉(zhuǎn)工件在水平輸送機(jī)構(gòu)上的實(shí)際放置位置來(lái)確定將被翻轉(zhuǎn)工件送入所述容置空間時(shí)第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)在水平X軸方向上的進(jìn)給量以及第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)在水平Y(jié)軸方向上的進(jìn)給量。通過(guò)水平位移補(bǔ)償裝置能夠?qū)Ρ环D(zhuǎn)工件在水平輸送機(jī)構(gòu)上放置誤差進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)控制第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)在水平X軸方向上的進(jìn)給量以及第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)在水平Y(jié)軸方向上的進(jìn)給量對(duì)上述誤差進(jìn)行補(bǔ)償，從而確保被翻轉(zhuǎn)工件與翻轉(zhuǎn)架之間在水平X軸方向上和水平Y(jié)軸方向上的定位精度。作為優(yōu)選，所述水平位移補(bǔ)償裝置包括設(shè)置在水平X軸方向上的第一激光探頭以及設(shè)置在水平Y(jié)軸方向上的第二激光探頭，所述第一激光探頭、第二激光探頭分別與控制器相連，該控制器根據(jù)第一激光探頭的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并根據(jù)第二激光探頭的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)。該水平位移補(bǔ)償裝置的工作原理為首先根據(jù)被翻轉(zhuǎn)工件的形狀確定它在水平X軸方向上的基準(zhǔn)面和在水平Y(jié)軸方向上的基準(zhǔn)面(對(duì)于螺旋槳而言，由于螺旋槳槳轂為旋轉(zhuǎn)體，可以螺旋槳槳轂的邊緣作為基準(zhǔn)面)，然后使被翻轉(zhuǎn)工件相對(duì)第一激光探頭在水平X軸方向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝患す馓筋^探測(cè)到被翻轉(zhuǎn)工件在水平X軸方向上的基準(zhǔn)面時(shí)，被翻轉(zhuǎn)工件在水平X軸方向上的位置即被確定；同理，可以確定被翻轉(zhuǎn)工件在水平Y(jié)軸方向上的位置，進(jìn)而得到被翻轉(zhuǎn)工件在水平面上的坐標(biāo)；由于被翻轉(zhuǎn)工件在水平面上的坐標(biāo)已知，這樣控制器就可以準(zhǔn)確計(jì)算出第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量，使被翻轉(zhuǎn)工件能夠準(zhǔn)確送入翻轉(zhuǎn)架中的容置空間內(nèi)。此外，為了盡可能的減小裝置的占用高度空間并改善翻轉(zhuǎn)架的受力，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)中心線與翻轉(zhuǎn)架的幾何中心重合，并且，所述上夾緊裝置和下夾緊裝置的工作行程可使經(jīng)上夾緊裝置和下夾緊裝置夾持后的被翻轉(zhuǎn)工件的重心靠近該回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)中心線。這種設(shè)計(jì)可使翻轉(zhuǎn)架的幾何中心、被翻轉(zhuǎn)工件的重心以及回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)中心線盡可能的重合，由此降低偏心距，提高裝置的安全性，減小裝置的占用高度并改善其受力。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。本申請(qǐng)附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本申請(qǐng)的實(shí)踐了解到。


圖1為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)的主視圖。圖2為圖1的左視圖。圖3為圖1的俯視圖。圖1-3中分別標(biāo)有水平X軸、Y軸以及豎直Z軸的方向。圖4為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)中水平位移補(bǔ)償裝置的控制原理圖。圖中標(biāo)記為翻轉(zhuǎn)架1、上夾緊裝置2a、下夾緊裝置沘、被翻轉(zhuǎn)工件3、水平輸送機(jī)構(gòu)4、門(mén)機(jī)41、電機(jī)42、小車(chē)43、支架44、液壓缸45、通槽46、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置5、第一激光探頭 fe、第二激光探頭恥、控制器6、容置空間7、旋轉(zhuǎn)中心線8、重心Dl、中心軸D2。
具體實(shí)施例方式如圖1-3所示，其中的被翻轉(zhuǎn)工件3為大型螺旋槳，下面以該大型螺旋槳的翻轉(zhuǎn)作業(yè)為例對(duì)本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)的具體結(jié)構(gòu)和使用方法進(jìn)行具體的描述。本發(fā)明中的術(shù)語(yǔ)“上、下、 左、右、前、后”均為基于附圖的位置關(guān)系，不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。圖1為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)的主視圖，圖中可見(jiàn)翻轉(zhuǎn)架1，該翻轉(zhuǎn)架1被支撐于地面上， 其左側(cè)與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置5連接，該翻轉(zhuǎn)架1上安裝有上夾緊裝置加和下夾緊裝置2b，上夾緊裝置加和下夾緊裝置2b之間具有被翻轉(zhuǎn)工件3的容置空間7 ；該翻轉(zhuǎn)架1的前后是敞開(kāi)的，并且在翻轉(zhuǎn)架1的前側(cè)設(shè)有一水平輸送機(jī)構(gòu)4，水平輸送機(jī)構(gòu)4上平躺放置一待翻轉(zhuǎn)的螺旋槳，該螺旋槳的槳轂內(nèi)孔的軸線與上夾緊裝置加和下夾緊裝置2b的軸線是平行的； 上夾緊裝置加和下夾緊裝置2b均由夾緊液壓缸驅(qū)動(dòng)頭部的夾緊頭實(shí)現(xiàn)夾緊目的，且上夾緊裝置加和下夾緊裝置2b的寬度尺寸是一致的。在圖1中，水平輸送機(jī)構(gòu)4包括第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中，第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)由導(dǎo)軌、小車(chē)43以及用于驅(qū)動(dòng)該小車(chē)43沿其導(dǎo)軌在水平X軸方向上運(yùn)動(dòng)的液壓缸45組成；結(jié)合圖1、2可以看出，第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)由導(dǎo)軌、 門(mén)機(jī)41以及用于驅(qū)動(dòng)該門(mén)機(jī)41沿其導(dǎo)軌在水平Y(jié)軸方向上運(yùn)動(dòng)的電機(jī)42組成；第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌、小車(chē)43、液壓缸45安裝在門(mén)機(jī)41的上平臺(tái)上。為防止螺旋槳壓壞小車(chē)43，小車(chē)43上還放有一支架44，該支架44、小車(chē)43以及門(mén)機(jī)41的上平臺(tái)上均有一上下貫通的通槽46，其寬度至少略大于下夾緊裝置2b的夾持部分的寬度，以便下夾緊裝置2b的夾持部分能夠從該通槽46穿過(guò)而與螺旋槳的槳轂內(nèi)孔接觸配合；所述支架44的厚度根據(jù)螺旋槳的厚度來(lái)確定。圖2為圖1的左視圖，圖中可以看出水平輸送機(jī)構(gòu)4和螺旋槳正位于翻轉(zhuǎn)架 1的外側(cè)，只有當(dāng)水平輸送機(jī)構(gòu)4沿水平Y(jié)軸方向朝翻轉(zhuǎn)架1運(yùn)動(dòng)時(shí)，才能將螺旋槳送入上夾緊裝置加和下夾緊裝置2b之間的容置空間7。因此，對(duì)于水平輸送機(jī)構(gòu)4而言，門(mén)機(jī)41 的進(jìn)給量將決定螺旋槳在水平Y(jié)軸方向上的位置，而小車(chē)43的進(jìn)給量將決定螺旋槳在水平 X軸方向上的位置。圖3是圖1的俯視圖，從圖中可以看出，只有當(dāng)螺旋槳的重心Dl (由于螺旋槳是旋轉(zhuǎn)體，因此螺旋槳的重心Dl也是其幾何中心)與上夾緊裝置加和下夾緊裝置2b中心軸D2 重合時(shí)才能保證上夾緊裝置加的夾持部分和下夾緊裝置2b的夾持部分分別與螺旋槳的槳轂內(nèi)孔接觸配合從而將螺旋槳夾緊，這就要求對(duì)螺旋槳送入時(shí)的坐標(biāo)進(jìn)行精確的控制。當(dāng)然，對(duì)于其他大型工件而言，并不一定需要對(duì)被翻轉(zhuǎn)工件3進(jìn)行高精度的定位，甚至是對(duì)于圖1-3中所示的螺旋槳，在將該螺旋槳送入翻轉(zhuǎn)架1以前通過(guò)人工方式擺正螺旋槳在水平輸送機(jī)構(gòu)4位置也是可行的一種辦法?？傊ㄟ^(guò)一套檢測(cè)、定位措施實(shí)現(xiàn)螺旋槳的高精度自動(dòng)定位將是更理想解決方案。對(duì)此，本發(fā)明還將上述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別與水平位移補(bǔ)償裝置相連，該水平位移補(bǔ)償裝置根據(jù)被翻轉(zhuǎn)工件3在水平輸送機(jī)構(gòu)4上的實(shí)際放置位置來(lái)確定將被翻轉(zhuǎn)工件3送入所述容置空間7時(shí)第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)在水平X軸方向上的進(jìn)給量以及第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)在水平Y(jié)軸方向上的進(jìn)給量。具體而言，如圖3所示，該水平位移補(bǔ)償裝置包括設(shè)置在水平X軸方向上的第一激光探頭fe以及設(shè)置在水平Y(jié)軸方向上的第二激光探頭恥，所述第一激光探頭5a、第二激光探頭恥分別與控制器6相連，該控制器6根據(jù)第一激光探頭fe的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并根據(jù)第二激光探頭恥的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)。下面結(jié)合圖3、圖4對(duì)水平位移補(bǔ)償裝置的具體工作方式進(jìn)行說(shuō)明。螺旋槳槳轂為旋轉(zhuǎn)體，因此可以設(shè)定螺旋槳槳轂的邊緣作為基準(zhǔn)面；第一激光探頭如與上夾緊裝置加和下夾緊裝置2b中心軸D2之間在水平X軸方向上的距離Xl是已知的，第二激光探頭恥與上夾緊裝置加和下夾緊裝置2b中心軸D2之間在水平Y(jié)軸方向上的距離Yl也是已知的， 同時(shí)，門(mén)機(jī)41和小車(chē)43的位置也通過(guò)一套位移測(cè)量系統(tǒng)與上夾緊裝置加和下夾緊裝置2b 中心軸D2之間建立相對(duì)坐標(biāo)；在將螺旋槳放置在支架44上以后(此過(guò)程需依靠操作者初步控制好放置位置)，然后使螺旋槳相對(duì)第一激光探頭fe在水平X軸方向上運(yùn)動(dòng)，這個(gè)過(guò)程既可以固定螺旋槳而使第一激光探頭fe在水平X軸方向上運(yùn)動(dòng)，也可以固定第一激光探頭 5a而通過(guò)小車(chē)43使螺旋槳在水平X軸方向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝患す馓筋^fe測(cè)到螺旋槳在水平 X軸方向上的基準(zhǔn)面時(shí)，通過(guò)螺旋槳相對(duì)第一激光探頭如在水平X軸方向上的運(yùn)動(dòng)量以及距離Xl就能夠計(jì)算出螺旋槳的重心Dl在水平X軸方向上的位置，同理，就可以確定螺旋槳的重心Dl在水平Y(jié)軸方向上的位置，進(jìn)而得到螺旋槳在水平面上的坐標(biāo)；由于螺旋槳在水平面上的坐標(biāo)已知，這樣控制器6就可以準(zhǔn)確的控制液壓缸45和電機(jī)42的工作，使小車(chē)43 和門(mén)機(jī)41以計(jì)算好的進(jìn)給量運(yùn)動(dòng)。通過(guò)水平輸送機(jī)構(gòu)4將螺旋槳準(zhǔn)確送入容置空間7后，上夾緊裝置加的夾持部分向下運(yùn)動(dòng)，下夾緊裝置2b的夾持部分向上運(yùn)動(dòng)，從而夾住螺旋槳，水平輸送機(jī)構(gòu)4隨即退出，啟動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置5帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架1翻轉(zhuǎn)180度，翻轉(zhuǎn)后，水平輸送機(jī)構(gòu)4再次進(jìn)入容置空間7，此時(shí)上夾緊裝置加進(jìn)入到通槽46中，螺旋槳隨后由上夾緊裝置加和下夾緊裝置 2b放置到支架44上，然后再通過(guò)水平輸送機(jī)構(gòu)4將螺旋槳運(yùn)出翻轉(zhuǎn)架1，此后回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置5帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架1回轉(zhuǎn)180度復(fù)位，從而完成一個(gè)工作循環(huán)。在對(duì)螺旋槳進(jìn)行翻轉(zhuǎn)以前，當(dāng)水平輸送機(jī)構(gòu)4退出容置空間7后，被夾緊于上夾緊裝置加和下夾緊裝置2b之間的螺旋槳還要再進(jìn)行一次在豎直Z方向上的調(diào)整，以使該螺旋槳的重心Dl能夠趨近于回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置5的旋轉(zhuǎn)中心線8上。由于此時(shí)螺旋槳還未加工完成，其實(shí)際的重心是難以確定的，因此，通過(guò)上夾緊裝置加和下夾緊裝置2b對(duì)螺旋槳在豎直Z方向上的調(diào)整只能根據(jù)設(shè)計(jì)的情況進(jìn)行初略的估計(jì)，因此該調(diào)整只能保證螺旋槳的重心“靠近”該回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置5的旋轉(zhuǎn)中心線8。顯然，要實(shí)現(xiàn)這種調(diào)整，必然要求上夾緊裝置加和下夾緊裝置2b的工作行程可使經(jīng)上夾緊裝置加和下夾緊裝置2b夾持后的螺旋槳的重心靠近回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置5的旋轉(zhuǎn)中心線8。此外，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置5的旋轉(zhuǎn)中心線8最好與翻轉(zhuǎn)架1的幾何中心重合，這樣，就使得翻轉(zhuǎn)架的幾何中心、螺旋槳的重心以及回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置5的旋轉(zhuǎn)中心線8盡可能的重合，由此降低偏心距，提高裝置的安全性，減小裝置的占用高度并改善其受力。
權(quán)利要求
1.翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置( 連接的翻轉(zhuǎn)架(1)，該翻轉(zhuǎn)架(1)上安裝有上夾緊裝置Qa)和下夾緊裝置(2b)，所述上夾緊裝置Qa)和下夾緊裝置Qb)之間具有被翻轉(zhuǎn)工件(3)的容置空間(7)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)架(1)的一側(cè)是敞開(kāi)的以便通過(guò)設(shè)置在該側(cè)并與翻轉(zhuǎn)架(1)相互獨(dú)立的水平輸送機(jī)構(gòu)(4)將被翻轉(zhuǎn)工件( 水平送入所述容置空間 (7)內(nèi)，該水平輸送機(jī)構(gòu)(4)上用于承載被翻轉(zhuǎn)工件(3)的部分設(shè)有可使下夾緊裝置Ob) 的夾持部分穿過(guò)而與被翻轉(zhuǎn)工件C3)接觸的通槽06)。
2.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述水平輸送機(jī)構(gòu)(4)包括用于使被翻轉(zhuǎn)工件C3)在水平X軸方向上運(yùn)動(dòng)的第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)和在水平Y(jié)軸方向上運(yùn)動(dòng)的第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別與水平位移補(bǔ)償裝置相連，該水平位移補(bǔ)償裝置根據(jù)被翻轉(zhuǎn)工件( 在水平輸送機(jī)構(gòu)(4)上的實(shí)際放置位置來(lái)確定將被翻轉(zhuǎn)工件(3)送入所述容置空間(7)時(shí)第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)在水平X軸方向上的進(jìn)給量以及第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)在水平 Y軸方向上的進(jìn)給量。
3.如權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述水平位移補(bǔ)償裝置包括設(shè)置在水平 X軸方向上的第一激光探頭(5a)以及設(shè)置在水平Y(jié)軸方向上的第二激光探頭(恥)，所述第一激光探頭(如)、第二激光探頭(5b)分別與控制器(6)相連，該控制器(6)根據(jù)第一激光探頭(5a)的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并根據(jù)第二激光探頭(5b)的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(5)的旋轉(zhuǎn)中心線(8)與翻轉(zhuǎn)架(1)的幾何中心重合，并且，所述上夾緊裝置Oa)和下夾緊裝置Ob)的工作行程可使經(jīng)上夾緊裝置Oa)和下夾緊裝置Qb)夾持后的被翻轉(zhuǎn)工件( 的重心靠近該回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(5)的旋轉(zhuǎn)中心線(8)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種可簡(jiǎn)化翻轉(zhuǎn)部分結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)機(jī)。該翻轉(zhuǎn)機(jī)包括與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接的翻轉(zhuǎn)架，該翻轉(zhuǎn)架上安裝有上夾緊裝置和下夾緊裝置，所述上夾緊裝置和下夾緊裝置之間具有被翻轉(zhuǎn)工件的容置空間，所述翻轉(zhuǎn)架的一側(cè)是敞開(kāi)的以便通過(guò)設(shè)置在該側(cè)并與翻轉(zhuǎn)架相互獨(dú)立的水平輸送機(jī)構(gòu)將被翻轉(zhuǎn)工件水平送入所述容置空間內(nèi)，該水平輸送機(jī)構(gòu)上用于承載被翻轉(zhuǎn)工件的部分設(shè)有可使下夾緊裝置的夾持部分穿過(guò)而與被翻轉(zhuǎn)工件接觸的通槽。由于本發(fā)明采用被翻轉(zhuǎn)工件的獨(dú)立水平輸送方式，因此可以有效減小翻轉(zhuǎn)部分的尺寸、重量，減小裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和占用高度空間，減少了不安全環(huán)節(jié)，提高了安全性。
文檔編號(hào)B65G47/248GK102501126SQ20111038963
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月30日
發(fā)明者李劍, 洪盛榮 申請(qǐng)人:二重集團(tuán)(德陽(yáng))重型裝備股份有限公司