專利名稱：翻轉(zhuǎn)機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種翻轉(zhuǎn)機。
技術(shù)背景
在工業(yè)生產(chǎn)的眾多領(lǐng)域，自動化流水線上的產(chǎn)品必須經(jīng)過多道檢驗合格后，才能作為成品出廠銷售。很多情況下需要對產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)以檢查產(chǎn)品的外觀或者不同區(qū)域是否符合標(biāo)準(zhǔn)，凡不符合要求的則作為次品予以剔除。
尤其在機械產(chǎn)品的檢查中，針對產(chǎn)品的各個角度都需要作嚴(yán)格的檢查，因此常需要的流水線中設(shè)置翻轉(zhuǎn)工站顯得勢在必行，目前一般采用人工翻轉(zhuǎn)待查產(chǎn)品以實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)， 因此對于人工的翻轉(zhuǎn)效率以及翻轉(zhuǎn)精度有著很高的要求，同時提高了人力成本，也勢必會降低產(chǎn)品流水線的行進(jìn)速率，導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低。
因此，有必要提出一種翻轉(zhuǎn)機來解決上述問題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種自動化翻轉(zhuǎn)工件的翻轉(zhuǎn)機。
為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種翻轉(zhuǎn)機，其包括
翻轉(zhuǎn)組件，其包括用于夾持工件的夾持構(gòu)件、及控制所述夾持構(gòu)件翻轉(zhuǎn)的動力構(gòu)件；
提拉組件，帶動所述翻轉(zhuǎn)組件上、下移動，所述翻轉(zhuǎn)組件的移動區(qū)域包括位于該移動區(qū)域最上端的第一位置，所述翻轉(zhuǎn)組件移動至第一位置時，其動力構(gòu)件翻轉(zhuǎn)夾持構(gòu)件以帶動工件翻轉(zhuǎn)。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)組件移動至第一位置時，其動力構(gòu)件將夾持構(gòu)件翻轉(zhuǎn)180度。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)組件的移動區(qū)域包括位于該移動區(qū)域最下端的第二位置，所述夾持構(gòu)件移動至所述第二位置時，夾緊或松開工件。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述動力構(gòu)件包括帶動夾持構(gòu)件翻轉(zhuǎn)的第一動力構(gòu)件、和使夾持構(gòu)件翻轉(zhuǎn)停止的第二動力構(gòu)件。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持構(gòu)件包括相對的第一夾持爪與第二夾持爪， 所述第一夾持爪連接所述第一動力構(gòu)件，所述第二夾持爪連接第二動力構(gòu)件。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二動力構(gòu)件設(shè)置有定位銷，所述夾持爪設(shè)置有定位孔，所述限位銷可作動穿置于所述限位孔以使得夾持構(gòu)件停止翻轉(zhuǎn)。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持構(gòu)件包括設(shè)置于第一夾持爪與第二夾持爪之間的限位構(gòu)件，以控制所述第一夾持爪與第二夾持爪之間具有最小間距。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述限位構(gòu)件包括分別抵持所述第一夾持爪與第二夾持爪的第一頂針與第二頂針。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的翻轉(zhuǎn)機，可以自動化的自流水線提取工件，并上升到一定高度進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，保證了工件的質(zhì)量，同時不會影響到流水線的運作，提高了翻轉(zhuǎn)的效率，保證了翻轉(zhuǎn)的精度以及質(zhì)量。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關(guān)本發(fā)明的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明一實施例中翻轉(zhuǎn)機的立體圖2為圖1所示的翻轉(zhuǎn)機中翻轉(zhuǎn)組件的立體圖3為圖1所示的翻轉(zhuǎn)機中翻轉(zhuǎn)力臂的立體圖4為圖1所示的翻轉(zhuǎn)機中夾持爪中單個夾持槽的立體圖5為圖1所示的翻轉(zhuǎn)機中旋轉(zhuǎn)圓盤的立體圖6為圖1所示的翻轉(zhuǎn)機的翻轉(zhuǎn)力臂加強結(jié)構(gòu)中三角形加強件的立體圖7為圖1所示的翻轉(zhuǎn)機的拖鏈固定結(jié)構(gòu)中拖鏈固定部的立體圖。
具體實施方式
以下將結(jié)合附圖所示的各實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實施例并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施例所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
參圖1所示，本發(fā)明所述的翻轉(zhuǎn)機100包括
翻轉(zhuǎn)組件10，其包括用于夾持工件200的夾持構(gòu)件12、及控制所述夾持構(gòu)件12翻轉(zhuǎn)的動力構(gòu)件；
提拉組件20，帶動所述翻轉(zhuǎn)組件10上、下移動，所述翻轉(zhuǎn)組件10的移動區(qū)域包括位于該移動區(qū)域最上端的第一位置，所述翻轉(zhuǎn)組件移動至第一位置時，其動力構(gòu)件翻轉(zhuǎn)夾持構(gòu)件12以帶動工件200翻轉(zhuǎn)。
所述翻轉(zhuǎn)組件10移動至第一位置時，動力構(gòu)件將夾持構(gòu)件12翻轉(zhuǎn)180度，從而使得工件200翻轉(zhuǎn)180度，實現(xiàn)工件翻面。
所述翻轉(zhuǎn)組件10的移動區(qū)域包括位于該移動區(qū)域最下端的第二位置，所述夾持構(gòu)件12移動至所述第二位置時，夾緊或松開工件。
綜上，夾持構(gòu)件I2隨著翻轉(zhuǎn)機100的提拉組件20的帶動，初始位置位于第二位置，當(dāng)流水線有工件200到達(dá)該第二位置處時，夾持構(gòu)件12合攏以夾緊工件，完成夾緊工作后，夾持構(gòu)件12帶動工件200隨著提拉組件20作用下，上移至第一位置，連接該夾持構(gòu)件 12的動力構(gòu)件使得夾持構(gòu)件12翻轉(zhuǎn)，從而使得工件200在第一位置翻轉(zhuǎn)，繼而，夾持構(gòu)件 12帶動翻轉(zhuǎn)后的工件200，下移至第二位置后，夾持構(gòu)件12松開工件，以使得翻轉(zhuǎn)后的工件回到流水線。
其中，提拉組件20包括作為動力源的氣缸，所述氣缸連接翻轉(zhuǎn)組件10，以帶動翻轉(zhuǎn)組件10上下移動。
其中，動力構(gòu)件包括帶動夾持構(gòu)件12翻轉(zhuǎn)的第一動力構(gòu)件131、和使夾持構(gòu)件12翻轉(zhuǎn)停止的第二動力構(gòu)件132。
夾持構(gòu)件12包括相對的第一夾持爪121與第二夾持爪122，其中，第一夾持爪121 連接第一動力構(gòu)件131，第二夾持爪122連接第二動力構(gòu)件132。
本發(fā)明所提供的翻轉(zhuǎn)機100，可以自動化的自流水線提取工件，并上升到一定高度進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，保證了工件的質(zhì)量，同時不會影響到流水線的運作，提高了翻轉(zhuǎn)的效率，保證了翻轉(zhuǎn)的精度以及質(zhì)量。
參圖2所示，翻轉(zhuǎn)組件10包括基部11，其連接提拉組件20。
翻轉(zhuǎn)組件10包括設(shè)置于基部11上的主體部，主體部包括控制構(gòu)件14，具體的，控制構(gòu)件14包括一個雙頭氣缸141，該翻轉(zhuǎn)組件10還包括設(shè)置于控制構(gòu)件14兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)力臂15。
翻轉(zhuǎn)力臂15包括相對設(shè)置的第一翻轉(zhuǎn)力臂151以及第二翻轉(zhuǎn)力臂152，所述第一翻轉(zhuǎn)力臂151以及第二翻轉(zhuǎn)力臂152分別連接所述雙頭氣缸141的兩頭，以使得所述第一翻轉(zhuǎn)力臂151與第二翻轉(zhuǎn)力臂152可以相互接近或遠(yuǎn)離。
前述基部11設(shè)置有滑軌18，前述連接塊16設(shè)置于滑軌18上，由此翻轉(zhuǎn)力臂15可延伸滑軌延伸的方向滑動。進(jìn)而減少了雙頭氣缸141帶動翻轉(zhuǎn)力臂15運動的力。
前述主體部除了包括控制構(gòu)件141外，還于控制構(gòu)件141上設(shè)置有限位構(gòu)件142， 該限位構(gòu)件142除了包括基體1421以及與基體1421分離設(shè)置的頂針1422。
特別的，前述頂針1422為螺絲，基體1421具有對應(yīng)螺絲的螺孔，則頂針1422可穿置于對應(yīng)螺孔上，并且可以針對不同的工件200的尺寸，調(diào)整頂針1422所延伸出得長度，以到達(dá)對翻轉(zhuǎn)力臂15之間最小間距的調(diào)整。
優(yōu)選的，頂針1422前端設(shè)置塑膠防護(hù)裝置，以避免與翻轉(zhuǎn)力臂15碰撞損壞。
參圖2與圖3所示，翻轉(zhuǎn)力臂15包括主臂部1511，以及自主臂部1511延伸出來的吊臂部1512，其中，吊臂部1512與主臂部1511垂直。
具體的，主臂部1511設(shè)置有開口 1513，以降低主臂部1511的重量。優(yōu)選的，開口 1513為長直形，并沿主臂部1511延伸方向排布，同時開口 1513兩端為圓弧形。
特別的，前述主臂部1511與吊臂部1512 —體成型。同時，主臂部1511與吊臂部 1512交界處設(shè)置有弧形倒角。
另外，吊臂部1512設(shè)置有軸穿孔1514，以安裝夾持構(gòu)件12。
具體的，翻轉(zhuǎn)力臂15設(shè)置于連接塊16上，連接塊16連接雙頭氣缸141兩端，使得翻轉(zhuǎn)力臂15于雙頭氣缸141相連通。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的翻轉(zhuǎn)力臂15，其在主臂部1511設(shè)置了開口 1513，以實現(xiàn)對于翻轉(zhuǎn)力臂15重量的降低，同時不會影響翻轉(zhuǎn)力臂15的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，提高了翻轉(zhuǎn)力臂15對于工件20的支撐效果，并降低了提拉組件20對于翻轉(zhuǎn)力臂15的提拉力， 有效節(jié)能。
參圖2與圖6所示，翻轉(zhuǎn)力臂15還包括加強構(gòu)件17，加強構(gòu)件17連接翻轉(zhuǎn)力臂 15以及基座11。
具體的，翻轉(zhuǎn)力臂15通過螺絲與基座11固定，優(yōu)選的，加強構(gòu)件17包括三角加強件，所述三角加強件通過螺絲與翻轉(zhuǎn)力臂15以及基座11固定。
特別的，三角加強件垂直于翻轉(zhuǎn)力臂15以及基座11。
前述基部11設(shè)置有滑軌18，前述連接塊16設(shè)置于滑軌18上，由此翻轉(zhuǎn)力臂15可延伸滑軌延伸的方向滑動。進(jìn)而減少了雙頭氣缸141帶動翻轉(zhuǎn)力臂15運動的力。
翻轉(zhuǎn)力臂15通過螺絲固定于基部11上的連接塊16上，三角形加強件也設(shè)置于連接塊16上。
前述主體部除了包括控制構(gòu)件141外，還于控制構(gòu)件141上設(shè)置有限位構(gòu)件142， 該限位構(gòu)件142除了包括基體1421以及與基體1421分離設(shè)置的頂針。頂針包括分別抵持所述第一夾持爪121與第二夾持爪122的第一頂針1422與第二頂針1423，具體的，頂針?biāo)殖值臑檫B接第一夾持爪121與第二夾持爪122的翻轉(zhuǎn)力臂15。
頂針作為限位部，用于抵持翻轉(zhuǎn)機100的翻轉(zhuǎn)組件10，使得翻轉(zhuǎn)組件10在夾緊工件時，夾緊到某一位置就停止，即具有最小間距，不至于夾壞工件200。
特別的，前述頂針為螺絲，基體1421具有對應(yīng)螺絲的螺孔，則頂針可穿置于對應(yīng)螺孔上，并且可以針對不同的工件200的尺寸，調(diào)整頂針?biāo)由斐龅瞄L度，以到達(dá)對翻轉(zhuǎn)力臂15之間最小間距的調(diào)整。
優(yōu)選的，頂針前端設(shè)置塑膠防護(hù)裝置，以避免與連接夾持爪翻轉(zhuǎn)力臂15碰撞損壞。
參圖2所示，翻轉(zhuǎn)組件10包括
夾持構(gòu)件12，用以夾持工件200并帶動工件200翻轉(zhuǎn)，其包括相對設(shè)置的兩個夾持爪121、122，其中至少一個夾持爪設(shè)置有至少兩個定位孔13 ；
定位構(gòu)件1321，包括定位銷1323，定位銷1323可作動地插置于所述至少一個夾持爪的定位孔13M以使得夾持構(gòu)件12轉(zhuǎn)動停止。
特別的，此處的定位構(gòu)件1321為前述第二動力構(gòu)件132的組成部分。
具體的，第二夾持爪122包括有定位圓盤1322，定位圓盤1322與第二夾持爪122 同步轉(zhuǎn)動，其中，至少兩個定位孔13M設(shè)置于該定位圓盤1322邊沿。
前述定位圓盤1322與定位構(gòu)件1321設(shè)置于翻轉(zhuǎn)力臂的相同側(cè)，優(yōu)選的，定位構(gòu)件 1321包括連接定位銷1323的氣缸，以帶動定位銷1323插置或脫離定位孔13M。
第一夾持爪121連接有動力構(gòu)件，具體的，連接有第一動力工件131以使得所述第一夾持爪121翻轉(zhuǎn)，同時帶動工件200以及第二夾持爪122翻轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，第一動力工件 131包括一旋轉(zhuǎn)氣缸。
綜上，第一夾持爪121與第二夾持爪122之間夾緊工件200后，第一動力構(gòu)件131 帶動第一夾持爪121轉(zhuǎn)動，從而由于工件200的帶動，使得第二夾持爪122轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動到合適位置后，氣缸帶動定位銷1323插置于定位孔1324，以使得第二夾持爪122轉(zhuǎn)動停止，從而使得工件200轉(zhuǎn)動停止，以翻轉(zhuǎn)到需要位置。
同時，定位構(gòu)件1321、具有定位孔13M的定位圓盤1322、以及定位銷1323組成了前述第二動力構(gòu)件132。
通過設(shè)定了定位構(gòu)件1321，使得工件200在轉(zhuǎn)動到需要的位置時，可以自動的控制轉(zhuǎn)動過程，不需要人工定位，保證了翻轉(zhuǎn)的精度以及效率，提升了翻轉(zhuǎn)機的工作效率。
參圖4所示，夾持爪包括夾持槽，夾持槽包括用于抵持工件的抵持部1221，其中， 抵持部1221表面設(shè)置有防護(hù)膠。
夾持槽包括設(shè)置于抵持部1221外側(cè)的導(dǎo)引部1222，以導(dǎo)引工件200邊沿進(jìn)入夾持槽。
導(dǎo)引部1222包括分別設(shè)置于抵持部1221兩側(cè)的第一導(dǎo)引部以及第二導(dǎo)引部。具體的，導(dǎo)引部1222也設(shè)置有防護(hù)膠。
優(yōu)選的，前述防護(hù)膠包括優(yōu)力膠。
前述夾持槽包括第一夾持槽與第二夾持槽，其中第一夾持槽與第二夾持槽相互平行。
具體的，第一夾持槽與第二夾持槽之間設(shè)置有連接部，以控制第一夾持槽與第二夾持槽之間間距。
通過設(shè)置該形式的夾持槽，使得夾持工件200更加穩(wěn)定，同時設(shè)置防護(hù)膠使得夾持工件更安全，不至于夾壞工件，另外采用平行設(shè)置的兩個夾持槽，可以避免工件為不規(guī)則時，自流水線取放工件200更加便捷。
參圖2與圖5所示，夾持爪與翻轉(zhuǎn)力臂15之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)圓盤19，用于翻轉(zhuǎn)機100 連接翻轉(zhuǎn)組件10，旋轉(zhuǎn)圓盤19通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機翻轉(zhuǎn)力臂15上；其中，旋轉(zhuǎn)圓盤19設(shè)置有開口 191，以用于降低旋轉(zhuǎn)圓盤19重量。
特別的，旋轉(zhuǎn)圓盤19為金屬圓盤。
優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)圓盤設(shè)置有4個開口 191 ；前述開口 191設(shè)置于旋轉(zhuǎn)圓盤19的半徑上；并且，開口 191沿著旋轉(zhuǎn)圓盤19的半徑延伸；開孔191為長直形；開孔191的前端和/ 或后端設(shè)置為圓弧形。
夾持爪固定于所述旋轉(zhuǎn)圓盤19上，通過螺絲將夾持爪鎖定于旋轉(zhuǎn)圓盤19的螺絲穿孔192上，以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)圓盤19帶動夾持爪運動。
通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)圓盤19，方便夾持爪的固定，便于根據(jù)不同的工件200的尺寸更換不同的夾持爪，使得系統(tǒng)更加自由，適配性更強。
參圖1與圖7所示，翻轉(zhuǎn)機100還包括一種拖鏈固定結(jié)構(gòu)，用于翻轉(zhuǎn)機拖鏈固定， 其包括
拖鏈22，用于收容翻轉(zhuǎn)機100線路；以及拖鏈固定部21，用于連接拖鏈22，避免拖鏈22錯位。
具體的，拖鏈固定部21與拖鏈22螺絲固定。
優(yōu)選的，拖鏈固定部21包括固定板212以及連接固定板212的基板211 ；固定板 212與基板211交界處設(shè)置有三角固定板213 ；固定板212垂直于基板211 ；固定板212較基板211長度更短。
特別的，拖鏈固定部為金屬材料制成。
通過設(shè)置了拖鏈固定結(jié)構(gòu)，可以有效的使得翻轉(zhuǎn)機100的線路排布更加清晰，同時提供了拖鏈固定部21，使得拖鏈22在移動后，不至于錯位，方便維修。
綜上所述，本發(fā)明所述的翻轉(zhuǎn)機100，結(jié)構(gòu)簡單，模塊之間配合形成流水線上的一個工作臺，針對不同的工件200所需要的不同的翻轉(zhuǎn)角度，可以很好的自定義，同時對于夾持的力度可以根據(jù)不同工件進(jìn)行設(shè)置，并且根據(jù)不同的工件形狀設(shè)置不同的夾持槽類型， 以順利抓取或松開工件200，保證了流水線運轉(zhuǎn)的順暢，同時提高了翻轉(zhuǎn)工件200的效率以及精度，適用于大規(guī)模生產(chǎn)。
另外，本發(fā)明中提供了翻轉(zhuǎn)機100所涉及的流水線以及支撐該翻轉(zhuǎn)機100的支架等，為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的技術(shù)，在此不做贅述。
應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，該翻轉(zhuǎn)機包括翻轉(zhuǎn)組件，其包括用于夾持工件的夾持構(gòu)件、及控制所述夾持構(gòu)件翻轉(zhuǎn)的動力構(gòu)件；提拉組件，帶動所述翻轉(zhuǎn)組件上、下移動，所述翻轉(zhuǎn)組件的移動區(qū)域包括位于該移動區(qū)域最上端的第一位置，所述翻轉(zhuǎn)組件移動至第一位置時，其動力構(gòu)件翻轉(zhuǎn)夾持構(gòu)件以帶動工件翻轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件移動至第一位置時，其動力構(gòu)件將夾持構(gòu)件翻轉(zhuǎn)180度。
3.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件的移動區(qū)域包括位于該移動區(qū)域最下端的第二位置，所述夾持構(gòu)件移動至所述第二位置時，夾緊或松開工件。
4.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述動力構(gòu)件包括帶動夾持構(gòu)件翻轉(zhuǎn)的第一動力構(gòu)件、和使夾持構(gòu)件翻轉(zhuǎn)停止的第二動力構(gòu)件。
5.如權(quán)利要求4所述的翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述夾持構(gòu)件包括相對的第一夾持爪與第二夾持爪，所述第一夾持爪連接所述第一動力構(gòu)件，所述第二夾持爪連接第二動力構(gòu)件。
6.如權(quán)利要求5所述的翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述第二動力構(gòu)件設(shè)置有定位銷，所述夾持爪設(shè)置有定位孔，所述限位銷可作動穿置于所述限位孔以使得夾持構(gòu)件停止翻轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求4所述的翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述夾持構(gòu)件包括設(shè)置于第一夾持爪與第二夾持爪之間的限位構(gòu)件，以控制所述第一夾持爪與第二夾持爪之間具有最小間距。
8.如權(quán)利要求7所述的翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述限位構(gòu)件包括分別抵持所述第一夾持爪與第二夾持爪的第一頂針與第二頂針。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種翻轉(zhuǎn)機，其包括翻轉(zhuǎn)組件，其包括用于夾持工件的夾持構(gòu)件、及控制所述夾持構(gòu)件翻轉(zhuǎn)的動力構(gòu)件；提拉組件，帶動所述翻轉(zhuǎn)組件上、下移動，所述翻轉(zhuǎn)組件的移動區(qū)域包括位于該移動區(qū)域最上端的第一位置，所述翻轉(zhuǎn)組件移動至第一位置時，其動力構(gòu)件翻轉(zhuǎn)夾持構(gòu)件以帶動工件翻轉(zhuǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的翻轉(zhuǎn)機，可以自動化的自流水線提取工件，并上升到一定高度進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，保證了工件的質(zhì)量，同時不會影響到流水線的運作，提高了翻轉(zhuǎn)的效率，保證了翻轉(zhuǎn)的精度以及質(zhì)量。
文檔編號B65G47/252GK102514919SQ20111038984
公開日2012年6月27日 申請日期2011年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月30日
發(fā)明者李佳 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)高登威科技有限公司