一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，屬于機(jī)電設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。其技術(shù)方案為：一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明不用人工翻轉(zhuǎn)工件，然后再通過電動(dòng)推桿A將托架提升到工件位置，托架帶動(dòng)工件緩緩下降到運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的位置，然后由運(yùn)輸機(jī)構(gòu)運(yùn)輸?shù)较乱还の贿M(jìn)行后續(xù)工作，此過程采用機(jī)械方式完成工件的翻轉(zhuǎn)，提高了工作效率，提高了翻轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，翻轉(zhuǎn)后的工件一致性高，為后續(xù)工序提供了可靠的保障。
【專利說明】
一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)電設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)企業(yè)生產(chǎn)中，生產(chǎn)線上對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)通常采用人工操作的方式，其主要是設(shè)定一個(gè)工位人工對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，工件翻轉(zhuǎn)后才能進(jìn)入下一個(gè)生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)，受人為生產(chǎn)因素影響很大，這樣的作業(yè)方式工作效率低，穩(wěn)定性差，生產(chǎn)成本高，且翻轉(zhuǎn)后的工件一致性差，影響后續(xù)工序的生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述已有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是:提供一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)。
[0004]—種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括工作臺(tái)、設(shè)置在所述工作臺(tái)上的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
所述工作臺(tái)由上層工作臺(tái)和下層工作臺(tái)組成，所述下層工作臺(tái)水平設(shè)置，所述上層工作臺(tái)設(shè)置在所述下層工作臺(tái)中間位置，所述上層工作臺(tái)水平設(shè)置，所述上層工作臺(tái)上設(shè)置有所述提升機(jī)構(gòu)以及所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述下層工作臺(tái)上設(shè)置有所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；
所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上的滾筒以及設(shè)置在所述機(jī)架上的擋條，所述機(jī)架由兩條平行的底面相對(duì)的槽鋼組成，所述滾筒包括托輥和電動(dòng)滾筒，相鄰的所述電動(dòng)滾筒之間至少設(shè)置兩個(gè)所述托輥，所述槽鋼的上翼面和下翼面之間設(shè)置有控制器，所述控制器與所述電動(dòng)滾筒的連接線連接，所述槽鋼的上翼面固定連接有所述擋條，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在所述下層工作臺(tái)上；
所述提升機(jī)構(gòu)包括鏈條、鏈輪、電動(dòng)推桿A以及托架，所述鏈輪設(shè)置在所述上層工作臺(tái)上端，所述鏈條設(shè)置在所述鏈輪上，所述鏈條一端與所述電動(dòng)推桿A的推桿固定連接，另一端與所述托架固定連接，所述托架設(shè)置在所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)之間；
所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括頂板、掛架、以及旋轉(zhuǎn)總成和夾緊總成，所述頂板設(shè)置在所述上層工作臺(tái)頂端，所述頂板兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有滑塊和電動(dòng)推桿B，所述電動(dòng)推桿B的推桿與所述滑塊固定連接，所述滑塊之間設(shè)置有橫擔(dān)，所述頂板中間設(shè)置有方孔，所述方孔內(nèi)設(shè)置有所述掛架，所述掛架上端與所述橫擔(dān)固定連接，所述掛架下端設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)總成和所述夾緊總成。
[0005]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)總成由自動(dòng)回轉(zhuǎn)工位臺(tái)和三爪卡盤組成，所述自動(dòng)回轉(zhuǎn)工位臺(tái)包括支架、轉(zhuǎn)盤和從動(dòng)叉，所述支架上設(shè)置有所述轉(zhuǎn)盤和所述從動(dòng)叉，所述轉(zhuǎn)盤由旋轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸頂端的圓盤組成，所述圓盤上設(shè)置有圓弧板和撥桿，所述從動(dòng)叉由撥叉和設(shè)置在所述撥叉上的轉(zhuǎn)軸組成，所述撥叉圓周上設(shè)置有弧形翅，相鄰的所述弧形翅之間設(shè)置導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)置有所述撥桿，所述弧形翅與所述圓弧板相切。
[0006]進(jìn)一步的，所述支架上端設(shè)置有所述三爪卡盤，所述三爪卡盤包括主軸夾頭底座、上蓋、卡塊以及套筒，所述主軸夾頭底座一端設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)軸連接的底座軸，另一端設(shè)置有卡槽A，所述上蓋設(shè)置在所述主軸夾頭底座內(nèi)，所述上蓋上設(shè)置有所述卡槽B，所述卡槽A和所述卡槽B相對(duì)應(yīng)，所述卡槽A和所述卡槽B內(nèi)設(shè)置有所述卡塊，所述卡塊內(nèi)設(shè)置有所述套筒。
[0007]進(jìn)一步的，所述夾緊總成包括底板，所述底板兩端設(shè)置有鉸接軸，前端所述鉸接軸上設(shè)置有相互扣合的上夾板和下夾板，所述上夾板和所述下夾板包括前端和后端，所述后端設(shè)置有連接板，所述后端鉸接軸上設(shè)置有電動(dòng)推桿C，所述電動(dòng)推桿C的活塞桿與所述連接板連接，所述底板設(shè)置在所述套筒內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步的，所述掛架呈U型，所述掛架上設(shè)置有電機(jī)A，所述電機(jī)A的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述上層工作臺(tái)上端設(shè)置有帶立式座軸承，所述帶立式座軸承內(nèi)設(shè)置有支撐軸，所述支撐軸上設(shè)置有所述鏈輪。
[0010]進(jìn)一步的，所述上層工作臺(tái)的豎桿上設(shè)置有軌道，所述托架由固定塊和設(shè)置在所述固定塊前端的托架叉組成，所述固定塊上設(shè)置有與所述軌道對(duì)應(yīng)的凹槽，所述固定塊上端設(shè)置有與所述鏈條對(duì)應(yīng)的連接部。
[0011]進(jìn)一步的，所述托架與所述電動(dòng)推桿A設(shè)置在所述上層工作臺(tái)支撐架兩側(cè)。
[0012]進(jìn)一步的，所述托輥由套管和設(shè)置在所述套管內(nèi)的連接軸組成，所述連接軸兩端設(shè)置有連接套，所述連接套內(nèi)設(shè)置有軸承，所述軸承設(shè)置在所述連接軸上。
[0013]進(jìn)一步的，所述電動(dòng)滾筒包括筒體和設(shè)置在所述筒體內(nèi)的電機(jī)B，所述筒體的一端活動(dòng)穿設(shè)有第一固定軸，另一端活動(dòng)穿設(shè)有第二固定軸，所述第一固定軸為空心軸，所述第一固定軸內(nèi)設(shè)置有連接件，所述電機(jī)B的連接線包括位于所述連接件內(nèi)的密封段和位于所述連接件外的連接段。
[0014]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明將需要翻轉(zhuǎn)的工件放置在下層工作臺(tái)上，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)是由托輥和電動(dòng)滾筒組成的滾筒式傳送帶，減少了驅(qū)動(dòng)滾筒的數(shù)量，用電動(dòng)滾筒也減少了電機(jī)、減速機(jī)等驅(qū)動(dòng)裝置和帶座軸承等復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單明了，降低了生產(chǎn)成本，上層工作臺(tái)上設(shè)置有鏈條提升裝置，采用電動(dòng)推桿A提升托架，能保持恒定的張緊力，從而保持提升機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，避免了打滑或者拖鏈，鏈條具有很高的抗拉強(qiáng)度和耐磨性，使用壽命長(zhǎng)，當(dāng)將工件提升到一定的高度時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的電動(dòng)推桿B能推動(dòng)旋轉(zhuǎn)總成和夾緊總成往工件位置移動(dòng)，采用夾緊總成將工件夾緊，避免翻轉(zhuǎn)時(shí)工件脫落對(duì)設(shè)備造成損傷以及對(duì)人身造成危害，安全性高，電動(dòng)推桿A帶動(dòng)托架緩緩下降，使工件與托架完全脫離，采用旋轉(zhuǎn)總成完成工件的翻轉(zhuǎn)，不用人工翻轉(zhuǎn)工件，然后再通過電動(dòng)推桿A將托架提升到工件位置，托架帶動(dòng)工件緩緩下降到運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的位置，然后由運(yùn)輸機(jī)構(gòu)運(yùn)輸?shù)较乱还の贿M(jìn)行后續(xù)工作，此過程采用機(jī)械方式完成工件的翻轉(zhuǎn)，提高了工作效率，提高了翻轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，翻轉(zhuǎn)后的工件一致性高，為后續(xù)工序正常進(jìn)行提供了可靠的保障。
【附圖說明】
[0015]圖1為發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為托輥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為電動(dòng)滾筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為提升機(jī)構(gòu)在上層工作臺(tái)上的結(jié)構(gòu)示意圖(去除翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))。
[0021]圖7為托架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9為旋轉(zhuǎn)總成與夾緊總成配合后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖10為自動(dòng)回轉(zhuǎn)工位臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖11為三爪卡盤的爆炸圖。
[0026]圖12為夾緊總成的機(jī)構(gòu)示意圖。
[0027]其中，附圖標(biāo)記為:1、工作臺(tái)；11、上層工作臺(tái)；12、下層工作臺(tái)；2、運(yùn)輸機(jī)構(gòu);21、機(jī)架;22、滾筒;221、托輥;2211、套管;2212、連接軸;2213、連接套;222、電動(dòng)滾筒;2221、筒體；2222、電機(jī)B; 2223、第一固定軸;2224、第二固定軸;2225、連接件;223、控制器;23、擋條;3、提升機(jī)構(gòu);31、鏈條;32、鏈輪;33、電動(dòng)推桿A; 34、托架;341、固定塊;342、托架叉;4、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);41、頂板;411、滑槽;412、滑塊;413、電動(dòng)推桿B;414、橫擔(dān);42、掛架;43、旋轉(zhuǎn)總成;431、自動(dòng)回轉(zhuǎn)工位臺(tái)；4311、支架;4312、轉(zhuǎn)盤;4313、從動(dòng)叉;432、三爪卡盤;4321、主軸夾頭底座;4322、上蓋;4323、卡塊;4324、套筒;44、夾緊總成;441、底板;442、上夾板;443、下夾板；444、連接板;445、電動(dòng)推桿C; 45、電機(jī)A; 46、帶立式座軸承;47、支撐軸。
【具體實(shí)施方式】
[0028]針對(duì)工作效率低，穩(wěn)定性差的問題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)。
[0029]參見圖1-圖12，本發(fā)明是一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括工作臺(tái)1、設(shè)置在工作臺(tái)I上的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2、提升機(jī)構(gòu)3以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4 ；
工作臺(tái)I由上層工作臺(tái)11和下層工作臺(tái)12組成，下層工作臺(tái)12水平設(shè)置，上層工作臺(tái)11設(shè)置在下層工作臺(tái)12中間位置，上層工作臺(tái)11水平設(shè)置，上層工作臺(tái)11上設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)3以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，下層工作臺(tái)12上設(shè)置有運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2;
將工作臺(tái)I分成上層工作臺(tái)11和下層工作臺(tái)12，分工比較明確，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，作業(yè)過程中負(fù)載均勻，消耗功率小，方便用戶檢修和圍護(hù)。
[0030]運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2包括機(jī)架21、設(shè)置在機(jī)架21上的滾筒22以及設(shè)置在機(jī)架21上的擋條23，機(jī)架21由兩條平行的底面相對(duì)的槽鋼組成，滾筒22包括托輥221和電動(dòng)滾筒222，相鄰的電動(dòng)滾筒222之間至少設(shè)置兩個(gè)托輥221，槽鋼的上翼面和下翼面之間設(shè)置有控制器223，控制器223與電動(dòng)滾筒222的連接線連接，槽鋼的上翼面固定連接有擋條23，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2對(duì)稱設(shè)置在下層工作臺(tái)12上;托輥221由套管2211和設(shè)置在套管2211內(nèi)的連接軸2212組成，連接軸2212兩端設(shè)置有連接套2213，連接套2213內(nèi)設(shè)置有軸承，軸承設(shè)置在連接軸2212上。電動(dòng)滾筒222包括筒體2221和設(shè)置在筒體2221內(nèi)的電機(jī)B2222，筒體2221的一端活動(dòng)穿設(shè)有第一固定軸2223，另一端活動(dòng)穿設(shè)有第二固定軸2224，第一固定軸2223為空心軸，第一固定軸內(nèi)設(shè)置有連接件2225，電機(jī)B2222的連接線包括位于連接件2225內(nèi)的密封段和位于連接件2225外的連接段。
[0031]運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2是由托輥221和電動(dòng)滾筒222組成的滾筒式傳送帶，減少了驅(qū)動(dòng)滾筒的數(shù)量，用電動(dòng)滾筒222也減少了電機(jī)、減速機(jī)等驅(qū)動(dòng)裝置和帶座軸承等復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單明了，降低了生產(chǎn)成本，電動(dòng)滾筒222轉(zhuǎn)動(dòng)，通過摩擦力帶動(dòng)托輥221轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)滾筒222采用并聯(lián)的方式連接，防止一個(gè)電動(dòng)滾筒損壞造成整個(gè)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2不能工作。
[0032]提升機(jī)構(gòu)3包括鏈條31、鏈輪32、電動(dòng)推桿A33以及托架34，鏈輪32設(shè)置在上層工作臺(tái)11上端，鏈條31設(shè)置在鏈輪32上，鏈條31—端與電動(dòng)推桿A33的推桿固定連接，另一端與托架34固定連接，托架34設(shè)置在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2之間；上層工作臺(tái)11上端設(shè)置有帶立式座軸承46，帶立式座軸承46內(nèi)設(shè)置有支撐軸47，支撐軸47上設(shè)置有鏈輪32。托架34與電動(dòng)推桿A33設(shè)置在上層工作臺(tái)11支撐架兩側(cè)。
[0033]提升機(jī)構(gòu)3為鏈條式提升機(jī)構(gòu)，鏈輪32固定在支撐軸47上，而支撐軸47又設(shè)置在帶立式座軸承46上，帶立式座軸承46通過螺栓與上層工作臺(tái)連接，當(dāng)鏈輪32磨損后，通過拆卸帶立式座軸承46和支撐軸47，對(duì)鏈輪32及時(shí)進(jìn)行更換，電動(dòng)推桿A33和托架34設(shè)置在上層工作臺(tái)11的支撐架兩側(cè)，電動(dòng)推桿A33內(nèi)的電機(jī)通過正反轉(zhuǎn)，不斷的實(shí)現(xiàn)托架34的上下運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)工件不斷上升和下降的過程。
[0034]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括頂板41、掛架42、以及旋轉(zhuǎn)總成43和夾緊總成44，頂板41設(shè)置在上層工作臺(tái)11頂端，頂板41兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有滑槽411，滑槽411內(nèi)設(shè)置有滑塊412和電動(dòng)推桿B413，電動(dòng)推桿B413的推桿與滑塊412固定連接，滑塊412之間設(shè)置有橫擔(dān)414，頂板41中間設(shè)置有方孔，方孔內(nèi)設(shè)置有掛架42，掛架42上端與橫擔(dān)414固定連接，掛架42下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)總成43和夾緊總成44。
[0035]旋轉(zhuǎn)總成43由自動(dòng)回轉(zhuǎn)工位臺(tái)431和三爪卡盤432組成，自動(dòng)回轉(zhuǎn)工位臺(tái)431包括支架4311、轉(zhuǎn)盤4312和從動(dòng)叉4313，支架4311上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤4312和從動(dòng)叉4313，轉(zhuǎn)盤4312由旋轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸頂端的圓盤組成，圓盤上設(shè)置有圓弧板和撥桿，從動(dòng)叉4313由撥叉和設(shè)置在撥叉上的轉(zhuǎn)軸組成，撥叉圓周上設(shè)置有弧形翅，相鄰的弧形翅之間設(shè)置導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)置有撥桿，弧形翅與圓弧板相切。
[0036]所述支架4311上端設(shè)置有三爪卡盤432，三爪卡盤432包括主軸夾頭底座4321、上蓋4322、卡塊4323以及套筒4324，主軸夾頭底座4321—端設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸連接的底座軸，另一端設(shè)置有卡槽A，上蓋4322設(shè)置在主軸夾頭底座4321內(nèi)，上蓋4322上設(shè)置有卡槽B，卡槽A和卡槽B相對(duì)應(yīng)，卡槽A和卡槽B內(nèi)設(shè)置有卡塊4323，卡塊4323內(nèi)設(shè)置有套筒4324。
[0037]夾緊總成44包括底板441，底板441兩端設(shè)置有鉸接軸，前端鉸接軸上設(shè)置有相互扣合的上夾板442和下夾板443，上夾板442和下夾板443包括前端和后端，后端設(shè)置有連接板444，后端鉸接軸上設(shè)置有電動(dòng)推桿C445，電動(dòng)推桿C445的活塞桿與連接板444連接，底板441設(shè)置在套筒4324內(nèi)。
[0038]掛架42呈U型，掛架42上設(shè)置有電機(jī)A45，電機(jī)A45的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接。
[0039]上層工作臺(tái)11的豎桿上設(shè)置有軌道，托架34由固定塊341和設(shè)置在固定塊341前端的托架叉342組成，固定塊341上設(shè)置有與軌道對(duì)應(yīng)的凹槽，固定塊341上端設(shè)置有與鏈條31對(duì)應(yīng)的連接部。
[0040]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4中的旋轉(zhuǎn)總成43和夾緊總成44是對(duì)稱設(shè)置的，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4有三個(gè)工作過程，首先電動(dòng)推桿B413推動(dòng)滑塊412在滑槽411內(nèi)滑動(dòng)，使得夾緊總成44中的夾板靠近工件，第二個(gè)工作過程是通過電動(dòng)推桿C445帶動(dòng)，夾緊總成44中的上下夾板將工件緊緊夾持住，第三個(gè)工作過程，掛架42上的電機(jī)A45的輸出軸與轉(zhuǎn)盤4312的旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接，轉(zhuǎn)盤4312帶動(dòng)從動(dòng)叉4313轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)三爪卡盤432轉(zhuǎn)動(dòng)，此處的電機(jī)A45采用步進(jìn)式電機(jī)，完成工件的翻轉(zhuǎn)。
[0041 ]本發(fā)明工作時(shí)，將需要翻轉(zhuǎn)的工件放置在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，此時(shí)，保持提升機(jī)構(gòu)中托架的水平位置與運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的水平位置一致，工件由運(yùn)輸機(jī)構(gòu)滑動(dòng)到提升機(jī)構(gòu)中的托架上，開啟電動(dòng)推桿A中電源，電動(dòng)推桿A中電機(jī)正轉(zhuǎn)，電動(dòng)推桿A通過鏈條帶動(dòng)工件上升，當(dāng)上升到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)總成和夾緊總成的位置時(shí)，關(guān)閉電動(dòng)推桿A的電源，開啟電動(dòng)推桿B的電源，電動(dòng)推桿B中的電機(jī)正轉(zhuǎn)，兩側(cè)的電動(dòng)推桿B推動(dòng)滑塊帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)總成和夾緊總成往工件位置運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉電動(dòng)推桿B的電源，開啟電動(dòng)推桿C中的電源，電動(dòng)推桿C中電機(jī)正轉(zhuǎn)，上下夾板在電動(dòng)推桿C的作用下張開，直到上下夾板完全將工件夾住，電動(dòng)推桿C中的電機(jī)反轉(zhuǎn)，上下夾板將工件緊緊抱緊，關(guān)閉電動(dòng)推桿C的電源，然后使電動(dòng)推桿A中的電機(jī)反轉(zhuǎn)，托架緩緩下降到初始位置，開啟電機(jī)A，旋轉(zhuǎn)總成帶動(dòng)夾緊總成旋轉(zhuǎn)，對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，再開啟電動(dòng)推桿A中的電源，使電動(dòng)推桿A中的電機(jī)正轉(zhuǎn)，托架由初始位置緩緩上升，直到完全將工件托穩(wěn)，再開啟電動(dòng)推桿C中的電源，電動(dòng)推桿C中的電機(jī)正轉(zhuǎn)，夾緊機(jī)構(gòu)張開，使工件完全脫離夾緊機(jī)構(gòu)，開啟電動(dòng)推桿B的電源，電動(dòng)推桿B中的電機(jī)反轉(zhuǎn)，兩側(cè)的電動(dòng)推桿B推動(dòng)滑塊帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)總成和夾緊總成往遠(yuǎn)離工件位置運(yùn)動(dòng)，此時(shí)再開啟電動(dòng)推桿A中的電源，使電動(dòng)推桿A中的電機(jī)正轉(zhuǎn)，直到托架到達(dá)初始位置，然后給托架上的工件一個(gè)水平作用力，工件滑動(dòng)到運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上進(jìn)入下一工位。
[0042]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，包括工作臺(tái)、設(shè)置在所述工作臺(tái)上的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 所述工作臺(tái)由上層工作臺(tái)和下層工作臺(tái)組成，所述下層工作臺(tái)水平設(shè)置，所述上層工作臺(tái)設(shè)置在所述下層工作臺(tái)中間位置，所述上層工作臺(tái)水平設(shè)置，所述上層工作臺(tái)上設(shè)置有所述提升機(jī)構(gòu)以及所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述下層工作臺(tái)上設(shè)置有所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)； 所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上的滾筒以及設(shè)置在所述機(jī)架上的擋條，所述機(jī)架由兩條平行的底面相對(duì)的槽鋼組成，所述滾筒包括托輥和電動(dòng)滾筒，相鄰的所述電動(dòng)滾筒之間至少設(shè)置兩個(gè)所述托輥，所述槽鋼的上翼面和下翼面之間設(shè)置有控制器，所述控制器與所述電動(dòng)滾筒的連接線連接，所述槽鋼的上翼面固定連接有所述擋條，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在所述下層工作臺(tái)上； 所述提升機(jī)構(gòu)包括鏈條、鏈輪、電動(dòng)推桿A以及托架，所述鏈輪設(shè)置在所述上層工作臺(tái)上端，所述鏈條設(shè)置在所述鏈輪上，所述鏈條一端與所述電動(dòng)推桿A的推桿固定連接，另一端與所述托架固定連接，所述托架設(shè)置在所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)之間； 所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括頂板、掛架、以及旋轉(zhuǎn)總成和夾緊總成，所述頂板設(shè)置在所述上層工作臺(tái)頂端，所述頂板兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有滑塊和電動(dòng)推桿B，所述電動(dòng)推桿B的推桿與所述滑塊固定連接，所述滑塊之間設(shè)置有橫擔(dān)，所述頂板中間設(shè)置有方孔，所述方孔內(nèi)設(shè)置有所述掛架，所述掛架上端與所述橫擔(dān)固定連接，所述掛架下端設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)總成和所述夾緊總成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)總成由自動(dòng)回轉(zhuǎn)工位臺(tái)和三爪卡盤組成，所述自動(dòng)回轉(zhuǎn)工位臺(tái)包括支架、轉(zhuǎn)盤和從動(dòng)叉，所述支架上設(shè)置有所述轉(zhuǎn)盤和所述從動(dòng)叉，所述轉(zhuǎn)盤由旋轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸頂端的圓盤組成，所述圓盤上設(shè)置有圓弧板和撥桿，所述從動(dòng)叉由撥叉和設(shè)置在所述撥叉上的轉(zhuǎn)軸組成，所述撥叉圓周上設(shè)置有弧形翅，相鄰的所述弧形翅之間設(shè)置導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)置有所述撥桿，所述弧形翅與所述圓弧板相切。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述支架上端設(shè)置有所述三爪卡盤，所述三爪卡盤包括主軸夾頭底座、上蓋、卡塊以及套筒，所述主軸夾頭底座一端設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)軸連接的底座軸，另一端設(shè)置有卡槽A，所述上蓋設(shè)置在所述主軸夾頭底座內(nèi)，所述上蓋上設(shè)置有卡槽B，所述卡槽A和所述卡槽B相對(duì)應(yīng)，所述卡槽A和所述卡槽B內(nèi)設(shè)置有所述卡塊，所述卡塊內(nèi)設(shè)置有所述套筒。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述夾緊總成包括底板，所述底板兩端設(shè)置有鉸接軸，前端所述鉸接軸上設(shè)置有相互扣合的上夾板和下夾板，所述上夾板和所述下夾板包括前端和后端，所述后端設(shè)置有連接板，所述后端鉸接軸上設(shè)置有電動(dòng)推桿C，所述電動(dòng)推桿C的活塞桿與所述連接板連接，所述底板設(shè)置在所述套筒內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述掛架呈U型，所述掛架上設(shè)置有電機(jī)A，所述電機(jī)A的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述上層工作臺(tái)上端設(shè)置有帶立式座軸承，所述帶立式座軸承內(nèi)設(shè)置有支撐軸，所述支撐軸上設(shè)置有所述鏈輪。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述上層工作臺(tái)的豎桿上設(shè)置有軌道，所述托架由固定塊和設(shè)置在所述固定塊前端的托架叉組成，所述固定塊上設(shè)置有與所述軌道對(duì)應(yīng)的凹槽，所述固定塊上端設(shè)置有與所述鏈條對(duì)應(yīng)的連接部。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述托架與所述電動(dòng)推桿A設(shè)置在所述上層工作臺(tái)支撐架兩側(cè)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述托輥由套管和設(shè)置在所述套管內(nèi)的連接軸組成，所述連接軸兩端設(shè)置有連接套，所述連接套內(nèi)設(shè)置有軸承，所述軸承設(shè)置在所述連接軸上。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述電動(dòng)滾筒包括筒體和設(shè)置在所述筒體內(nèi)的電機(jī)B，所述筒體的一端活動(dòng)穿設(shè)有第一固定軸，另一端活動(dòng)穿設(shè)有第二固定軸，所述第一固定軸為空心軸，所述第一固定軸內(nèi)設(shè)置有連接件，所述電機(jī)B的連接線包括位于所述連接件內(nèi)的密封段和位于所述連接件外的連接段。
【文檔編號(hào)】B65G47/248GK105947613SQ201610483470
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月28日
【發(fā)明人】王仲悅, 唐馨, 胡嘉林
【申請(qǐng)人】煙臺(tái)民望機(jī)電技術(shù)有限公司, 王仲悅