一種硅鋼片自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種硅鋼片自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]硅鋼片是變壓器鐵芯的重要材料，隨著變壓器技術(shù)性能的提高，對(duì)硅鋼片的加工及裝配精度也提出了更高的要求，在變壓器的裝配過(guò)程中，對(duì)部分已加工成垛的硅鋼片需進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，現(xiàn)有技術(shù)多采用人工翻片的方式，存在的主要問(wèn)題是操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低且產(chǎn)品裝配質(zhì)量難以保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供的一種硅鋼片自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，本發(fā)明避免了翻轉(zhuǎn)過(guò)程硅鋼片的表面劃傷、滑動(dòng)及錯(cuò)位現(xiàn)象，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、安全可靠、高效低耗的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的具體技術(shù)方案是:
一種硅鋼片自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特點(diǎn)包括底座、翻轉(zhuǎn)體、滾輪、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)及電液控制柜，所述底座為矩形平臺(tái)狀，其平臺(tái)的四角上設(shè)有滾輪支座、中部設(shè)有減速機(jī)支座，翻轉(zhuǎn)體為軸向設(shè)有矩形開口的柱狀體，其一、柱狀體的外徑上兩端設(shè)有轉(zhuǎn)盤、中部設(shè)有外齒圈，其二、矩形開口內(nèi)一側(cè)平行設(shè)有上壓板、另一側(cè)垂直設(shè)有數(shù)個(gè)導(dǎo)孔及油缸座，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)、減速器及小齒輪構(gòu)成，電機(jī)及小齒輪分別設(shè)于減速器的輸入端及輸出端，夾緊機(jī)構(gòu)由油缸及下壓板構(gòu)成，且下壓板上垂直設(shè)有數(shù)個(gè)圓柱導(dǎo)軌及活塞桿座；
所述夾緊機(jī)構(gòu)的下壓板經(jīng)圓柱導(dǎo)軌設(shè)于翻轉(zhuǎn)體的導(dǎo)孔內(nèi)，油缸設(shè)于翻轉(zhuǎn)體的油缸座內(nèi)，且油缸的活塞桿與下壓板上的活塞桿座鉸接；
所述滾輪為兩對(duì)，且對(duì)稱設(shè)于底座的滾輪支座上，翻轉(zhuǎn)體經(jīng)兩端的轉(zhuǎn)盤分別支撐于兩對(duì)滾輪上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)減速器設(shè)于底座的減速機(jī)支座上，且小齒輪與翻轉(zhuǎn)體的外齒圈嚙合；
所述電液控制柜上設(shè)有安全光柵，電液控制柜與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)電連接并與油缸液壓連接；所述的翻轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有限位塊；所述的底座上設(shè)有限位銷軸及限位開關(guān)。
[0005]本發(fā)明避免了翻轉(zhuǎn)過(guò)程硅鋼片的表面劃傷、滑動(dòng)及錯(cuò)位現(xiàn)象，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、安全可靠、高效低耗的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明夾持硅鋼片的使用狀態(tài)示意圖；
圖3為翻轉(zhuǎn)體翻轉(zhuǎn)至任意位置的使用狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]參閱圖1、圖2，本發(fā)明包括底座1、翻轉(zhuǎn)體2、滾輪3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、夾緊機(jī)構(gòu)5及電液控制柜6，所述底座I為矩形平臺(tái)狀，其平臺(tái)的四角上設(shè)有滾輪支座11、中部設(shè)有減速機(jī)支座12，翻轉(zhuǎn)體2為軸向設(shè)有矩形開口 22的柱狀體，其一、柱狀體的外徑上兩端設(shè)有轉(zhuǎn)盤21、中部設(shè)有外齒圈23，其二、矩形開口 22內(nèi)一側(cè)平行設(shè)有上壓板、另一側(cè)垂直設(shè)有數(shù)個(gè)導(dǎo)孔及油缸座，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4由電機(jī)41、減速器42及小齒輪43構(gòu)成，電機(jī)41及小齒輪43分別設(shè)于減速器42的輸入端及輸出端，夾緊機(jī)構(gòu)5由油缸51及下壓板52構(gòu)成，且下壓板52上垂直設(shè)有數(shù)個(gè)圓柱導(dǎo)軌54及活塞桿座53 ;
所述夾緊機(jī)構(gòu)5的下壓板52經(jīng)圓柱導(dǎo)軌54設(shè)于翻轉(zhuǎn)體2的導(dǎo)孔內(nèi)，油缸51設(shè)于翻轉(zhuǎn)體2的油缸座內(nèi)，且油缸51的活塞桿與下壓板52上的活塞桿座53鉸接；
所述滾輪3為兩對(duì)，且對(duì)稱設(shè)于底座I的滾輪支座11上，翻轉(zhuǎn)體2經(jīng)兩端的轉(zhuǎn)盤21分別支撐于兩對(duì)滾輪3上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4經(jīng)減速器42設(shè)于底座I的減速機(jī)支座12上，且小齒輪43與翻轉(zhuǎn)體2的外齒圈23嚙合；
所述電液控制柜6上設(shè)有安全光柵61，電液控制柜6與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的電機(jī)41電連接，與油缸51液壓連接；所述的翻轉(zhuǎn)體2的轉(zhuǎn)盤21上設(shè)有限位塊26 ;所述的底座I上設(shè)有限位銷軸25及限位開關(guān)27。
[0008]實(shí)施例:
本發(fā)明主要用于在生產(chǎn)過(guò)程中將硅鋼片堆垛進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，下面以將硅鋼片堆垛進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)為例說(shuō)明如下:
參閱圖1、圖2、圖3，硅鋼片堆垛放置于下料案上，用行車將上料案吊過(guò)來(lái)反扣在硅鋼片堆垛上，然后人工用收緊帶將硅鋼片堆垛及上、下料案一起預(yù)收緊，最后用專用吊具將預(yù)緊好的硅鋼片堆垛調(diào)至翻轉(zhuǎn)機(jī)翻轉(zhuǎn)體2矩形開口 22內(nèi)；
按下控制面板上夾緊按鈕，啟動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)5，經(jīng)油缸51的活塞桿分別矩形開口 22內(nèi)移動(dòng)，推動(dòng)下壓板52將硅鋼片連同料案平穩(wěn)夾緊；
按下控制面板上啟動(dòng)按鈕，電機(jī)41控制減速器42的小齒輪43驅(qū)動(dòng)外齒圈23并使翻轉(zhuǎn)體2支撐于兩對(duì)滾輪3上的轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動(dòng)180°，成垛的硅鋼片連同托板翻轉(zhuǎn)180° ;
按下控制面板上松開按鈕，再次啟動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)5，經(jīng)油缸51的活塞桿移動(dòng)，松開下壓板52，硅鋼片連同托板被釋放；
用吊具將完成翻轉(zhuǎn)的硅鋼片連同托板從翻轉(zhuǎn)體2的矩形開口 22中平行移出，并吊至安裝工位，硅鋼片堆垛進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)的工作完成。
[0009]本發(fā)明夾緊機(jī)構(gòu)5由油缸51及下壓板52構(gòu)成，且下壓板52上垂直設(shè)有數(shù)個(gè)圓柱導(dǎo)軌54及活塞桿座53，夾緊機(jī)構(gòu)5的下壓板52經(jīng)圓柱導(dǎo)軌54設(shè)于翻轉(zhuǎn)體2的導(dǎo)孔內(nèi)，油缸51設(shè)于翻轉(zhuǎn)體2的油缸座內(nèi)，且油缸51的活塞桿與下壓板52上的活塞桿座53鉸接；
工作時(shí)，油缸51的活塞桿推動(dòng)下壓板52，同時(shí)，下壓板52的圓柱導(dǎo)軌54在翻轉(zhuǎn)體2的導(dǎo)孔內(nèi)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾緊；
本發(fā)明的多油缸51同步液壓夾緊結(jié)構(gòu)，不僅提供對(duì)下壓板52具有足夠的夾緊力，同時(shí)還保證下壓板52具有均衡的夾緊力，確保硅鋼片翻轉(zhuǎn)過(guò)程中不會(huì)滑動(dòng)、不會(huì)錯(cuò)位。
[0010]本發(fā)明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的電機(jī)41及小齒輪43分別設(shè)于減速器42的輸入端及輸出端，且小齒輪43與翻轉(zhuǎn)體2的外齒圈23嚙合，同時(shí)，翻轉(zhuǎn)體2經(jīng)兩端的轉(zhuǎn)盤21分別支撐于兩對(duì)滾輪3上，本發(fā)明采用兩對(duì)滾輪3承載翻轉(zhuǎn)體2及硅鋼片的重量，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4向翻轉(zhuǎn)體2的外齒圈23傳輸扭矩的技術(shù)方案，使得翻轉(zhuǎn)體2的翻轉(zhuǎn)工作更加平穩(wěn)可靠；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4采用電機(jī)41，可精確控制翻轉(zhuǎn)體2矩形開口 22的起始位置及終止位置，可依據(jù)工藝需要翻轉(zhuǎn)至任意位置。
[0011]本發(fā)明在翻轉(zhuǎn)體2的轉(zhuǎn)盤21上了限位塊26及限位開關(guān)27，在底座I上設(shè)置了限位銷軸25，以控制翻轉(zhuǎn)體2允許翻轉(zhuǎn)的極限位置；為確保工作人員的安全，在本發(fā)明實(shí)施翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，電液控制柜6的安全光柵61覆蓋有光柵檢測(cè)的安全區(qū)域，當(dāng)人或物誤入光柵檢測(cè)區(qū)域，電液控制柜6會(huì)發(fā)出停車指令并報(bào)警。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種硅鋼片自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于它包括底座(I)、翻轉(zhuǎn)體(2)、滾輪(3)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、夾緊機(jī)構(gòu)(5)、電液控制柜(6)及安全光柵(61)，所述底座(I)為矩形平臺(tái)狀，其平臺(tái)的四角上設(shè)有滾輪支座(11)、中部設(shè)有減速機(jī)支座(12 )，翻轉(zhuǎn)體(2 )為軸向設(shè)有矩形開口(22)的柱狀體，其一、柱狀體的外徑上兩端設(shè)有轉(zhuǎn)盤(21)、中部設(shè)有外齒圈(23)，其二、矩形開口(22)內(nèi)一側(cè)平行設(shè)有上壓板、另一側(cè)垂直設(shè)有數(shù)個(gè)導(dǎo)孔及油缸座，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)由電機(jī)(41)、減速器(42)及小齒輪(43)構(gòu)成，電機(jī)(41)及小齒輪(43)分別設(shè)于減速器(42)的輸入端及輸出端，夾緊機(jī)構(gòu)(5)由油缸(51)及下壓板(52)構(gòu)成，且下壓板(52)上垂直設(shè)有數(shù)個(gè)圓柱導(dǎo)軌(54)及活塞桿座(53);所述夾緊機(jī)構(gòu)(5)的下壓板(52)經(jīng)圓柱導(dǎo)軌(54)設(shè)于翻轉(zhuǎn)體(2)的導(dǎo)孔內(nèi)，油缸(51)設(shè)于翻轉(zhuǎn)體(2)的油缸座內(nèi)，且油缸(51)的活塞桿與下壓板(52)上的活塞桿座(53)鉸接；所述滾輪(3)為兩對(duì)，且對(duì)稱設(shè)于底座(I)的滾輪支座(11)上，翻轉(zhuǎn)體(2)經(jīng)兩端的轉(zhuǎn)盤(21)分別支撐于兩對(duì)滾輪(3)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)經(jīng)減速器(42)設(shè)于底座(I)的減速機(jī)支座(12)上，且小齒輪(43)與翻轉(zhuǎn)體(2)的外齒圈(23)嚙合；所述安全光柵(61)設(shè)于底座(I)的四角外側(cè)，電液控制柜(6)與安全光柵(61)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的電機(jī)(41)電連接并與油缸(51)液壓連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅鋼片自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于翻轉(zhuǎn)體(2)的轉(zhuǎn)盤(21)上設(shè)有限位塊(26)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅鋼片自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于底座(I)上設(shè)有限位銷軸(25)及限位開關(guān)(27)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種硅鋼片自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括底座、翻轉(zhuǎn)體、滾輪、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)及電液控制柜，所述底座上設(shè)有滾輪支座、減速機(jī)支座，翻轉(zhuǎn)體上設(shè)有轉(zhuǎn)盤、外齒圈，翻轉(zhuǎn)體內(nèi)設(shè)有圓柱導(dǎo)軌，夾緊機(jī)構(gòu)由油缸及下壓板構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)、減速器及小齒輪構(gòu)成；所述滾輪為兩對(duì)，且對(duì)稱設(shè)于底座的滾輪支座上，翻轉(zhuǎn)體經(jīng)轉(zhuǎn)盤支撐于兩對(duì)滾輪上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于底座的減速機(jī)支座上；夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)于翻轉(zhuǎn)體內(nèi)。本發(fā)明避免了翻轉(zhuǎn)過(guò)程硅鋼片的表面劃傷、滑動(dòng)及錯(cuò)位現(xiàn)象，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、安全可靠、高效低耗的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B23P19/00, H01F41/02
【公開號(hào)】CN104999249
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510498822
【發(fā)明人】林尚波
【申請(qǐng)人】杜德機(jī)械科技(上海)有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年8月14日