專利名稱：用于輪胎硫化機(jī)的卸胎機(jī)械手及升降式卸胎裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于輪胎硫化機(jī)的卸胎機(jī)械手及卸胎裝置，尤其是其中的一種適用于液壓半鋼四模硫化機(jī)的卸胎機(jī)械手及升降式卸胎裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，輪胎的硫化多采用雙模硫化機(jī)或單模硫化機(jī)。如其中的一種雙模硫化機(jī)，包括機(jī)架、可升降并翻轉(zhuǎn)的移動(dòng)橫梁、兩個(gè)由上模和下模組成的硫化室、兩個(gè)包括中心機(jī)構(gòu)和液壓裝置的舉胎機(jī)構(gòu)以及輪胎供給裝置。上述各硫化室的下模固定不動(dòng)，兩個(gè)硫化室的上模連接并固定在移動(dòng)橫梁上，兩個(gè)硫化室的開模通過移動(dòng)橫梁的上升與翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。在生產(chǎn)實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的硫化機(jī)整個(gè)生產(chǎn)過程效率仍然較低，同時(shí)，硫化機(jī)的金屬模多采用下模不動(dòng)，上模翻轉(zhuǎn)或平轉(zhuǎn)打開的方式開模，此種開模方式在開模瞬間，機(jī)架承受較大沖擊力，這就需要保證機(jī)架有足夠的強(qiáng)度，因此，現(xiàn)有技術(shù)中多數(shù)硫化機(jī)制作成本較高， 外形龐大并笨重，占地面積也較大。還有一種連續(xù)硫化設(shè)備，通過輪胎供給裝置，可同時(shí)對多只輪胎進(jìn)行硫化。但這也僅是輔助較多的外圍設(shè)備，提高輪胎供給的連續(xù)性，實(shí)質(zhì)上仍是單?；螂p模硫化機(jī)。由于單只輪胎的硫化時(shí)間大致相同并確定，因此即使改善輪胎供給的連續(xù)，但仍無法縮短單只輪胎的硫化時(shí)間。所以硫化機(jī)的硫化效率仍然受到限制，無法實(shí)現(xiàn)較大的提高。上述硫化機(jī)所使用的卸胎機(jī)械手結(jié)構(gòu)不盡合理。該種卸胎機(jī)械手采取使其爪形部伸入輪胎內(nèi)圈的抓取方式，不能很好地滿足B形膠囊要求卸胎機(jī)械手往復(fù)對中精度高的要求，極易在抽真空時(shí)由于膠囊的變形出現(xiàn)機(jī)械手對膠囊和輪胎造成損壞的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于解決現(xiàn)有技術(shù)中輪胎硫化機(jī)使用的卸胎機(jī)械手所存在的技術(shù)缺陷，提供用于輪胎硫化機(jī)的卸胎機(jī)械手，以及一種升降式卸胎裝置。其技術(shù)解決方案是—種用于輪胎硫化機(jī)的卸胎機(jī)械手，包括機(jī)械臂與位于機(jī)械臂自由端的抱胎手， 上述抱胎手包括抱胎鎖緊氣缸、環(huán)形固定盤、環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)盤與若干個(gè)吊掛式爪形部，鎖緊氣缸與環(huán)形固定盤連接在機(jī)械臂的自由端上，環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)置在環(huán)形固定盤的內(nèi)側(cè)，并能沿環(huán)形固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)，吊掛式爪形部沿環(huán)形固定盤的圓周向均衡分布，各吊掛式爪形部的下端設(shè)置有指向環(huán)形固定盤的圓周中心的爪頭，鎖緊氣缸的活塞桿與環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接，在環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)盤對應(yīng)各吊掛式爪形部的部位上設(shè)置有同步連桿，環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)盤通過各同步連桿與吊掛式爪形部連接；鎖緊氣缸帶動(dòng)環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)盤正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，由各同步連桿帶動(dòng)各吊掛式爪形部同時(shí)向環(huán)形固定盤的圓周中心方向移出使吊掛式爪形部從輪胎的胎側(cè)抱起輪胎，或帶動(dòng)各吊掛式爪形部同時(shí)反向退回使吊掛式爪形部從輪胎的胎側(cè)上脫離釋放輪胎。一種用于輪胎硫化機(jī)的升降式卸胎裝置，包括兩個(gè)上述卸胎機(jī)械手，以及立式絲杠與驅(qū)動(dòng)立式絲杠運(yùn)轉(zhuǎn)的卸胎升降液壓馬達(dá)；兩個(gè)卸胎機(jī)械手為同步升降的第一卸胎機(jī)械
3手與第二卸胎機(jī)械手，第一、二卸胎機(jī)械手的機(jī)械臂均為能夠升降的橫向擺動(dòng)臂，各橫向擺動(dòng)臂鉸接在擺臂支撐架上，擺臂支撐架通過絲母連接在立式絲杠上。上述第一卸胎機(jī)械手，其橫向擺動(dòng)臂配置有第一擺動(dòng)液壓缸，第一擺動(dòng)液壓缸的缸體部分固定在液壓缸支架上，活塞桿與橫向擺動(dòng)臂鉸接；上述第二卸胎機(jī)械手，其橫向擺動(dòng)臂配置有第二擺動(dòng)液壓缸，第二擺動(dòng)液壓缸的缸體部分固定在液壓缸支架上，活塞桿與橫向擺動(dòng)臂鉸接。本發(fā)明具有以下有益技術(shù)效果本發(fā)明中卸胎機(jī)械手及升降式卸胎裝置所采取的從輪胎的胎側(cè)抱起輪胎的卸胎方式，徹底地克服了現(xiàn)有技術(shù)中卸胎機(jī)械手采取的伸入輪胎內(nèi)圈抓取方式所存在的缺陷， 有利于保護(hù)膠囊和輪胎。本發(fā)明中的升降式卸胎裝置特別適用于四模硫化機(jī)。


下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步說明圖1為使用本發(fā)明的一種半鋼四模硫化機(jī)的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖2為本發(fā)明中的升降式卸胎裝置一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖3為圖2方式的俯視結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖4為可與本發(fā)明一道用于上述半鋼四模硫化機(jī)的一種升降式裝胎裝置的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖5為圖4方式的俯視結(jié)構(gòu)原理示意圖。
具體實(shí)施例方式結(jié)合圖1，下面以本發(fā)明用于一種液壓半鋼四模硫化機(jī)為例對本發(fā)明進(jìn)行說明。上述液壓半鋼四模硫化機(jī)包括機(jī)架1、兩個(gè)上方硫化室、兩個(gè)下方硫化室、升降式裝胎裝置與本發(fā)明中的升降式卸胎裝置。上述各硫化室均包括一只上模與一只下模，上述兩個(gè)上方硫化室的上模固定在同一個(gè)上方移動(dòng)橫梁2上，兩個(gè)上方硫化室的下模固定在同一個(gè)中間固定橫梁3的上側(cè)，上述兩個(gè)下方硫化室的上模固定在上述中間固定橫梁的下側(cè)，兩個(gè)下方硫化室的下模固定在同一個(gè)下方移動(dòng)橫梁上；上述上方移動(dòng)橫梁配置有一只上方立式液壓缸，上方立式液壓缸位于中間固定橫梁的中軸線上，上方移動(dòng)橫梁連接在上方立式液壓缸的活塞桿上，上方立式液壓缸的缸體處于下部并固定在中間固定橫梁上，上述下方移動(dòng)橫梁配置有一只下方立式液壓缸，下方立式液壓缸位于中間固定橫梁的中軸線上，下方移動(dòng)橫梁連接在下方立式液壓缸的活塞桿上，下方立式液壓缸的缸體處于上部并固定在中間固定橫梁上，上方立式液壓缸的缸體底部與下方立式液壓缸的缸體底部正相對；上述機(jī)架設(shè)置有操作平臺(tái)4。上述升降式裝胎裝置包括同步升降的第一裝胎機(jī)械手與第二裝胎機(jī)械手， 其中第一裝胎機(jī)械手對應(yīng)位于一側(cè)的上、下方兩個(gè)硫化室，第二裝胎機(jī)械手對應(yīng)位于另一側(cè)的上、下方兩個(gè)硫化室；本發(fā)明中的升降式卸胎裝置包括同步升降的第一卸胎機(jī)械手與第二卸胎機(jī)械手，其中第一卸胎機(jī)械手對應(yīng)位于一側(cè)的上、下方兩個(gè)硫化室，第二卸胎機(jī)械手對應(yīng)位于另一側(cè)的上、下方兩個(gè)硫化室。結(jié)合圖2與圖3，本發(fā)明中的升降式卸胎裝置還包括立式絲杠9與驅(qū)動(dòng)立式絲杠運(yùn)轉(zhuǎn)的卸胎升降液壓馬達(dá)10，第一卸胎機(jī)械手7包括能夠升降的橫向擺動(dòng)臂701、與設(shè)置在橫向擺動(dòng)臂自由端的抱胎手，第二卸胎機(jī)械手8也包括能夠升降的橫向擺動(dòng)臂801、與設(shè)置在橫向擺動(dòng)臂自由端的抱胎手，上述第一卸胎機(jī)械手、第二卸胎機(jī)械手的橫向擺動(dòng)臂鉸接在擺臂支撐架11上，擺臂支撐架通過絲母連接在立式絲杠上。上述各抱胎手包括抱胎鎖緊氣缸12、環(huán)形固定盤13、環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)盤14與若干個(gè)吊掛式爪形部15，鎖緊氣缸與環(huán)形固定盤連接在橫向擺動(dòng)臂的自由端上，環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)置在環(huán)形固定盤的內(nèi)側(cè)，并能沿環(huán)形固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)，吊掛式爪形部沿環(huán)形固定盤的圓周向均衡分布，各吊掛式爪形部的下端設(shè)置有指向環(huán)形固定盤的圓周中心的爪頭，鎖緊氣缸的活塞桿與環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接，在環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)盤對應(yīng)各吊掛式爪形部的部位上設(shè)置有同步連桿16，環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)盤通過各同步連桿與吊掛式爪形部連接；鎖緊氣缸帶動(dòng)環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)盤正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，由各同步連桿帶動(dòng)各吊掛式爪形部同時(shí)向環(huán)形固定盤的圓周中心方向移出使吊掛式爪形部從輪胎的胎側(cè)抱起輪胎，或帶動(dòng)各吊掛式爪形部同時(shí)反向退回使吊掛式爪形部從輪胎的胎側(cè)上脫離釋放輪胎。上述第一卸胎機(jī)械手， 其橫向擺動(dòng)臂配置有第一擺動(dòng)液壓缸17，第一擺動(dòng)液壓缸的缸體部分固定在液壓缸支架上，活塞桿與橫向擺動(dòng)臂鉸接；上述第二卸胎機(jī)械手，其橫向擺動(dòng)臂配置有第二擺動(dòng)液壓缸 18，第二擺動(dòng)液壓缸的缸體部分固定在液壓缸支架上，活塞桿與橫向擺動(dòng)臂鉸接。結(jié)合圖4與圖5，上述升降式裝胎裝置還包括立式絲杠19與驅(qū)動(dòng)立式絲杠運(yùn)轉(zhuǎn)的裝胎升降液壓馬達(dá)20，第一裝胎機(jī)械手5包括能夠升降的橫向擺動(dòng)臂501、與設(shè)置在橫向擺動(dòng)臂自由端的抓胎手，第二裝胎機(jī)械手6也包括能夠升降的橫向擺動(dòng)臂601、與設(shè)置在橫向擺動(dòng)臂自由端的抓胎手。上述第一、第二裝胎機(jī)械手的橫向擺動(dòng)臂鉸接在擺臂支撐架21，擺臂支撐架通過絲母連接在立式絲杠上。上述裝胎手包括抓胎鎖緊氣缸22、環(huán)形固定盤23、 環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)盤M與若干個(gè)吊掛式爪形部25，抓胎鎖緊氣缸與環(huán)形固定盤連接在橫向擺動(dòng)臂自由端上，環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)置在環(huán)形固定盤的內(nèi)側(cè)，并能沿環(huán)形固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)，吊掛式爪形部沿環(huán)形固定盤的圓周向均衡分布，各吊掛式爪形部的下端設(shè)置有背向環(huán)形固定盤的圓周中心的爪頭，抓胎鎖緊氣缸的活塞桿與環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接，在環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)盤對應(yīng)各吊掛式爪形部的部位上設(shè)置有同步連桿沈，環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)盤通過各同步連桿與吊掛式爪形部連接；抓胎鎖緊氣缸帶動(dòng)環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)盤正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，由各同步連桿帶動(dòng)各吊掛式爪形部同時(shí)向遠(yuǎn)離環(huán)形固定盤的圓周中心方向移出使吊掛式爪形部伸入輪胎的內(nèi)圈抓起輪胎，或帶動(dòng)各吊掛式爪形部同時(shí)反向退回使吊掛式爪形部從輪胎的內(nèi)圈中脫出釋放輪胎。上述第一裝胎機(jī)械手，其橫向擺動(dòng)臂配置有擺動(dòng)液壓缸27，擺動(dòng)液壓缸的缸體部分固定在液壓缸支架上，活塞桿與橫向擺動(dòng)臂鉸接；上述第二裝胎機(jī)械手，其橫向擺動(dòng)臂配置有擺動(dòng)液壓缸觀，擺動(dòng)液壓缸的缸體部分固定在液壓缸支架上，活塞桿與橫向擺動(dòng)臂鉸接。上述方式中未述及的有關(guān)內(nèi)容采取或借鑒已有技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)。需要說明的是，在本說明書的教導(dǎo)下本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以作出這樣或那樣的容易變化方式，諸如等同方式，或明顯變形方式。上述的變化方式均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于輪胎硫化機(jī)的卸胎機(jī)械手，包括機(jī)械臂與位于機(jī)械臂自由端的抱胎手，其特征在于所上述抱胎手包括抱胎鎖緊氣缸、環(huán)形固定盤、環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)盤與若干個(gè)吊掛式爪形部，鎖緊氣缸與環(huán)形固定盤連接在機(jī)械臂的自由端上，環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)置在環(huán)形固定盤的內(nèi)側(cè)，并能沿環(huán)形固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)，吊掛式爪形部沿環(huán)形固定盤的圓周向均衡分布，各吊掛式爪形部的下端設(shè)置有指向環(huán)形固定盤的圓周中心的爪頭，鎖緊氣缸的活塞桿與環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接，在環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)盤對應(yīng)各吊掛式爪形部的部位上設(shè)置有同步連桿，環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)盤通過各同步連桿與吊掛式爪形部連接；鎖緊氣缸帶動(dòng)環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)盤正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，由各同步連桿帶動(dòng)各吊掛式爪形部同時(shí)向環(huán)形固定盤的圓周中心方向移出使吊掛式爪形部從輪胎的胎側(cè)抱起輪胎，或帶動(dòng)各吊掛式爪形部同時(shí)反向退回使吊掛式爪形部從輪胎的胎側(cè)上脫離釋放輪胎。
2.一種用于輪胎硫化機(jī)的升降式卸胎裝置，其特征在于包括兩個(gè)由權(quán)利要求1所述的卸胎機(jī)械手，以及立式絲杠與驅(qū)動(dòng)立式絲杠運(yùn)轉(zhuǎn)的卸胎升降液壓馬達(dá)；兩個(gè)卸胎機(jī)械手為同步升降的第一卸胎機(jī)械手與第二卸胎機(jī)械手，第一、二卸胎機(jī)械手的機(jī)械臂均為能夠升降的橫向擺動(dòng)臂，各橫向擺動(dòng)臂鉸接在擺臂支撐架上，擺臂支撐架通過絲母連接在立式絲杠上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于輪胎硫化機(jī)的升降式卸胎裝置，其特征在于所述第一卸胎機(jī)械手，其橫向擺動(dòng)臂配置有第一擺動(dòng)液壓缸，第一擺動(dòng)液壓缸的缸體部分固定在液壓缸支架上，活塞桿與橫向擺動(dòng)臂鉸接；所述第二卸胎機(jī)械手，其橫向擺動(dòng)臂配置有第二擺動(dòng)液壓缸，第二擺動(dòng)液壓缸的缸體部分固定在液壓缸支架上，活塞桿與橫向擺動(dòng)臂鉸接。
全文摘要
本發(fā)明公開一種用于輪胎硫化機(jī)的卸胎機(jī)械手及升降式卸胎裝置，卸胎機(jī)械手包括機(jī)械臂與位于機(jī)械臂自由端的抱胎手，抱胎手包括抱胎鎖緊氣缸、環(huán)形固定盤、環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)盤與若干個(gè)吊掛式爪形部，鎖緊氣缸帶動(dòng)環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)盤正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，由各同步連桿帶動(dòng)各吊掛式爪形部同時(shí)向環(huán)形固定盤的圓周中心方向移出使吊掛式爪形部從輪胎的胎側(cè)抱起輪胎，或帶動(dòng)各吊掛式爪形部同時(shí)反向退回使吊掛式爪形部從輪胎的胎側(cè)上脫離釋放輪胎。本發(fā)明中卸胎機(jī)械手及升降式卸胎裝置所采取的從輪胎的胎側(cè)抱起輪胎的卸胎方式，徹底地克服了現(xiàn)有技術(shù)中卸胎機(jī)械手伸入輪胎內(nèi)圈抓取方式所存在的缺陷，有利于保護(hù)膠囊和輪胎。本發(fā)明中的升降式卸胎裝置特別適用于四模硫化機(jī)。
文檔編號(hào)B65G47/90GK102320471SQ201110262369
公開日2012年1月18日 申請日期2011年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月6日
發(fā)明者丁振堂, 劉云啟, 殷曉, 趙衍鵬 申請人:青島雙星橡塑機(jī)械有限公司