一種硫化機及其裝胎機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輪胎硫化設備領(lǐng)域，特別是涉及一種裝胎機械手。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述裝胎機械手的硫化機。
【背景技術(shù)】
[0002]在輪胎的加工過程中，由于輪胎硫化前內(nèi)部微觀結(jié)構(gòu)為線型高分子，是具有粘彈性的可塑性橡膠，易變形、強度較低，無使用價值，為了使其具有使用價值，需要進行硫化工藝，使可塑性橡膠內(nèi)的線型高分子發(fā)生交聯(lián)反應，生成網(wǎng)絡狀的高分子材料，宏觀上表現(xiàn)為固化。
[0003]輪胎的硫化過程，一般采用硫化機進行，在完成生胎變形后，需要將生胎轉(zhuǎn)移至中心機構(gòu)中先進行一次、二次定型，然后再進行硫化，現(xiàn)有技術(shù)中的裝胎機械手，由于設備的框架結(jié)構(gòu)原理不一樣，所以裝胎時，機械手需要在模具中轉(zhuǎn)進轉(zhuǎn)出，裝胎效率低，同時，由于現(xiàn)有技術(shù)中的裝胎機械手采用單行程氣缸，在裝胎時，一次、二次定型后完成后，卡爪閉合行程過長，會對露在輪胎上部的部分膠囊造成磨損，縮短膠囊的使用壽命。
[0004]因此，如何降低裝胎過程中膠囊的磨損，提高膠囊的使用壽命，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種裝胎機械手，該裝胎機械手采用雙行程氣缸，可以有效的減小卡爪在完成對中心機構(gòu)裝胎后的閉合行程，降低卡爪對膠囊的磨損。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述裝胎機械手的硫化機。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種裝胎機械手，包括用于驅(qū)動卡爪張開閉合的驅(qū)動盤、用于限制所述卡爪運動方向的導向盤以及用于抓取生胎的卡爪，還包括用于為所述驅(qū)動盤提供動力的雙行程氣缸，所述雙行程氣缸的活塞桿端部與所述驅(qū)動盤轉(zhuǎn)動連接。
[0008]優(yōu)選的，所述驅(qū)動盤上設有驅(qū)動槽，所述卡爪上設有用于與所述驅(qū)動槽滾動連接的凸輪軸承。
[0009]優(yōu)選的，所述驅(qū)動槽為弧形槽。
[0010]優(yōu)選的，所述導向盤上設有沿徑行延伸的滑槽，所述卡爪上設有用于與所述滑槽滑動連接的板體。
[0011]優(yōu)選的，所述驅(qū)動盤與所述雙行程氣缸的活塞桿端部之間還設有用于改變所述卡爪與所述驅(qū)動盤相對位置的螺桿，所述螺桿與所述驅(qū)動盤螺紋連接。
[0012]優(yōu)選的，所述驅(qū)動盤上表面設有能夠水平轉(zhuǎn)動的凸臺，所述凸臺的上端設有用于與所述螺桿連接的螺母。
[0013]優(yōu)選的，所述卡爪的個數(shù)為六個，并沿所述驅(qū)動盤的周向均勻分布。
[0014]本發(fā)明還提供一種硫化機，包括上述任意一項所述的裝胎機械手。
[0015]優(yōu)選的，硫化機還包括與所述裝胎機械手連接的模具上托板。
[0016]本發(fā)明所提供的裝胎機械手，包括用于驅(qū)動卡爪張開閉合的驅(qū)動盤、用于限制所述卡爪運動方向的導向盤以及用于抓取生胎的所述卡爪，還包括用于為所述驅(qū)動盤提供動力的雙行程氣缸，所述雙行程氣缸的活塞桿端部與所述驅(qū)動盤轉(zhuǎn)動連接。該裝胎機械手采用所述雙行程氣缸控制所述驅(qū)動盤的轉(zhuǎn)動，當需要取胎時，轉(zhuǎn)動所述驅(qū)動盤使所述卡爪張開，將所述生胎安裝到中心機構(gòu)后，反向轉(zhuǎn)動所述驅(qū)動盤使得所述卡爪閉合后，脫離所述生胎，由于所述卡爪閉合后脫離，同時，由于所述生胎安裝在中心機構(gòu)上完成定型后，所述生胎的鋼圈與膠囊卡盤的間隙很小，所以所述卡爪在閉合時只使用所述雙行程氣缸的一段行程從而使所述卡爪在閉合時縮短了閉合行程，可以有效的避免所述卡爪的閉合行程過長導致膠囊磨損，有效的提高膠囊的使用壽命，進而降低輪胎的硫化成本。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明所提供的裝胎機械手一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]其中:1-驅(qū)動盤、11-驅(qū)動槽、2-導向盤、21-滑槽、3-卡爪、31-凸輪軸承、4-雙行程氣缸、5-螺桿、6-螺母。
【具體實施方式】
[0020]本發(fā)明的核心是提供一種裝胎機械手，該裝胎機械手采用雙行程氣缸，可以有效的減小卡爪的閉合行程，降低對膠囊的磨損，顯著的降低輪胎的硫化成本。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述裝胎機械手的硫化機。
[0021]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0022]請參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供的裝胎機械手一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]在該實施方式中，裝胎機械手包括驅(qū)動盤1、導向盤2、卡爪3以及雙行程氣缸4。
[0024]其中，驅(qū)動盤I用于驅(qū)動卡爪3的張開和閉合、導向盤2用于限制卡爪3的運動方向，卡爪3用于抓取工件，即生胎。
[0025]雙行程氣缸4用于為驅(qū)動盤I提供動力，雙行程氣缸4可以帶動驅(qū)動盤I逆時針或者順時針轉(zhuǎn)動。
[0026]具體的，雙行程氣缸4的活塞桿端部與驅(qū)動盤I轉(zhuǎn)動連接，此處轉(zhuǎn)動是指水平轉(zhuǎn)動。
[0027]更具體的，驅(qū)動盤I上表面設有能夠水平轉(zhuǎn)動的凸臺，雙行程氣缸4的活塞桿端部可以直接與凸臺連接。
[0028]當然，由于輪胎的尺寸不同，因此加工輪胎的模具尺寸也不相同，但同時由于氣缸的位置固定，并且氣缸的行程固定，因此，為了提高該裝胎機械手的適用范圍，可以在驅(qū)動盤I與雙行程氣缸4的活塞桿端部之間增加螺桿5，螺桿5與驅(qū)動盤I之間采用方便調(diào)整的螺紋方式連接，螺桿5能夠改變卡爪3與驅(qū)動盤I相對位置。
[0029]進一步，如圖1所示，凸臺的