上端設(shè)有用于與螺桿5連接的螺母6，當(dāng)模具的直徑較大或者較小，需要調(diào)整卡爪3的位置時，即調(diào)整卡爪3的抓取直徑時，可以通過轉(zhuǎn)動螺母6，實(shí)現(xiàn)螺桿5長度的調(diào)整，然后再通過雙行程氣缸控制驅(qū)動盤I轉(zhuǎn)動。
[0030]該裝胎機(jī)械手采用雙行程氣缸4控制驅(qū)動盤I的轉(zhuǎn)動，當(dāng)需要取胎時，轉(zhuǎn)動驅(qū)動盤I使卡爪3閉合，機(jī)械手垂直降至存胎器生胎放置位置，轉(zhuǎn)動驅(qū)動盤I使卡爪3張開，將生胎抓在卡爪3上，機(jī)械手將生胎安裝到中心機(jī)構(gòu)后，反向轉(zhuǎn)動驅(qū)動盤I使得卡爪3閉合后，脫離輪胎，由雙行程氣缸4使用一段行程驅(qū)動卡爪3閉合后脫離，由于卡爪3閉合后脫離，同時，由于生胎安裝在中心機(jī)構(gòu)上完成定型后，生胎的鋼圈與膠囊卡盤的間隙很小，所以卡爪3在閉合時只使用雙行程氣缸4的一段行程從而使卡爪3在閉合時縮短了閉合行程，可以有效的避免卡爪3的閉合行程過長導(dǎo)致膠囊磨損，有效的提高膠囊的使用壽命，進(jìn)而降低輪胎的硫化成本。
[0031]具體的，驅(qū)動盤I上設(shè)有驅(qū)動槽11，卡爪3上設(shè)有用于與驅(qū)動槽11滾動連接的凸輪軸承31。卡爪3包括用于與工件接觸的抓取部分和位于驅(qū)動盤I與導(dǎo)向盤2之間的移動部分，凸輪軸承31設(shè)置在卡爪3移動部分的下端。
[0032]導(dǎo)向盤2上設(shè)有沿徑行延伸的滑槽21，卡爪3的上端設(shè)有用于與滑槽21滑動連接的板體，板體設(shè)置在卡爪3移動部分的上端，當(dāng)然，板體可以單獨(dú)加工后與卡爪固定，也可以直接為卡爪3的整個移動部分，即卡爪3的移動部分在滑槽21中滑動。
[0033]導(dǎo)向盤2可以將卡爪3的移動限定為徑向移動，在驅(qū)動盤I轉(zhuǎn)動的過程中，在驅(qū)動槽11的推動下，卡爪3的板體在滑槽21中沿導(dǎo)向盤2的徑向移動，實(shí)現(xiàn)卡爪3的閉合和張開。
[0034]更具體的，驅(qū)動槽11為弧形槽，弧形槽對卡爪3的凸輪軸承31的推力更加平穩(wěn)，可以保證卡爪3的穩(wěn)定移動。
[0035]另外，卡爪3的個數(shù)可以為六個，并沿驅(qū)動盤I的周向均勻分布。當(dāng)然，卡爪3也可以為8個或者10個，卡爪3的個數(shù)應(yīng)當(dāng)根據(jù)需要以及空間要求設(shè)定，并不局限于本實(shí)施例所給出的個數(shù)。
[0036]除了上述裝胎機(jī)械手以外，本發(fā)明還提供了一種包括上述裝胎機(jī)械手的硫化機(jī)，該硫化機(jī)還包括與裝胎機(jī)械手連接的模具上托板。裝胎機(jī)械手與模具上托板連接，可以實(shí)現(xiàn)模具的上模和下模在合模的同時，裝胎機(jī)械手同時運(yùn)動到存胎器上方，縮短了從存胎器上抓胎的垂直行程，可以降低能耗，節(jié)約成本。
[0037]另外，該硫化機(jī)的其他各部分結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。
[0038]本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0039]以上對本發(fā)明所提供的裝胎機(jī)械手進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種裝胎機(jī)械手，包括用于驅(qū)動卡爪(3)張開閉合的驅(qū)動盤(I)、用于限制所述卡爪(3)運(yùn)動方向的導(dǎo)向盤(2)以及用于抓取生胎的所述卡爪(3)，其特征在于，還包括用于為所述驅(qū)動盤(I)提供動力的雙行程氣缸(4)，所述雙行程氣缸(4)的活塞桿端部與所述驅(qū)動盤(I)轉(zhuǎn)動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝胎機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動盤(I)上設(shè)有驅(qū)動槽(II)，所述卡爪(3)上設(shè)有用于與所述驅(qū)動槽(11)滾動連接的凸輪軸承(31)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝胎機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動槽(11)為弧形槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝胎機(jī)械手，其特征在于，所述導(dǎo)向盤(2)上設(shè)有沿徑行延伸的滑槽(21)，所述卡爪(3)上設(shè)有用于與所述滑槽(21)滑動連接的板體。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的裝胎機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動盤(I)與所述雙行程氣缸(4)的活塞桿端部之間還設(shè)有用于改變所述卡爪(3)與所述驅(qū)動盤(I)相對位置的螺桿(5)，所述螺桿(5)與所述驅(qū)動盤(I)螺紋連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝胎機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動盤(I)上表面設(shè)有能夠水平轉(zhuǎn)動的凸臺，所述凸臺的上端設(shè)有用于與所述螺桿(5)連接的螺母(6)。7.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝胎機(jī)械手，其特征在于，所述卡爪(3)的個數(shù)為六個，并沿所述驅(qū)動盤(I)的周向均勻分布。8.—種硫化機(jī)，包括裝胎機(jī)械手，其特征在于，所述裝胎機(jī)械手為權(quán)利要求1至7任意一項所述的裝胎機(jī)械手。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝胎機(jī)械手，其特征在于，還包括與所述裝胎機(jī)械手連接的模具上托板。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種裝胎機(jī)械手，包括用于驅(qū)動卡爪移動的驅(qū)動盤、用于限制所述卡爪移動方向的導(dǎo)向盤以及用于抓取工件的所述卡爪，還包括用于為所述驅(qū)動盤提供動力的雙行程氣缸，所述雙行程氣缸的活塞桿端部與所述驅(qū)動盤轉(zhuǎn)動連接。本發(fā)明所提供的裝胎機(jī)械手采用所述雙行程氣缸控制所述驅(qū)動盤的轉(zhuǎn)動，當(dāng)需要抓取生胎時，轉(zhuǎn)動所述驅(qū)動盤使所述卡爪張開，將生胎安裝到中心機(jī)構(gòu)后，反向轉(zhuǎn)動所述驅(qū)動盤使得所述卡爪閉合后，脫離輪胎，由于所述卡爪閉合后脫離，可以有效的避免所述卡爪的閉合行程過長導(dǎo)致卡爪與膠囊磨損，有效的提高膠囊的使用壽命，進(jìn)而降低輪胎的硫化成本。本發(fā)明還公開了一種包括上述裝胎機(jī)械手的硫化機(jī)。
【IPC分類】B25J15/10, B29C35/02, B65G47/91
【公開號】CN105563512
【申請?zhí)枴緾N201610096417
【發(fā)明人】楊舟
【申請人】浙江榮升機(jī)械有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2016年2月22日