專利名稱：一種內(nèi)裝液晶顯示裝置的紙箱的自動堆垛方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種堆垛方法，尤其為一種裝有液晶顯示裝置的紙箱自動堆垛方法。
背景技術(shù)：
液晶顯示裝置在包裝過程中，由于自身重量較大，而且較容易損壞，如果人工對其單獨(dú)進(jìn)行操作，效率過低，因此一條自動化的生產(chǎn)方法可以大大提升液晶顯示裝置的包裝速率。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明的主要目的是提供一種內(nèi)裝液晶顯示裝置的紙箱的自動堆垛方法，它包括以下步驟
a)讀取貼附在紙箱上的條形碼；
b)邊輸送紙箱邊完成紙箱的靠位以使多個紙箱整齊并列；
c)棧板入位；
d)將地蓋放置在棧板上，將輸送至棧板前端的紙箱放置在地蓋上，放置天蓋于紙箱
上；
e)棧板帶動地蓋、紙箱、天蓋靠位至預(yù)裹膜機(jī)處； f )預(yù)裹膜機(jī)對紙箱進(jìn)行預(yù)裹膜操作；
g)去除天蓋和地蓋；
h)輸送紙箱至裹膜機(jī)處對紙箱進(jìn)行裹膜操作；
i)輸送紙箱至垂直打包機(jī)處對紙箱進(jìn)行90°打包操作； j)輸送紙箱至水平打包機(jī)處對紙箱進(jìn)行0°打包操作。優(yōu)選地，在步驟a)和步驟b)之間還包括步驟al):旋轉(zhuǎn)紙箱以統(tǒng)一條形碼的位置。優(yōu)選地，在步驟a)和步驟al)之間還包括步驟a2)對紙箱進(jìn)行提升操作，在步驟 b)和步驟c)之間還有步驟bl)對紙箱進(jìn)行下降操作。優(yōu)選地，在步驟d)中還包括步驟dl)將輸送至棧板前端的多個紙箱疊放至地蓋上。優(yōu)選地，在步驟dl)中還包括步驟d2)在多個疊放的紙箱之間放置紙板。優(yōu)選地，在步驟g)中還包括步驟gl)去除放置在多個紙箱之間的紙板。優(yōu)選地，所述天蓋和所述地蓋為紙板。


附圖1為本發(fā)明流程示意圖。附圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。以上附圖中1、條形讀碼機(jī)；2、旋轉(zhuǎn)裝置；3、靠位機(jī)構(gòu)；4、連續(xù)提升機(jī)；5、棧板自動入料裝置；6、吸盤機(jī)；7、裹膜機(jī)；8、垂直打包機(jī)；9、水平打包機(jī)。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍作出更為清楚明確的界定。一種內(nèi)裝液晶顯示裝置的紙箱的自動堆垛方法，它包括以下步驟
a)讀取貼附在紙箱上的條形碼；
b)邊輸送紙箱邊完成紙箱的靠位以使多個紙箱整齊并列；
c)棧板入位；
d)將地蓋放置在棧板上，將輸送至棧板前端的紙箱放置在地蓋上，放置天蓋于紙箱
上；
e)棧板帶動地蓋、紙箱、天蓋靠位至預(yù)裹膜機(jī)處； f )預(yù)裹膜機(jī)對紙箱進(jìn)行預(yù)裹膜操作；
g)去除天蓋和地蓋；
h)輸送紙箱至裹膜機(jī)處對紙箱進(jìn)行裹膜操作；
i)輸送紙箱至垂直打包機(jī)處對紙箱進(jìn)行90°打包操作； j)輸送紙箱至水平打包機(jī)處對紙箱進(jìn)行0°打包操作。優(yōu)選地，在步驟a)和步驟b)之間還包括步驟al):旋轉(zhuǎn)紙箱以統(tǒng)一條形碼的位置。在步驟a)和步驟al)之間還包括步驟a2)對紙箱進(jìn)行提升操作，在步驟b)和步驟c)之間還有步驟bl)對紙箱進(jìn)行下降操作。在步驟d)中還包括步驟dl)將輸送至棧板前端的多個紙箱疊放至地蓋上。在步驟dl)中還包括步驟d2)在多個疊放的紙箱之間放置紙板。在步驟g)中還包括步驟gl)去除放置在多個紙箱之間的紙板。所述天蓋和所述地蓋為紙板。本實(shí)施例中，通過對各個步驟的時間計(jì)算，設(shè)計(jì)有四條并兩條，最后并成一條的生產(chǎn)線。有序地將裝有液晶顯示裝置的紙箱導(dǎo)入到自動堆垛線，放置在條形碼讀取機(jī)處，條形碼讀取機(jī)位置固定在入料升降機(jī)上，依據(jù)產(chǎn)品尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)，上下、左右均可以調(diào)整，以方便讀取到條形碼。條形讀碼機(jī)1讀取完條形碼后，如果紙箱為橫向排列，則為了讓紙箱上的條形碼朝外，就需要通過旋轉(zhuǎn)裝置2將紙箱旋轉(zhuǎn)180度，這樣在出貨時，條形碼就可以方便的在下一步被讀取。但是如果紙箱為豎著排列，則可以通過吸盤的旋轉(zhuǎn)保證紙箱上的條形碼朝外側(cè)。紙箱靠位是通過靠位機(jī)構(gòu)3實(shí)現(xiàn)的?？课粰C(jī)構(gòu)3由兩組推板組成的，連續(xù)升降機(jī)輸送到的紙箱，進(jìn)入此靠位機(jī)構(gòu)3時，前推板先推離靠位邊，當(dāng)流至最后段時，再由后推板靠位整齊并列放置。在讀取條形碼和旋轉(zhuǎn)紙箱之間還設(shè)置有將紙箱提升至一定高度的連續(xù)式升降機(jī) 4，連續(xù)式升降機(jī)4由馬達(dá)、鏈條及托片組成，馬達(dá)提供動力帶動鏈條運(yùn)動，固定在鏈條上的托片也隨之運(yùn)動。在旋轉(zhuǎn)紙箱和紙箱靠位之間還設(shè)置有將紙箱降低到一定高度的連續(xù)式升降機(jī)4。紙箱在提升和下降過程中，形成一個人行通道，減少人穿越自動堆垛的距離，也減小了在生產(chǎn)過程中可能產(chǎn)生的危險。 棧板入位時通過棧板自動入料裝置5控制的，棧板自動入料裝置5由兩個疊加氣缸、馬達(dá)、傘形齒輪、螺桿、滾筒、皮帶等組成的，將多塊棧板放入自動送料裝置中，起吊棧板手臂開始操作，由導(dǎo)螺桿帶動從兩側(cè)向內(nèi)收縮抓取除接觸滾筒以外的其他棧板，疊加氣缸上升至最高位，和滾筒相接觸的棧板，由滾筒帶動，氣缸下降至最低工位，起吊棧板手臂放下整組棧板，并向兩側(cè)外移松開棧板，疊加氣缸上升至中間工位，進(jìn)入下一個動作循環(huán)。吸盤機(jī)6抓取地蓋放置在棧板上，抓取紙箱放置在地蓋上，抓取天蓋放置在紙箱上是由機(jī)器吸盤組完成的，吸盤組6由多個吸盤構(gòu)成，將完成靠位的紙箱從傳送帶上移至棧板上。本實(shí)施例中，所述天蓋和所述地蓋為紙板。吸盤機(jī)抓取多個紙箱以使其疊放至地蓋上，并且在多個紙箱之間放置紙板。并且之后在去除天蓋和地蓋的同時也去除設(shè)置在多個紙箱之間的紙板。棧板帶動地蓋、紙箱、天蓋靠位是由棧板靠位組，棧板靠位組由鏈條、連桿、馬達(dá)、 滾筒等組成，馬達(dá)帶動滾筒運(yùn)動交接流入棧板或流出的堆好料的棧板，通過連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)棧板的靠位。預(yù)裹膜機(jī)對紙箱進(jìn)行預(yù)裹膜操作，主要為在堆垛立式機(jī)箱時防止倒落。吸盤機(jī)6將地蓋和天蓋從紙箱上去除，如果多個紙箱相疊放，并且中間設(shè)置有紙板，那就在需要去除天蓋和地蓋的同時也去除紙板。 裹膜機(jī)7對紙箱進(jìn)行裹膜操作，然后紙箱進(jìn)入垂直打包機(jī)8進(jìn)行90 °打包操作，最后紙箱進(jìn)入水平打包機(jī)9處對紙箱進(jìn)行0°打包操作，最后卸料完成。當(dāng)然打包操作相對于裹膜操作所花費(fèi)的時間較短，因此，可以在打包之前，可以并列設(shè)置兩條相同的流水線， 這兩條流水線分別各自對紙箱完成裹膜操作。本發(fā)明采用以上方法，能夠快速安全的對裝有液晶顯示裝置的紙箱完成包裝操作。上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)裝液晶顯示裝置的紙箱的自動堆垛方法，其特征在于包含如下步驟a)讀取貼附在紙箱上的條形碼；b)邊輸送紙箱邊完成紙箱的靠位以使多個紙箱整齊并列；c)棧板入位；d)將地蓋放置在棧板上，將輸送至棧板前端的紙箱放置在地蓋上，放置天蓋于紙箱上；e)棧板帶動地蓋、紙箱、天蓋靠位至預(yù)裹膜機(jī)處； f )預(yù)裹膜機(jī)對紙箱進(jìn)行預(yù)裹膜操作；g)去除天蓋和地蓋；h)輸送紙箱至裹膜機(jī)處對紙箱進(jìn)行裹膜操作；i)輸送紙箱至垂直打包機(jī)處對紙箱進(jìn)行90°打包操作； j)輸送紙箱至水平打包機(jī)處對紙箱進(jìn)行0°打包操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動堆垛方法，其特征在于在步驟a)和步驟b)之間還包括步驟al)旋轉(zhuǎn)紙箱以統(tǒng)一條形碼的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動堆垛方法，其特征在于在步驟a)和步驟al)之間還包括步驟a2)對紙箱進(jìn)行提升操作，在步驟b)和步驟c)之間還有步驟bl)對紙箱進(jìn)行下降操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動堆垛方法，其特征在于在步驟d)中還包括步驟dl):將輸送至棧板前端的多個紙箱疊放至地蓋上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動堆垛方法，其特征在于在步驟dl)中，在多個疊放的紙箱之間放置紙板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動堆垛方法，其特征在于在步驟g)中，去除放置在多個紙箱之間的紙板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動堆垛方法，其特征在于所述天蓋和所述地蓋為紙板。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種內(nèi)裝液晶顯示裝置的紙箱的自動堆垛方法，它包括如下步驟a)讀取貼附在紙箱上的條形碼；b)邊輸送紙箱邊完成紙箱的靠位以使多個紙箱整齊并列；c)棧板入位；d)將地蓋放置在棧板上,將輸送至棧板前端的紙箱放置在地蓋上，放置天蓋于紙箱上；e)棧板帶動地蓋、紙箱、天蓋靠位至預(yù)裹膜機(jī)處；f)預(yù)裹膜機(jī)對紙箱進(jìn)行預(yù)裹膜操作；g)去除天蓋和地蓋；h)輸送紙箱至裹膜機(jī)處對紙箱進(jìn)行裹膜操作；i)輸送紙箱至垂直打包機(jī)處對紙箱進(jìn)行90°打包操作；j)輸送紙箱至水平打包機(jī)處對紙箱進(jìn)行0°打包操作。本發(fā)明采用以上方法，能夠快速安全的對裝有液晶顯示裝置的紙箱完成包裝操作。
文檔編號B65B13/02GK102219060SQ20111011006
公開日2011年10月19日 申請日期2011年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月29日
發(fā)明者莊弘銘 申請人:旭東機(jī)械(昆山)有限公司