專利名稱：一種密集型物流倉庫的倉儲方法及設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物流倉儲技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種具備分揀功能的密集型物流倉庫 的倉儲方法及其設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，物流領(lǐng)域?qū)Υ笮拓浳飭卧膫}儲方式主要采用巷道式貨架和貫通式貨架實 現(xiàn)貨物的存儲，并配以堆垛機或叉車實現(xiàn)貨物的出入庫作業(yè)。采用巷道式貨架存儲貨物具 有存儲作業(yè)方便靈活，存取順序不受限制等優(yōu)點，但需要每兩排貨架至少留一個作業(yè)巷道， 貨物存儲稀疏，倉庫空間利用率較低，存儲成本較高。采用貫通式貨架可以實現(xiàn)密集倉儲， 提高倉庫空間利用率，但一般的貫通式貨架不能采用堆垛機進行出入庫作業(yè)，需要叉車駛 入貨架之內(nèi)存取貨物，自動化程度較低。同時，這兩類存儲貨物的方式只具備貨物存儲功 能，而在煙草、化工、醫(yī)藥、機械、食品飲料、電子、汽車等行業(yè)中，由于物品多種多樣，如何高 效完成不同品牌的產(chǎn)品的分揀和輸出，成為在物流行業(yè)中急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有倉儲方式中存在的缺點，而提供一種具備分揀功能、 存儲自動化程度高的密集型物流的倉儲方法和設(shè)備，采用的技術(shù)方案是一種密集型物流 倉庫的倉儲方法，其特征在于所述倉儲方法依據(jù)不同品牌的貨物在倉庫中的出貨量的不 同而將貨物劃分成不同的類型，并將不同類型的貨物存儲在物流倉庫的不同位置，采用不 同的出庫方式出庫。本發(fā)明的技術(shù)方案還有所述倉儲方法的步驟是
1)貨物的入庫存儲所述貨物分為極小品牌貨物、小品牌貨物和大中品牌貨物，
1. 1極小品牌貨物通過貨箱碼垛機17碼垛到托盤上成為托盤貨物30后，由入庫堆垛機 2存放到橫梁貨架1上進行存儲；
1. 2小品牌貨物通過貨箱碼垛機17碼垛到托盤上成為托盤貨物30后，由入庫堆垛機2 存放在密集式存儲通道4進行存儲；當流利貨架有補貨任務(wù)時，由出庫堆垛機5將托盤貨物 叉取到小品牌貨箱拆垛機工位19，小品牌貨箱拆垛機16將托盤貨物拆垛成貨箱，然后通過 小品種入庫提升機6，將貨箱提升到流利貨架8進行緩存；
1.3大中品牌的貨箱通過貨箱碼垛機17碼垛到托盤上成為托盤貨物30后，由入庫堆垛 機2將其存放在密集式存儲通道4中；
2)貨物的分揀出庫
2.1極小品牌的托盤貨物30直接由叉車將貨物從橫梁貨架1上整托盤取出，人工進行 分揀出庫；
2. 2小品牌貨物出庫時，將所述流利貨架8上的貨箱輸出到小品牌出庫輸送線20，然后 通過小品牌出庫提升機14進行出庫；
2. 3大中品牌貨物出庫時，首先由出庫堆垛機5將托盤貨物30從密集式存儲通道4揀取到分揀出庫緩存通道18，然后由貨箱拆垛機13拆垛成貨箱出庫。本發(fā)明的技術(shù)方案還有所述密集式存儲通道4具有積放功能，所述積放功能通 過輸送鏈24的運動來實現(xiàn)，步驟如下
1)密集式存儲通道4的待出庫工位31上有托盤貨物待出庫；
2)執(zhí)行出庫任務(wù)后剩余托盤貨物的件數(shù)小于一個待出庫工位31上所能放置的總 件數(shù)；
3)執(zhí)行托盤貨物入庫任務(wù)，此時密集式存儲通道(4)前后托盤貨物之間會出現(xiàn)空
隙；
4)前段輸送鏈24反向運動，實現(xiàn)前后托盤貨物合并，消除空隙；
5)托盤貨物向前輸送到待出庫工位31。本發(fā)明的技術(shù)方案還有所述一個待出庫工位31上能夠存放7個托盤貨物。本發(fā)明的技術(shù)方案還有所述倉儲方法的步驟還包括空托盤輸送和回收的過程， 所述空托盤的輸送和回收過程是
1)入庫階段空托盤拆垛機21將托盤垛拆成單個托盤，然后送入所述貨箱碼垛機17供 入庫碼垛使用；
2)出庫階段大中品牌的貨箱垛通過貨箱拆垛機13拆垛后，剩下的空托盤通過空托盤 碼垛機II 22碼垛后集中收回；小品牌貨箱垛通過小品牌貨箱拆垛機16拆垛后，剩下的空托 盤通過空托盤碼垛機I 15碼垛后集中收回；極小品牌的托盤由人工將空托盤補貨到空托 盤碼垛機I 15進行碼垛后集中回收。本發(fā)明的技術(shù)方案還有所述倉儲設(shè)備包括入庫主存儲區(qū)設(shè)備和分揀出庫緩存區(qū) 設(shè)備，所述分揀出庫緩存區(qū)設(shè)備與入庫主存儲區(qū)設(shè)備相對立安裝，兩者之間為出庫堆垛機 (5)的巷道(35)。本發(fā)明的技術(shù)方案還有所述入庫主存儲區(qū)設(shè)備包括橫梁貨架(1)、入庫堆垛機 (2 )、密集式存儲通道(4 )、貨箱碼垛機(17 )。本發(fā)明的技術(shù)方案還有所述分揀出庫緩存區(qū)設(shè)備包括出庫堆垛機(5)、密集式 存儲通道(4)、流利貨架(8)、小品牌入庫提升機(6)、小品牌出庫提升機(14)、貨箱拆垛機 (13)、小品牌貨箱拆垛機(16)和貨箱輸送機(J)。本發(fā)明的技術(shù)方案還有所述密集型物流的倉儲設(shè)備還包括空托盤拆垛機(21)、 空托盤碼垛機I (15)和空托盤碼垛機II (22)。本發(fā)明的技術(shù)方案還有所述密集式存儲通道(4)分為一層以上的層，所述層水 平架設(shè)在立柱片(3)之間。本發(fā)明的有益效果在于本密集型倉庫克服了傳統(tǒng)物流倉庫根據(jù)入庫時間的先后 或是貨物品種的不同對貨物存儲的弊病，具有按照貨物品牌分類存儲和按照訂單要求分揀 出庫的功能，有效的實現(xiàn)了貨物的密集存儲，保證了倉庫空間的充分利用，同時作業(yè)順序靈 活多樣，降低了貨物的存儲成本，達到了高效存儲、分揀不同品牌貨物的目的。


附圖1是本密集式倉儲系統(tǒng)的主視圖，圖2是本密集式倉儲系統(tǒng)的俯視圖，圖3是 密集式存儲通道的主視圖，附圖4是密集式存儲通道的俯視圖，附圖5是密集式存儲通道的左視圖，圖6為密集式存儲通道積放功能原理圖，其中，1-橫梁貨架，2-入庫堆垛機，3-立柱 片，4-密集式存儲通道，5-出庫堆垛機，6-小品牌入庫提升機，7-貨箱輸送機，8-流利貨架， 9-直列式貨箱垛，10-貨箱，11-安全分離機構(gòu)，12-維修平臺，13-貨箱拆垛機，14-小品牌 出庫提升機，15-空托盤碼垛機I，16-小品牌貨箱拆垛機，17-貨箱碼垛機，18-分揀出庫緩 存通道，19-小品牌貨箱拆垛機入口輸送機，20-小品牌貨箱分揀出庫輸送機，21-空托盤拆 垛機，22-空托盤碼垛機II，23-機架，24-輸送鏈條，25-鏈條托軌，26-改向鏈輪，27-驅(qū)動 鏈輪，28-鏈條張緊裝置，29-驅(qū)動電機，30-托盤貨物，31-待出庫工位，32-入庫堆垛機2的 巷道，33-入庫堆垛機2的天軌，34-入庫堆垛機2的地軌，35-出庫堆垛機5的巷道，36-出 庫堆垛機5的的天軌，37-出庫堆垛機5的地軌。
具體實施例方式下面結(jié)合具體實施方式
，對本發(fā)明進行說明。本發(fā)明公開了一種密集型物流倉儲 系統(tǒng)的倉儲方法，該種倉儲方法能夠依據(jù)不同品牌的貨物在倉庫中的出貨量的不同，從而 將貨物劃分成不同的類型，將不同類型的貨物存儲在物流倉庫的不同位置，并采用不同的 出庫方式出庫。在本實施例中，按照物流倉庫中出貨量的大小，將本倉庫中存儲的貨物分成 了三類，依次稱為極小品牌貨物、小品牌貨物和大眾品牌的貨物，本物流的倉儲方法步驟如 下
1.貨物分類存儲
按照極小品牌、小品牌、大中品牌分類存儲。由于極小品牌貨物品牌數(shù)少，出庫頻率不 高，出現(xiàn)頻次不高和存儲量少等特點，由橫梁式貨架1單獨對其進行存儲，具體方式是極 小品牌貨物通過貨箱碼垛機17碼垛到托盤上后，由入庫堆垛機2存放到橫梁貨架1上進行 存儲。小品牌貨物具有品牌數(shù)多，但單品牌數(shù)量少，出現(xiàn)頻次較大等特點，采用流利貨架 8對其進行存放。單層流利貨架可設(shè)數(shù)十個通道，每通道存放一種品牌。具體方式是貨箱 通過貨箱碼垛機17碼垛到托盤上后，由入庫堆垛機2存放在密集式存儲通道4進行小品牌 存儲；當流利貨架8有補貨任務(wù)時，由出庫堆垛機5將貨箱單元叉取到小品牌貨箱拆垛機工 位19。小品牌貨箱拆垛機16將貨箱單元拆垛，然后通過小品種入庫提升機6，將貨箱提升 到流利貨架8進行緩存。大中品牌貨物具有出庫批次高，數(shù)量大，品牌集中固定等特點，采用密集式存儲通 道4進行存儲。具體方式是大中品牌的貨箱通過貨箱碼垛機17碼垛到托盤上后，由入庫 堆垛機2將其存放在密集式存儲通道4中。2.貨物分揀出庫
極小品牌的貨物直接由叉車將貨物其從橫梁貨架1上整托盤取出，人工進行分揀出庫。小品牌貨物出庫時，通過安全分離機構(gòu)11將流利貨架8上的貨箱輸出到小品牌出 庫輸送線20，然后通過小品牌出庫提升機14進行出庫。大中品牌貨物出庫時，首先由出庫堆垛機5將貨物單元從密集式存儲通道4 揀取到分揀出庫緩存通道18，然后由貨箱拆垛機13拆垛出庫。3.空托盤輸送入庫階段托盤拆垛機21將托盤垛拆成單個托盤，然后送入貨箱碼垛機17供入庫碼垛使用。出庫階段大中品牌的貨箱垛通過貨箱拆垛機13拆垛后，剩下的空托盤通過托盤 碼垛機II 22碼垛后集中收回。小品牌貨箱垛通過小品牌貨箱拆垛機16拆垛后，剩下的空 托盤通過空托盤碼垛機I 15碼垛后 集中收回。極小品牌的托盤由人工將空托盤補貨到空 托盤碼垛機I 15進行碼垛后集中回收。4.密集式存儲通道4積放功能的實現(xiàn)
密集式存儲通道4的積放功能是通過輸送鏈24的反向運動來實現(xiàn)的。1)密集式存儲通道4上有5個托盤貨物30待出庫；
2)執(zhí)行出庫任務(wù)后剩余3托盤貨物30；
3)執(zhí)行4托盤貨物30入庫任務(wù)，此時密集式存儲通道4前后托盤貨物之間會出現(xiàn)
空隙；
4)前段輸送鏈24反向運動，實現(xiàn)前后貨物合并，消除空隙； 5)貨物向前輸送到待出庫工位31。為了實現(xiàn)本密集型物流的倉儲方法，在物流倉庫中用到以下的設(shè)備
入庫主存儲區(qū)由橫梁貨架1、入庫堆垛機2、立柱片2、密集式存儲通道4、出庫堆垛機5、 貨箱碼垛機17、空托盤拆垛機21等組成；分揀出庫緩存區(qū)由出庫堆垛機5、立柱片2、密集 式存儲通道4、流利貨架8、小品種入庫提升機6、小品牌出庫提升機14、貨箱拆垛機13、空托 盤碼垛機I 15、空托盤碼垛機II、小品牌貨箱拆垛機16和貨箱輸送機7等組成。密集式存儲通道4由機架23、輸送鏈24、鏈條托軌25、改向鏈輪27、驅(qū)動鏈輪26、 鏈條張緊裝置28和驅(qū)動電機29等組成。機架23上方有水平安裝的兩條平行的邊框，每條 邊框頂部安裝鏈條托軌25，邊框端部安裝改向鏈輪27，驅(qū)動電機29安裝在機架23下部中 間位置，通過驅(qū)動鏈輪27帶動輸送鏈24運行。在入庫主存儲區(qū)，密集式存儲通道4是分層水平架設(shè)在立柱片3之間，與極小品牌 貨架相對而立，兩者之間形成入庫堆垛機2的巷道32，巷道32中鋪設(shè)入庫堆垛機2的天軌 33和地軌34，入庫堆垛機2安裝在天軌33和地軌34之間。在分揀出庫緩存區(qū)，密集式存儲通道4分層水平架設(shè)在立柱片3之間，流利貨架8 傾斜架設(shè)在立柱片3頂部，小品牌入庫提升機6安裝在密集式存儲通道4入口端，小品牌出 庫提升機14安裝在密集式存儲通道4出口端，貨箱輸送機7安裝在流利貨架8入口端，在 流利貨架8出口端安裝安全分離機構(gòu)11，在安全分離機構(gòu)11外側(cè)安裝小品牌貨箱分揀出 庫輸送機20。在靠近小品牌入庫提升機6附近安裝空托盤碼垛機I 15、小品牌貨箱拆垛機 16和小品牌貨箱拆垛機入口輸送機19，在靠近小品牌出庫提升機14附近安裝維修平臺12 和貨箱拆垛機13。分揀出庫緩存區(qū)設(shè)備與所述入庫主存儲區(qū)設(shè)備相對而立安裝，兩者之間區(qū)域為出 庫堆垛機5的巷道35，所述巷道中鋪設(shè)出庫堆垛機5的天軌36和地軌37，出庫堆垛機5安 裝在天軌36和地軌37之間。當然，上述說明并非對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本發(fā)明的保 護范圍。
權(quán)利要求
1.一種密集型物流倉庫的倉儲方法，其特征在于所述倉儲方法依據(jù)不同品牌的貨物 在倉庫中的出貨量的不同而將貨物劃分成不同的類型，并將不同類型的貨物存儲在物流倉 庫的不同位置，采用不同的出庫方式出庫。
2.按照權(quán)利要求1所述的密集型物流倉庫的倉儲方法，其特征在于所述倉儲方法的 步驟是1)貨物的入庫存儲所述貨物分為極小品牌貨物、小品牌貨物和大中品牌貨物，1. 1極小品牌貨物通過貨箱碼垛機(17)碼垛到托盤上成為托盤貨物(30)后，由入庫堆 垛機(2)存放到橫梁貨架1上進行存儲；1. 2小品牌貨物通過貨箱碼垛機(17)碼垛到托盤上成為托盤貨物(30)后，由入庫堆垛 機(2)存放在密集式存儲通道(4)進行存儲；當流利貨架有補貨任務(wù)時，由出庫堆垛機(5) 將托盤貨物叉取到小品牌貨箱拆垛機工位(19)，小品牌貨箱拆垛機(16)將托盤貨物拆垛 成貨箱，然后通過小品種入庫提升機(6)，將貨箱提升到流利貨架(8)進行緩存；1.3大中品牌的貨箱通過貨箱碼垛機(17)碼垛到托盤上成為托盤貨物(30)后，由入庫 堆垛機(2)將其存放在密集式存儲通道(4)中；2)貨物的分揀出庫2.1極小品牌的托盤貨物(30)直接由叉車將貨物從橫梁貨架(1)上整托盤取出，人工 進行分揀出庫；2.2小品牌貨物出庫時，將所述流利貨架(8)上的貨箱輸出到小品牌出庫輸送線(20)， 然后通過小品牌出庫提升機(14)進行出庫；2. 3大中品牌貨物出庫時，首先由出庫堆垛機(5)將托盤貨物(30)從密集式存儲 通道4揀取到分揀出庫緩存通道(18)，然后由貨箱拆垛機(13)拆垛成貨箱出庫。
3.按照權(quán)利要求2所述的密集型物流倉庫的倉儲方法，其特征在于所述密集式存儲 通道(4)具有積放功能，所述積放功能通過輸送鏈(24)的運動來實現(xiàn)，步驟如下1)密集式存儲通道(4)的待出庫工位(31)上有托盤貨物待出庫；2)執(zhí)行出庫任務(wù)后剩余托盤貨物的件數(shù)小于一個待出庫工位(31)上所能放置的總件數(shù)；3)執(zhí)行托盤貨物入庫任務(wù)，此時密集式存儲通道(4)前后托盤貨物之間會出現(xiàn)空隙；4)前段輸送鏈(24)反向運動，實現(xiàn)前后托盤貨物合并，消除空隙； 5 )托盤貨物向前輸送到待出庫工位(31)。
4.按照權(quán)利要求3所述的密集型物流倉庫的倉儲方法，其特征在于所述一個待出庫 工位(31)上能夠存放7個托盤貨物。
5.按照權(quán)利要求2所述的密集型物流倉庫的倉儲方法，其特征在于所述倉儲方法的 步驟還包括空托盤輸送和回收的過程，所述空托盤的輸送和回收過程是1)入庫階段空托盤拆垛機(21)將托盤垛拆成單個托盤，然后送入所述貨箱碼垛機 (17)供入庫碼垛使用；2)出庫階段大中品牌的貨箱垛通過貨箱拆垛機(13)拆垛后，剩下的空托盤通過空托 盤碼垛機II (22)碼垛后集中收回；小品牌貨箱垛通過小品牌貨箱拆垛機(16)拆垛后，剩下 的空托盤通過空托盤碼垛機I (15)碼垛后集中收回；極小品牌的托盤由人工將空托盤補貨到空托盤碼垛機I (15)進行碼垛后集中回收。
6.一種用于權(quán)利要求1所述的密集型物流倉庫的倉儲設(shè)備，其特征在于所述倉儲設(shè) 備包括入庫主存儲區(qū)設(shè)備和分揀出庫緩存區(qū)設(shè)備，所述分揀出庫緩存區(qū)設(shè)備與入庫主存儲 區(qū)設(shè)備相對立安裝，兩者之間為出庫堆垛機(5)的巷道(35)。
7.按照權(quán)利要求6所述的密集型物流倉庫，其特征在于所述入庫主存儲區(qū)設(shè)備包括 橫梁貨架(1)、入庫堆垛機(2 )、密集式存儲通道(4 )、貨箱碼垛機(17 )。
8.按照權(quán)利要求1所述的密集型物流倉庫，其特征在于所述分揀出庫緩存區(qū)設(shè)備包 括出庫堆垛機(5)、密集式存儲通道(4)、流利貨架(8)、小品牌入庫提升機(6)、小品牌出庫 提升機(14)、貨箱拆垛機(13)、小品牌貨箱拆垛機(16)和貨箱輸送機(7)。
9.按照權(quán)利要求5所述的密集型物流倉庫的倉儲設(shè)備，其特征在于所述密集型物流 的倉儲設(shè)備還包括空托盤拆垛機(21)、空托盤碼垛機I (15)和空托盤碼垛機II (22)。
10.按照權(quán)利要求5所述的密集型物流倉庫的倉儲設(shè)備，其特征在于所述密集式存儲 通道(4)分為一層以上的層，所述層水平架設(shè)在立柱片(3)之間。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種密集型物流倉庫的倉儲方法和設(shè)備，采用的技術(shù)方案是一種密集型物流的倉儲方法，其特征在于所述倉儲方法依據(jù)不同品牌的貨物在倉庫中的出貨量的不同而將貨物劃分成不同的類型，并將不同類型的貨物存儲在物流倉庫的不同位置，采用不同的出庫方式出庫。本發(fā)明的有益效果在于本密集型倉庫克服了傳統(tǒng)物流倉庫根據(jù)入庫時間的先后或是貨物品種的不同對貨物存儲的弊病，具有按照貨物品牌分類存儲和按照訂單要求分揀出庫的功能，有效的實現(xiàn)了貨物的密集存儲，保證了倉庫空間的充分利用，同時作業(yè)順序靈活多樣，降低了貨物的存儲成本，達到了高效存儲、分揀不同品牌貨物的目的。
文檔編號B65G1/04GK102092552SQ201110028000
公開日2011年6月15日 申請日期2011年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月26日
發(fā)明者吳耀華, 張小藝, 李廣勇, 沈敏德, 范維華, 蔣霞 申請人:山東蘭劍物流科技有限公司