一種電子元器件智能倉儲設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電子元器件智能倉儲設備，其包括機架，機架的前端設置有工作臺、將電子元器件料盤放入電子元器件儲位模組的電子元器件料盤抓取機構和電子元器件儲位模組進料機構，智能倉儲設備內設置有電子元器件儲位模組存取料機構和存放電子元器件儲位模組的存儲位，機架底板上設置有帶輪和驅動帶輪的電機，機架頂板上也設置有帶輪，兩個帶輪上繞有皮帶，電子元器件儲位模組存取料機構的端部與皮帶固定連接，電子元器件料盤抓取機構、電子元器件儲位模組進料機構、電子元器件儲位模組存取料機構和所述電機均與系統(tǒng)控制單元通信連接。本實用新型的電子元器件智能倉儲設備可以快速查找物料和存取物料、準確度高，有利于提高生產效率。
【專利說明】
一種電子元器件智能倉儲設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種電子元器件智能倉儲設備。
【背景技術】
[0002]在一些電子行業(yè)包括SMT行業(yè)生產中，經(jīng)常需要對電子元器件物料進行存儲或移送。由于電子產品生產行業(yè)大批量多品種等特性，所用物料較多。若用人工進行物料管理和傳遞，則會存在查找困難，耗費時間的問題。因此要考慮物料存儲和傳遞運輸?shù)淖詣踊?，以縮短物料查找和獲取的時間，提高物流速度，提高生產效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種電子元器件智能倉儲設備，通過該設備可以快速存料和取料，物料查找和獲取的速度快、準確度高，有利于提高生產效率。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:提供一種電子元器件智能倉儲設備，其包括機架、容納電子元器件料盤的電子元器件儲位模組和系統(tǒng)控制單元，所述機架包括機架頂板和機架底板，所述機架頂板與機架底板之間設置有機架豎板，所述機架的前端設置有工作臺、將電子元器件料盤放入電子元器件儲位模組的電子元器件料盤抓取機構和將電子元器件儲位模組拉入或拉出智能倉儲設備內部的電子元器件儲位模組進料機構，智能倉儲設備內設置有電子元器件儲位模組存取料機構和存放電子元器件儲位模組的存儲位，所述機架底板上設置有帶輪和驅動帶輪的電機，所述機架頂板上也設置有帶輪，兩個帶輪上繞有皮帶，所述電子元器件儲位模組存取料機構的端部與所述皮帶固定連接，所述電子元器件料盤抓取機構、電子元器件儲位模組進料機構、電子元器件儲位模組存取料機構和所述電機均與所述系統(tǒng)控制單元通信連接。
[0005]優(yōu)選的，所述工作臺兩側的機架上分別設置有支撐放置電子元器件儲位模組的支撐板。
[0006]優(yōu)選的，所述支撐板的下方設置有鏈條機構，所述鏈條機構包括鏈輪、繞在鏈輪上的鏈條和驅動鏈輪的電機，鏈輪軸向固定在機架上，鏈條上設置有勾拉電子元器件儲位模組的勾塊。
[0007]優(yōu)選的，所述電子元器件料盤抓取機構包括安裝板和滑板，所述安裝板上設置有滑軌和驅動所述滑板滑動的電機，所述滑板可滑動地設置在滑軌上，所述滑板上設置有升降氣缸，所述升降氣缸的下端設置有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的下端連接有夾爪。
[0008]優(yōu)選的，所述工作臺兩側的機架上分別設置有驅動所述安裝板前后移動的電機。
[0009]優(yōu)選的，所述工作臺的上方設置有激光燈安裝板，所述激光燈安裝板上安裝有多個激光燈。
[0010]優(yōu)選的，所述工作臺上設置有多個激光燈接收器，所述多個激光燈接收器與所述多個激光燈一一對應、上下位置相對。
[0011]優(yōu)選的，所述電子元器件儲位模組存取料機構包括框架、鏈輪、繞在鏈輪上的鏈條和驅動鏈輪的電機，鏈輪軸向固定在框架上，鏈條上設置有勾拉電子元器件儲位模組的勾塊，框架的端部固定在所述帶輪上的皮帶上。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型的電子元器件智能倉儲設備通過自動掃碼、自動進料、存料和出料機構，可以快速查找物料和存取物料、準確度高，有利于提高生產效率。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0014]圖1是本實用新型的智能倉儲設備的結構示意圖。
[0015]附圖中各部件的標記如下:1、機架，2、工作臺，3、電子元器件儲位模組，4、支撐板
5、鏈條機構，6、電機，7、夾爪，8、升降氣缸，9、滑板，1、安裝板，11、激光燈安裝板，12、存儲位，13、電子元器件儲位模組存取料機構，14、導向輪，15、機架底板，16、帶輪，17、機架豎板，18、滑軌，19、機架頂板，20、皮帶，21、框架。
【具體實施方式】
[0016]下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]本實用新型實施例包括:
[0018]請參閱圖1，一種電子元器件智能倉儲設備，其包括機架1、容納電子元器件料盤的電子元器件儲位模組3和系統(tǒng)控制單元，所述機架I包括機架頂板19和機架底板15，所述機架頂板19與機架底板15之間設置有機架豎板17，所述機架I的前端設置有工作臺2、將電子元器件料盤放入電子元器件儲位模組3的電子元器件料盤抓取機構和將電子元器件儲位模組拉入或拉出智能倉儲設備內部的電子元器件儲位模組進料機構，智能倉儲設備內設置有電子元器件儲位模組存取料機構13和存放電子元器件儲位模組的存儲位，所述機架底板15上設置有帶輪16和驅動帶輪16的電機，所述機架頂板19上也設置有帶輪，兩個帶輪上繞有皮帶20，所述電子元器件儲位模組存取料機構13的端部與所述皮帶20固定連接，所述電子元器件料盤抓取機構、電子元器件儲位模組進料機構、電子元器件儲位模組存取料機構13和所述電機均與所述系統(tǒng)控制單元通信連接。
[0019]所述工作臺2兩側的機架I上分別設置有支撐放置電子元器件儲位模組13的支撐板4。
[0020]所述支撐板4的下方設置有鏈條機構5，所述鏈條機構5包括鏈輪、繞在鏈輪上的鏈條和驅動鏈輪的電機，鏈輪軸向固定在機架I上，鏈條上設置有勾拉電子元器件儲位模組的勾塊。
[0021]所述電子元器件料盤抓取機構包括安裝板10和滑板9，所述安裝板10上設置有滑軌18和驅動所述滑板9滑動的電機，所述滑板9可滑動地設置在滑軌18上，所述滑板9上設置有升降氣缸8，所述升降氣缸8的下端設置有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的下端連接有夾爪7。夾爪7可以橫向和縱向移動，可以上下升降。
[0022]所述工作臺2兩側的機架I上分別設置有驅動所述安裝板10前后移動的電機6。
[0023]所述工作臺2的上方設置有激光燈安裝板11，所述激光燈安裝板11上安裝有多個激光燈。
[0024]所述工作臺2上設置有多個激光燈接收器，所述多個激光燈接收器與所述多個激光燈對應、上下位置相對。
[0025]進一步地，所述電子元器件儲位模組存取料機構13包括框架21、鏈輪、繞在鏈輪上的鏈條和驅動鏈輪的電機，鏈輪軸向固定在框架21上，鏈條上設置有勾拉電子元器件儲位模組的勾塊，框架21的端部固定在所述帶輪上的皮帶20上。
[0026]工作臺2兩側的機架I上還設置有掃碼裝置，如掃碼槍或CCD掃碼裝置。存料時電子元器件料盤抓取機構的夾爪7抓住電子元器件料盤放入電子元器件儲位模組3內，同時掃碼裝置對電子元器件料盤掃碼，并將掃描信息傳送到系統(tǒng)控制單元，系統(tǒng)控制單元存儲該掃描信息。
[0027]電子元器件儲位模組3內放入電子元器件料盤處的激光燈接收器產生感應信號，該感應信號代表該處的電子元器件料盤在電子元器件儲位模組3內所處位置的坐標信息，該坐標信息傳送到系統(tǒng)控制單元，系統(tǒng)控制單元存儲該坐標信息。
[0028]鏈條機構5的鏈條轉動，鏈條上的勾塊將裝有電子元器件料盤的電子元器件儲位模組3拉入智能倉儲設備內，放置在智能倉儲設備內的電子元器件儲位模組存取料機構13上。帶輪16轉動帶動電子元器件儲位模組存取料機構13上升到智能倉儲設備中的空存儲位，電子元器件儲位模組存取料機構將電子元器件儲位模組推入該空存儲位進行存儲，系統(tǒng)控制單元存儲該空存儲位的位置坐標信息。
[0029]需要取料時生產物料系統(tǒng)向系統(tǒng)控制單元發(fā)出取料信息，系統(tǒng)控制單元根據(jù)取料信息對應找到需要的電子元器件料盤所在的電子元器件儲位模組3，控制電子元器件儲位模組存取料機構13升降到該電子元器件儲位模組3所在的存儲位，從該存儲位中取出該電子元器件儲位模組，然后電子元器件儲位模組存取料機構13下降到智能倉儲設備的出料位置。
[0030]電子元器件儲位模組進料機構逆向工作，電子元器件儲位模組進料機構中的鏈條逆向轉動，鏈條上的勾塊將電子元器件儲位模組3從電子元器件儲位模組存取料機構13上拉出到智能倉儲設備的工作臺2上，電子元器件料盤抓取機構抓取電子元器件儲位模組內的電子元器件料盤，放入智能倉儲設備工作臺上的物料箱，完成出料。
[0031]電子元器件儲位模組存取料機構13的外端還設置有多個導向輪14，多個導向輪14分別位于機架豎板17的兩側靠近機架豎板17。電子元器件儲位模組存取料機構13上下升降移動時能夠保持穩(wěn)定，不會發(fā)生大的偏移。
[0032]本實用新型的電子元器件智能倉儲設備可以快速存料和取料，物料查找和獲取的速度快、準確度高，有利于提高生產效率。
[0033]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種電子元器件智能倉儲設備，其特征在于，包括機架、容納電子元器件料盤的電子元器件儲位模組和系統(tǒng)控制單元，所述機架包括機架頂板和機架底板，所述機架頂板與機架底板之間設置有機架豎板，所述機架的前端設置有工作臺、將電子元器件料盤放入電子元器件儲位模組的電子元器件料盤抓取機構和將電子元器件儲位模組拉入或拉出智能倉儲設備內部的電子元器件儲位模組進料機構，智能倉儲設備內設置有電子元器件儲位模組存取料機構和存放電子元器件儲位模組的存儲位，所述機架底板上設置有帶輪和驅動帶輪的電機，所述機架頂板上也設置有帶輪，兩個帶輪上繞有皮帶，所述電子元器件儲位模組存取料機構的端部與所述皮帶固定連接，所述電子元器件料盤抓取機構、電子元器件儲位模組進料機構、電子元器件儲位模組存取料機構和所述電機均與所述系統(tǒng)控制單元通信連接。2.根據(jù)權利要求1所述的智能倉儲設備，其特征在于，所述工作臺兩側的機架上分別設置有支撐放置電子元器件儲位模組的支撐板。3.根據(jù)權利要求2所述的智能倉儲設備，其特征在于，所述支撐板的下方設置有鏈條機構，所述鏈條機構包括鏈輪、繞在鏈輪上的鏈條和驅動鏈輪的電機，鏈輪軸向固定在機架上，鏈條上設置有勾拉電子元器件儲位模組的勾塊。4.根據(jù)權利要求1所述的智能倉儲設備，其特征在于，所述電子元器件料盤抓取機構包括安裝板和滑板，所述安裝板上設置有滑軌和驅動所述滑板滑動的電機，所述滑板可滑動地設置在滑軌上，所述滑板上設置有升降氣缸，所述升降氣缸的下端設置有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的下端連接有夾爪。5.根據(jù)權利要求4所述的智能倉儲設備，其特征在于，所述工作臺兩側的機架上分別設置有驅動所述安裝板前后移動的電機。6.根據(jù)權利要求1所述的智能倉儲設備，其特征在于，所述工作臺的上方設置有激光燈安裝板，所述激光燈安裝板上安裝有多個激光燈。7.根據(jù)權利要求6所述的智能倉儲設備，其特征在于，所述工作臺上設置有多個激光燈接收器，所述多個激光燈接收器與所述多個激光燈一一對應、上下位置相對。8.根據(jù)權利要求1所述的智能倉儲設備，其特征在于，所述電子元器件儲位模組存取料機構包括框架、鏈輪、繞在鏈輪上的鏈條和驅動鏈輪的電機，鏈輪軸向固定在框架上，鏈條上設置有勾拉電子元器件儲位模組的勾塊，框架的端部固定在所述帶輪上的皮帶上。
【文檔編號】B65G1/137GK205471045SQ201620133301
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月19日
【發(fā)明人】沙偉中
【申請人】蘇州艾斯達克智能科技有限公司