一種智能立體倉儲裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能立體倉儲裝置，包括貨架、穿梭式堆垛機(jī)，貨架由若干滾輪式立柱片拼接而成，貨架內(nèi)留有若干巷道，每個巷道分為若干層，每層均設(shè)有左右兩個穿梭軌；穿梭式堆垛機(jī)包括兩根間隔布置的立柱，立柱頂端之間固接有頂梁，立柱內(nèi)側(cè)固接有豎直布置的升降軌，升降軌安裝有載貨臺，其中一根立柱底部安裝有水平行走機(jī)構(gòu)，另一根立柱底部安裝有垂直升降機(jī)構(gòu)，載貨臺頂部兩側(cè)安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上架設(shè)有滾筒式穿棱車。本實(shí)用新型能有效降低物流裝備投資成本、降低倉儲單元存取作業(yè)能耗、提升空間利用率、提高立庫存取作業(yè)效率、提高立庫安全性。
【專利說明】
一種智能立體倉儲裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及立體倉庫儲存技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能立體倉儲裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)全球化步驟的加快，傳統(tǒng)倉儲設(shè)備已很難滿足現(xiàn)代物流裝備的需求，節(jié)能、高效、低成本智能倉儲設(shè)備將是國內(nèi)外物流裝備技術(shù)發(fā)展的總趨勢。傳統(tǒng)倉儲設(shè)備主要有一機(jī)一巷道、一機(jī)多巷道轉(zhuǎn)軌和單巷道一機(jī)一穿棱三種方案。
[0003]—機(jī)一巷道即為倉儲設(shè)備中每一個巷道便需配置一臺傳統(tǒng)貨叉式堆垛機(jī)，由于傳統(tǒng)貨叉式堆垛機(jī)因其高而窄的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使其行走速度慢、工作效率低，加之倉儲設(shè)備中每一個巷道便需配置一臺傳統(tǒng)貨叉式堆垛機(jī)，故設(shè)備成本高。
[0004]而一機(jī)多巷道轉(zhuǎn)軌方案即為倉儲設(shè)備中多個巷道只配置一臺傳統(tǒng)貨叉式堆垛機(jī)，但需設(shè)置轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)，并留出足夠的轉(zhuǎn)軌空間，此方案在“一機(jī)一巷道方案”基礎(chǔ)上降低了成本，但仍然存在行走速度慢、工作效率低、轉(zhuǎn)軌區(qū)域占用空間大而使設(shè)備空間利用率低的缺陷。
[0005]單巷道一機(jī)一穿棱即為倉儲設(shè)備中每一個巷道便需配置一臺升降機(jī)和一輛穿棱車，顯然成本較高且空間占用大。
[0006]顯然，傳統(tǒng)的三種解決方案均存在各自的不足，所以急需一種新的智能倉儲設(shè)備來解決上述問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型旨在提供一種智能立體倉儲裝置，以解決傳統(tǒng)倉儲設(shè)備所存在的行走速度慢、工作效率低、設(shè)備成本高、轉(zhuǎn)軌區(qū)域占用空間大、設(shè)備空間利用率低等問題。
[0008]本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的:
[0009]一種智能立體倉儲裝置，包括貨架、穿梭式堆垛機(jī)和輸送線，所述貨架由若干滾輪式立柱片拼接而成，貨架內(nèi)留有若干巷道，每個巷道分為若干層，每層均設(shè)有左右兩個穿梭軌，貨架前端地面設(shè)置有地軌，貨架頂端設(shè)有天軌，所述穿梭式堆垛機(jī)與地軌和天軌相匹配；
[0010]所述穿梭式堆垛機(jī)包括兩根間隔布置的立柱，立柱頂端之間固接有頂梁，立柱內(nèi)側(cè)均固接有豎直布置的升降軌，通過升降軌安裝有載貨臺，其中一根立柱底部安裝有水平行走機(jī)構(gòu)，另一根立柱底部安裝有垂直升降機(jī)構(gòu)，載貨臺頂部兩側(cè)安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上架設(shè)有滾筒式穿棱車。
[0011]所述頂梁頂端兩側(cè)均安裝有水平行走輪，立柱底端同樣安裝有水平行走輪。
[0012]所述垂直升降機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有左右兩組纏繞的鋼纜，單組鋼纜向上繞過頂梁上單邊設(shè)置的三個線輪，鋼纜的末端固接在固定座上，固定座和水平行走機(jī)構(gòu)安裝在同一根立柱上。
[0013]所述立柱外側(cè)還安裝有電氣控制及信息管理系統(tǒng)。
[0014]所述輸送線中部設(shè)置有平臺且平臺頂端兩側(cè)均固接有導(dǎo)軌。
[0015]所述立柱外側(cè)安裝有維修通道。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的智能立體倉儲裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0018]1、該裝置適用于現(xiàn)代物流裝備，能降低物流裝備投資成本，降低倉儲單元存取作業(yè)能耗，提升設(shè)備空間利用率，提高立庫存取作業(yè)效率，提高立庫存取作業(yè)安全性；
[0019]2、多個巷道僅配置一臺穿棱式堆垛機(jī)，且無需另行為堆垛機(jī)設(shè)置轉(zhuǎn)軌功能及轉(zhuǎn)軌區(qū)域空間，降低物流裝備投資成本，提升空間利用率；
[0020]3、以小巧靈活的滾筒式穿棱車替代傳統(tǒng)堆垛機(jī)的高速行走運(yùn)動，并以伸縮推拉及滾筒傳輸裝置替代傳統(tǒng)堆垛機(jī)的貨叉，降低倉儲單元存取作業(yè)能耗，提高立庫存取作業(yè)效率；
[0021 ] 4、穿棱車高速行走時，以穿棱軌為支承，可避免貨物墜落，提高了立庫存取作業(yè)安全性。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型的主視圖；
[0023]圖2是圖1的俯視圖；
[0024]圖3是本實(shí)用新型中貨架的主視圖；
[0025]圖4是圖3的左視圖；
[0026]圖5是本實(shí)用新型中穿棱式堆垛機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖6是圖5中下虛線部分放大圖；
[0028]圖7是圖5中上虛線部分放大圖；
[0029]圖8是本實(shí)用新型中輸送線的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖9是本實(shí)用新型中平臺的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0031 ]圖中:1-貨架、2_穿棱式堆操機(jī)、3_輸送線、4_貨物托盤、5_平臺、6_滾輪式立柱片、穿棱軌、8-地軌、9-天軌、10-立柱、11-水平行走機(jī)構(gòu)、12-垂直升降機(jī)構(gòu)、13-載貨臺、14-滾筒式穿棱車、15-保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)、16-電氣控制及信息管理系統(tǒng)、17-頂梁、18-線輪、19-升降軌道、20-升降輪、21-鋼纜、22-水平行走輪、23-維修通道、24-固定座、25-導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明，但所要求的保護(hù)范圍并不局限于所述；
[0033]如圖1-9所示，本實(shí)用新型提供的智能立體倉儲裝置，包括貨架1、穿梭式堆垛機(jī)2和輸送線3，所述貨架I由若干滾輪式立柱片6拼接而成，貨架I內(nèi)留有若干巷道，每個巷道分為若干層，每層均設(shè)有左右兩個穿梭軌7，貨架I前端地面設(shè)置有地軌8，貨架I頂端設(shè)有天軌9，所述穿梭式堆垛機(jī)2與地軌8和天軌9相匹配；
[0034]所述穿梭式堆垛機(jī)2包括兩根間隔布置的立柱10，立柱10頂端之間固接有頂梁17，立柱10內(nèi)側(cè)均固接有豎直布置的升降軌19，通過升降軌19安裝有載貨臺13，其中一根立柱10底部安裝有水平行走機(jī)構(gòu)11，另一根立柱10底部安裝有垂直升降機(jī)構(gòu)12，載貨臺13頂部兩側(cè)安裝有導(dǎo)軌25，導(dǎo)軌25上架設(shè)有滾筒式穿棱車14。
[0035]所述頂梁17頂端兩側(cè)均安裝有水平行走輪22，立柱10底端同樣安裝有水平行走輪22，通過四組水平行走輪22實(shí)現(xiàn)穿梭式堆垛機(jī)2的水平行走。
[0036]所述垂直升降機(jī)構(gòu)12內(nèi)設(shè)置有左右兩組纏繞的鋼纜21，單組鋼纜21向上繞過頂梁17上單邊設(shè)置的三個線輪18，鋼纜21的末端固接在固定座24上，固定座24和水平行走機(jī)構(gòu)11安裝在同一根立柱10上。
[0037]所述立柱10外側(cè)還安裝有電氣控制及信息管理系統(tǒng)16。
[0038]所述輸送線3中部設(shè)置有平臺5且平臺5頂端兩側(cè)均固接有導(dǎo)軌25。
[0039]為了便于對本實(shí)用新型進(jìn)行檢修，立柱10外側(cè)安裝有維修通道23。
[0040]立柱10用于支撐或固定穿梭式堆垛機(jī)2各機(jī)構(gòu)及系統(tǒng)零部件;水平行走機(jī)構(gòu)11用于穿梭式堆垛機(jī)2水平行走驅(qū)動，其驅(qū)動方式為變頻調(diào)速，定位方式為激光測距，定位精度為5mm，行走速度則根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目的整體方案確定;垂直升降機(jī)構(gòu)12用于實(shí)現(xiàn)載貨臺13的升降，其驅(qū)動方式為變頻調(diào)速，定位方式為激光測距，定位精度為3_，升降速度及負(fù)載能力則根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目的整體方案確定;載貨臺13用于支撐滾筒式穿棱車14，其內(nèi)設(shè)有貨形檢測裝置，檢測方式為光電檢測;滾筒式穿棱車14用于承載、輸送、存取貨物托盤，其以直線行走方式高速穿棱于貨架1、載貨臺13及平臺5之間，并以滾筒傳輸及伸縮推拉等裝置完成貨物的存取，驅(qū)動方式為變頻調(diào)速，行走定位方式為激光測距，行走定位精度為2mm，傳輸定位方式為激光測距加光電檢測，供電方式采用無接觸能量供電，行走速度、傳輸速度及負(fù)載能力則根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目的整體方案確定;保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)15包括設(shè)備減振、降噪、防墜、防沖撞等；電氣控制及信息管理系統(tǒng)16中的電氣控制系統(tǒng)采用PLC進(jìn)行控制，其人機(jī)界面采用觸摸屏方式顯示，具有較高的靈活性和可操作性;倉庫信息管理系統(tǒng)是智能立體倉儲設(shè)備的管理中心，承擔(dān)入庫管理、出庫管理、盤庫管理、查詢、打印及顯示、倉庫經(jīng)濟(jì)技術(shù)指示計(jì)算分析管理功能，控制和監(jiān)視整個倉儲設(shè)備的運(yùn)行，并根據(jù)管理計(jì)算機(jī)命令組織流程，監(jiān)視貨物流向及收發(fā)貨顯，還具有對設(shè)備進(jìn)行故障檢測及查詢顯示等功能;輸送線3用于入庫臨時放置貨物托盤4，起過渡銜接作用，其內(nèi)設(shè)有貨物托盤4定位裝置及貨形檢測裝置。平臺5布置于穿梭式堆垛機(jī)2與輸送線3交叉口上，其上平面裝有導(dǎo)軌25，用于滾筒式穿棱車14與輸送線3進(jìn)行貨物托盤4交接時臨時?？?。
[0041]實(shí)施例:本實(shí)用新型入庫與出庫動作逆向，但原理相同，現(xiàn)以入庫動作為例介紹其動作原理如下:
[0042]貨物托盤4進(jìn)入輸送線3，貨形檢測無誤，等待入庫；貨物信息錄入;輸入入庫指令及庫位號碼，如:05-09-08;穿棱式堆垛機(jī)2自檢并確認(rèn)各功能機(jī)構(gòu)已正確復(fù)位;滾筒式穿棱車14從載貨臺13進(jìn)入平臺5;滾筒式穿棱車14以伸縮推拉及滾筒傳輸功能取下輸送線3上等待入庫的貨物托盤4;滾筒式穿棱車14檢測并確認(rèn)中點(diǎn)復(fù)位及貨形無誤后返回載貨臺13;穿棱式堆垛機(jī)2檢測并確認(rèn)滾筒式穿棱車14位置及貨形無誤后，水平行走機(jī)構(gòu)11啟動并準(zhǔn)確定位至貨架I的第五個巷道口，其行走速度規(guī)律為“慢一快一慢”；垂直升降機(jī)構(gòu)12啟動，將載貨臺13提升至第九層并準(zhǔn)確定位，此動作與水平行走動作同步進(jìn)行，其提升速度規(guī)律為“慢一快一慢”；滾筒式穿棱車14啟動，沿貨架I的第九層穿棱軌行走至第八列貨位并準(zhǔn)確定位，其行走速度規(guī)律為“慢一快一慢”；滾筒式穿棱車14以伸縮推拉及滾筒傳輸功能將貨物托盤存入05-09-08貨位;滾筒式穿棱車14返回載貨臺13并準(zhǔn)確定位;載貨臺13下降復(fù)位，穿棱式堆垛機(jī)2水平行走復(fù)位，兩動作同步進(jìn)行;入庫作業(yè)完畢。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能立體倉儲裝置，包括貨架(I)、穿梭式堆垛機(jī)(2)和輸送線(3)，其特征在于:所述貨架(I)由若干滾輪式立柱片(6)拼接而成，貨架(I)內(nèi)留有若干巷道，每個巷道分為若干層，每層均設(shè)有左右兩個穿梭軌(7)，貨架(I)前端地面設(shè)置有地軌(8)，貨架(I)頂端設(shè)有天軌(9)，所述穿梭式堆垛機(jī)(2)與地軌(8)和天軌(9)相匹配； 所述穿梭式堆垛機(jī)(2)包括兩根間隔布置的立柱(10)，立柱(10)頂端之間固接有頂梁(17)，立柱(10)內(nèi)側(cè)均固接有豎直布置的升降軌(19)，通過升降軌(19)安裝有載貨臺(13)，其中一根立柱(10)底部安裝有水平行走機(jī)構(gòu)(11)，另一根立柱(10)底部安裝有垂直升降機(jī)構(gòu)(12)，載貨臺(13)頂部兩側(cè)安裝有導(dǎo)軌(25)，導(dǎo)軌(25)上架設(shè)有滾筒式穿棱車(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能立體倉儲裝置，其特征在于:所述頂梁(17)頂端兩側(cè)均安裝有水平行走輪(22)，立柱(10)底端同樣安裝有水平行走輪(22)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能立體倉儲裝置，其特征在于:所述垂直升降機(jī)構(gòu)(12)內(nèi)設(shè)置有左右兩組纏繞的鋼纜(21)，單組鋼纜(21)向上繞過頂梁(17)上單邊設(shè)置的三個線輪(18)，鋼纜(21)的末端固接在固定座(24)上，固定座(24)和水平行走機(jī)構(gòu)(11)安裝在同一根立柱(10)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能立體倉儲裝置，其特征在于:所述立柱(10)外側(cè)還安裝有電氣控制及信息管理系統(tǒng)(16)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能立體倉儲裝置，其特征在于:所述輸送線(3)中部設(shè)置有平臺(5)且平臺(5)頂端兩側(cè)均固接有導(dǎo)軌(25)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能立體倉儲裝置，其特征在于:所述立柱(10)外側(cè)安裝有維修通道(23)。
【文檔編號】B65G1/12GK205441638SQ201521132922
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】李華
【申請人】貴州航天南?？萍加邢挢?zé)任公司